CN105944466B - 空调器及其清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器，该空调器包括过滤网、过滤网支架、与过滤网滚动接触的滚刷、位于滚刷下面的集尘盒、水泵以及驱动装置，空调器还包括与驱动装置连接的控制器，用于当过滤网需要清洁时，控制驱动装置开启，驱动过滤网在过滤网支架上移动、滚刷转动；以及，在控制驱动装置开启的同时，控制空调器制冷运行产生冷凝水，并控制水泵将空调器制冷运行产生的冷凝水抽至集尘盒中，以使滚刷利用集尘盒中的冷凝水清洁过滤网。本发明还提出一种空调器的清洁控制方法。本发明解决了空调器过滤网无法实现自动清洁的技术问题。

Description

空调器及其清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其清洁控制方法。

背景技术

现有的空调器，一般在进风口处设置有过滤网，用于对进入空调的空气进行过滤，来改善室内空气质量，但是在长期使用后，空气过滤网上面会附着很多灰尘和脏污物，引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，如果不能及时清洁，通过热交换器的循环风量减少，会影响制冷制热效果，空调能力大幅降低，并增加能耗；同时，过滤网上的部分灰尘还存在随循环风流再次进入室内空气的可能，影响室内空气质量。

从而导致从空调出风口吹出来的空气有异味，需要及时清洁，现有的空调器无法实现自动清洁，需要用户手动拆卸下来清洁，清洁过程一般需要打开盖体，拆卸过滤网，清洁完毕后还需要安装，操作复杂且费时费力，给用户的使用带来诸多不便。

发明内容

本发明提供一种空调器及其清洁控制方法，其主要目的在于解决空调器过滤网无法实现自动清洁的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括过滤网、过滤网支架、与所述过滤网滚动接触的滚刷、位于所述滚刷下面的集尘盒、以及驱动装置，所述空调器还包括与驱动装置连接的控制器，用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述驱动装置开启，驱动所述过滤网在过滤网支架上移动以及驱动所述滚刷转动；以及，在控制所述驱动装置开启的同时，控制所述空调器制冷运行产生冷凝水，并将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽至所述集尘盒中，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的冷凝水清洁所述过滤网。

优选地，所述控制器还用于：

当所述过滤网的清洁结束时，控制所述空调器退出制冷模式；

或者，当所述空调器制冷运行达到第一预设时长时，控制所述空调器退出制冷模式。

优选地，所述控制器还用于：

当所述过滤网的清洁结束时，停止向集尘盒中抽入冷凝水。

优选地，所述驱动装置包括用于驱动所述过滤网移动的第一电机和用于驱动所述滚刷转动的第二电机，所述控制器还用于：

当检测到所述过滤网沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷时，控制所述第二电机关闭，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷时，再控制所述第二电机开启。

优选地，所述控制器还用于：

在所述过滤网清洁完成之后，控制所述空调器制冷运行，并产生冷凝水，以清洁所述空调器的室内换热器的表面；

以及，在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器退出制冷运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的清洁控制方法，所述空调器的清洁控制方法包括：

当检测到空调器的过滤网需要清洁时，控制所述驱动装置开启，驱动所述过滤网在过滤网支架上移动、并驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动；

在控制所述驱动装置开启的同时，控制所述空调器制冷运行产生冷凝水，并将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽至位于所述滚刷下方的集尘盒中，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的冷凝水清洁所述过滤网；

在所述过滤网清洁完成后，控制所述驱动装置关闭。

优选地，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当所述过滤网的清洁结束时，控制所述空调器退出制冷模式；

或者，当所述空调器制冷运行达到第一预设时长时，控制所述空调器退出制冷模式。

优选地，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当所述过滤网的清洁结束时，停止向集尘盒中抽入冷凝水。

优选地，所述驱动装置包括用于驱动所述过滤网移动的第一电机和用于驱动所述滚刷转动的第二电机，其特征在于，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当检测到所述过滤网沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷时，控制所述第二电机关闭，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷时，再控制所述第二电机开启。

优选地，所述在所述过滤网清洁完成后，控制所述驱动装置关闭的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括：

控制所述空调器制冷运行，并产生冷凝水，以清洁所述空调器的室内换热器的表面；

以及，在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器退出制冷运行。

本发明提出的空调器及其清洁控制方法，空调器包括控制器、过滤网、过滤网支架、与过滤网滚动接触的滚刷、位于滚刷下面的集尘盒、驱动装置以及水泵，控制器用于当过滤网需要清洁时，控制驱动装置开启，驱动过滤网在过滤网支架上移动，以及驱动滚刷转动，并且在控制驱动装置开启的同时，控制空调器制冷运行产生冷凝水，并且控制水泵开启，将产生的冷凝水抽取至集尘盒中，使滚刷利用集尘盒中的冷凝水清洁过滤网，本发明控制空调器制冷运行产生冷凝水，将其抽至集尘盒中，滚刷与过滤网相对移动，利用集尘盒中的冷凝水清洁过滤网，无需用户拆卸过滤网，而且能够利用制冷产生的冷凝水进行清洁，无需用户手动添加清洁水。

附图说明

图1为本发明空调器较佳实施例一个视角的局部结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖面示意图；

图3为本发明空调器较佳实施例另一个视角的局部结构示意图；

图4为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动的状态示意图；

图5为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动的另一状态示意图；

图6为本发明空调器较佳实施例中过滤网循环移动状态示意图；

图7为本发明空调器的清洁控制方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器，参照图1至图3所示，以下实施例以挂壁式空调器为例进行说明。

该空调器包括过滤网10、过滤网支架20、与过滤网10滚动接触的滚刷30、位于滚刷30下面的集尘盒40、水泵401、驱动装置50以及控制驱动装置50运行的控制器(图中未示出)。

具体地，集尘盒40的顶面设有开口，滚刷30设置在集尘盒40的开口处，集尘盒40用于储存清洁水以使滚刷30部分浸入集尘盒40的清洁水中，过滤网支架20上设置有转轴201，过滤网10上设置有传送带101，转轴201与传送带101滚动接触，以带动过滤网10在过滤网支架20上移动，空调器还包括驱动转轴201转动和滚刷30转动的驱动装置50，空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)及连接接水盘与集尘盒40的进水管(图中未标示)，进水管上设置水泵401，在集尘盒40的底部设置有用于排出清洁水的水阀402。

进一步地，集尘盒40中设置有水位检测装置(图中未标示)，用于检测集尘盒40中储存的清洁水的水量。

在本实施例中，转轴201的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴201上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴201上的刷毛。

可选的，传送带101为与转轮配合的齿条，从而驱动装置50驱动转轴201转动时，转轮可以带动传送带101移动。过滤网10设置在传送带101上，过滤网10可以通过热熔固定在传送带101上，如此，可以防止过滤网10在移动的过程中从传送带101上脱落。

传送带101拉伸卷绕在转轴201上，也就是说，从而在过滤网10移动的过程中，过滤网10与转轴201接触，转轴201上的刷毛可以将过滤网10上的灰尘刷落或刷松动。

滚刷30包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。

滚刷30的中心轴和转轴201的中心轴大致平行设置。当过滤网10从上轨道移动至下轨道时，滚刷30转动刷除过滤网10上的灰尘。

集尘盒40内部储存清洁水，且使得滚刷30部分浸入清洁水中，从而在滚刷30转动时，可以将水带至过滤网10上，并利用清洁水清洁过滤网10。

在一实施例中，驱动装置50可以为一个电机，同时驱动转轴201和滚刷30转动，在其它实施例中，驱动装置50可以包括第一电机501和第二电机502，第一电机501用于驱动转轴201转动，第二电机502用于驱动滚刷30转动，其中，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反。在过滤网支架20上远离滚刷30的一端设置有位置检测装置202，用于检测过滤网10是否移动到位，位置检测装置202可以是光电开关、电磁开关等。

基于上述空调器结构，可以实现过滤网10的自动清洁。具体地：当过滤网10需要清洁时，控制器控制驱动装置50开启，驱动过滤网10在过滤网支架20上移动、滚刷30转动；并且，在开启口驱动装置的同时，控制空调器制冷运行产生冷凝水，控制水泵401将产生的冷凝水抽至集尘盒40中，滚刷30利用集尘盒40中的冷凝水对过滤网10进行清洁。

空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网10是否需要清洁，例如可以设置用于检测过滤网10的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在过滤网10的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送清洁指令，控制器控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网10后的运行时长判断过滤网10需要清洁。

具体地，在空调器处于开启状态时，定时检测空调器的过滤网10是否需要进行清洁，关于过滤网10是否需要进行清洁的检测方式有多种，以下列举其中两种实施方式，在一实施方式中，检测所述过滤网10上的灰尘，判断是否需要进行清洁；可以在空调器内靠近过滤网10的位置处设置灰尘检测装置，控制器通过检测过滤网10上的灰尘累积程度以判断过滤网10是否需要清洁。例如，在过滤网10的一侧设置光发射器，在过滤网10的另一侧设置光接收器，根据光接收器所接收到的光量判断过滤网10上是否有灰尘以及灰尘程度。

在另一实施方式中，控制器记录距离上一次清洁后空调的运行时长，并根据记录的所述运行时长判断所述过滤网10是否需要进行清洁。可以在每一次清洁完成后记录过滤网10的清洁时间，获取空调器自过滤网10在上次清洁以后的累计运行时长，当该累计运行时长大于或者等于预设时长时，判定过滤网10需要清洁。用户可以根据空调器的使用环境等提前设置预设时长，当运行时长达到预设时长时，判定过滤网10需要进行清洁。

上述自动检测的方式，无需用户手动检测并触发清洁指令，能够自动检测过滤网10是否需要清洁，使空调器更加智能。

可以理解的是，当判定过滤网10需要进行清洁时，还可以判断当前时刻是否位于用户预设的清洁时间范围，若不是，则延后进入过滤网的清洁；若是则直接进入过滤网的清洁。例如，由于过滤网清洁存在噪音，因此晚上不适宜过滤网的清洁，以免影响用户休息。当然，还可以判断当前室内环境是否适合过滤网的清洁。例如，若当前用户正在进行会客或聚餐等活动，不适宜过滤网的清洁影响用户。

在驱动装置50开启的同时，控制空调器制冷运行产生冷凝水，并开启水泵401将产生的冷凝水抽至集尘盒40中，因此，在过滤网10和滚刷30刚开始运动时，集尘盒40中可能是没有水的，或者水量比较小，还不能使滚刷30部分浸入集尘盒40中，此时，可以利用滚刷30将过滤网10上的灰尘刷掉，当集尘盒40中的冷凝水足够多，能使滚刷30部分浸入集尘盒40中后，则滚刷30利用集尘盒40中的冷凝水对过滤网10进行清洁。

可选地，在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行；或者，在过滤网10的清洁过程中，空调器一直运行制冷模式，直至过滤网10清洁完成。

可选地，在过滤网10清洁完成之后，或者在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位时，控制水泵401关闭。

具体地，当检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，控制器可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，控制器可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。

控制器还用于当过滤网10的清洁结束时，控制驱动装置50关闭，排掉集尘盒40中的清洁水。

可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的往复运动时间达到预设时长时，控制器控制驱动装置50关闭，即当过滤网10回到了初始位置，则认为过滤网10完成了清洁；或者，提前获取过滤网10完成一次或者数次往复移动需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。

进一步地，基于上述各个实施方式，也可以设置为过滤网10进行多次清洁，即在检测到过滤网10的清洁结束时，可以暂时不关闭驱动装置50，重复驱动转轴201和滚刷30转动的过程直至过滤网10的运动达到用户设置的往复次数。

具体地，当检测到过滤网10的清洁结束时，判断过滤网10往复移动的次数是否达到预设次数；若过滤网10往复移动的次数达到预设次数，则控制驱动装置50关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水；以及，若过滤网10往复移动的次数未达到预设次数，则控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洁过滤网10。

驱动装置50的驱动控制以及过滤网10的移动方式包括以下几种实施方式：

作为一种实施方式，控制器控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洁过滤网10。其中，当过滤网10移动至预设位置时，驱动装置50驱动过滤网10反向移动。

预设位置可以由用户根据需要设置，例如，可以将过滤网10的始端运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，将该终止位置作为预设位置。本实施例中，可以在空调器的过滤网支架20上远离滚刷30的一端设置位置检测装置202，用于检测过滤网10是否运动到位。该位置检测装置202可以为光电开关、电磁开关等等，当检测到过滤网10运动到位，则发出触发信号，以驱动过滤网10向相反的方向移动。或者，通过驱动装置50的运行时间以判断过滤网10是否移动到位，例如，移动至终止位置，或者回复至初始位置。通过控制过滤网10在过滤网支架20上往复移动，使得过滤网10的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。

当驱动装置50为一个电机时，同时驱动转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制器控制电机开启，驱动转轴201转动；当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。

当驱动装置50为两个电机时，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501用于驱动转轴201转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上移动，第二电机502用于驱动滚刷30转动。可选地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制器控制第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制器控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

作为另一种实施方式，在过滤网支架20上至少设置两个转轴201，两个转轴201以及传送带101形成环形轨道，驱动装置50可以驱动过滤网10在环形轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。这种控制过滤网10的移动方式，控制方法简单，易于实现。

当驱动装置50为一个电机时，同时驱动两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。

当驱动装置50为两个电机时，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动方向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，使得滚刷30更加容易的将过滤网10上的灰尘清洗掉，提高清洗效率，达到更好的清洁效果。

进一步地，由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。因此，提出一种实施方式，当检测到过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触滚刷30时，控制器控制第二电机502关闭，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过滚刷30时，控制器再控制第二电机502开启。例如，可以通过感应装置检测过滤网10沿其移动方向的前端的端部是否接触到滚刷30，当检测到端部接触到滚刷30时，关闭第二电机502，间隔预设时间间隔后再开启。预设时间间隔的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可。这种控制方式，不容易损坏过滤网10，提高了产品的安全性和可靠性。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对滚刷30进行清洁，在排掉集尘盒40中的清洁水之后，控制器控制集尘盒40中储存清洁水以使滚刷30部分浸入清洁水中；以及，控制器控制第二电机502开启，驱动滚刷30转动第二预设时长后，控制第二电机502关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水。使用清洁水融掉滚刷30上的灰尘，使滚刷30保持清洁。可以理解的是，若是控制过滤网10进行了多次往复移动，则可以不在清洁完成后，不必再对滚刷30进行清洁。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对空调器的室内换热器进行清洁。控制器，还用于在过滤网10清洁完成之后，控制空调器运行制冷模式，并产生冷凝水，以清洁室内换热器的表面；以及，在室内换热器清洁完成后，控制空调器关闭。

由于在清洁过滤网10的过程中，可能有灰尘掉落至室内换热器表面，因此在过滤网10清洁完成后，降低室内机风量或者关闭室内机的风机，同时控制空调器运行制冷模式运行，以快速制冷，使空调器的室内换热器表面结霜或者产生冷凝水，带走表面的灰尘或其它细小杂物。

进一步地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，在控制空调器以制冷模式持续运行的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。

基于上述各个实施方式，以下以一个具体的空调器使用场景为例进行说明，控制器获取空调器自上次清洁完成之后，累计运行的时长，判断该时长是否大于预设时长，当该时长大于预设时长时，控制器控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，控制水泵401开启，将接水盘中的冷凝水抽取到集尘盒40中，在开始运行制冷模式的同时，控制驱动装置50开启，驱动过滤网10在过滤网支架20上移动，滚刷20转动，并利用集尘盒40中的水清洁过滤网10，当检测到驱动装置50的运行时长达到预设的运行时长时，控制驱动装置50关闭，此时，过滤网10刚好移动至其初始位置，完成过滤网10的清洁，关闭水泵401，开启水阀402，排出集尘盒40中的清洁水。

本发明进一步提供一种空调器的清洁控制方法。本发明空调器的清洁控制方法中的空调器的结构及其控制方法均可以参照上述空调器的各个实施方式，相应的，本发明空调器的清洁控制方法具有与上述空调器同样的有益效果。

参照图7所示，为本发明空调器的清洁控制方法一实施例的流程示意图。该空调器的清洁控制方法包括：

步骤S10，当检测到空调器的过滤网需要清洁时，控制所述驱动装置开启，驱动所述过滤网在过滤网支架上移动、并驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动；

步骤S20，在控制所述驱动装置开启的同时，控制所述空调器制冷运行产生冷凝水，并将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽至位于所述滚刷下方的集尘盒中，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的冷凝水清洁所述过滤网；

步骤S30，在所述过滤网清洁完成后，控制所述驱动装置关闭。

空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网10是否需要清洁，例如可以设置检测过滤网10的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在过滤网10的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送清洁指令，控制器控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网10后的运行时长判断过滤网10需要清洁。

具体地，在空调器处于开启状态时，定时检测空调器的过滤网10是否需要进行清洁，关于过滤网10是否需要进行清洁的检测方式有多种，以下列举其中两种实施方式，在一实施方式中，检测所述过滤网10上的灰尘，判断是否需要进行清洁；可以在空调器内靠近过滤网10的位置处设置灰尘检测装置，控制器通过检测过滤网10上的灰尘累积程度以判断过滤网10是否需要清洁。例如，在过滤网10的一侧设置光发射器，在过滤网10的另一侧设置光接收器，根据光接收器所接收到的光量判断过滤网10上是否有灰尘以及灰尘程度。

在另一实施方式中，记录距离上一次清洁后空调的运行时长，并根据记录的所述运行时长判断所述过滤网10是否需要进行清洁。可以在每一次清洁完成后记录过滤网10的清洁时间，获取空调器自过滤网10在上次清洁以后的累计运行时长，当该累计运行时长大于或者等于预设时长时，判定过滤网10需要清洁。用户可以根据空调器的使用环境等提前设置预设时长，当运行时长达到预设时长时，判定过滤网10需要进行清洁。

上述自动检测的方式，无需用户手动检测并触发清洁指令，能够自动检测过滤网10是否需要清洁，使空调器更加智能。

可以理解的是，当判定过滤网10需要进行清洁时，还可以判断当前时刻是否位于用户预设的清洁时间范围，若不是，则延后进入过滤网的清洁；若是则直接进入过滤网的清洁。例如，由于过滤网清洁存在噪音，因此晚上不适宜过滤网的清洁，以免影响用户休息。当然，还可以判断当前室内环境是否适合过滤网的清洁。例如，若当前用户正在进行会客或聚餐等活动，不适宜过滤网的清洁影响用户。

在驱动装置50开启的同时，控制空调器制冷运行产生冷凝水，并开启水泵401将产生的冷凝水抽至集尘盒40中，因此，在过滤网10和滚刷30刚开始运动时，集尘盒40中可能是没有水的，或者水量比较小，还不能使滚刷30部分浸入集尘盒40中，此时，可以利用滚刷30将过滤网10上的灰尘刷掉，当集尘盒40中的冷凝水足够多，能使滚刷30部分浸入集尘盒40中后，则滚刷30利用集尘盒40中的冷凝水对过滤网10进行清洁。

可选地，在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行；或者，在过滤网10的清洁过程中，空调器一直运行制冷模式，直至过滤网10清洁完成。

可选地，在过滤网10清洁完成之后，或者在检测到集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位时，控制水泵401关闭。

具体地，当检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。

当过滤网10的清洁结束时，控制驱动装置50关闭，排掉集尘盒40中的清洁水。

可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的往复运动时间达到预设时长时，控制器控制驱动装置50关闭，即当过滤网10回到了初始位置，则认为过滤网10完成了清洁；或者，提前获取过滤网10完成一次或者数次往复移动需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。

进一步地，基于上述各个实施方式，也可以设置为过滤网10进行多次清洁，即在检测到过滤网10的清洁结束时，可以暂时不关闭驱动装置50，重复驱动转轴201和滚刷30转动的过程直至过滤网10的运动达到用户设置的往复次数。

具体地，当检测到过滤网10的清洁结束时，判断过滤网10往复移动的次数是否达到预设次数；若过滤网10往复移动的次数达到预设次数，则控制驱动装置50关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水；以及，若过滤网10往复移动的次数未达到预设次数，则控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洁过滤网10。

驱动装置50的驱动控制以及过滤网10的移动方式包括以下几种实施方式：

作为一种实施方式，控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷30转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使滚刷30利用清洁水清洁过滤网10。其中，当过滤网10移动至预设位置时，驱动装置50驱动过滤网10反向移动。

预设位置可以由用户根据需要设置，例如，可以将过滤网10的始端运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，将该终止位置作为预设位置。本实施例中，可以在空调器的过滤网支架20上远离滚刷30的一端设置位置检测装置202，检测过滤网10是否运动到位。该位置检测装置202可以为光电开关、电磁开关等等，当检测到过滤网10运动到位，则发出触发信号，以驱动过滤网10向相反的方向移动。或者，通过驱动装置50的运行时间以判断过滤网10是否移动到位，例如，移动至终止位置，或者回复至初始位置。通过控制过滤网10在过滤网支架20上往复移动，使得过滤网10的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。

当驱动装置50为一个电机时，同时驱动转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制器控制电机开启，驱动转轴201转动；当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置。

当驱动装置50为两个电机时，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动转轴201转动，转轴201带动过滤网10在过滤网支架20上移动，第二电机502驱动滚刷30转动。可选地，当检测到过滤网10移动至终止位置时，控制器控制第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制器控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

作为另一种实施方式，在过滤网支架20上至少设置两个转轴201，两个转轴201以及传送带101形成环形轨道，驱动装置50可以驱动过滤网10在环形轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。这种控制过滤网10的移动方式，控制方法简单，易于实现。

当驱动装置50为一个电机时，同时驱动两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。

当驱动装置50为两个电机时，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动方向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，使得滚刷30更加容易的将过滤网10上的灰尘清洗掉，提高清洗效率，达到更好的清洁效果。

进一步地，由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。因此，提出一种实施方式，当检测到过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触滚刷30时，控制器控制第二电机502关闭，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过滚刷30时，控制器再控制第二电机502开启。例如，可以通过感应装置检测过滤网10沿其移动方向的前端的端部是否接触到滚刷30，当检测到端部接触到滚刷30时，关闭第二电机502，间隔预设时间间隔后再开启。预设时间间隔的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可。这种控制方式，不容易损坏过滤网10，提高了产品的安全性和可靠性。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对滚刷30进行清洁，在排掉集尘盒40中的清洁水之后，控制集尘盒40中储存清洁水以使滚刷30部分浸入清洁水中；以及，控制第二电机502开启，驱动滚刷30转动第二预设时长后，控制第二电机502关闭，并排掉集尘盒40中的清洁水。使用清洁水融掉滚刷30上的灰尘，使滚刷30保持清洁。可以理解的是，若是控制过滤网10进行了多次往复移动，则可以不在清洁完成后，不必再对滚刷30进行清洁。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对空调器的室内换热器进行清洁。在过滤网10清洁完成之后，控制空调器运行制冷模式，并产生冷凝水，以清洁室内换热器的表面；以及，在室内换热器清洁完成后，控制空调器关闭。

由于在清洁过滤网10的过程中，可能有灰尘掉落至室内换热器表面，因此在过滤网10清洁完成后，降低室内机风量或者关闭室内机的风机，同时控制空调器运行制冷模式运行，以快速制冷，使空调器的室内换热器表面结霜或者产生冷凝水，带走表面的灰尘或其它细小杂物。

进一步地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，在控制空调器以制冷模式持续运行的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”等等的描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括过滤网、过滤网支架、与所述过滤网滚动接触的滚刷、位于所述滚刷下面的集尘盒、以及驱动装置，所述空调器还包括与驱动装置连接的控制器，用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述驱动装置开启，驱动所述过滤网在过滤网支架上移动以及驱动所述滚刷转动；以及，在控制所述驱动装置开启的同时，控制所述空调器制冷运行产生冷凝水，并将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽至所述集尘盒中，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的冷凝水清洁所述过滤网。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述过滤网的清洁结束时，控制所述空调器退出制冷模式；

或者，当所述空调器制冷运行达到第一预设时长时，控制所述空调器退出制冷模式。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

当所述过滤网的清洁结束时，停止向集尘盒中抽入冷凝水。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述过滤网移动的第一电机和用于驱动所述滚刷转动的第二电机，所述控制器还用于：

当检测到所述过滤网沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷时，控制所述第二电机关闭，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷时，再控制所述第二电机开启。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述过滤网清洁完成之后，控制所述空调器制冷运行，并产生冷凝水，以清洁所述空调器的室内换热器的表面；

以及，在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器退出制冷运行。

6.一种空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的清洁控制方法包括：

当检测到空调器的过滤网需要清洁时，控制驱动装置开启，驱动所述过滤网在过滤网支架上移动、并驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动；

在控制所述驱动装置开启的同时，控制所述空调器制冷运行产生冷凝水，并将所述空调器制冷运行产生的冷凝水抽至位于所述滚刷下方的集尘盒中，以使所述滚刷利用所述集尘盒中的冷凝水清洁所述过滤网；

在所述过滤网清洁完成后，控制所述驱动装置关闭。

7.根据权利要求6所述的空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当所述过滤网的清洁结束时，控制所述空调器退出制冷模式；

或者，当所述空调器制冷运行达到第一预设时长时，控制所述空调器退出制冷模式。

8.根据权利要求6所述的空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当所述过滤网的清洁结束时，停止向集尘盒中抽入冷凝水。

9.根据权利要求6所述的空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述过滤网移动的第一电机和用于驱动所述滚刷转动的第二电机，所述空调器的清洁控制方法还包括：

当检测到所述过滤网沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷时，控制所述第二电机关闭，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷时，再控制所述第二电机开启。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的空调器的清洁控制方法，所述在所述过滤网清洁完成后，控制所述驱动装置关闭的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括：

控制所述空调器制冷运行，并产生冷凝水，以清洁所述空调器的室内换热器的表面；

以及，在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器退出制冷运行。