CN105911063A - 防爆玻璃表面缺陷检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆玻璃表面缺陷检查系统，属于玻璃表面缺陷检查技术领域，系统包括输送带和上位机，输送带上设有检测箱，检测箱内设有成像装置，防盗玻璃放置在输送带上经过检测箱，成像装置采集防爆玻璃的六面图像，成像装置连接上位机，成像装置采集的图像信息发送到上位机，上位机进行图像对比分析，得出缺陷分析结果。本发明通过设置检测箱，在检测箱内设置摄像头，结合凸送带和输送轨，全方位的采集防爆玻璃的图像，解决了防爆玻璃检测工艺中效率低、检测结果不全面的问题，具有自动检查防爆玻璃两个面的优点，自动运输，全面采集防爆玻璃的六个面的图像，进行图像分析，查找缺陷点。

Description

防爆玻璃表面缺陷检查系统

技术领域

本发明属于玻璃表面缺陷检查技术领域，具体涉及一种防爆玻璃表面缺陷检查系统。

背景技术

目前，防盗玻璃在生产的过程中，因为碰撞等原因，容易在玻璃的表面形成划伤或麻点等不良，玻璃表面的气泡、裂痕、划伤、水迹或者异物等不良会严重影响玻璃的质量。

因此在玻璃生产后，需要对其进行检测。现有的检测方法是由检测人员拿着玻璃对着荧光灯，然后调整玻璃与荧光灯入射光之间的角度，检测人员根据玻璃的反射光来判断，玻璃上是不是有划痕或者麻点等不良。上述的整个检测过程，虽然所使用的设备简单，但是由于采用人工的方法进行操作，因此检测效率较低，且检测人员由于精神无法一直保持集中，容易出现漏检的现象。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种防爆玻璃表面缺陷检查系统，通过设置检测箱，在检测箱内设置摄像头，结合凸送带和输送轨，全方位的采集防爆玻璃的图像，解决了防爆玻璃检测工艺中效率低、检测结果不全面的问题，具有自动检查防爆玻璃两个面的优点，自动运输，全面采集防爆玻璃的六个面的图像，进行图像分析，查找缺陷点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种防爆玻璃表面缺陷检查系统，所述系统包括输送带和上位机，输送带上设有检测箱，检测箱内设有成像装置，防盗玻璃放置在输送带上经过检测箱，成像装置采集防爆玻璃的六面图像，成像装置连接上位机，成像装置采集的图像信息发送到上位机，上位机进行图像对比分析，得出缺陷分析结果。

上述系统中，所述检测箱内设有光源模块、成像装置和输送装置，光源模块安装在检测箱内，成像装置包括多个摄像头，摄像头安装在检测箱内部的正上方、四个侧面和底部，摄像头采集防爆玻璃运动中的实时图像，摄像头连接上位机。所述输送装置包括凸送带和输送轨，凸送带和输送带衔接，防爆玻璃由输送带运输到凸送带上，凸送带衔接输送轨，防爆玻璃由凸送带运输到输送轨上。所述凸送带自身转动，转动速度和输送带的转动速度相同。所述凸送带和输送轨的高度高于输送带的高度，凸送带和输送轨安装在输送带的上方。所述输送轨的一端无缝衔接凸送带，输送轨由两根轨道组成，轨道之间有间隙，摄像头安装在输送轨的下方采集运送中的防盗玻璃底面的图像。所述输送轨由两根轨道组成，轨道之间有间隙，输送轨包括宽输送轨和窄输送轨，宽输送轨的一端衔接凸送带，另一端衔接窄输送轨，窄输送轨的两根轨道的间距小于宽输送轨的间距。

本发明有益效果是:本发明提供一种防爆玻璃表面缺陷检查系统，本系统中采用成像装置对输送带上的防爆玻璃进行图像采集，对比采集图像和标准图像，查找不同点，并在图片中标记出，由于防弹玻璃厚度较大，所以本发明中为了保证防盗玻璃整体检测的数据准确性，本发明中对输送带上的防盗进行全方位六个面的图像采集和检查。本发明中在输送带上设置了输送箱，在输送箱内进行侧面和输送带底面的图像采集。现有技术中仅仅只是采集输送带运输的玻璃上方图片，检测数据不够充实。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的防爆玻璃表面缺陷检查系统的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的检测箱的结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的检测箱的内部俯视图。

图中1为输送带，2为检测箱，3为成像装置，4为凸送带，5为输送轨，6为支撑架，7为宽输送轨，8为窄输送轨。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

防爆玻璃表面缺陷检查系统，如图1、2和3所示，系统包括输送带1，输送带1上设有检测箱2，检测箱2内设有成像装置3，防盗玻璃放置在输送带上经过检测箱2，进行六面图像采集，成像装置3连接上位机，上位机接收图像信息，进行图像对比分析，得出缺陷分析结果。

检测箱2内设有光源模块、成像装置和输送装置，光源模块安装在检测箱2内，打开光源，成像装置3进行图像采集，成像装置3需要采集防爆玻璃六个面的图片，所以成像装置3中的摄像头需要安装在输送带检测箱的正上方、左右两侧和两端部，以及输送带的下方，采集防爆玻璃放置在输送带上底面的图像。成像装置中包括多处摄像头，分别安装在检测箱的顶部、左右两侧和两端，为了保证能够采集到防爆玻璃端部的整体图片，检测箱2内的输送装置的结构进行了改进。

检测箱内的输送装置由凸送带4和输送轨5组成，输送带在检测箱内正常转动，凸送带4安装在输送带1上方，和输送带1衔接，将防爆玻璃运输到凸送带4上，进行顶部、左右及两端的图像采集，防爆玻璃的位置高于输送带，位于高度高于输送带的凸送带4上，方便摄像头对防爆玻璃的两端和两侧进行图像采集。因为防盗玻璃放置在输送带上，由于自身重力会和输送带紧密接触，自身高度有限，接触的边缘通过图像分析，较难对比出防盗玻璃与输送带接触边缘的崩边、污点情况，所以本发明中设置了凸送带4进行防盗玻璃侧边的图像采集。凸送带4能够自身转动，衔接输送带1，和输送带1的运动速度相同，不会影响防盗玻璃的正常运输，凸送带4的一端衔接输送带1，另一端连接输送轨5，凸送带4和输送轨5整体固定在支撑架6上，高度高于输送带的高度。输送轨5的一端无缝衔接凸送带4，输送轨5由两根轨道组成，轨道之间有间隙，摄像头安装在输送轨的下方采集运送中的防盗玻璃底面的图像。

输送轨分为两段，分别是宽输送轨7和窄输送轨8，宽输送轨7衔接凸送带4，防盗玻璃通过凸送带4运输到宽输送轨7上，宽输送轨7上设有摄像头，采集防盗玻璃的地面图片，由于轨道的宽度会遮挡一部分防盗玻璃，所以本发明中设置了窄输送轨8。窄输送轨8衔接宽输送轨7，防爆玻璃由款输送轨运输而来，窄输送轨8的两根轨道的间距小于宽输送轨7的间距，并且窄输送轨8与宽输送轨7的轨道不相接触，即窄输送轨8和宽输送轨7的轨道之间有间隙，窄输送轨8下方设有摄像头，可以采集运输中的防盗玻璃的图像，窄输送轨8中的图像能够弥补宽输送轨7中的遮挡位置的图像。

防爆玻璃表面缺陷检查系统的运行过程为：防盗玻璃在输送带上运动，运输至检测箱，光源模块打开，防爆玻璃平稳运输至凸送带4上，采集防爆玻璃的顶面、左右两侧、前后两端的图像，发送到上位机，凸送带4缓慢运转，将防爆玻璃运输至宽输送轨7上，宽输送带下方的摄像头采集输送带下方的图像，宽输送带运输防爆玻璃至窄输送带上，窄输送带下方的摄像头继续采集图像底部信息，上位机中设有标准图像信息，进行实时图像信息比较，得出防爆玻璃的缺陷，在图片中标记出，完成缺陷检查工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述系统包括输送带和上位机，输送带上设有检测箱，检测箱内设有成像装置，防盗玻璃放置在输送带上经过检测箱，成像装置采集防爆玻璃的六面图像，成像装置连接上位机，成像装置采集的图像信息发送到上位机，上位机进行图像对比分析，得出缺陷分析结果。

2.根据权利要求1所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述检测箱内设有光源模块、成像装置和输送装置，光源模块安装在检测箱内，成像装置包括多个摄像头，摄像头安装在检测箱内部的正上方、四个侧面和底部，摄像头采集防爆玻璃运动中的实时图像，摄像头连接上位机。

3.根据权利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述输送装置包括凸送带和输送轨，凸送带和输送带衔接，防爆玻璃由输送带运输到凸送带上，凸送带衔接输送轨，防爆玻璃由凸送带运输到输送轨上。

4.根据权利要求3所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述凸送带自身转动，转动速度和输送带的转动速度相同。

5.根据权利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述凸送带和输送轨的高度高于输送带的高度，凸送带和输送轨安装在输送带的上方。

6.根据权利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述输送轨的一端无缝衔接凸送带，输送轨由两根轨道组成，轨道之间有间隙，摄像头安装在输送轨的下方采集运送中的防盗玻璃底面的图像。

7.根据权利要求2所述的防爆玻璃表面缺陷检查系统，其特征在于,所述输送轨由两根轨道组成，轨道之间有间隙，输送轨包括宽输送轨和窄输送轨，宽输送轨的一端衔接凸送带，另一端衔接窄输送轨，窄输送轨的两根轨道的间距小于宽输送轨的间距。