CN105911263B - 一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法，涉及血液浓度检测仪的试管扶正技术领域，该装置的血液浓度检测仪在转动盘转动过程中能对试管进行扶正。包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上。
Description
技术领域
本发明涉及血液浓度检测仪的试管扶正技术领域，具体涉及一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置及其控制方法。
背景技术
现有的血液浓度检测仪一般都没有试管扶正功能。在血液浓度检测仪的转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时，即转动盘的加速度从朝顺时针方向加速变为朝逆时针方向加速或者转动盘的加速度从朝逆时针方向加速变为朝顺时针方向加速时，如果试管的直径小于血液浓度检测仪转动盘上的试管放置孔的直径，那么由于惯性的作用，试管上端的侧管壁就会撞击在试管放置孔的孔壁上。
当转动盘的加速度从朝顺时针方向加速变为朝逆时针方向加速时，试管上端的侧管壁就会朝前撞击在试管放置孔的前端孔壁上；同理，当转动盘的加速度从朝逆时针方向加速变为朝顺时针方向加速时，试管上端的侧管壁就会朝后撞击在试管放置孔的后端孔壁上。
如果转动盘朝顺时针方向加速的顺向加速度的绝对值加上转动盘朝逆时针方向加速的逆向加速度的绝对值的值较大时，试管上端的侧管壁撞击在试管放置孔孔壁上的力就较大。当试管上端的侧管壁被试管放置孔孔壁撞击的力大于试管的破坏承受力时试管就可能会发生破裂。
如果转动盘原来朝顺时针方向转动的速度较大，当转动盘突然停止或者突然逆向转动，那么试管上端的侧管壁就会猛烈朝前撞击在试管放置孔的前端孔壁上，如果试管上端的侧管壁受到猛烈撞击的力大于试管破损的承受力时就可能导致试管被撞坏的情况出现。同理，如果转动盘原来朝逆时针方向转动的速度较大，当转动盘突然停止或者突然顺向转动，那么试管上端的侧管壁就会猛烈朝后撞击在试管放置孔的后端孔壁上而可能导致试管被撞坏的情况出现。
因此，设计一种在转动盘转动过程中，当转动盘的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的变化时能对试管进行扶正的装置显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现有血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时不能对试管进行扶正，导致试管上端的侧管壁易撞击在试管放置孔的孔壁上而引起试管破裂的不足，提供一种血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正，试管上端的侧管壁不易与试管放置孔的孔壁发生撞击，并且在设定的对试管进行扶正的扶正力的范围内，扶正力的大小会随转动盘转动速度的变大而变大，会随转动盘转动速度的变小而变小，会在转动盘转动速度为零时对试管的扶正力也等于零，智能自动化程度高，可靠性好的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在滑动块的外表面上分别设有与调节腔相连通的进液孔和出液孔，在进液孔上设有三号阀门，在出液孔上设有四号阀门，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体。
一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置的试管自动扶正的控制方法如下：
当转动盘转动，在向心力的作用下，滑动块向滑腔孔的里端移动。滑动块向滑腔孔的里端移动则带动总拉绳的一端也向滑腔孔的里端移动，总拉绳上的一部分力经过三号拉绳传递到三号滑动杆上，总拉绳上的另一部分力经过四号拉绳传递到四号滑动杆上，从而使得三号滑动杆的外端就会从三号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中，四号滑动杆的外端就会从四号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中。
如果该试管放置孔中放置有试管，那么该三号滑动杆的外端就会压紧接触连接在试管的外表面上，那么该四号滑动杆的外端也会压紧接触连接在试管的外表面上，从而实现血液浓度检测仪的转动盘在加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正。
当三号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，三号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给三号锁紧器锁住指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆锁住。保证了转动盘在以后的高速转动过程中三号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被三号滑动杆压破。当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给三号锁紧器解锁指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆解锁，在三号拉回弹簧的拉力作用下，三号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到三号侧壁孔中。
同理，当四号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，四号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给四号锁紧器锁住指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆锁住。保证了转动盘在以后的高速转动过程中四号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被四号滑动杆压破。当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给四号锁紧器解锁指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆解锁，在四号拉回弹簧的拉力作用下，四号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到四号侧壁孔中。
本方案很好的实现了血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正，试管上端的侧管壁不易与试管放置孔的孔壁发生撞击，并且在设定的对试管进行扶正的扶正力的范围内，扶正力的大小会随转动盘转动速度的变大而变大，会随转动盘转动速度的变小而变小，会在转动盘转动速度为零时对试管的扶正力也等于零，智能自动化程度高，可靠性好。
作为优选，在滑动块的侧表面上、三号滑动杆的侧表面上和四号滑动杆的侧表面上都分别设有若干颗滚珠。滑动块上的滚珠能够减少滑动块与滑腔孔之间的摩擦力，三号滑动杆上的滚珠能够减少三号滑动杆与三号侧壁孔之间的摩擦力，四号滑动杆上的滚珠能够减少四号滑动杆与四号侧壁孔之间的摩擦力，从而大大提高灵敏度和可靠性。
作为优选，在滑腔孔外端口处的滑腔孔内设有滑腔定滑轮，在三号侧壁孔外端口处的三号连通孔内设有三号定滑轮，在四号侧壁孔外端口处的四号连通孔内设有四号定滑轮，三号拉绳与三号定滑轮滚动连接，四号拉绳与四号定滑轮滚动连接，总拉绳与滑腔定滑轮滚动连接。滑腔定滑轮能够降低总拉绳的摩擦力，三号定滑轮能降低三号拉绳的摩擦力，四号定滑轮能降低四号拉绳的摩擦力，从而大大提高灵敏度和可靠性。
作为优选，在滑腔孔的里端壁上设有螺纹调节孔，在螺纹调节孔内螺旋连接有限位柱。限位柱能限制滑动块移动的最大距离，能够杜绝由于滑动块滑动距离过大而出现压破试管的现象，可靠性高，安全性好。
作为优选，在位于滑腔孔内的限位柱的前端面上设有减振片。减振片降低了滑动块对限位柱撞击，可靠性好。
本发明能够达到如下效果：
本发明血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正，试管上端的侧管壁不易与试管放置孔的孔壁发生撞击，并且在设定的对试管进行扶正的扶正力的范围内，扶正力的大小会随转动盘转动速度的变大而变大，会随转动盘转动速度的变小而变小，会在转动盘转动速度为零时对试管的扶正力也等于零，智能自动化程度高，可靠性好。
附图说明
图1是本发明转动盘的一种水平截面连接结构示意图。
图2是本发明转动盘上一个四号侧壁孔处的的一种竖直截面连接结构示意图。
图3是本发明的一种电路原理连接结构示意框图。
图4是图1中四号侧壁孔处的一种局部放大连接结构示意图。
图5是图1中滑腔孔处的一种局部放大连接结构示意图。
图6是本发明滑动块的一种截面连接结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例，一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，参见图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括控制器13、离心电机14和由离心电机驱动转动的转动盘1，在转动盘上设有若干个试管放置孔2，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴16的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器15；在每个试管放置孔的外侧端孔壁31上都分别设有滑腔孔20，在每个试管放置孔的左侧端孔壁30上都分别设有三号侧壁孔29，在每个试管放置孔的右侧端孔壁3上都分别设有四号侧壁孔8；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块19和总拉绳24，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接。
三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器41，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳26和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔27，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器40，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；
四号扶正机构包括四号拉回弹簧9、四号滑动杆7和控制端与控制器连接的四号锁紧器11，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳18和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔17，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块4和与控制器连接的四号压力检测传感器6，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔5，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内。
还包括加液器，在滑动块19内设有调节腔37，在滑动块的外表面上分别设有与调节腔相连通的进液孔32和出液孔34，在进液孔上设有三号阀门35，在出液孔上设有四号阀门36，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体38。
在滑动块的侧表面上、三号滑动杆的侧表面上和四号滑动杆的侧表面上都分别设有若干颗滚珠10。滑动块上的滚珠能够减少滑动块与滑腔孔之间的摩擦力，三号滑动杆上的滚珠能够减少三号滑动杆与三号侧壁孔之间的摩擦力，四号滑动杆上的滚珠能够减少四号滑动杆与四号侧壁孔之间的摩擦力，从而大大提高灵敏度和可靠性。
在滑腔孔外端口处的滑腔孔内设有滑腔定滑轮25，在三号侧壁孔外端口处的三号连通孔内设有三号定滑轮28，在四号侧壁孔外端口处的四号连通孔内设有四号定滑轮22，三号拉绳与三号定滑轮滚动连接，四号拉绳与四号定滑轮滚动连接，总拉绳与滑腔定滑轮滚动连接。滑腔定滑轮能够降低总拉绳的摩擦力，三号定滑轮能降低三号拉绳的摩擦力，四号定滑轮能降低四号拉绳的摩擦力，从而大大提高灵敏度和可靠性。
在滑腔孔的里端壁上设有螺纹调节孔39，在螺纹调节孔内螺旋连接有限位柱23。限位柱能限制滑动块移动的最大距离，能够杜绝由于滑动块滑动距离过大而出现压破试管的现象，可靠性高，安全性好。
在位于滑腔孔内的限位柱的前端面上设有减振片33。减振片降低了滑动块对限位柱撞击，可靠性好。
本实施例的试管自动扶正的控制方法如下：
当转动盘转动，在向心力的作用下，滑动块向滑腔孔的里端移动。滑动块向滑腔孔的里端移动则带动总拉绳的一端也向滑腔孔的里端移动，总拉绳上的一部分力经过三号拉绳传递到三号滑动杆上，总拉绳上的另一部分力经过四号拉绳传递到四号滑动杆上，从而使得三号滑动杆的外端就会从三号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中，四号滑动杆的外端就会从四号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中。
如果该试管放置孔中放置有试管，那么该三号滑动杆的外端就会压紧接触连接在试管的外表面上，那么该四号滑动杆的外端也会压紧接触连接在试管的外表面上，从而实现血液浓度检测仪的转动盘在加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正。
当三号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，三号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给三号锁紧器锁住指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆锁住。保证了转动盘在以后的高速转动过程中三号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被三号滑动杆压破。当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给三号锁紧器解锁指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆解锁，在三号拉回弹簧的拉力作用下，三号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到三号侧壁孔中。
同理，当四号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，四号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给四号锁紧器锁住指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆锁住。保证了转动盘在以后的高速转动过程中四号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被四号滑动杆压破。当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给四号锁紧器解锁指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆解锁，在四号拉回弹簧的拉力作用下，四号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到四号侧壁孔中。
本实施例很好的实现了血液浓度检测仪在转动盘转动过程中，当转动盘转动的加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正，试管上端的侧管壁不易与试管放置孔的孔壁发生撞击，并且在设定的对试管进行扶正的扶正力的范围内，扶正力的大小会随转动盘转动速度的变大而变大，会随转动盘转动速度的变小而变小，会在转动盘转动速度为零时对试管的扶正力也等于零，智能自动化程度高，可靠性好。
上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。
Claims (6)
1.一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，包括控制器、离心电机和由离心电机驱动转动的转动盘，其特征在于，在转动盘上设有若干个试管放置孔，所述试管放置孔的孔心线与转动盘的转轴的轴心线平行；在转动盘上还设有转速传感器；在每个试管放置孔的外侧端孔壁上都分别设有滑腔孔，在每个试管放置孔的左侧端孔壁上都分别设有三号侧壁孔，在每个试管放置孔的右侧端孔壁上都分别设有四号侧壁孔；对于设置在同一个试管放置孔孔壁上的滑腔孔、三号侧壁孔和四号侧壁孔，有该滑腔孔的孔心线的延长线、该三号侧壁孔的孔心线的延长线和该四号侧壁孔的孔心线的延长线都分别与该试管放置孔的孔心线垂直相交，有该滑腔孔的孔心线的延长线还与转动盘的转轴的轴心线垂直相交，有该三号侧壁孔的孔心线落在该四号侧壁孔的孔心线的延长线上，有该四号侧壁孔的孔心线的延长线还与该滑腔孔的孔心线的延长线垂直相交，还有该滑腔孔到转动盘的转轴的轴心线的距离大于该试管放置孔的孔心线到转动盘的转轴的轴心线的距离；在每个滑腔孔内分别活动设有滑动块和总拉绳，在同一个滑腔孔中的滑动块和总拉绳，有该总拉绳的一端连接在该滑动块的外表面上；在每个三号侧壁孔内分别设有三号扶正机构，在每个四号侧壁孔内分别设有四号扶正机构；所述转速传感器、离心电机的控制端、每个三号扶正机构的控制端和每个四号扶正机构的控制端分别与控制器连接；三号扶正机构包括三号拉回弹簧、三号滑动杆和控制端与控制器连接的三号锁紧器，三号拉回弹簧的里端固定连接在三号侧壁孔的里端壁上，三号滑动杆的里端固定连接在三号拉回弹簧的外端，三号锁紧器固定连接在三号侧壁孔的一侧端孔壁上，三号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在三号滑动杆上；三号扶正机构还包括三号拉绳和在三号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的三号连通孔，三号拉绳活动布置在三号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在三号拉绳的一端上，三号拉绳的另一端连接在三号滑动杆的侧表面里端；三号扶正机构还包括三号挤压块和与控制器连接的三号压力检测传感器，在三号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的三号杆端孔，三号压力检测传感器固定连接在三号杆端孔内的里端壁上，三号挤压块的里端滑动连接在三号杆端孔内；四号扶正机构包括四号拉回弹簧、四号滑动杆和控制端与控制器连接的四号锁紧器，四号拉回弹簧的里端固定连接在四号侧壁孔的里端壁上，四号滑动杆的里端固定连接在四号拉回弹簧的外端，四号锁紧器固定连接在四号侧壁孔的一侧端孔壁上，四号锁紧器在控制器的控制下能锁紧连接在四号滑动杆上；四号扶正机构还包括四号拉绳和在四号侧壁孔的外端口处的孔壁上设置的与滑腔孔的外端口相连通的四号连通孔，四号拉绳活动布置在四号连通孔内，并且总拉绳的另一端连接在四号拉绳的一端上，四号拉绳的另一端连接在四号滑动杆的侧表面里端；四号扶正机构还包括四号挤压块和与控制器连接的四号压力检测传感器，在四号滑动杆的外端面上轴向设有轴截面呈“凸”字形的四号杆端孔，四号压力检测传感器固定连接在四号杆端孔内的里端壁上，四号挤压块的里端滑动连接在四号杆端孔内；还包括加液器，在滑动块内设有调节腔，在滑动块的外表面上分别设有与调节腔相连通的进液孔和出液孔，在进液孔上设有三号阀门，在出液孔上设有四号阀门，在调节腔内借助加液器从三号阀门加入有加重液体。
2.根据权利要求1所述的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，在滑动块的侧表面上、三号滑动杆的侧表面上和四号滑动杆的侧表面上都分别设有若干颗滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，在滑腔孔外端口处的滑腔孔内设有滑腔定滑轮，在三号侧壁孔外端口处的三号连通孔内设有三号定滑轮，在四号侧壁孔外端口处的四号连通孔内设有四号定滑轮，三号拉绳与三号定滑轮滚动连接，四号拉绳与四号定滑轮滚动连接，总拉绳与滑腔定滑轮滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，在滑腔孔的里端壁上设有螺纹调节孔，在螺纹调节孔内螺旋连接有限位柱。
5.根据权利要求4所述的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置，其特征在于，在位于滑腔孔内的限位柱的前端面上设有减振片。
6.一种适用于权利要求1所述的一种血液浓度检测仪的试管自动扶正固定装置的控制方法，其特征在于，试管自动扶正的控制方法如下：
当转动盘转动，在向心力的作用下，滑动块向滑腔孔的里端移动；滑动块向滑腔孔的里端移动则带动总拉绳的一端也向滑腔孔的里端移动，总拉绳上的一部分力经过三号拉绳传递到三号滑动杆上，总拉绳上的另一部分力经过四号拉绳传递到四号滑动杆上，从而使得三号滑动杆的外端就会从三号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中，四号滑动杆的外端就会从四号侧壁孔中伸出进入到试管放置孔中；
如果该试管放置孔中放置有试管，那么该三号滑动杆的外端就会压紧接触连接在试管的外表面上，那么该四号滑动杆的外端也会压紧接触连接在试管的外表面上，从而实现血液浓度检测仪的转动盘在加速度方向发生从顺向到逆向或者从逆向到顺向的交替变化时能对试管进行扶正；
当三号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，三号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给三号锁紧器锁住指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆锁住；保证了转动盘在以后的高速转动过程中三号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被三号滑动杆压破；当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给三号锁紧器解锁指令，三号锁紧器随即将三号滑动杆解锁，在三号拉回弹簧的拉力作用下，三号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到三号侧壁孔中；
同理，当四号压力检测传感器检测到的压力在设定压力以上时，四号压力检测传感器立即给控制器锁住信号，控制器立即给四号锁紧器锁住指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆锁住；保证了转动盘在以后的高速转动过程中四号滑动杆不会再向对应的试管增加挤压力，保证试管不会被四号滑动杆压破；当转动盘上的转速传感器检测到转动盘的转速变为零时，转速传感器立即给控制器解锁信号，控制器立即给四号锁紧器解锁指令，四号锁紧器随即将四号滑动杆解锁，在四号拉回弹簧的拉力作用下，四号滑动杆的外端立即从试管放置孔中退入到四号侧壁孔中。
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