CN105921979A - 压壳工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压壳工装,用于将线圈压入壳体的环形槽内,包括:基座,其用于放置壳体;压头,其设置在壳体的上方,并能够通过竖直运动将线圈压入壳体的环形槽内;电控系统,其包括检测模块和控制模块,检测模块包括触发装置和显示装置,触发装置设置在基座上,当壳体放置在基座时,触发装置具有是否被壳体的底部的凸块触发的两种状态,显示装置根据触发装置的两种状态而显示两种不同结果,控制模块根据显示模块显示的两种不同结果控制压头向下运动或保持静止状态。本发明利用检测模块和控制模块对壳体的识别和装配进行自动控制,大大降低了线圈与壳体的错误装配的概率,提高了装配效率,降低了工人的劳动强度。

Description

压壳工装
技术领域
本发明涉及电磁离合器加工技术领域,尤其涉及一种用于将线圈压入壳体的压壳工装。
背景技术
在电磁离合器的装配过程中,将电磁线圈装入壳体是一道相当重要的工序,在现有技术中,这道工序通过由人操作压壳工装完成,具体过程为:将壳体放置在压壳工装的基座上,然后人工将电磁线圈放在壳体的上端并与壳体的环形槽相对,人工操作手柄,通过压壳工装的压头将电磁线圈压入壳体的环形槽内。
上述操作过程虽然能够完成电磁线圈和壳体的装配,但却存在以下缺点:
1、压壳过程由人工操作,自动化程度不高。
2、不同类型的壳体的外形基本相同,操作者不容易区分,因此,操作者经常将与电磁线圈不匹配的壳体放置在基座上,造成错误装配。
此外,壳体的底面上均设置有凸块,不同类型的壳体的区别在于:凸块在底面的位置不同。
发明内容
针对现有技术中的存在的上述技术问题,本发明提供了一种自动化程度高的压壳工装。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种压壳工装用于将线圈压入壳体的环形槽内,包括:基座,其用于放置所述壳体;压头,其设置在所述壳体的上方,并能够通过竖直运动将所述线圈压入所述壳体的环形槽内;电控系统,其包括检测模块和控制模块,所述检测模块包括触发装置和显示装置,所述触发装置设置在所述基座上,当所述壳体放置在所述基座时,所述触发装置具有是否被所述壳体的底部的凸块触发的两种状态,所述显示装置根据所述触发装置的两种状态而显示两种不同结果,所述控制模块根据所述显示模块显示的两种不同结果控制压头向下运动或保持静止状态。
优选地,所述显示装置为指示灯,当所述触发装置被所述凸块触发时,所述指示灯点亮,所述控制模块控制所述压头向下运动,当所述触发装置未被所述凸块触发时,所述指示灯熄灭,所述控制模块控制压头保持静止。
优选地,所述触发装置为与所述指示灯电连接的顶针连接器,所述基座开设有用于容纳所述壳体的容置槽,所述顶针连接器设置在所述基座内且所述顶针连接器的顶针突出于所述容置槽的槽底,当所述凸块与所述顶针相对以触发顶针时,所述顶针连接器接通,所述指示灯通电,当所述凸块未与所述顶针的位置相对而未触发顶针时,所述顶针连接器断开,所述指示灯断电。
优选地,还包括压紧油缸,所述压头设置在所述压紧油缸的活塞杆的头部,所述控制模块控制所述压紧油缸的动作。
优选地,所述控制模块包括电连接的操作部、PLC控制板以及电磁阀,所述操作部通过PLC控制板控制所述电磁阀,所述电磁阀控制所述压紧油缸的动作。
优选地,所述操作部为手动开关和/或延时开关。
优选地,还包括用于调节所述压紧油缸压力的调压阀以及显示所述压紧油缸压力的压力表。
优选地,还包括滑动座,所述滑动座包括设置于所述基座相对两侧的两夹持体,所述滑动座通过滑轨能够在水平方向滑动并带动所述基座滑离所述压头的下方而与所述压头错开,所述滑动座上还固定连接有顶推油缸,所述顶推油缸位于所述基座的下方用于将所述壳体从所述基座的容置槽中顶出。
与现有技术相比,本发明的压壳工装的有益效果是:本发明利用检测模块和控制模块对壳体的识别和装配进行自动控制,大大降低了线圈与壳体的错误装配的概率,提高了装配效率,降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的压壳工装的结构示意图;
图2为本发明的压壳工装的基座中装设与线圈匹配的壳体的状态示意图;
图3为本发明的压壳工装的基座中装设与线圈不匹配的壳体的状态示意图;
图4为图2的局部A的放大视图。
图中:
10-滑动座;11-夹持体;12-止动开关;13-顶推油缸;20-压头;21-压紧油缸;22-电磁阀;23-压力表;31-手动开关;32-延时开关;33-指示灯;40-基座;41-容置槽;50-电源开关;60-计数器;70-顶针连接器;100-壳体;101-凸块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示,本发明的实施例公开了一种压壳工装,用于将线圈压入壳体100的环形槽内,该压壳工装包括基座40、压头20以及电控系统。基座40用于放置壳体100,压头20设置在壳体100的正上方,并可通过各种驱动方式作竖直运动以将放置在壳体100上端面的线圈压入壳体100的环形槽内。电控系统包括检测模块和控制模块,检测模块用于识别壳体100与将要被压入其内的线圈是否匹配,由于一种类型的线圈对应一种类型的壳体100,而不同类型的壳体100的外形的主要区别在于壳体100的底部的凸块101的位置的不同,也就是说,一种类型的线圈与之匹配的壳体100的凸块101的位置是确定的,因此,可通过检测凸块101在壳体100上的位置来识别将要装配的壳体100是否与将要装配的线圈匹配。具体地,检测模块包括触发装置和显示装置,触发装置设置在基座40上,且该触发装置与放置在基座40上的壳体100的凸块101之间的关系配置成:当壳体100与线圈匹配时,即壳体100选择正确时,触发装置被凸块101触发;当壳体100与线圈不匹配时,因凸块101的位置不同而导致触发装置未被触发,显示装置根据触发装置触发与否显示两种不同结果,即当触发装置触发时,显示装置显示第一种结果,当触发装置未被触发时,显示装置显示第二种结果。控制模块根据显示装置显示的这两种结果而控制压头20动作,即:当显示装置显示第一种结果时,说明壳体100与线圈匹配,控制模块控制压头20向下运动以将线圈压入壳体100的环形槽内,当显示装置显示第二结果时,说明壳体100与线圈不匹配,需要更换壳体100,控制模块控制压头20保持静止,以方便更换壳体100。
显示装置的种类和类型可以有多种,如具有显示屏幕的显示装置,通过显示屏幕显示如“OK”或“NO”等字样标示触发装置是否被触发以及指导控制模块控制压头20动作。本发明的压壳工装只需显示装置显示两种结果,为节省成本,在本发明的一个优选实施例中,显示装置选用为指示灯33,指示灯33的亮灭作为显示装置的两种显示结果。具体地,指示灯33的点亮作为第一种结果,而指示灯33熄灭作为第二种结果,如此,当触发装置被凸块101触发时,指示灯33点亮,控制模块控制压头20向下运动,当触发装置未被凸块101触发时,指示灯33熄灭,控制模块控制压头20保持静止。当然,指示灯33的熄灭也可以作为第一种结果,而指示灯33点亮则作为第二种结果,此时,当指示灯33熄灭时,说明触发装置被触发,而指示灯33点亮时,说明触发装置未被触发。
触发装置为可通过各种方式触发的电子元器件,如通过电磁感应、红外线感应识别凸块101的位置并被凸块101触发的触发装置,在本发明的一个优选实施例中,如图2至4所示,触发装置为与指示灯33电连接的顶针连接器70,该顶针连接器70因其上的顶针与凸块101直接接触而被凸块101触发。具体地,基座40开设一个容纳壳体100的容置槽41,顶针连接器70设置在基座40内且顶针连接器70的顶针突出于容置槽41的槽底,顶针在槽底的位置与要装配的线圈匹配的壳体100的凸块101的位置对应。如此,如图2和图4所示,当壳体100放入容置槽41时,若所放入的壳体100为与线圈匹配的壳体100时,凸块101因与顶针相对以压靠顶针(或称触发顶针),顶针连接器70因顶针被压靠而接通,指示灯33点亮;如图3所示,当所放入的壳体100为不与线圈匹配的壳体100时,凸块101不与壳体100相对,凸块101无法压靠顶针,因而顶针连接器70无法接通,指示灯33不亮。
本发明通过顶针连接器70的顶针是否与凸块101接触而判断壳体100是否与线圈匹配,判断方式简单、准确。
驱动压头20竖直运动的方式可以有多种,如可通过丝杠传动的方式驱动压头20,在本发明的一个优选实施例中,压头20通过压紧油缸21驱动,如图1所示,具体地,压头20设置在压紧油缸21的活塞杆的头部,压紧油缸21的活塞杆的伸缩带动压头20作竖直运动,并以一定压力压靠线圈以将线圈压入壳体100中,而控制模块用于控制压紧油缸21,即控制活塞杆的伸缩与否、伸缩的快慢以及活塞杆提高的压力的大小等。
在本发明的一个优选实施例中,控制模块具体包括电连接的操作部、PLC控制板以及电磁阀22,当电控系统的电源开关50打开时,操作部通过PLC控制板控制电磁阀22,电磁阀22控制压紧油缸21的动作。操作部为手动开关31或延时开关32,或两种的组合,当指示灯33点亮时,指示灯33告知操作者壳体100选用正确,操作者按压手动开关31或延时开关32以使压紧油缸21的活塞杆带动压头20向下运动压靠线圈。作为优选,控制模块还包括一个计数器60,该计数器60通过记录压紧油缸201向下运动的次数来获得所装配的壳体100的个数。
为了能够调节压头20对线圈的压力以提高线圈与壳体100的装配效果,在连接压紧油缸21的液压管路上还连接调压阀以通过调节压紧油缸21内的液压油的压力而调节压头20的压力,并在该液压管路上还连接一个压力表23,以通过显示液压油的压力来计算获得压头20的压力。
在本发明的一个优选实施例中,压壳工装还设置一滑动座10,用于设置基座40,具体地,滑动座10包括间隔设置的两夹持体11,基座40设置于两夹持体11之间并固定在滑动座10上,滑动座10的下方设置有滑轨,滑动座10能够带动基座40在滑轨上滑动,并当基座40移动到压头20的正下方时,通过设置在两夹持体11上的止动开关12将滑动座10锁死以防止线圈在与壳体100装配时,壳体100随基座40移动,当线圈与壳体100装配完成时,旋拧止动开关12以将滑动座10解锁,滑动座10沿滑轨滑动以滑离压头20的正下方,进而方便壳体100的取出(若基座40在压头20的正下方,壳体100可能受到压头20的影响而无法取出),为更加方便壳体100从基座40的容置槽41内取出,滑动座10上还安装有顶推油缸13,该顶推油缸13位于基座10的下方,当需要取出壳体100时,该顶推油缸13的活塞杆从基座40的底部伸入容置槽41内以将壳体100从基座40的容置槽41内顶出。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种压壳工装,用于将线圈压入壳体的环形槽内,其特征在于,包括:
基座,其用于放置所述壳体;
压头,其设置在所述壳体的上方,并能够通过竖直运动将所述线圈压入所述壳体的环形槽内;
电控系统,其包括检测模块和控制模块,所述检测模块包括触发装置和显示装置,所述触发装置设置在所述基座上,当所述壳体放置在所述基座时,所述触发装置具有是否被所述壳体的底部的凸块触发的两种状态,所述显示装置根据所述触发装置的两种状态而显示两种不同结果,所述控制模块根据所述显示模块显示的两种不同结果控制压头向下运动或保持静止状态。
2.根据权利要求1所述的压壳工装,其特征在于,所述显示装置为指示灯,当所述触发装置被所述凸块触发时,所述指示灯点亮,所述控制模块控制所述压头向下运动,当所述触发装置未被所述凸块触发时,所述指示灯熄灭,所述控制模块控制压头保持静止。
3.根据权利要求2所述的压壳工装,其特征在于,所述触发装置为与所述指示灯电连接的顶针连接器,所述基座开设有用于容纳所述壳体的容置槽,所述顶针连接器设置在所述基座内且所述顶针连接器的顶针突出于所述容置槽的槽底,当所述凸块与所述顶针相对以触发顶针时,所述顶针连接器接通,所述指示灯通电,当所述凸块未与所述顶针的位置相对而未触发顶针时,所述顶针连接器断开,所述指示灯断电。
4.根据权利要求1所述的压壳工装,其特征在于,还包括压紧油缸,所述压头设置在所述压紧油缸的活塞杆的头部,所述控制模块控制所述压紧油缸的动作。
5.根据权利要求4所述的压壳工装,其特征在于,所述控制模块包括电连接的操作部、PLC控制板以及电磁阀,所述操作部通过PLC控制板控制所述电磁阀,所述电磁阀控制所述压紧油缸的动作。
6.根据权利要求5所述的压壳工装,其特征在于,所述操作部为手动开关和/或延时开关。
7.根据权利要求4所述的压壳工装,其特征在于,还包括用于调节所述压紧油缸压力的调压阀以及显示所述压紧油缸压力的压力表。
8.根据权利要求3所述的压壳工装,其特征在于,还包括滑动座,所述滑动座包括设置于所述基座相对两侧的两夹持体,所述滑动座通过滑轨能够在水平方向滑动并带动所述基座滑离所述压头的下方而与所述压头错开,所述滑动座上还固定连接有顶推油缸,所述顶推油缸位于所述基座的下方用于将所述壳体从所述基座的容置槽中顶出。
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