CN105922187A - 一种平面粘胶物品拆除机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平面粘胶物品拆除机构，底板上通过侧固定板装有上下移动机构，底板上部设有物品放置区域，物品放置区域内放置有平面粘胶物品，平面粘胶物品上粘有被拆除的粘胶物品，上下移动机构的浮动板底部装有移动气缸，移动气缸前端通过移动推板装有铲除件固定板，铲除件固定板的下端安装有铲除件；铲除件为L型结构，且L型结构的水平部分为楔形结构，其中楔形结构的下底面与水平面的角度为2°～10°，楔形结构的楔角的角度为10°～30°。本发明铲除件的前端接触到粘胶物品时，由于楔形结构的特点使接触点压力较紧，然后移动气缸驱动铲除件移动将粘胶物品拆除，实现粘胶物品拆除功能。此装置体积较小，机构简单方便。
Description
技术领域：
本发明涉及拆除粘胶物品设备领域，更具体的说是涉及一种利用动力元件带动拆除机构将粘在平面物体表面的非金属物品拆除的机构。
背景技术：
平面物体表面粘有非金属粘胶物品，有时需要将非金属粘胶物品从平面物体表面拆除，现有机构中一般都是人工拆除，其容易刮伤平面物体表面，而且效率低，劳动强度大，拆除不彻底，因此有必要设计一种利用动力元件带动拆除机构将粘在物体表面的非金属物品拆除，实现非金属粘胶物品拆除功能。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种平面粘胶物品拆除机构，能够半自动快速拆除粘胶物品，其装置体积较小，机构简单方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种平面粘胶物品拆除机构，包括底板，所述底板上通过两组侧固定板安装有上下移动机构，底板上部设有物品放置区域，物品放置区域内放置有平面粘胶物品，平面粘胶物品上粘有被拆除的粘胶物品。所述上下移动机构的浮动板底部安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆前端连接有移动推板；所述移动推板上安装有铲除件固定板，铲除件固定板的下端安装有铲除件；所述铲除件为L型结构，且L型结构的水平部分为楔形结构，其中楔形结构的下底面与水平面的角度为2°～10°，楔形结构的楔角的角度为10°～30°。
作为优选，所述上下移动机构包括升降气缸固定板、升降气缸和浮动板，所述升降气缸固定板安装在两组侧固定板上；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板，活塞杆的下端连接着浮动板。
作为优选，所述底板与升降气缸固定板之间安装有两组导柱，浮动板上安装有两组导套，且两组导柱分别从相应的导套中穿过。
作为优选，所述底板上设有凹槽，凹槽内螺接固定有挡条，且挡条能够阻挡住平面粘胶物品的后部。
作为优选，所述物品放置区域为设置在底板上的方形槽，方形槽内放置平面粘胶物品，底板上且位于方形槽的前方、左方和右方分别设有挡块，挡块能够阻挡平面粘胶物品的前侧、左侧和右侧。
作为优选，所述铲除件的前端接触到粘胶物品时，由于铲除件的楔形结构使接触点压力较紧。
本发明的有益效果在于：
本发明可拆除非金属粘胶物品，能够半自动快速拆除粘胶物品，由于铲除件其特殊角度使得不易刮伤物体表面，本发明可根据被拆物品材质更换相应压力的上下移动机构、移动气缸以及相应角度的铲除件。
本发明的上下移动机构的升降气缸驱动浮动板上下运动，浮动板带动移动气缸上下运动，并同时带动铲除件下降下压，当铲除件下压，且其前端下压至与平面粘胶物品接触时，由于铲除件自身呈一定角度使得接触点压力较紧，然后移动气缸驱动移动推板移动，推板移动带动铲除件向后移动，铲除件将粘胶物品拆除，然后上下移动机构驱动带动铲除件上升，同时移动气缸复位回到初始位置。本发明实现非金属粘胶物品拆除功能，此装置体积较小，机构简单方便。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的结构示意图之三；
图4为图1的主视图；
图5为图1的左视图；
图6为本发明的铲除件与水平面的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种平面粘胶物品拆除机构，包括底板1，所述底板上通过两组侧固定板2安装有上下移动机构Ⅰ，底板上部设有物品放置区域，物品放置区域内放置有平面粘胶物品4，平面粘胶物品上粘有被拆除的粘胶物品5。
所述底板上设有凹槽，凹槽内螺接固定有挡条6，且挡条能够阻挡住平面粘胶物品的后部。
所述物品放置区域为设置在底板上的方形槽，方形槽内放置平面粘胶物品，底板上且位于方形槽的前方、左方和右方分别设有挡块7，挡块能够阻挡平面粘胶物品的前侧、左侧和右侧。
所述上下移动机构包括升降气缸固定板8、升降气缸9和浮动板10，所述升降气缸固定板安装在两组侧固定板上；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板，活塞杆的下端连接着浮动板。
所述底板与升降气缸固定板之间安装有两组导柱11，浮动板上安装有两组导套12，且两组导柱分别从相应的导套中穿过。
所述上下移动机构的浮动板底部安装有移动气缸13，移动气缸的活塞杆前端连接有移动推板14；所述移动推板上安装有铲除件固定板15，铲除件固定板的下端安装有铲除件16；所述铲除件为L型结构，且L型结构的水平部分为楔形结构，其中楔形结构的下底面与水平面的角度α为4°，楔形结构的楔角的角度β为13°。
所述铲除件的前端接触到粘胶物品时，由于铲除件的楔形结构使接触点压力较紧。
本发明工作原理：上下移动机构的升降气缸驱动浮动板上下运动，浮动板带动移动气缸上下运动，并同时带动铲除件下降下压，当铲除件下压，且其前端下压至与平面粘胶物品接触时，由于铲除件自身呈一定角度使得接触点压力较紧，然后移动气缸驱动移动推板移动，推板移动带动铲除件向后移动，铲除件将粘胶物品拆除，然后上下移动机构驱动带动铲除件上升，同时移动气缸复位回到初始位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种平面粘胶物品拆除机构，包括底板，所述底板上通过两组侧固定板安装有上下移动机构，底板上部设有物品放置区域，物品放置区域内放置有平面粘胶物品，平面粘胶物品上粘有被拆除的粘胶物品，其特征在于：所述上下移动机构的浮动板底部安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆前端连接有移动推板；所述移动推板上安装有铲除件固定板，铲除件固定板的下端安装有铲除件；所述铲除件为L型结构，且L型结构的水平部分为楔形结构，其中楔形结构的下底面与水平面的角度为2°～10°，楔形结构的楔角的角度为10°～30°。
2.根据权利要求1所述的一种平面粘胶物品拆除机构，其特征在于：所述上下移动机构包括升降气缸固定板、升降气缸和浮动板，所述升降气缸固定板安装在两组侧固定板上；所述升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板，活塞杆的下端连接着浮动板。
3.根据权利要求2所述的一种平面粘胶物品拆除机构，其特征在于：所述底板与升降气缸固定板之间安装有两组导柱，浮动板上安装有两组导套，且两组导柱分别从相应的导套中穿过。
4.根据权利要求1所述的一种平面粘胶物品拆除机构，其特征在于：所述底板上设有凹槽，凹槽内螺接固定有挡条，且挡条能够阻挡住平面粘胶物品的后部。
5.根据权利要求1所述的一种平面粘胶物品拆除机构，其特征在于：所述物品放置区域为设置在底板上的方形槽，方形槽内放置平面粘胶物品，底板上且位于方形槽的前方、左方和右方分别设有挡块，挡块能够阻挡平面粘胶物品的前侧、左侧和右侧。
6.根据权利要求1所述的一种平面粘胶物品拆除机构，其特征在于：所述铲除件的前端接触到粘胶物品时，由于铲除件的楔形结构使接触点压力较紧。
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