CN105926491A - 智能车位锁及智能车位锁的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能车位锁及智能车位锁的工作方法，该车位锁包括：RFID阅读器，用于向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；光电传感器，用于采集目标车辆由停靠至驶离设置有智能车位锁的停车位的光信号信息，对光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；主控制器与RFID阅读器电连接，用于提取电磁信号中的认证信息，并在认证信息验证通过时，根据电磁信号控制升降装置下降；主控制器与光电传感器电连接，用于根据电信号控制升降装置上升；电源装置与主控制器电连接，用于为主控制器和与主控制器电连接的其他器件提供电源，实现了车来锁开、车走锁闭，而无需人工参与，实用性更佳。

Description

智能车位锁及智能车位锁的工作方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种智能车位锁及智能车位锁的工作方法。

背景技术

车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车能够随到随停。传统的车位锁为手动式，即是在车主泊车或者离开时，必须下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，费时费力，为此，现有技术中提出了一种遥控式车位锁。

上述遥控式车位锁是一台完整的自动化机械设备，且通过单独的遥控器进行控制，尽管不需要下车去手动开关车位锁，但是也需要用户操纵遥控器来开启车位锁。

发明人在研究中发现，现有技术中的遥控式车位锁使用遥控器来开启车位锁，使用不方便，且遥控器本身存在有易丢失、携带不方便的问题，从而导致实用性较差；又因为用户在驶离车位时很容易忘记控制遥控器来操纵车位锁的升起，而导致车位锁失去锁位的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能车位锁及智能车位锁的工作方法，能够利用RFID射频技术和光电传感技术实现对车位锁的自动化控制，使得实用性更佳。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能车位锁，具体包括：RFID阅读器、光电传感器、主控制器、升降装置和电源装置；

所述RFID阅读器，用于向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收所述电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

所述光电传感器，用于采集所述目标车辆由停靠至驶离设置有所述智能车位锁的停车位的光信号信息，对所述光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

所述主控制器与所述RFID阅读器电连接，用于提取所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，根据所述电磁信号控制所述升降装置下降；

所述主控制器与所述光电传感器电连接，用于根据所述电信号控制所述升降装置上升；

所述电源装置与所述主控制器电连接，用于为所述主控制器和与所述主控制器电连接的其他器件提供电源。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述电源装置包括：蓄电池、太阳能电池板和太阳能控制器；

所述蓄电池，用于根据自身存储的电能为所述主控制器供电；

所述太阳能电池板，用于吸收太阳光，将所述太阳光对应的太阳辐射能转换为电能，并通过所述电能为所述主控制器供电和/或为所述蓄电池充电；

所述太阳能控制器，用于采集当前的光强度信息，在检测到当前的光强度值达到第一阈值范围时，控制所述太阳能电池板直接为所述主控制器供电；在检测到当前的光强度值达到第二阈值范围时，控制所述蓄电池为所述主控制器供电；在检测到当前的光强度值达到第三阈值范围时，控制所述蓄电池为所述主控制器供电，同时控制所述太阳能电池板为所述蓄电池充电。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主控制器包括微控制单元MCU；所述MCU包括处理模块、解码模块和继电器控制模块；

所述处理模块，用于提取所述RFID阅读器发送的所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，生成用于控制所述升降装置下降的第一控制信号，以及根据所述光电传感器发送的转换处理后的电信号，生成用于控制所述升降装置上升的第二控制信号；

所述解码模块与所述处理模块电连接，用于对所述第一控制信号进行解码，得到用于驱动所述升降装置下降的第一驱动命令；以及，对所述第二控制信号进行解码，得到用于驱动所述升降装置上升的第二驱动命令；

所述继电器控制模块与所述解码模块电连接，用于根据所述第一驱动命令驱动继电器控制所述升降装置下降；以及，根据接收的所述第二驱动命令驱动继电器控制所述升降装置上升。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主控制器还包括：位置检测模块和指示模块；

所述位置检测模块与所述继电器控制模块电连接，用于实时检测所述升降装置的升降状态，并在所述升降状态异常时，生成警报信号；

所述指示模块与所述位置检测模块电连接，用于指示所述升降装置的升降状态；其中，指示所述升降装置的升降状态包括：以第一方式指示所述升降装置的正常升降状态，以及根据所述警报信号启动对应所述升降状态异常的第二指示方式。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述主控制器还包括电压转换电路；

所述电压转换电路，用于将输入电压调节至所述主控制器所需的电压值，用以为所述主控制器供电。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括直流电机；

所述直流电机与所述主控制器电连接，用于根据所述第一控制信号或者所述第二控制信号控制所述直流电机按照预设工作参数进行旋转，用以实现所述升降装置的升降；其中，所述工作参数至少包括：旋转方向和旋转速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括光电耦合器；所述光电耦合器包括输入端和输出端；

所述输入端，用于接收所述RFID阅读器发送的电磁信号；所述输出端，用于输出所述光电耦合器对所述电磁信号进行耦合处理后的电磁信号。

结合第一方面的第五种可能的实施方式或第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括手持端控制器；

所述手持端控制器，用于接收用户的控制指令，生成远程控制所述升降装置上升或下降的无线控制信号。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述太阳能电池板为晶体硅电池板；所述蓄电池为阀控式密封铅酸蓄电池。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能车位锁的工作方法，包括第一方面、第一方面的第一种可能的实施方式至第一方面的第八种可能的实施方式中任一种可能的实施方式所述的智能车位锁；所述智能车位锁包括：RFID阅读器、光电传感器、主控制器、升降装置，以及为所述智能车位锁供电的电源装置，所述工作方法包括：

所述RFID阅读器向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收所述电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

所述光电传感器采集所述目标车辆由停靠至驶离设置有所述智能车位锁的停车位的光信号信息，对所述光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

所述主控制器提取所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，根据所述电磁信号控制所述升降装置下降；或，根据所述电信号控制所述升降装置上升。

本发明实施例提供的智能车位锁及智能车位锁的其工作方法，采用RFID阅读器、光电传感器、主控制器、升降装置和电源装置使得整个智能车位锁一体化和自动化，与现有技术中的遥控式车位锁在持有遥控器时才能进行车位锁的控制，使用不方便而实用性较差相比，上述智能车位锁通过RFID阅读器读取驶来目标车辆上的电子标签，以保证主控制器在对该电子标签验证成功后，控制升降装置下降以实现车位锁的开启，又通过光电传感器对停车位处采集的光信号信息进行转换处理，以保证主控制器能够通过转换处理后的电信号控制升降装置上升以实现车位锁的关闭，其能够对目标车辆自动识别以及车来锁开、车走锁闭的自动控制，无需人工参与，提高了工作效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁中主控制器的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁中MCU的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能车位锁的工作方法流程图。

主要元件符号说明：

11、RFID阅读器；22、光电传感器；33、主控制器；44、升降装置；55、电源装置；331、MCU；332、位置检测模块；333、指示模块；334、电压转换电路；3311、处理模块；3312、解码模块；3313、继电器控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的遥控式车位锁使用遥控器来开启车位锁，使用不方便，且遥控器本身存在有易丢失、携带不方便的问题，从而导致实用性较差；又因为用户在驶离车位时很容易忘记控制遥控器来操纵车位锁的升起，而导致车位锁失去锁位的作用。基于此，本发明实施例提供了一种智能车位锁及智能车位锁的工作方法，其利用RFID射频技术和光电传感技术实现对上述车位锁的自动化控制，无需人工参与，用户的体验度较好，实用性更佳。

首先对本发明实施例提供的智能车位锁的具体结构进行如下说明：

参见图1，本发明实施例提供了一种智能车位锁，该车位锁具体包括：RFID阅读器11、光电传感器22、主控制器33、升降装置44和电源装置55；

RFID阅读器11，用于向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

光电传感器22，用于采集目标车辆由停靠至驶离设置有智能车位锁的停车位的光信号信息，对光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

主控制器33与RFID阅读器11电连接，用于提取电磁信号中的认证信息，并在认证信息验证通过时，根据电磁信号控制升降装置44下降；

主控制器33与光电传感器22电连接，用于根据电信号控制升降装置44上升；

电源装置55与主控制器33电连接，用于为主控制器33和与主控制器33电连接的其他器件提供电源。

本发明实施例提供的智能车位锁，与现有技术中的遥控式车位锁在持有遥控器时才能进行车位锁的控制，使用不方便而实用性较差相比，其通过RFID阅读器11读取驶来目标车辆上的电子标签，以保证主控制器33在对该电子标签验证成功后，控制升降装置44下降以实现车位锁的开启，又通过光电传感器22对停车位处采集的光信号信息进行转换处理，以保证主控制器33能够通过转换处理后的电信号控制升降装置44上升以实现车位锁的关闭，其能够对目标车辆自动识别以及车来锁开、车走锁闭的自动控制，无需人工参与，提高了工作效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。

考虑到本发明实施例所提供的智能车位锁的具体应用环境，本发明实施例提供的包括有RFID阅读器11、光电传感器22、主控制器33、升降装置44和电源装置55的智能车位锁一体化设置在靠近停车位头部的位置，为了更好的体现上述车位锁能够防止别人占用自己的汽车停车位的意义，本发明实施例中优选的将该车位锁设置在靠近停车位头部1/3至1/2的位置。

具体的，本发明实施例所提供的智能车位锁通过RFID阅读器11对驶来目标车辆所设置的电子标签进行读取。上述读取采用的是RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)技术，该技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。一套完整的RFID系统通常由RFID阅读器11和电子标签组成，其工作原理是RFID阅读器11发射特定频率的无线电波能量，用以驱动电子标签中的电路将其携带的认证信息以电磁信号的形式送出。在本发明实施例中，RFID阅读器11是智能车位锁的主要组成部分，电子标签则设置在目标车辆上，且该电子标签中携带有认证信息。其中，上述认证信息至少包括电子标签识别号，由于该识别号具有唯一性，因此能够通过主控制器33对设置有该电子标签的目标车辆进行验证识别，识别的安全度较高，且可以通过主控制器33根据RFID阅读器11发送的电磁信号控制升降装置44下降。

考虑到本发明实施例所提供的智能车位锁的通信距离较长，本发明实施例中优选的采用有源RFID产品。

为了自动检测目标车辆是否驶离停车位，本发明实施例所提供的智能车位锁还包括光电传感器22，本发明优选的采用红外线光电传感器作为光电传感器22，该光电传感器22首先发出红外线光束到达或透过目标物体，物体或镜面对红外线光束进行反射，光电传感器22接收反射回来的光束，根据光束的强弱判断物体的存在，在本发明中该光电传感器22的作用是检测汽车是否驶离车位，当车离开后，光电传感器22将对应的电信号反馈给主控制器33，由该主控制器33控制升降装置44上升。

其中，上述升降装置44的机械结构采用地埋式设计，且优选的将电动液压升降柱作为升降装置44。上述电动液压升降柱是安置在地下的可操作升降的金属(或其他材质)柱子。它又名自动升降路桩，自动升降柱，挡车桩，挡车柱，升降地柱，升降立柱等，是一种用于车辆管控的新型设备，可代替道闸(挡车器)，而比道闸更智能的多功能停车挡车产品。特别适用于步行街、公园等场所，在不影响行人的情况下阻止车辆通行。而在火警等紧急情况下，可操作紧急下降，以保障消防车畅通。

另外，本发明实施例所提供的智能车位锁通过电源装置55为主控制器33供电的同时还为与该主控制器33电连接的其他器件供电。其中，该电源装置55可以是单独的蓄电池，可以是太阳能电池，还可以是其他具有供电功能的电源装置55。

进一步的，本发明实施例所提供的智能车位锁中的电源装置55包括蓄电池和太阳能电池板，上述蓄电池用于根据自身存储的电量为主控制器33及与该主控制器33电连接的其他器件供电；其中，考虑到阀控式密封铅酸蓄电池的优良特性，本发明实施例中优选的采用阀控式密封铅酸蓄电池作为蓄电池。太阳能电池板则用于吸收太阳光，将太阳光对应的太阳辐射能转换为电能，这个过程通常称为“光伏效应”，所以太阳能电池又称为“光伏电池”，其通过转换的电能为上述主控制器33供电和/或为蓄电池充电。其中，考虑到本发明实施例所提供的智能车位锁应用到的电池板属于家庭小型发电装置，因此将晶体硅电池板选择为太阳能电池板，考虑到多晶硅太阳电池转换效率较高、生产成本较低等优良特性，本发明实施例中优选地将多晶硅电池板作为新型车位锁的太阳能电池板。

为了更有效的利用蓄电池和太阳能电池板中的电量，本发明实施例所提供的智能车位锁中的电源装置55还包括太阳能控制器，在检测到当前的光强度值达到第一阈值范围(如50LUX以上)时，控制太阳能电池板直接为主控制器33供电；在检测到光强度值达到第二阈值范围(如20LUX以下)时，控制蓄电池为主控制器33供电；在检测到光强度值达到第三阈值范围(如20LUX-50LUX)时，控制蓄电池为主控制器33供电，同时控制太阳能电池板为蓄电池充电。

具体的，在太阳能控制器控制上述蓄电池和太阳能电池板为主控制器33供电的过程中，首先通过光敏电阻器对采集到的光强度信息进行检测，并根据检测到的光强度大小来控制整个供电过程。优选的，当光照十分充足，太阳能电池板可吸收足够的光照，此时光敏电阻器测量到光强度值高于150LUX时，控制太阳能电池板直接为主控制器33供电；当室内光照十分不足，太阳能电池板不能够吸收光能，此时光敏电阻器测量到光强度值低于20LUX时，控制蓄电池存储的电量为主控制器33供电；当上述光敏电阻器检测到的光强度值介于20LUX和150LUX之间时，控制蓄电池为主控制器33供电，同时控制太阳能电池板为蓄电池充电。上述联合供电的过程使得整个主控制器33功耗低、光伏充电而不依赖电源，且节能环保。

进一步的，上述智能车位锁中，主控制器33的控制核心是单片机，型号优选的采用STC12C5A系列单片机，该单片机是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S)。

具体的，参见图2，上述主控制器33包括MCU331(MicrocontrollerUnit，微控制单元)，该MCU331包括处理模块3311、解码模块3312和继电器控制模块3313，参见图3，其中，

上述处理模块3311一方面用于接收主控制器33自身包括的收发电路发送的电磁信号，提取该电磁信号中的认证信息，并对该认证信息中的电子标签识别号进行目标车辆的识别，识别成功后，生成对应于上述电磁信号的第一控制信号，该第一控制信号用于控制升降装置44下降以实现车位锁的开启，从而便于目标车辆的停靠；另一方面用于接收光电传感器22发送的转换处理后的电信号，将生成的对应的第二控制信号控制升降装置44上升以实现车位锁的关闭，从而在目标车辆驶离停车位后自动上锁。

考虑到对于处理模块3311发送的第一控制信号和第二控制信号所代表的具体信息不可知，本发明实施例所提供的智能车位锁通过解码模块3312分别对接收的第一控制信号和第二控制信号进行解码处理，得到对应的用于驱动升降装置44下降的第一驱动命令和用于驱动升降装置44上升的第二驱动命令，用以将控制信号中包含的有效信息还原出来。

另外，为了更好的控制升降装置44的启闭状态，本发明实施例中通过继电器控制模块3313对上述升降装置44进行控制。该继电器控制模块3313中包括继电器，继电器控制模块3313根据上述解码得到的第一驱动命令和第二驱动命令，驱动其自身包括的继电器切换工作电路通断的开关，以实现自动控制升降装置44的升降状态。

进一步的，参见图2，本发明实施例中的主控制器33还包括位置检测模块332和指示模块333，其通过位置检测模块332对升降装置44的升降状态进行检测，该位置检测模块332由1个反射型光电探测器和1个三极管组成，探测器型号为RPR200，三极管型号为8550，其通过MCU331的一个I/O端口控制通断，从而检测升降柱是否升降到位，且在升降状态异常时，生成警报信号。另外，上述主控制器33通过指示模块333指示升降装置44的升降状态，其中，指示升降装置44的升降状态包括：以第一方式指示升降装置44的正常升降状态，以及根据警报信号启动对应升降状态异常的第二指示方式。

进一步的，为了更好的匹配主控制器33的工作电压，参见图2，本发明实施例所提供的智能车位锁中的主控制器33还包括电压转换电路334，该电压转换电路334将电源装置55输送的电压转换为主控制器33所需的电压，用以为主控制器33供电。

进一步的，本发明实施例所提供的智能车位锁还包括直流电机，该直流电机作为升降装置44的内部动力，根据主控制器33发送的第一控制信号控制自身按照预设工作参数进行旋转，以实现升降装置44的下降；还可以根据主控制器33发送的第二控制信号控制自身按照预设工作参数进行旋转，以实现升降装置44的上升，且上述两个控制信号对应的电机的旋转方向相反。

进一步的，本发明实施例所提供的智能车位锁还包括光电耦合器，该光电耦合器的输入端接收RFID阅读器11发送的电磁信号，通过自身的耦合功能将该电磁信号进行耦合处理，得到主控制器33能够接收的电磁信号。

进一步的，本发明实施例所提供的智能车位锁还通过手持端控制器远程控制升降装置44的升降状态，该手持端控制器作为智能车位锁的后备装置，当RFID阅读器11或光电传感器22异常时，依旧可以正常使用车位。

本发明实施例提供的智能车位锁，与现有技术中的遥控式车位锁在持有遥控器时才能进行车位锁的控制，使用不方便而实用性较差相比，其通过RFID阅读器11读取驶来目标车辆上的电子标签，以保证主控制器33在对该电子标签验证成功后，控制升降装置44下降以实现车位锁的开启，又通过光电传感器22对停车位处采集的光信号信息进行转换处理，以保证主控制器33能够通过转换处理后的电信号控制升降装置44上升以实现车位锁的关闭，其能够对目标车辆自动识别以及车来锁开、车走锁闭的自动控制，无需人工参与，提高了工作效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。

本发明实施例还提供了一种智能车位锁的工作方法，该工作方法包括上述智能车位锁，参见图4，该工作方法具体包括如下步骤，

S101、RFID阅读器向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

S102、光电传感器采集目标车辆由停靠至驶离设置有智能车位锁的停车位的光信号信息，对光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

S103、主控制器提取电磁信号中的认证信息，并在认证信息验证通过时，根据电磁信号控制升降装置下降；或，根据电信号控制升降装置上升。

本发明实施例提供的智能车位锁的工作方法，通过RFID阅读器读取驶来目标车辆上的电子标签，以保证主控制器在对该电子标签验证成功后，控制升降装置下降以实现车位锁的开启，又通过光电传感器对停车位处采集的光信号信息进行转换处理，以保证主控制器能够通过转换处理后的电信号控制升降装置上升以实现车位锁的关闭，其能够对目标车辆自动识别以及车来锁开、车走锁闭的自动控制，无需人工参与，提高了工作效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。

本发明实施例所提供的智能车位锁可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能车位锁，其特征在于，包括：RFID阅读器、光电传感器、主控制器、升降装置和电源装置；

所述RFID阅读器，用于向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收所述电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

所述光电传感器，用于采集所述目标车辆由停靠至驶离设置有所述智能车位锁的停车位的光信号信息，对所述光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

所述主控制器与所述RFID阅读器电连接，用于提取所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，根据所述电磁信号控制所述升降装置下降；

所述主控制器与所述光电传感器电连接，用于根据所述电信号控制所述升降装置上升；

所述电源装置与所述主控制器电连接，用于为所述主控制器和与所述主控制器电连接的其他器件提供电源。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，所述电源装置包括：蓄电池、太阳能电池板和太阳能控制器；

所述蓄电池，用于根据自身存储的电能为所述主控制器供电；

所述太阳能电池板，用于吸收太阳光，将所述太阳光对应的太阳辐射能转换为电能，并通过所述电能为所述主控制器供电和/或为所述蓄电池充电；

所述太阳能控制器，用于采集当前的光强度信息，在检测到当前的光强度值达到第一阈值范围时，控制所述太阳能电池板直接为所述主控制器供电；在检测到当前的光强度值达到第二阈值范围时，控制所述蓄电池为所述主控制器供电；在检测到当前的光强度值达到第三阈值范围时，控制所述蓄电池为所述主控制器供电，同时控制所述太阳能电池板为所述蓄电池充电。

3.根据权利要求1或2述的智能车位锁，其特征在于，所述主控制器包括微控制单元MCU；所述MCU包括处理模块、解码模块和继电器控制模块；

所述处理模块，用于提取所述RFID阅读器发送的所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，生成用于控制所述升降装置下降的第一控制信号，以及根据所述光电传感器发送的转换处理后的电信号，生成用于控制所述升降装置上升的第二控制信号；

所述解码模块与所述处理模块电连接，用于对所述第一控制信号进行解码，得到用于驱动所述升降装置下降的第一驱动命令；以及，对所述第二控制信号进行解码，得到用于驱动所述升降装置上升的第二驱动命令；

所述继电器控制模块与所述解码模块电连接，用于根据所述第一驱动命令驱动继电器控制所述升降装置下降；以及，根据接收的所述第二驱动命令驱动继电器控制所述升降装置上升。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁，其特征在于，所述主控制器还包括：位置检测模块和指示模块；

所述位置检测模块与所述继电器控制模块电连接，用于实时检测所述升降装置的升降状态，并在所述升降状态异常时，生成警报信号；

所述指示模块与所述位置检测模块电连接，用于指示所述升降装置的升降状态；其中，指示所述升降装置的升降状态包括：以第一方式指示所述升降装置的正常升降状态，以及根据所述警报信号启动对应所述升降状态异常的第二指示方式。

5.根据权利要求4所述的智能车位锁，其特征在于，所述主控制器还包括电压转换电路；

所述电压转换电路，用于将输入电压调节至所述主控制器所需的电压值，用以为所述主控制器供电。

6.根据权利要求5所述的智能车位锁，其特征在于，还包括直流电机；

所述直流电机与所述主控制器电连接，用于根据所述第一控制信号或者所述第二控制信号控制所述直流电机按照预设工作参数进行旋转，用以实现所述升降装置的升降；其中，所述工作参数至少包括：旋转方向和旋转速度。

7.根据权利要求1所述的智能车位锁，其特征在于，还包括光电耦合器；所述光电耦合器包括输入端和输出端；

所述输入端，用于接收所述RFID阅读器发送的电磁信号；所述输出端，用于输出所述光电耦合器对所述电磁信号进行耦合处理后的电磁信号。

8.根据权利要求6或7所述的智能车位锁，其特征在于，还包括手持端控制器；

所述手持端控制器，用于接收用户的控制指令，生成远程控制所述升降装置上升或下降的无线控制信号。

9.根据权利要求2所述的智能车位锁，其特征在于，所述太阳能电池板为晶体硅电池板；所述蓄电池为阀控式密封铅酸蓄电池。

10.一种智能车位锁的工作方法，包括权利要求1至9中任一项所述的智能车位锁；所述智能车位锁包括：RFID阅读器、光电传感器、主控制器、升降装置，以及为所述智能车位锁供电的电源装置，其特征在于，所述工作方法包括：

所述RFID阅读器向目标车辆上设置的电子标签发射电磁波，接收所述电子标签反射的携带有认证信息的电磁信号；

所述光电传感器采集所述目标车辆由停靠至驶离设置有所述智能车位锁的停车位的光信号信息，对所述光信号信息进行转换处理，得到对应的电信号；

所述主控制器提取所述电磁信号中的所述认证信息，并在所述认证信息验证通过时，根据所述电磁信号控制所述升降装置下降；或，根据所述电信号控制所述升降装置上升。