CN105921645B - 一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，包括：治具、挡片内凸装置、下行式挡片内凸装置、搬运装置。操作中，搬运装置将待加工的滑轨搬运至治具上，之后，下行式挡片内凸装置下行顶压滑轨顶部的挡片并固定滑轨；挡片内凸装置的驱动元件驱使上顶件上行的同时驱使一对楔形滑块在机架上相向移动；之后，上顶件顶部的第一对顶块对上滑轨底面上设置的挡片进行顶压，使其向上滑轨的滑行槽内凸；与此同时，一对楔形滑块上的第二对顶块对上滑轨两侧壁的挡片进行顶压，使其向上滑轨的滑行槽内凸。本发明所述滑轨上挡片的内凸机构可方便地将上滑轨顶部、两侧壁及底面上设置的挡片向滑行槽内凸，以定位滑行槽内的滚珠条。

Description

一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种轿车座椅前后调节装置中滑轨上挡片的内凸机构。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

如图1、图2所示，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨，该滑轨包括上滑轨a，上滑轨a设滑行槽；上滑轨的滑行槽内安装有下滑轨b；下滑轨b与上滑轨滑行槽的侧壁之间镶嵌有滚珠条c(如图3所示)。所述滚珠条c通过从滑轨端部水平插入的方式安装在下滑轨b与上滑轨a滑行槽的侧壁之间。

所述滚珠条c包括上滚珠条c1和下滚珠条c2，上滚珠条c1位于下滑轨b的顶面与上滑轨a内侧顶面之间，下滚珠条c2位于下滑轨b的底面与上滑轨a内侧底面之间。

为防止滚珠条c滑出滑轨，生产方一般在上滑轨a的两侧壁及底面上设置向滑行槽内凸的挡片d，以定位下滚珠条c2；所述上滑轨a的顶部亦设有挡片，以限制上滚珠条c1。

发明内容：

本发明的目的：提供一种轿车前排座椅可前后调节装置中滑轨的上使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，该内凸机构可使挡片向上滑轨的滑行槽内凸。

本发明提供如下技术方案：

一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，包括：固定治具、挡片内凸装置、下行式挡片内凸装置、搬运装置；

所述挡片内凸装置的数量为两个，两个挡片内凸装置分别为第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置，第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置并列设置，第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置均包括机架、驱动元件、上顶件、一对楔形顶块、一对楔形滑块、一对弹性件；所述驱动元件安装在机架上，所述上顶件竖直设置，上顶件的底部连接驱动元件，驱动元件驱动上顶件升降；所述一对楔形顶块竖直设置，一对楔形顶块活动插设在机架上，一对楔形顶块位于上顶件的两侧，一对楔形顶块的底部与驱动元件连接，驱动元件驱动一对楔形顶块升降，一对楔形顶块包括第一楔形顶块和第二楔形顶块，第一楔形顶块的顶部设有第一楔形斜面，第二楔形顶块的顶部设有第二楔形斜面，第一楔形斜面和第二楔形斜面相对设置；所述一对楔形滑块滑动安装在机架上，一对楔形滑块可在机架上作水平滑动，一对楔形滑块位于上顶件的两侧且位于一对楔形顶块之间，一对楔形滑块包括第一楔形滑块和第二楔形滑块，第一楔形滑块的左侧设第三楔形斜面，第二楔形滑块的右侧设第四楔形斜面，第三楔形斜面与第一楔形斜面配合，第四楔形斜面与第二楔形斜面配合；所述上顶件的顶端设有第一对顶块，所述一对楔形滑块上设有第二对顶块，第二对顶块相向设置；一对弹性件安装在机架上，一对弹性件位于一对楔形滑块的两侧，一对弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件与第一楔形滑块连接，第二弹性件与第二楔形滑块连接；

所述固定治具水平设置，固定治具上设有用于定位滑轨的定位销；所述固定治具垂直于第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置，固定治具包括底板、安装在底板上的第一支撑体、第二支撑体和第三支撑体，第一支撑体和第二支撑体间隔一定的距离，第一支撑体和第二支撑体之间的底板上开设第一豁口，第二支撑体和第三支撑体间隔一定的距离，第二支撑体和第三支撑体之间的底板上开设第二豁口；第一挡片内凸装置安装在第一支撑体和第二支撑体之间，第二挡片内凸装置安装在第二支撑体和第三支撑体之间，第一挡片内凸装置的上顶件活动插设在第一豁口内，第二挡片内凸装置的上顶件活动插设在第二豁口内；

所述搬运装置包括固定设置的滑行支板、固定在滑行支板上的滑行导轨、滑动安装在滑行导轨上的平移架、缸体固定设置而活塞杆与平移架连接的第二气缸、固定在平移架上的第三气缸、固定在第三气缸活塞杆上的一对托架，第三气缸驱动托架升降；所述第一挡片内凸装置的机架上设有第一承托块，第二挡片内凸装置的机架上设有与第一承托块对应的第二承托块；搬运装置中的一对托架在第二气缸和第三气缸驱动下，可穿过固定治具的第一豁口和第二豁口将固定治具上的汽车座椅滑轨搬运至第一承托块和第二承托块上，或者，将第一承托块和第二承托块上的汽车座椅滑轨搬运至固定治具上；

所述下行式挡片内凸装置包括支架体、固定在支架体上的水平滑行轨道、滑动配合在水平滑行轨道上的滑行支架、缸体固定在滑行支架上而活塞杆与支架体连接的第一气缸、固定在滑行支架侧壁上的上安装板和下安装板、活动插设在上安装板和下安装板中的导向杆、固定在导向杆底端的冲压组件、缸体固定在下安装板上而活塞与冲压组件连接的油缸；所述冲压组件包括与导向杆固定连接且水平设置的冲压基板、固定在冲压基板底部且位于冲压基板两端的压块、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的压头、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的限位块，限位块位于压头的旁侧；

所述固定治具位于挡片内凸装置的一对楔形滑块之间；所述下行式挡片内凸装置中的冲压组件位于固定治具的上方，在油缸的驱动下，下行的冲压组件中的限位块和压块压在上滑轨的顶面上，下行的冲压组件中的压头作用于上滑轨顶部的挡片。

按上述技术方案，本发明所述一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构的工作原理如下：

第一，工作人员将待加工的汽车座椅滑轨放置在挡片内凸装置的第一承托块和第二承托块上；之后，搬运装置动作，在第二气缸的驱动下，一对托架平移至汽车座椅滑轨的下方，之后，在第三气缸的驱动下，一对托架将汽车座椅托起，之后，在第二气缸和第三气缸的配合下，一对托架将其上的汽车座椅滑轨放置并定位在固定治具上。

第二，滑轨定位在固定治具上，之后，下行式挡片内凸装置中的第一气缸驱动滑行支架平移，直至冲压组件位于滑轨的正上方；之后，油缸驱动冲压组件下行，冲压组件中的限位块和压块压在上滑轨的顶面上，下行的冲压组件中的压头作用于上滑轨顶部的挡片，如此，上滑轨顶部的挡片被压而内凸的同时，整个滑轨被定位在固定治具上。

第三，所述挡片内凸装置动作，驱动元件驱使上顶件和一对楔形顶块同时上行，其中，一对楔形顶块通过第一楔形斜面与第三楔形斜面的配合以及第二楔形斜面与第四楔形斜面的配合驱动一对楔形滑块在机架上相向移动。之后，上顶件顶部的第一对顶块对上滑轨底面上设置的挡片进行顶压，使其向上滑轨的滑行槽内凸；与此同时，一对楔形滑块上的第二对顶块对上滑轨两侧壁的挡片进行顶压，使其向上滑轨的滑行槽内凸。

第四，搬运装置动作，在第二气缸和第三气缸的配合下，一对托架将固定治具上已加工完成的汽车座椅滑轨移送至挡片内凸装置的第一承托块和第二承托块上，工作人员可从第一承托块和第二承托块上取走汽车座椅滑轨，安全又方便。

通过上述技术方案，本发明所述一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构可方便地将上滑轨顶部、两侧壁及底面上设置的挡片向滑行槽内凸，以定位滑行槽内的滚珠条。

作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述挡片内凸装置与固定治具的关系属交叉组合安装方式，该交叉组合安装方式体现在：第一，两个挡片内凸装置之一横向穿过固定治具第一支撑体和第二支撑体之间的间隙，另一挡片内凸装置横向穿过固定治具第二支撑体和第三支撑体之间的间隙；第二，两个挡片内凸装置之一的上顶件活动插设在固定治具的第一豁口内，另一挡片内凸装置的上顶件活动插设在固定治具的第二豁口内。

作为本发明对上述技术方案中挡片内凸装置的一种说明，所述挡片内凸装置的机架包括机架板、第一支座、第二支座、下垂板；所述机架板水平设置，机架板上开设第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔位于机架板的中央处，第二通孔和第三通孔位于第一通孔的两侧，第一支座和第二支座安装在机架板的顶面上，第一支座和第二支座位于第一通孔的两侧；所述下垂板安装在机架板的底面上；所述驱动元件安装在下垂板上，所述上顶件贯穿第一通孔且位于第一支座和第二支座之间，第一楔形顶块贯穿机架板的第二通孔且活动插设在第一支座上，第二楔形顶块贯穿机架板的第三通孔且活动插设在第二支座上；所述第一楔形滑块滑动安装在第一支座上，所述第二楔形滑块滑动安装在第二支座上。

基于上述说明，作为本发明对挡片内凸装置的一种说明，所述驱动元件为电缸，电缸的活塞上安装连接板，连接板水平设置，所述上顶件的底部安装在连接板的中央处，第一楔形顶块的底部和第二楔形顶块的底部安装在连接板的两端。

基于上述说明，作为本发明对挡片内凸装置的一种说明，所述第一弹性件包括第一伸缩杆和第一伸缩弹簧，第一伸缩杆水平设置，第一伸缩杆活动插设在第一支座上，第一伸缩杆的首端贯穿第一支座与第一楔形滑块连接，第一伸缩弹簧套设在第一伸缩杆上，第一伸缩弹簧位于第一伸缩杆的尾端与第一支座之间；所述第二弹性件包括第二伸缩杆和第二伸缩弹簧，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆活动插设在第二支座上，第二伸缩杆的首端贯穿第二支座与第二楔形滑块连接，第二伸缩弹簧套设在第二伸缩杆上，第二伸缩弹簧位于第二伸缩杆的尾端与第二支座之间。按上述说明，当一对楔形顶块下行后，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧将一对楔形滑块复位，以便加工下一滑轨。

作为本发明对下行式挡片内凸装置的一种说明，所述滑行支架的侧壁上固定有缓冲支座，缓冲支座上安装有缓冲件，所述支架体上安装有与缓冲件配套使用的缓冲件配件。缓冲件和缓冲件配件配合使用可限制滑行支架的滑行幅度。

作为本发明对下行式挡片内凸装置的一种说明，下行式挡片内凸装置中，所述滑行支架上安装有上位传感器和下位传感器，所述导向杆上安装有与上位传感器和下位传感器配合使用的传感器配件。油缸驱动导向杆升降，导向杆上的传感器配件感应上位传感器和下位传感器，进而知晓冲压组件的高度，以便控制其升降幅度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为汽车座椅滑轨的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中滚珠条c的结构示意图；

图4为本发明一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构的结构示意图；

图5为图4中从上方观察一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构所得的平面结构示意图；

图6为图5中从下方观察一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构所得的平面结构示意图；

图7为图4或图5中挡片内凸装置20和固定治具10的组合结构示意图；

图8为图7中固定治具10的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图10为图7中第二挡片内凸装置202的结构示意图；

图11为图10中第二挡片内凸装置202的立体结构示意图；

图12为图10或图11中第二挡片内凸装置202处于初始状态的结构示意图；

图13为图12中第二挡片内凸装置202处于工作状态的结构示意图；

图14为图4或图5中下行式挡片内凸装置30的结构示意图；

图15为图14中从下方观察下行式挡片内凸装置30所得的结构示意图；

图16为图6中搬运装置40的结构示意图。

图中符号说明：

a、上滑轨；b、下滑轨；c、滚珠条；c1、上滚珠条；c2、下滚珠条；d、挡片；

10、固定治具；11、第一支撑体；12、第二支撑体；13、第三支撑体；14、底板；141、第一豁口；142、第二豁口；15、定位销；

20、挡片内凸装置；201、第一挡片内凸装置；202、第二挡片内凸装置；21、机架；211、机架板；212、第一支座；213、第二支座；214、下垂板；215、第一承托块；216、第二承托块；22、驱动元件；23、上顶件；230、第一对顶块；24、一对楔形顶块；241、第一楔形顶块；242、第二楔形顶块；25、一对楔形滑块；250、第二对顶块；251、第一楔形滑块；252、第二楔形滑块；26、一对弹性件；261、第一弹性件；262、第二弹性件；27、连接板；

30、下行式挡片内凸装置；31、支架体；32、水平滑行轨道；33、滑行支架；331、缓冲支座；332、缓冲件；333、上位传感器；334、下位传感器；34、第一气缸；351、上安装板；352、下安装板；36、导向杆；37、冲压组件；371、压块；372、压头；373、限位块；38、油缸；

40、搬运装置；41、滑行支板；42、滑行导轨；43、平移架；44、第二气缸；45、第三气缸；46、一对托架。

具体实施方式：

结合图4至图7，一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，包括：固定治具10、挡片内凸装置20、下行式挡片内凸装置30、搬运装置40。

结合图8、图9，所述固定治具水平设置，固定治具上设有用于定位滑轨的定位销15。固定治具10垂直于第一挡片内凸装置201和第二挡片内凸装置202，所述固定治具10包括底板14、安装在底板上的第一支撑体11、第二支撑体12和第三支撑体13，第一支撑体和第二支撑体间隔一定的距离，第一支撑体和第二支撑体之间的底板上开设第一豁口141，第二支撑体和第三支撑体间隔一定的距离，第二支撑体和第三支撑体之间的底板上开设第二豁口142。

结合图7、图9，所述挡片内凸装置20的数量为两个，两个挡片内凸装置分别为第一挡片内凸装置201和第二挡片内凸装置202，第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置并列设置，第一挡片内凸装置安装在第一支撑体和第二支撑体之间，第二挡片内凸装置安装在第二支撑体和第三支撑体之间。

结合图10至图13，所述第一挡片内凸装置201和第二挡片内凸装置202均包括机架21、驱动元件22、上顶件23、一对楔形顶块24、一对楔形滑块25、一对弹性件26；所述驱动元件安装在机架上，所述上顶件竖直设置，上顶件的底部连接驱动元件，驱动元件驱动上顶件升降；所述一对楔形顶块竖直设置，一对楔形顶块活动插设在机架上，一对楔形顶块位于上顶件的两侧，一对楔形顶块的底部与驱动元件连接，驱动元件驱动一对楔形顶块升降，一对楔形顶块包括第一楔形顶块241和第二楔形顶块242，第一楔形顶块的顶部设有第一楔形斜面，第二楔形顶块的顶部设有第二楔形斜面，第一楔形斜面和第二楔形斜面相对设置；所述一对楔形滑块滑动安装在机架上，一对楔形滑块可在机架上作水平滑动，一对楔形滑块位于上顶件的两侧且位于一对楔形顶块之间，一对楔形滑块包括第一楔形滑块251和第二楔形滑块252，第一楔形滑块的左侧设第三楔形斜面，第二楔形滑块的右侧设第四楔形斜面，第三楔形斜面与第一楔形斜面配合，第四楔形斜面与第二楔形斜面配合；所述上顶件的顶端设有第一对顶块230，所述一对楔形滑块上设有第二对顶块250，第二对顶块相向设置；一对弹性件安装在机架上，一对弹性件位于一对楔形滑块的两侧，一对弹性件包括第一弹性件261和第二弹性件262，第一弹性件与第一楔形滑块连接，第二弹性件与第二楔形滑块连接；

上述挡片内凸装置20，结合图11、图12，所述机架21包括机架板211、第一支座212、第二支座213、下垂板214；所述机架板水平设置，机架板上开设第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔位于机架板的中央处，第二通孔和第三通孔位于第一通孔的两侧，第一支座和第二支座安装在机架板的顶面上，第一支座和第二支座位于第一通孔的两侧；所述下垂板安装在机架板的底面上；所述驱动元件22安装在下垂板上，所述上顶件23贯穿第一通孔且位于第一支座和第二支座之间，第一楔形顶块241贯穿机架板的第二通孔且活动插设在第一支座上，第二楔形顶块242贯穿机架板的第三通孔且活动插设在第二支座上；所述第一楔形滑块251滑动安装在第一支座上，所述第二楔形滑块252滑动安装在第二支座上。

上述挡片内凸装置20，结合图11、图12，所述驱动元件22为电缸，电缸的活塞上安装连接板27，连接板水平设置，所述上顶件23的底部安装在连接板的中央处，第一楔形顶块241的底部和第二楔形顶块242的底部安装在连接板的两端。

上述挡片内凸装置20，结合图11、图12，所述第一弹性件261包括第一伸缩杆和第一伸缩弹簧，第一伸缩杆水平设置，第一伸缩杆活动插设在第一支座212上，第一伸缩杆的首端贯穿第一支座与第一楔形滑块251连接，第一伸缩弹簧套设在第一伸缩杆上，第一伸缩弹簧位于第一伸缩杆的尾端与第一支座之间；所述第二弹性件262包括第二伸缩杆和第二伸缩弹簧，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆活动插设在第二支座213上，第二伸缩杆的首端贯穿第二支座与第二楔形滑块252连接，第二伸缩弹簧套设在第二伸缩杆上，第二伸缩弹簧位于第二伸缩杆的尾端与第二支座之间。

结合图14、图15，所述下行式挡片内凸装置30包括支架体31、固定在支架体上的水平滑行轨道32、滑动配合在水平滑行轨道上的滑行支架33、缸体固定在滑行支架上而活塞杆与支架体连接的第一气缸34、固定在滑行支架侧壁上的上安装板351和下安装板352、活动插设在上安装板和下安装板中的导向杆36、固定在导向杆底端的冲压组件37、缸体固定在下安装板上而活塞与冲压组件连接的油缸38；所述冲压组件包括与导向杆固定连接且水平设置的冲压基板、固定在冲压基板底部且位于冲压基板两端的压块371、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的压头372、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的限位块373，限位块位于压头的旁侧。

参考图4至图7，上述固定治具10、挡片内凸装置20、下行式挡片内凸装置30的结构关系如下：所述固定治具10位于挡片内凸装置20的一对楔形滑块25之间，具体地，第一挡片内凸装置的上顶件23活动插设在第一豁口内，第二挡片内凸装置的上顶件活动插设在第二豁口内；所述下行式挡片内凸装置中的冲压组件37位于固定治具的上方，在油缸的驱动下，下行的冲压组件中的限位块和压块压在上滑轨的顶面上，下行的冲压组件中的压头作用于上滑轨顶部的挡片。

如图16，所述搬运装置40包括固定设置的滑行支板41、固定在滑行支板上的滑行导轨42、滑动安装在滑行导轨上的平移架43、缸体固定设置而活塞杆与平移架连接的第二气缸44、固定在平移架上的第三气缸45、固定在第三气缸活塞杆上的一对托架46，第三气缸驱动托架升降；所述第一挡片内凸装置201的机架上设有第一承托块215，第二挡片内凸装置202的机架上设有与第一承托块对应的第二承托块216；搬运装置中的一对托架在第二气缸和第三气缸驱动下，可穿过固定治具的第一豁口和第二豁口将固定治具上的汽车座椅滑轨搬运至第一承托块和第二承托块上，或者，将第一承托块和第二承托块上的汽车座椅滑轨搬运至固定治具上。

实际工作中，本发明所述一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构的工作流程如下：

第一，工作人员将待加工的汽车座椅滑轨放置在挡片内凸装置20的第一承托块215和第二承托块216上；之后，搬运装置40动作，在第二气缸44的驱动下，一对托架46平移至汽车座椅滑轨的下方，之后，在第三气缸45的驱动下，一对托架将汽车座椅托起，之后，在第二气缸和第三气缸的配合下，一对托架将其上的汽车座椅滑轨放置并定位在固定治具10上。

第二，滑轨定位在固定治具10上，之后，下行式挡片内凸装置30中的第一气缸34驱动滑行支架33平移，直至冲压组件37位于滑轨的正上方；之后，油缸38驱动冲压组件下行，冲压组件中的限位块373和压块371压在上滑轨a的顶面上，下行的冲压组件中的压头372作用于上滑轨顶部的挡片，如此，上滑轨顶部的挡片被压而内凸的同时，整个滑轨被定位在固定治具10上。

第三，所述挡片内凸装置20动作，驱动元件22驱使上顶件23和一对楔形顶块24同时上行，其中，一对楔形顶24块通过第一楔形斜面与第三楔形斜面的配合以及第二楔形斜面与第四楔形斜面的配合驱动一对楔形滑块25在机架21上相向移动。之后，上顶件23顶部的第一对顶块230对上滑轨a底面上设置的挡片d进行顶压，使其向上滑轨a的滑行槽内凸；与此同时，一对楔形滑块25上的第二对顶块250对上滑轨a两侧壁的挡片d进行顶压，使其向上滑轨a的滑行槽内凸。

第四，搬运装置40动作，在第二气缸44和第三气缸45的配合下，一对托架46将固定治具10上已加工完成的汽车座椅滑轨移送至挡片内凸装置20的第一承托块215和第二承托块216上，工作人员可从第一承托块和第二承托块上取走汽车座椅滑轨。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，包括：固定治具(10)、挡片内凸装置(20)、下行式挡片内凸装置(30)、搬运装置(40)；

所述固定治具水平设置，固定治具上设有用于定位滑轨的定位销(15)；其特征在于：

所述挡片内凸装置(20)的数量为两个，两个挡片内凸装置分别为第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)，第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置并列设置，第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)均包括机架(21)、驱动元件(22)、上顶件(23)、一对楔形顶块(24)、一对楔形滑块(25)、一对弹性件(26)；所述驱动元件安装在机架上，所述上顶件竖直设置，上顶件的底部连接驱动元件，驱动元件驱动上顶件升降；所述一对楔形顶块竖直设置，一对楔形顶块活动插设在机架上，一对楔形顶块位于上顶件的两侧，一对楔形顶块的底部与驱动元件连接，驱动元件驱动一对楔形顶块升降，一对楔形顶块包括第一楔形顶块(241)和第二楔形顶块(242)，第一楔形顶块的顶部设有第一楔形斜面，第二楔形顶块的顶部设有第二楔形斜面，第一楔形斜面和第二楔形斜面相对设置；所述一对楔形滑块滑动安装在机架上，一对楔形滑块可在机架上作水平滑动，一对楔形滑块位于上顶件的两侧且位于一对楔形顶块之间，一对楔形滑块包括第一楔形滑块(251)和第二楔形滑块(252)，第一楔形滑块的左侧设第三楔形斜面，第二楔形滑块的右侧设第四楔形斜面，第三楔形斜面与第一楔形斜面配合，第四楔形斜面与第二楔形斜面配合；所述上顶件的顶端设有第一对顶块(230)，所述一对楔形滑块上设有第二对顶块(250)，第二对顶块相向设置；一对弹性件安装在机架上，一对弹性件位于一对楔形滑块的两侧，一对弹性件包括第一弹性件(261)和第二弹性件(262)，第一弹性件与第一楔形滑块连接，第二弹性件与第二楔形滑块连接；

所述固定治具(10)垂直于第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)，固定治具包括底板(14)、安装在底板上的第一支撑体(11)、第二支撑体(12)和第三支撑体(13)，第一支撑体和第二支撑体间隔一定的距离，第一支撑体和第二支撑体之间的底板上开设第一豁口(141)，第二支撑体和第三支撑体间隔一定的距离，第二支撑体和第三支撑体之间的底板上开设第二豁口(142)；第一挡片内凸装置安装在第一支撑体和第二支撑体之间，第二挡片内凸装置安装在第二支撑体和第三支撑体之间，第一挡片内凸装置的上顶件(23)活动插设在第一豁口内，第二挡片内凸装置的上顶件活动插设在第二豁口内；

所述搬运装置(40)包括固定设置的滑行支板(41)、固定在滑行支板上的滑行导轨(42)、滑动安装在滑行导轨上的平移架(43)、缸体固定设置而活塞杆与平移架连接的第二气缸(44)、固定在平移架上的第三气缸(45)、固定在第三气缸活塞杆上的一对托架(46)，第三气缸驱动托架升降；所述第一挡片内凸装置(201)的机架上设有第一承托块(215)，第二挡片内凸装置(202)的机架上设有与第一承托块对应的第二承托块(216)；搬运装置中的一对托架在第二气缸和第三气缸驱动下，可穿过固定治具的第一豁口和第二豁口将固定治具上的汽车座椅滑轨搬运至第一承托块和第二承托块上，或者，将第一承托块和第二承托块上的汽车座椅滑轨搬运至固定治具上；

所述下行式挡片内凸装置(30)包括支架体(31)、固定在支架体上的水平滑行轨道(32)、滑动配合在水平滑行轨道上的滑行支架(33)、缸体固定在滑行支架上而活塞杆与支架体连接的第一气缸(34)、固定在滑行支架侧壁上的上安装板(351)和下安装板(352)、活动插设在上安装板和下安装板中的导向杆(36)、固定在导向杆底端的冲压组件(37)、缸体固定在下安装板上而活塞与冲压组件连接的油缸(38)；所述冲压组件包括与导向杆固定连接且水平设置的冲压基板、固定在冲压基板底部且位于冲压基板两端的压块(371)、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的压头(372)、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的限位块(373)，限位块位于压头的旁侧；

所述固定治具(10)位于挡片内凸装置(20)的一对楔形滑块(25)之间；所述下行式挡片内凸装置中的冲压组件(37)位于固定治具的上方，在油缸的驱动下，下行的冲压组件中的限位块和压块压在上滑轨的顶面上，下行的冲压组件中的压头作用于上滑轨顶部的挡片；

下行式挡片内凸装置(30)中，所述滑行支架(33)的侧壁上固定有缓冲支座(331)，缓冲支座上安装有缓冲件(332)，所述支架体上安装有与缓冲件配套使用的缓冲件配件；

下行式挡片内凸装置(30)中，所述滑行支架(33)上安装有上位传感器(333)和下位传感器(334)，所述导向杆(36)上安装有与上位传感器和下位传感器配合使用的传感器配件。

2.如权利要求1所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述挡片内凸装置(20)的机架(21)包括机架板(211)、第一支座(212)、第二支座(213)、下垂板(214)；所述机架板水平设置，机架板上开设第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔位于机架板的中央处，第二通孔和第三通孔位于第一通孔的两侧，第一支座和第二支座安装在机架板的顶面上，第一支座和第二支座位于第一通孔的两侧；所述下垂板安装在机架板的底面上；所述驱动元件(22)安装在下垂板上，所述上顶件(23)贯穿第一通孔且位于第一支座和第二支座之间，第一楔形顶块(241)贯穿机架板的第二通孔且活动插设在第一支座上，第二楔形顶块(242)贯穿机架板的第三通孔且活动插设在第二支座上；所述第一楔形滑块(251)滑动安装在第一支座上，所述第二楔形滑块(252)滑动安装在第二支座上。

3.如权利要求2所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述驱动元件(22)为电缸，电缸的活塞上安装连接板(27)，连接板水平设置，所述上顶件(23)的底部安装在连接板的中央处，第一楔形顶块(241)的底部和第二楔形顶块(242)的底部安装在连接板的两端。

4.如权利要求2所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述第一弹性件(261)包括第一伸缩杆和第一伸缩弹簧，第一伸缩杆水平设置，第一伸缩杆活动插设在第一支座(212)上，第一伸缩杆的首端贯穿第一支座与第一楔形滑块(251)连接，第一伸缩弹簧套设在第一伸缩杆上，第一伸缩弹簧位于第一伸缩杆的尾端与第一支座之间；所述第二弹性件(262)包括第二伸缩杆和第二伸缩弹簧，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆活动插设在第二支座(213)上，第二伸缩杆的首端贯穿第二支座与第二楔形滑块(252)连接，第二伸缩弹簧套设在第二伸缩杆上，第二伸缩弹簧位于第二伸缩杆的尾端与第二支座之间。