CN105923548A - 一种基于挖机实现索道集材装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于挖机实现索道集材装置，它涉及一种集材装置。本发明解决了现有国内的森林采运技术装备落后，固定架空集材索道十分繁杂，迁移成本高，利用率较低，绝大多数国有林场仍以人力或畜力为主完成集材作业，方式落后、效率低、成本高、劳动强度大和作业危险等问题。本发明的承载索的一端固定绕在承载索绞盘机上，承载索的另一端绕过第一滑轮组后固定在挖机对面山下的活立木的树干底端，遥控跑车可在承载索上行走，承重索的一端固定绕在承重索绞盘机上，承重索的另一端绕过第二滑轮组、再绕过遥控跑车内的承重索滑轮后与锁链的一端固接，每根捆木索的一端各与一个锁具套环连接，每根捆木索的另一端用于捆绑木材。本发明用于山区集材作业。

Description

一种基于挖机实现索道集材装置
技术领域
本发明涉及一种集材装置，特别涉及一种基于挖机实现索道集材装置。
背景技术
我国林业生产正在面临着从传统经营、人工劳作、效率低下的粗放生产状态向林业新常态形势转变的局面，“种苗培育良种化、造林抚育机械化”，是实现我国林业可持续发展、提质增效的重要途径和手段。传统的林业生产经营方式已不适应现代林业发展的需要，“手段落后、人难雇、成本高”是林业生产面临的主要问题，严重制约我国林业的健康发展和快速发展。要转变这种局面，就必须大力发展林业机械化，转变生产方式，提高生产效率和质量。
建国以来，虽然我国的森林采运技术设备得到了较大的发展，但与国外先进生态采伐技术设备相比，国内的采运技术装备仍比较落后，一些采伐运输装备的性能仅相当于发达国家20世纪80年代的水平。由于生态和环境因素的制约，各国很少采用大面积皆伐的方式来获取木材，尤其在陡坡林地，很少有超过10公顷的采伐面积，常见的是小块状(面积一般在1～2公顷)皆伐、间伐或择伐。现有的固定架空集材索道十分繁杂，迁移成本高，利用率较低，因缺少理想的具有环保功能的采运装备，目前绝大多数国有林场(或林业大户)仍以人力或畜力为主完成集材作业，方式落后、效率低、成本高、劳动强度大、作业危险，且人工费逐年攀升，已成为严重制约山区林业生产企业发展的主要因素。
发明内容
本发明为了解决现有国内的森林采运技术装备落后，固定架空集材索道十分繁杂，迁移成本高，利用率较低，绝大多数国有林场仍以人力或畜力为主完成集材作业，方式落后、效率低、成本高、劳动强度大和作业危险等问题，提供一种基于挖机实现索道集材装置。
本发明为了解决上述技术问题采取的技术方案是：
方案一：本发明包括挖机、斜拉固定索、钢支撑架杆、第一滑轮组、第二滑轮组、承载索、遥控跑车、承重索、承重索绞盘机、承载索绞盘机、锁链、多个锁具套环、多根捆木索、多个三通式快连锁具和多个钢丝绳接头；
挖机的副臂处于垂直地面状态，钢支撑架杆与地面垂直，钢支撑架杆的下端铰接在挖机的副臂上端，斜拉固定索倾斜设置，斜拉固定索的一端可拆卸固定在钢支撑架杆的上端，斜拉固定索的另一端固定于挖机后方地面的树根或钢钎上，承重索绞盘机和承载索绞盘机均为液压绞盘机，承重索绞盘机和承载索绞盘机均安装在挖机的主机身侧面下部，承重索绞盘机和承载索绞盘机上的液压马达分别与挖机的液压系统连接，第一滑轮组和第二滑轮组分别安装在钢支撑架杆的上端，承载索的一端固定绕在承载索绞盘机上，承载索的另一端绕过第一滑轮组后固定在挖机对面山下的活立木的树干底端，遥控跑车通过其内部的两个承载索滑轮悬挂在钢支撑架杆和活立木之间的承载索上并可在承载索上行走，承重索的一端固定绕在承重索绞盘机上，承重索的另一端绕过第二滑轮组、再绕过遥控跑车内的承重索滑轮后与锁链的一端固接，锁链的另一端与多个锁具套环连接，每根捆木索的一端各与一个锁具套环连接，每根捆木索的另一端通过三通式快连锁具和钢丝绳接头捆绑木材。
进一步地，第一滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮由上至下依次设置并分别与钢支撑架杆转动连接，第一定滑轮的轴线与第二定滑轮的轴线平行，第三定滑轮的轴线与第二定滑轮的轴线垂直，所述承载索的另一端依次由上方绕过第二定滑轮、再向下由下方绕过第三定滑轮、再向上由上方绕过第一定滑轮后固定在挖机对面山下的活立木的树干底端。
进一步地，第二滑轮组包括第四定滑轮、第五定滑轮和两个第六定滑轮，第四定滑轮、第五定滑轮和两个第六定滑轮分别与钢支撑架杆转动连接，第四定滑轮、第五定滑轮和第二定滑轮位于同一高度且三者的轴线平行，两个第六定滑轮并排设置在第四定滑轮的下方，两个第六定滑轮的轴线均与第四定滑轮垂直，所述承重索的另一端依次由上方绕过第四定滑轮、再向下由下方绕过两个第六定滑轮、再向上由上方绕过第五定滑轮后再绕过遥控跑车内的承重索滑轮与锁链的一端固接。
进一步地，本装置还包括楔套，承重索与锁链之间通过楔套固接。
进一步地，三通式快连锁具为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔，第一贯通孔的轴线与第二贯通孔的轴线垂直，位于第二贯通孔上方的块体侧面上设有一个接头槽，接头槽的下端与第二贯通孔连通，接头槽的上端与块体的上表面连通，接头槽内设有一个钢丝绳接头，每根捆木索的另一端先穿过第一贯通孔、再捆绑木材、再穿过第二贯通孔、随后进入接头槽内通过钢丝绳接头固定。
进一步地，本装置还包括联接索环，所述斜拉固定索的一端通过联接索环固定在钢支撑架杆的上端。
方案二：本发明包括挖机、第七定滑轮、第八定滑轮、承载索、遥控跑车、承重索、承重索绞盘机、承载索绞盘机、锁链、多个锁具套环、多根捆木索、多个三通式快连锁具和多个钢丝绳接头；
挖机的副臂和主臂处于向空中伸直状态，承重索绞盘机和承载索绞盘机均为液压绞盘机，承重索绞盘机安装在挖机的主机身侧面下部，承载索绞盘机安装在主臂内侧，承重索绞盘机和承载索绞盘机上的液压马达分别与挖机的液压系统连接，第七定滑轮和第八定滑轮上下设置并分别与副臂的前端内侧转动连接，承载索的一端固定绕在承载索绞盘机上，承载索的另一端由上方绕过第七定滑轮后固定在挖机对面山下的活立木的树干底端，遥控跑车通过其内部的两个承载索滑轮悬挂在第七定滑轮和活立木之间的承载索上并可在承载索上行走，承重索的一端固定绕在承重索绞盘机上，承重索的另一端由上方绕过第八定滑轮、再绕过遥控跑车内的承重索滑轮后与锁链的一端固接，锁链的另一端与多个锁具套环连接，每根捆木索的一端各与一个锁具套环连接，每根捆木索的另一端通过三通式快连锁具和钢丝绳接头捆绑木材。
进一步地，本装置还包括楔套，承重索与锁链之间通过楔套固接。
进一步地，三通式快连锁具为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔，第一贯通孔的轴线与第二贯通孔的轴线垂直，位于第二贯通孔上方的块体侧面上设有一个接头槽，接头槽的下端与第二贯通孔连通，接头槽的上端与块体的上表面连通，接头槽内设有一个钢丝绳接头，每根捆木索的另一端先穿过第一贯通孔、再捆绑木材、再穿过第二贯通孔、随后进入接头槽内通过钢丝绳接头固定。
本发明的有益效果是：
1、本发明是在现有挖机的基础上，通过配置安装液压绞盘机、遥控跑车、承载索、承重索、滑轮和捆木索等装置，形成简易索道集材系统，在不破坏挖机原功能的基础上，利用挖机原有的液压系统驱动液压绞盘机运转，实现木材的起重和上行，实现了远程集材的机械化和自动化，集材效率大大提高，同时节省了人力，降低了作业成本，提高了作业安全性，满足林业生产和环境保护的双层需要；
2、本发明利用了挖机的灵活机动性，使装置移动方便，架设简单，一机多用(兼装车和归楞等作用)，尤其适合山区木材采伐；
3、本发明可完成半径在160m范围内的集材作业，适合小块状皆伐、间伐或择伐。
附图说明
图1是与具体实施方式一对应的集材过程示意图；
图2是承载索与第一滑轮组的绕线示意图；
图3是图2的左视图；
图4是承重索与第二滑轮组的绕线示意图；
图5是图4的左视图；
图6是图1中F区域的放大图；
图7是与具体实施方式七对应的集材过程示意图；
图8是图1中K区域的放大图；
图9为三通式快连锁具的主视图；
图10为图9的俯视图；
图11为图10的右视图；
图12为捆木索、三通式快连锁具和钢丝绳接头的连接关系示意图；
图13为遥控跑车的内部结构示意图；
图14为图13中H方向视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图6、图9至图14说明本实施方式，本实施方式的一种基于挖机实现索道集材装置包括挖机1、斜拉固定索2、钢支撑架杆4、第一滑轮组、第二滑轮组、承载索6、遥控跑车7、承重索12、承重索绞盘机13、承载索绞盘机14、锁链20、多个锁具套环9、多根捆木索10、多个三通式快连锁具21和多个钢丝绳接头30；
挖机1的副臂1-1处于垂直地面状态，钢支撑架杆4与地面垂直，钢支撑架杆4的下端铰接在挖机1的副臂1-1上端，斜拉固定索2倾斜设置，斜拉固定索2的一端可拆卸固定在钢支撑架杆4的上端，斜拉固定索2的另一端固定于挖机1后方地面的树根或钢钎上，承重索绞盘机13和承载索绞盘机14均为液压绞盘机，承重索绞盘机13和承载索绞盘机14均安装在挖机1的主机身侧面下部，承重索绞盘机13和承载索绞盘机14上的液压马达分别与挖机1的液压系统连接，第一滑轮组和第二滑轮组分别安装在钢支撑架杆4的上端，承载索6的一端固定绕在承载索绞盘机14上，承载索6的另一端绕过第一滑轮组后固定在挖机1对面山下的活立木24的树干底端，遥控跑车7通过其内部的两个承载索滑轮7-1悬挂在钢支撑架杆4和活立木24之间的承载索6上并可在承载索6上行走，承重索12的一端固定绕在承重索绞盘机13上，承重索12的另一端绕过第二滑轮组、再绕过遥控跑车7内的承重索滑轮7-2后与锁链20的一端固接，锁链20的另一端与多个锁具套环9连接，每根捆木索10的一端各与一个锁具套环9连接，每根捆木索10的另一端通过三通式快连锁具21和钢丝绳接头30捆绑木材11。
挖机为轮式或履带式工程挖机。
遥控跑车7包括箱体1a、两个承载索滑轮7-1、承重索滑轮7-2、液压系统、电力系统和液压遥控制动机构；液压系统包括三位四通电磁换向阀18a、油箱15a和高压油泵8a；承载索滑轮7-1安装在箱体1a内并悬挂在承载索6上，承重索滑轮7-2安装在箱体1a内并承托承重索12；液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；电力系统包括直流电机22a、蓄电池23a和电磁波遥控开关21a；承载索制动机构包括承载索夹紧油缸3a、回位弹簧4a、固定连杆27a、两个承载索制动蹄5a和两个连接杆25a；承重索制动机构包括承重索夹持油缸14a、承重杆28a、承重索固定制动蹄26a和承重索制动蹄16a；
高压油泵8a、油箱15a和三位四通电磁换向阀18a通过液压管道连通；承载索夹持油缸3a和承重索夹持油缸14a分别与三位四通电磁换向阀18a通过液压管道连通；
两个连接杆25a相对设置并铰接在箱体1a内，两个连接杆25a之间铰接有承重索夹持油缸3a和固定连杆27a；两个连接杆25a的上端之间连接有回位弹簧4a，两个连接杆25a的下端各固接有一个承载索制动蹄5a；两个承载索制动蹄5a布置在承载索6的两侧；
承重索夹持油缸14a的缸筒铰接在箱体1a内，承重索夹持油缸14a的活塞杆与承重杆28a铰接，承重杆28a与承重索制动蹄16a连接，承重索制动蹄16a与箱体1a铰接，承重索固定制动蹄26a固接在箱体1a内，承重索制动蹄16a和承重索固定制动蹄26a分别设置在承重索12的上下侧；三位四通电磁换向阀18a的控制电路连接着一个电磁波遥控开关21a，直流电机22a能带动高压油泵8a转动，蓄电池23a给电机22a、三位四通电磁换向阀18a和电磁波遥控开关21a供电。
具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的第一滑轮组包括第一定滑轮5、第二定滑轮19和第三定滑轮18，第一定滑轮5、第二定滑轮19和第三定滑轮18由上至下依次设置并分别与钢支撑架杆4转动连接，第一定滑轮5的轴线与第二定滑轮19的轴线平行，第三定滑轮18的轴线与第二定滑轮19的轴线垂直，所述承载索6的另一端依次由上方绕过第二定滑轮19、再向下由下方绕过第三定滑轮18、再向上由上方绕过第一定滑轮5后固定在挖机1对面山下的活立木24的树干底端。承载索6的绕制方向如图2和图3中箭头所示，满足承载索6的架设要求。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的第二滑轮组包括第四定滑轮25、第五定滑轮27和两个第六定滑轮26，第四定滑轮25、第五定滑轮27和两个第六定滑轮26分别与钢支撑架杆4转动连接，第四定滑轮25、第五定滑轮27和第二定滑轮19位于同一高度且三者的轴线平行，两个第六定滑轮26并排设置在第四定滑轮25的下方，两个第六定滑轮26的轴线均与第四定滑轮25垂直，所述承重索12的另一端依次由上方绕过第四定滑轮25、再向下由下方绕过两个第六定滑轮26、再向上由上方绕过第五定滑轮27后再绕过遥控跑车7内的承重索滑轮7-2与锁链20的一端固接。承重索12的绕制方向如图4和图5中的箭头所示，如此绕线，满足承重索12的架设要求。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图6说明本实施方式，本实施方式的一种基于挖机实现索道集材装置还包括楔套8，承重索12与锁链20之间通过楔套8固接。满足设计和使用要求。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图9至图12说明本实施方式，本实施方式的三通式快连锁具21为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔21-1，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔21-2，第一贯通孔21-1的轴线与第二贯通孔21-2的轴线垂直，位于第二贯通孔21-2上方的块体侧面上设有一个接头槽21-3，接头槽21-3的下端与第二贯通孔21-2连通，接头槽21-3的上端与块体的上表面连通，接头槽21-3内设有一个钢丝绳接头30，每根捆木索10的另一端先穿过第一贯通孔21-1、再捆绑木材11、再穿过第二贯通孔21-2、随后进入接头槽21-3内通过钢丝绳接头30固定。如此设计，便于对木材实现快速捆绑和集中，捆木索10的穿线方向如图12中箭头所示。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式的一种基于挖机实现索道集材装置还包括联接索环3，所述斜拉固定索2的一端通过联接索环3固定在钢支撑架杆4的上端。满足设计和使用要求。其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或五相同。
具体实施方式七：结合图6至图8、图9至图14说明本实施方式，本实施方式的一种基于挖机实现索道集材装置包括挖机1、第七定滑轮22、第八定滑轮23、承载索6、遥控跑车7、承重索12、承重索绞盘机13、承载索绞盘机14、锁链20、多个锁具套环9、多根捆木索10、多个三通式快连锁具21和多个钢丝绳接头30；
挖机1的副臂1-1和主臂1-2处于向空中伸直状态，承重索绞盘机13和承载索绞盘机14均为液压绞盘机，承重索绞盘机13安装在挖机1的主机身侧面下部，承载索绞盘机14安装在主臂1-2内侧，承重索绞盘机13和承载索绞盘机14上的液压马达分别与挖机1的液压系统连接，第七定滑轮22和第八定滑轮23上下设置并分别与副臂1-1的前端内侧转动连接，承载索6的一端固定绕在承载索绞盘机14上，承载索6的另一端由上方绕过第七定滑轮22后固定在挖机1对面山下的活立木24的树干底端，遥控跑车7通过其内部的两个承载索滑轮7-1悬挂在第七定滑轮22和活立木24之间的承载索6上并可在承载索6上行走，承重索12的一端固定绕在承重索绞盘机13上，承重索12的另一端由上方绕过第八定滑轮23、再绕过遥控跑车7内的承重索滑轮7-2后与锁链20的一端固接，锁链20的另一端与多个锁具套环9连接，每根捆木索10的一端各与一个锁具套环9连接，每根捆木索10的另一端通过三通式快连锁具21和钢丝绳接头30捆绑木材11。
挖机为轮式或履带式工程挖机。
遥控跑车7包括箱体1a、两个承载索滑轮7-1、承重索滑轮7-2、液压系统、电力系统和液压遥控制动机构；液压系统包括三位四通电磁换向阀18a、油箱15a和高压油泵8a；承载索滑轮7-1安装在箱体1a内并悬挂在承载索6上，承重索滑轮7-2安装在箱体1a内并承托承重索12；液压遥控制动机构包括承载索制动机构和承重索制动机构；电力系统包括直流电机22a、蓄电池23a和电磁波遥控开关21a；承载索制动机构包括承载索夹紧油缸3a、回位弹簧4a、固定连杆27a、两个承载索制动蹄5a和两个连接杆25a；承重索制动机构包括承重索夹持油缸14a、承重杆28a、承重索固定制动蹄26a和承重索制动蹄16a；
高压油泵8a、油箱15a和三位四通电磁换向阀18a通过液压管道连通；承载索夹持油缸3a和承重索夹持油缸14a分别与三位四通电磁换向阀18a通过液压管道连通；
两个连接杆25a相对设置并铰接在箱体1a内，两个连接杆25a之间铰接有承重索夹持油缸3a和固定连杆27a；两个连接杆25a的上端之间连接有回位弹簧4a，两个连接杆25a的下端各固接有一个承载索制动蹄5a；两个承载索制动蹄5a布置在承载索6的两侧；
承重索夹持油缸14a的缸筒铰接在箱体1a内，承重索夹持油缸14a的活塞杆与承重杆28a铰接，承重杆28a与承重索制动蹄16a连接，承重索制动蹄16a与箱体1a铰接，承重索固定制动蹄26a固接在箱体1a内，承重索制动蹄16a和承重索固定制动蹄26a分别设置在承重索12的上下侧；三位四通电磁换向阀18a的控制电路连接着一个电磁波遥控开关21a，直流电机22a能带动高压油泵8a转动，蓄电池23a给电机22a、三位四通电磁换向阀18a和电磁波遥控开关21a供电。
具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，本实施方式的一种基于挖机实现索道集材装置还包括楔套8，承重索12与锁链20之间通过楔套8固接。满足设计和使用要求。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图9至图12说明本实施方式，本实施方式的三通式快连锁具21为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔21-1，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔21-2，第一贯通孔21-1的轴线与第二贯通孔21-2的轴线垂直，位于第二贯通孔21-2上方的块体侧面上设有一个接头槽21-3，接头槽21-3的下端与第二贯通孔21-2连通，接头槽21-3的上端与块体的上表面连通，接头槽21-3内设有一个钢丝绳接头30，每根捆木索10的另一端先穿过第一贯通孔21-1、再捆绑木材11、再穿过第二贯通孔21-2、随后进入接头槽21-3内通过钢丝绳接头30固定。如此设计，便于对木材实现快速捆绑和集中，捆木索10的穿线方向如图12中箭头所示。其它组成及连接关系与具体实施方式七或八相同。
工作原理：
结合图1说明，将承载索6和承重索12架设好以后，使遥控跑车7依靠跑车自身重力沿着承载索6下行(往山下去，空载)，到山下指定位置后，由工作人员将木材用捆木索10捆绑后，启动承重索绞盘机13，起重木材11使木材11上行，实现山区集材作业，可用于我国南方山区桉树采伐。

Claims (9)

1.一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：它包括挖机(1)、斜拉固定索(2)、钢支撑架杆(4)、第一滑轮组、第二滑轮组、承载索(6)、遥控跑车(7)、承重索(12)、承重索绞盘机(13)、承载索绞盘机(14)、锁链(20)、多个锁具套环(9)、多根捆木索(10)、多个三通式快连锁具(21)和多个钢丝绳接头(30)；
挖机(1)的副臂(1-1)处于垂直地面状态，钢支撑架杆(4)与地面垂直，钢支撑架杆(4)的下端铰接在挖机(1)的副臂(1-1)上端，斜拉固定索(2)倾斜设置，斜拉固定索(2)的一端可拆卸固定在钢支撑架杆(4)的上端，斜拉固定索(2)的另一端固定于挖机(1)后方地面的树根或钢钎上，承重索绞盘机(13)和承载索绞盘机(14)均为液压绞盘机，承重索绞盘机(13)和承载索绞盘机(14)均安装在挖机(1)的主机身侧面下部，承重索绞盘机(13)和承载索绞盘机(14)上的液压马达分别与挖机(1)的液压系统连接，第一滑轮组和第二滑轮组分别安装在钢支撑架杆(4)的上端，承载索(6)的一端固定绕在承载索绞盘机(14)上，承载索(6)的另一端绕过第一滑轮组后固定在挖机(1)对面山下的活立木(24)的树干底端，遥控跑车(7)通过其内部的两个承载索滑轮(7-1)悬挂在钢支撑架杆(4)和活立木(24)之间的承载索(6)上并可在承载索(6)上行走，承重索(12)的一端固定绕在承重索绞盘机(13)上，承重索(12)的另一端绕过第二滑轮组、再绕过遥控跑车(7)内的承重索滑轮(7-2)后与锁链(20)的一端固接，锁链(20)的另一端与多个锁具套环(9)连接，每根捆木索(10)的一端各与一个锁具套环(9)连接，每根捆木索(10)的另一端通过三通式快连锁具(21)和钢丝绳接头(30)捆绑木材(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：所述第一滑轮组包括第一定滑轮(5)、第二定滑轮(19)和第三定滑轮(18)，第一定滑轮(5)、第二定滑轮(19)和第三定滑轮(18)由上至下依次设置并分别与钢支撑架杆(4)转动连接，第一定滑轮(5)的轴线与第二定滑轮(19)的轴线平行，第三定滑轮(18)的轴线与第二定滑轮(19)的轴线垂直，所述承载索(6)的另一端依次由上方绕过第二定滑轮(19)、再向下由下方绕过第三定滑轮(18)、再向上由上方绕过第一定滑轮(5)后固定在挖机(1)对面山下的活立木(24)的树干底端。
3.根据权利要求2所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：所述第二滑轮组包括第四定滑轮(25)、第五定滑轮(27)和两个第六定滑轮(26)，第四定滑轮(25)、第五定滑轮(27)和两个第六定滑轮(26)分别与钢支撑架杆(4)转动连接，第四定滑轮(25)、第五定滑轮(27)和第二定滑轮(19)位于同一高度且三者的轴线平行，两个第六定滑轮(26)并排设置在第四定滑轮(25)的下方，两个第六定滑轮(26)的轴线均与第四定滑轮(25)垂直，所述承重索(12)的另一端依次由上方绕过第四定滑轮(25)、再向下由下方绕过两个第六定滑轮(26)、再向上由上方绕过第五定滑轮(27)后再绕过遥控跑车(7)内的承重索滑轮(7-2)与锁链(20)的一端固接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：所述一种基于挖机实现索道集材装置还包括楔套(8)，承重索(12)与锁链(20)之间通过楔套(8)固接。
5.根据权利要求4所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：三通式快连锁具(21)为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔(21-1)，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔(21-2)，第一贯通孔(21-1)的轴线与第二贯通孔(21-2)的轴线垂直，位于第二贯通孔(21-2)上方的块体侧面上设有一个接头槽(21-3)，接头槽(21-3)的下端与第二贯通孔(21-2)连通，接头槽(21-3)的上端与块体的上表面连通，接头槽(21-3)内设有一个钢丝绳接头(30)，每根捆木索(10)的另一端先穿过第一贯通孔(21-1)、再捆绑木材(11)、再穿过第二贯通孔(21-2)、随后进入接头槽(21-3)内通过钢丝绳接头(30)固定。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：所述一种基于挖机实现索道集材装置还包括联接索环(3)，所述斜拉固定索(2)的一端通过联接索环(3)固定在钢支撑架杆(4)的上端。
7.一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：它包括挖机(1)、第七定滑轮(22)、第八定滑轮(23)、承载索(6)、遥控跑车(7)、承重索(12)、承重索绞盘机(13)、承载索绞盘机(14)、锁链(20)、多个锁具套环(9)、多根捆木索(10)、多个三通式快连锁具(21)和多个钢丝绳接头(30)；
挖机(1)的副臂(1-1)和主臂(1-2)处于向空中伸直状态，承重索绞盘机(13)和承载索绞盘机(14)均为液压绞盘机，承重索绞盘机(13)安装在挖机(1)的主机身侧面下部，承载索绞盘机(14)安装在主臂(1-2)内侧，承重索绞盘机(13)和承载索绞盘机(14)上的液压马达分别与挖机(1)的液压系统连接，第七定滑轮(22)和第八定滑轮(23)上下设置并分别与副臂(1-1)的前端内侧转动连接，承载索(6)的一端固定绕在承载索绞盘机(14)上，承载索(6)的另一端由上方绕过第七定滑轮(22)后固定在挖机(1)对面山下的活立木(24)的树干底端，遥控跑车(7)通过其内部的两个承载索滑轮(7-1)悬挂在第七定滑轮(22)和活立木(24)之间的承载索(6)上并可在承载索(6)上行走，承重索(12)的一端固定绕在承重索绞盘机(13)上，承重索(12)的另一端由上方绕过第八定滑轮(23)、再绕过遥控跑车(7)内的承重索滑轮(7-2)后与锁链(20)的一端固接，锁链(20)的另一端与多个锁具套环(9)连接，每根捆木索(10)的一端各与一个锁具套环(9)连接，每根捆木索(10)的另一端通过三通式快连锁具(21)和钢丝绳接头(30)捆绑木材(11)。
8.根据权利要求7所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：所述一种基于挖机实现索道集材装置还包括楔套(8)，承重索(12)与锁链(20)之间通过楔套(8)固接。
9.根据权利要求7或8所述的一种基于挖机实现索道集材装置，其特征在于：三通式快连锁具(21)为块体，所述块体的上表面为平面，块体的下端设有一个轴线与上表面平行的第一贯通孔(21-1)，块体的上端设有一个轴线与上表面平行的第二贯通孔(21-2)，第一贯通孔(21-1)的轴线与第二贯通孔(21-2)的轴线垂直，位于第二贯通孔(21-2)上方的块体侧面上设有一个接头槽(21-3)，接头槽(21-3)的下端与第二贯通孔(21-2)连通，接头槽(21-3)的上端与块体的上表面连通，接头槽(21-3)内设有一个钢丝绳接头(30)，每根捆木索(10)的另一端先穿过第一贯通孔(21-1)、再捆绑木材(11)、再穿过第二贯通孔(21-2)、随后进入接头槽(21-3)内通过钢丝绳接头(30)固定。
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