CN105921972B - 一种组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

一种组件的组装设备，包括长件供给系统、短件供给系统、组装工作台。长件移送机构将长件移送至组装工作台左侧的定位治具上，短件移送机构将短件移送至组装工作台右侧上方，组装工作台为旋转盘，长件旋转至组装工作台右侧，短件移送机构所包括的倾斜设置的直线气缸将其端部的短件推入长件端部，短件倾斜卡在长件中，旋转盘中心处的水平直线气缸驱动平移推块推平短件；之后，旋转盘底部的直线升降气缸将一端铰接在旋转盘上的长件定位治具顶起，在平移推块和直线升降气缸的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

Description

一种组件的组装设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨的安装，具体涉及安装在上滑轨中用于解锁滑轨的解锁组件的组装设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧、解锁组件，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

外力按压解锁组件e的后端部，使解锁组件在上滑轨内发生翘动，解锁组件的前端部动作卡簧，也能使解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。具体地，所述解锁组件和卡簧的组装关系如下：解锁组件的前端部位于卡簧中部的下方，解锁组件的后端部位于卡簧后端的后侧。其中，如图9所示，所述解锁组件包括长件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在长件端部的拱形凸部e20上；所述长件沿其前后方向设有长条形的凹槽e1。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

如图2，所述上滑轨b主体部b1的横截面呈凹字形，呈凹字形的主体部的内侧底部设第一卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设中部卡槽，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设第二卡片，呈凹字形的主体部的内侧壁上开设端部卡口，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑轨长度方向从前至后分布。

所述卡簧呈长条状，且为左右对称结构，卡簧的前端呈封闭状，卡簧的中部设有外凸部，卡簧的尾端呈开放状，卡簧的尾端设有向外侧突出的尾端凸部。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口内。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何将解锁组件的短件和长件自动地组装在一起。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种组件的组装设备，包括长件供给系统、短件供给系统、组装工作台、长件移送机构、短件移送机构；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸，水平直线气缸上设有平移推块，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸。

按上述技术方案，本发明所述一种组件的组装设备的工作原理如下：长件移送机构将长件移送至长件定位治具，长件定位治具定位长件；随着旋转盘的旋转，长件来到短件夹爪气缸所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸和短件夹爪气缸复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

所述长件供给系统包括安装在第一振动器上的第一线形体、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；所述长件移送机构包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸。按上述说明，长件夹爪气缸从第一线形体上夹持长件，之后，第一旋转气缸驱动长件旋转九十度，长件处于水平状态，之后，第二长件夹爪气缸夹取长件，在第二水平直线气缸的驱动下，长件被输送至长件定位治具的正上方。

所述短件供给系统包括安装在第二振动器上的第二线形体、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构；所述短件倾斜机构包括短件倾斜台、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸；所述短件移送机构包括第四水平直线气缸，所述直线气缸安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统包括短件抹油机构，短件抹油机构位于短件倾斜机构的旁侧且接近第二线形体的端部；所述第三直线升降气缸的活塞上安装有第三短件夹爪气缸，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。按上述说明，第二线形体振动，其上的短件向短件抹油机构方向运行，第三短件夹爪气缸从第二线形体的端部夹取第二个短件，同时，第二短件夹爪气缸从短件抹油机构上夹取第一个短件，之后，在第三水平直线气缸的驱动下，第三短件夹爪气缸运行至短件抹油机构正上方，第二短件夹爪气缸运行至短件倾斜机构的正上方，第二个短件下行放置在短件抹油机构上，同时，第一个短件下行放置在短件倾斜机构的短件插槽内；之后，短件抹油机构对第二个短件进行抹油，而短件倾斜气缸驱动短件倾斜台倾斜；之后，短件夹爪气缸从短件倾斜台上夹取倾斜的第一个短件，在第四水平直线气缸的驱动下，第一个短件被移送至旋转盘右侧上方。

所述长件定位治具包括长件定位治具底板、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块和长件定位柱及长件端部撑块、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。按上述说明，当长件定位治具来到旋转盘的右侧，即短件夹爪气缸的下方时，治具顶块向上顶压治具顶升板，长件定位治具倾斜，长件定位治具弹簧被压缩，在治具顶块复位后，长件定位治具弹簧驱使长件定位治具复位，长件定位治具底板的右端抵在治具顶柱上。

所述长件定位治具的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头，长件抹油头安装在第四直线升降气缸的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件输出机构的旁侧设有解锁组件承接机构，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具。按上述说明，旋转盘左侧的长件定位治具承接来自长件移送机构的长件，旋转盘后方的长件定位治具上的长件接受长件抹油机构的抹油，旋转盘右侧的长件定位治具上的长件与短件进行组装，旋转盘前方的长件定位治具上已完成组装的解锁组件被解锁组件输出机构移送至解锁组件承接机构的长件定位治具上。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为鸟瞰本发明一种组件的组装设备所得的结构示意图；

图4为图3中组装工作台30的结构示意图；

图5为图4中从左后方观察组装工作台30所得的结构示意图；

图6为图3中长件移送机构40和长件抹油机构80的组合结构示意图；

图7为本发明所述短件抹油机构25、短件倾斜机构23、短件搬运机构24、短件移送机构50的组合结构示意图；

图8为图3中解锁组件输出机构90的结构示意图；

图9为图8中D处放大图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；e1、长条形凹槽；e2、长件；e20、拱形凸部；e3、短件；

10、长件供给系统；11、第一振动器；12、第一线形体；13、第一旋转气缸；14、长件夹爪气缸；

20、短件供给系统；21、第二振动器；22、第二线形体；23、短件倾斜机构；231、短件倾斜台；232、短件倾斜气缸；24、短件搬运机构；241、第三水平直线气缸；242、第三直线升降气缸；243、第二短件夹爪气缸；244、第三短件夹爪气缸；25、短件抹油机构；

30、组装工作台；31、直线升降气缸；32、Z字形块；33、治具顶柱；

40、长件移送机构；41、第二水平直线气缸；42、第二直线升降气缸；43、第二长件夹爪气缸；

50、短件移送机构；51、直线气缸；52、短件夹爪气缸；53、第四水平直线气缸；

60、长件定位治具；61、长件定位治具底板；62、长件定位夹块；63、长件定位柱；64、长件端部撑块；65、治具顶升板；66、长件定位治具弹簧；

70、水平直线气缸；71、平移推块；

80、长件抹油机构；81、长件抹油头；82、第四直线升降气缸；

90、解锁组件输出机构；91、第五水平直线气缸；92、第五直线升降气缸；93、解锁组件夹爪气缸；94、解锁组件承接机构；941、第六水平直线气缸；942、第六直线升降气缸。

具体实施方式

如图3，一种组件的组装设备，包括长件供给系统10、短件供给系统20、组装工作台30、长件移送机构40、短件移送机构50；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具60上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸70，水平直线气缸上设有平移推块71，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸31，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸51、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸52。

结合图3、图6，所述长件供给系统10包括安装在第一振动器11上的第一线形体12、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸13、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸14；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动。

如图6，所述长件移送机构40包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸41、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸42、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸43。

结合图3、图7，所述短件供给系统20包括安装在第二振动器21上的第二线形体22、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构23、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构24。所述短件倾斜机构包括短件倾斜台231、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸232，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上。所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸241、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸242、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸243。所述短件移送机构50包括第四水平直线气缸53，所述直线气缸51安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。所述短件供给系统20包括短件抹油机构25，短件抹油机构位于短件倾斜机构23的旁侧且接近第二线形体22的端部。所述第三直线升降气缸242的活塞上安装有第三短件夹爪气缸244，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸243的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

结合图4、图5，所述长件定位治具60包括长件定位治具底板61、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块62和长件定位柱63及长件端部撑块64、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板65、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧66；所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块32，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；所述旋转盘设有治具顶柱33，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；所述水平直线气缸70位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

结合图3、图4、图6、图8，所述长件定位治具60的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；所述旋转盘的后方设有长件抹油机构80，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头81，长件抹油头安装在第四直线升降气缸82的活塞上；所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构90，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸91、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸92、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸93，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件输出机构的旁侧设有解锁组件承接机构94，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸941、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸942、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具60。

实际操作中，本发明所述一种组件的组装设备的工作流程如下：

第一，长件移送机构40将长件移送至位于旋转盘左侧的长件定位治具60，长件定位治具定位长件。

第二，旋转盘逆时针旋转九十度，长件来到长件抹油机构80的下方，即来到旋转盘的后方，长件抹油机构对长件进行抹油。

第三，旋转盘逆时针继续旋转九十度，长件来到短件夹爪气缸52所夹取的短件的下方，即，长件来到旋转盘的右侧，在倾斜的直线气缸51的驱动下，短件设有U形卡口的端部倾斜向下地卡在长件端部的拱形凸部上；之后，直线气缸51和短件夹爪气缸52复位，在水平直线气缸的驱动下，平移推块71移动至长件上方，将倾斜的短件推平；之后，直线升降气缸31驱动治具顶块上行，治具顶块将长件定位治具60顶起，安装有短件的长件一端向上翻转，在平移推块71和治具顶块的夹持下，短件牢固地安装在长件上。

第四，旋转盘逆时针继续旋转九十度，即组装完成的解锁组件来到旋转盘的前方，旋转盘上的长件定位治具60上的解锁组件被解锁组件输出机构90移送至解锁组件承接机构94的长件定位治具60上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种组件的组装设备，包括长件供给系统(10)、短件供给系统(20)、组装工作台(30)、长件移送机构(40)、短件移送机构(50)；所述长件供给系统提供水平放置的长件，所述短件供给系统提供倾斜放置的短件，短件设有U形卡口的端部朝下，长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(60)上，短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方；其特征在于：

所述组装工作台为旋转盘，旋转盘的中心处设有水平直线气缸(70)，水平直线气缸上设有平移推块(71)，在水平直线气缸的驱动下，平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方；所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(31)，直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方，直线升降气缸上设有治具顶块，所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上，在直线升降气缸的驱动下，治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上；

所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(52)；

所述长件供给系统(10)包括安装在第一振动器(11)上的第一线形体(12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(14)；在第一振动器的振动下，竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动；

所述长件移送机构(40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(43)；

所述短件供给系统(20)包括安装在第二振动器(21)上的第二线形体(22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(24)；

所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(232)，短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽，所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上；

所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(243)；

所述短件移送机构(50)包括第四水平直线气缸(53)，所述直线气缸(51)安装在第四水平直线气缸的活塞上，直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。

2.如权利要求1所述的一种组件的组装设备，其特征在于：所述短件供给系统(20)包括短件抹油机构(25)，短件抹油机构位于短件倾斜机构(23)的旁侧且接近第二线形体(22)的端部；

所述第三直线升降气缸(242)的活塞上安装有第三短件夹爪气缸(244)，第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸(243)的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离，也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种组件的组装设备，其特征在于：所述长件定位治具(60)包括长件定位治具底板(61)、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块(62)和长件定位柱(63)及长件端部撑块(64)、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板(65)、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧(66)；

所述旋转盘的边缘开设通孔，通孔的边缘固定Z字形块(32)，Z字形块位于长件定位治具底板的下方，治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内，所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间；所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上；

所述旋转盘设有治具顶柱(33)，治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部；

所述水平直线气缸(70)位于长件定位治具右端的旁侧，长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

4.如权利要求1所述的一种组件的组装设备，其特征在于：所述长件定位治具(60)的数量为四个，每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度；

所述旋转盘的后方设有长件抹油机构(80)，长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头(81)，长件抹油头安装在第四直线升降气缸(82)的活塞上；

所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构(90)，解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸(91)、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸(92)、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸(93)，解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方；所述解锁组件输出机构的旁侧设有解锁组件承接机构(94)，解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(60)。