CN105914069B - 行程开关触头部分组装机的螺母上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，该行程开关触头部分组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置、螺母换位装置和螺母安装装置，所述螺母换位装置将螺母供料装置处的螺栓输送到螺母安装装置处，所述螺母供料装置包括螺母机架、螺母振料盘、螺母直线送料器、螺母安装机架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效地对螺母进行换位处理，节约劳动力。

Description

行程开关触头部分组装机的螺母上料机构

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构。

背景技术

行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关触头部分组装机的螺母上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效地对螺母进行换位处理，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，该行程开关触头部分组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置、螺母换位装置和螺母安装装置，所述螺母换位装置将螺母供料装置处的螺栓输送到螺母安装装置处，所述螺母供料装置包括螺母机架、螺母振料盘、螺母直线送料器、螺母安装机架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降组件，所述螺母机架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口设有两个螺母直线送料器，螺母机架左侧设有螺母安装机架，螺母安装机架上安装有螺母振料器支架，螺母振料器支架上安装有两个螺母振料器，螺母直线送料器分别安装于螺母振料器上，螺母直线送料器的出料口设有升降组件，所述螺母换位装置包括螺母门形支架、螺母推拉气缸、换位卡接头、螺母换位机械手、螺母换位滑块、螺母换位滑轨、换位缓冲器和缓冲器安装板，所述螺母门形支架固定于螺母安装机架上，螺母门形支架的横梁侧板上安装有横向的螺母推拉气缸，螺母推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与螺母换位机械手的换位推板固定，换位推板后侧面安装有两组螺母换位滑块，螺母门形支架的横梁侧板上设有与之对应的螺母换位滑轨，螺母换位滑块与螺母换位滑轨配合，换位推板两侧的螺母门形支架的横梁侧板上安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有换位缓冲器，换位缓冲器均对着换位推板，所述螺母换位机械手还包括螺母升降气缸、升降卡接头、螺母升降板、换位升降滑块、换位升降滑轨、换位平夹气缸和螺母夹爪，所述换位推板前侧面安装有螺母升降气缸，螺母升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与螺母升降板固定，螺母升降板后侧面安装有两个换位升降滑块，换位推板上设有与之对应的换位升降滑轨，换位升降滑块与换位升降滑轨配合，两个换位平夹气缸均通过连接板与螺母升降板固定，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有螺母夹爪，螺母换位机械手位于升降组件上方；

优选的是，所述升降组件包括升降固定板、升降推拉气缸、升降卡接头、螺母升降板、缓冲器、螺母升降滑轨、螺母升降滑块、螺母安装模和螺母感应器，所述升降固定板竖直固定于螺母安装机架上，升降固定板侧面安装有升降推拉气缸，升降推拉气缸的活塞杆通过升降卡接头与螺母升降板固定，两个缓冲器通过支架固定于升降固定板上，缓冲器均对着螺母升降板，螺母升降板侧面安装有两根互相平行的螺母升降滑轨，升降固定板上设有与之对应的螺母升降滑块，螺母升降滑块与螺母升降滑轨配合，螺母升降板上端安装有两个螺母安装模，螺母安装模上设有螺母安装凹槽，螺母安装凹槽与螺母直线送料器出料口相对，螺母安装模侧端安装有螺母感应器，螺母感应器对着螺母安装凹槽；

优选的是，所述螺母安装装置包括立柱、螺母安装板、螺母安装柱、支架垫板、电传感器支架和螺母电传感器，两根立柱通过底座固定于螺母安装机架上，立柱上端通过底座与螺母安装板固定，两个螺母安装柱通过底座固定于螺母安装板上平面，螺母安装柱上端可套有螺母，螺母安装板上还安装有支架垫板，支架垫板上安装有两个电传感器支架，电传感器支架上安装有螺母电传感器，螺母电传感器分别对着螺母安装柱上的螺母。

本发明的有益效果是：本发明一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效地对螺母进行换位处理，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构的结构示意图；

图2是本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构的部分结构示意图；

图3是本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构的升降组件结构示意图；

图4是本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构的螺母换位装置结构示意图；

图5是本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构的螺母换位装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，该行程开关触头部分组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置41、螺母换位装置42和螺母安装装置43，所述螺母换位装置42将螺母供料装置41处的螺栓输送到螺母安装装置43处，所述螺母供料装置41包括螺母机架411、螺母振料盘412、螺母直线送料器413、螺母安装机架414、螺母振料器支架415、螺母振料器416和升降组件417，所述螺母机架411上平面安装有螺母振料盘412，螺母振料盘412的出料口设有两个螺母直线送料器413，螺母机架411左侧设有螺母安装机架414，螺母安装机架414上安装有螺母振料器支架415，螺母振料器支架415上安装有两个螺母振料器416，螺母直线送料器413分别安装于螺母振料器416上，螺母直线送料器413的出料口设有升降组件417；

所述升降组件417包括升降固定板4171、升降推拉气缸4172、升降卡接头4173、螺母升降板4174、缓冲器4175、螺母升降滑轨4176、螺母升降滑块4177、螺母安装模4178和螺母感应器4179，所述升降固定板4171竖直固定于螺母安装机架414上，升降固定板4171侧面安装有升降推拉气缸4172，升降推拉气缸4172的活塞杆通过升降卡接头4173与螺母升降板4174固定，两个缓冲器4175通过支架固定于升降固定板4171上，缓冲器4175均对着螺母升降板4174，螺母升降板4174侧面安装有两根互相平行的螺母升降滑轨4176，升降固定板4171上设有与之对应的螺母升降滑块4177，螺母升降滑块4177与螺母升降滑轨4176配合，螺母升降板4174上端安装有两个螺母安装模4178，螺母安装模4178上设有螺母安装凹槽，螺母安装凹槽与螺母直线送料器413出料口相对，螺母安装模4178侧端安装有螺母感应器4179，螺母感应器4179对着螺母安装凹槽；

所述螺母换位装置42包括螺母门形支架421、螺母推拉气缸422、换位卡接头423、螺母换位机械手424、螺母换位滑块425、螺母换位滑轨426、换位缓冲器427和缓冲器安装板428，所述螺母门形支架421固定于螺母安装机架414上，螺母门形支架421的横梁侧板上安装有横向的螺母推拉气缸422，螺母推拉气缸422的活塞杆通过换位卡接头423与螺母换位机械手424的换位推板4241固定，换位推板4241后侧面安装有两组螺母换位滑块425，螺母门形支架421的横梁侧板上设有与之对应的螺母换位滑轨426，螺母换位滑块425与螺母换位滑轨426配合，换位推板4241两侧的螺母门形支架421的横梁侧板上安装有缓冲器安装板428，缓冲器安装板428上安装有换位缓冲器427，换位缓冲器427均对着换位推板4241，所述螺母换位机械手424还包括螺母升降气缸4242、升降卡接头4243、螺母升降板4244、换位升降滑块4245、换位升降滑轨4246、换位平夹气缸4247和螺母夹爪4248，所述换位推板4241前侧面安装有螺母升降气缸4242，螺母升降气缸4242的活塞杆通过升降卡接头4243与螺母升降板4244固定，螺母升降板4244后侧面安装有两个换位升降滑块4245，换位推板4241上设有与之对应的换位升降滑轨4246，换位升降滑块4245与换位升降滑轨4246配合，两个换位平夹气缸4247均通过连接板与螺母升降板4244固定，换位平夹气缸4247的两个夹臂上均安装有螺母夹爪4248，螺母换位机械手424位于升降组件417上方；

所述螺母安装装置43包括立柱431、螺母安装板432、螺母安装柱433、支架垫板434、电传感器支架435和螺母电传感器436，两根立柱431通过底座固定于螺母安装机架414上，立柱431上端通过底座与螺母安装板432固定，两个螺母安装柱433通过底座固定于螺母安装板432上平面，螺母安装柱433上端可套有螺母，螺母安装板432上还安装有支架垫板434，支架垫板434上安装有两个电传感器支架435，电传感器支架435上安装有螺母电传感器436，螺母电传感器436分别对着螺母安装柱433上的螺母。

本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构工作时，螺母振料盘412里的螺母通过螺母直线送料器413输送到螺母安装模4178的螺母安装凹槽里，螺母感应器4179检测到螺母后，螺母换位装置42工作将螺母后放置到螺母安装装置43的螺母安装柱433上，机器重复以上工作步骤。

本发明行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效地对螺母进行换位处理，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，其特征在于：该行程开关触头部分组装机的螺母上料机构包括螺母供料装置、螺母换位装置和螺母安装装置，所述螺母换位装置将螺母供料装置处的螺栓输送到螺母安装装置处，所述螺母供料装置包括螺母机架、螺母振料盘、螺母直线送料器、螺母安装机架、螺母振料器支架、螺母振料器和升降组件，所述螺母机架上平面安装有螺母振料盘，螺母振料盘的出料口设有两个螺母直线送料器，螺母机架左侧设有螺母安装机架，螺母安装机架上安装有螺母振料器支架，螺母振料器支架上安装有两个螺母振料器，螺母直线送料器分别安装于螺母振料器上，螺母直线送料器的出料口设有升降组件，所述螺母换位装置包括螺母门形支架、螺母推拉气缸、换位卡接头、螺母换位机械手、螺母换位滑块、螺母换位滑轨、换位缓冲器和缓冲器安装板，所述螺母门形支架固定于螺母安装机架上，螺母门形支架的横梁侧板上安装有横向的螺母推拉气缸，螺母推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与螺母换位机械手的换位推板固定，换位推板后侧面安装有两组螺母换位滑块，螺母门形支架的横梁侧板上设有与之对应的螺母换位滑轨，螺母换位滑块与螺母换位滑轨配合，换位推板两侧的螺母门形支架的横梁侧板上安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有换位缓冲器，换位缓冲器均对着换位推板，所述螺母换位机械手还包括螺母升降气缸、升降卡接头、螺母升降板、换位升降滑块、换位升降滑轨、换位平夹气缸和螺母夹爪，所述换位推板前侧面安装有螺母升降气缸，螺母升降气缸的活塞杆通过升降卡接头与螺母升降板固定，螺母升降板后侧面安装有两个换位升降滑块，换位推板上设有与之对应的换位升降滑轨，换位升降滑块与换位升降滑轨配合，两个换位平夹气缸均通过连接板与螺母升降板固定，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有螺母夹爪，螺母换位机械手位于升降组件上方。

2.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，其特征在于：所述升降组件包括升降固定板、升降推拉气缸、升降卡接头、螺母升降板、缓冲器、螺母升降滑轨、螺母升降滑块、螺母安装模和螺母感应器，所述升降固定板竖直固定于螺母安装机架上，升降固定板侧面安装有升降推拉气缸，升降推拉气缸的活塞杆通过升降卡接头与螺母升降板固定，两个缓冲器通过支架固定于升降固定板上，缓冲器均对着螺母升降板，螺母升降板侧面安装有两根互相平行的螺母升降滑轨，升降固定板上设有与之对应的螺母升降滑块，螺母升降滑块与螺母升降滑轨配合，螺母升降板上端安装有两个螺母安装模，螺母安装模上设有螺母安装凹槽，螺母安装凹槽与螺母直线送料器出料口相对，螺母安装模侧端安装有螺母感应器，螺母感应器对着螺母安装凹槽。

3.根据权利要求1所述的行程开关触头部分组装机的螺母上料机构，其特征在于：所述螺母安装装置包括立柱、螺母安装板、螺母安装柱、支架垫板、电传感器支架和螺母电传感器，两根立柱通过底座固定于螺母安装机架上，立柱上端通过底座与螺母安装板固定，两个螺母安装柱通过底座固定于螺母安装板上平面，螺母安装柱上端可套有螺母，螺母安装板上还安装有支架垫板，支架垫板上安装有两个电传感器支架，电传感器支架上安装有螺母电传感器，螺母电传感器分别对着螺母安装柱上的螺母。