CN105910564B - 一种线上钉卷检测机及线上钉卷检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线上钉卷检测机，其包括抓料机构、检测机构和输送装置，该抓料机构、输送装置按物料输送方向设置，所述抓料机构包括抓料电机、电机板、抓料夹子、检测座和连接座，连接座、检测座分别设置于钉卷机上，该检测座位于连接座的下方，电机板可滑动地设置于该检测座上，所述抓料电机固定于该电机板上，抓料夹子与该抓料电机的转动轴固定连接，所述连接座通过连杆与该电机板连接，所述检测机构对应该抓料夹子设置于该检测座上，还公开了一种线上钉卷检测方法。本发明结构简单合理，设计巧妙，相比传统的通过工人眼睛抽检的方式，能够线上对每一个素子进行检测，保证产品的质量，提高生产效率，降低不良率，有效地降低企业的生产成本。

Description

一种线上钉卷检测机及线上钉卷检测方法

技术领域

本发明涉及电容器生产领域，特别涉及一种线上钉卷检测机和一种通过该线上钉卷检测机实施的线上钉卷检测方法。

背景技术

现有技术中，铝电解电容市场需求量日益增大。在这种铝电解电容的生产过程中需要对各个环节的半成品进行检测，针对电解电容器牛角素子，也即是钉卷进行检测时，一般都是工人通过眼睛检测，但工人的技术水平和工作态度难以保证，尤其是在线上检测，只能进行抽检，从而很难保证产品的合格率，导致生产出来的铝电解电容产品不良率较高，增加了企业的生产成本。

目前，国内对于线上钉卷检测设备并没有进行专门的研究，很多相关的技术仍然处于探索阶段。而国外仅有少数几家大型公司能够提供相关的设备，但这些设备均为大型设备，结构较为复杂，而且售价相当高，难以满足国内电容生产上的使用需要。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种线上钉卷检测机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种线上钉卷检测机，其包括抓料机构、检测机构和输送装置，该抓料机构、输送装置按物料输送方向设置，所述抓料机构包括抓料电机、电机板、抓料夹子、检测座和连接座，所述连接座、检测座分别设置于钉卷机上，该检测座位于连接座的下方，所述电机板可滑动地设置于该检测座上，所述抓料电机固定于该电机板上，所述抓料夹子与该抓料电机的转动轴固定连接，所述连接座通过连杆与该电机板连接，所述检测机构对应该抓料夹子设置于该检测座上。

所述检测机构包括光电座，该光电座上设有U型架，所述抓料夹子的中轴线与该U型架的中轴线位于同一平面上，于所述U型架的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关，该单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关的设置位置与被所述抓料夹子夹持的素子的尺寸大小相适配，于该U型架的下部对应被所述抓料夹子夹持的素子的底部设有下漏箔检测接近开关。

该单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关和纸箔下凸出检测光纤开关均为光电开关。

其还包括抓料位置感应器，所述抓料位置感应器固定于所述检测座上，该抓料位置感应器位于所述抓料电机一侧。当所述抓料电机移动时，抓料位置感应器感应到电机板，则电机板停止移动，然后抓料电机偏转预设的角度，从而使得素子的两针脚位于送料夹子的两夹体之间。

所述检测座的上端设有滑轨，于该滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑块与所述电机板固定连接。该滑轨为横向设置于该检测座上部的一侧壁上，所述滑块固定在该电机板的下部。

所述抓料夹子包括夹子主体，该夹子主体上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体，该两夹体的相向侧壁上分别对应被夹持的素子的针脚设有短路检测开关，所述夹体上设有不导电层，短路检测开关与夹体之间不导电。

所述输送装置包括输送带底座、输送带旋转座、输送带电机、输送带调节座和输送带，该输送带底座固定于所述检测座上，所述输送带旋转座设置于该输送带底座上，该输送带旋转座上设有转轴，所述输送带调节座与该转轴固定连接，该输送带设置于该输送带旋转座上，该输送带电机设置于该输送带的一端驱使所述输送带转动，于所述输送带底座与转轴之间还连接有阻尼器。根据使用的需要，可以使输送带调节座相对输送带旋转座转动，从而方便使用。

其还包括振动盘，所述振动盘按物料输送方向设置于所述输送装置的出料端。经过检测后，符合要求的素子由抓料夹子放置到输送带上，由输送带输送到振动盘中，再通过振动盘输送到含浸设备中。

一种通过前述线上钉卷检测机实施的线上钉卷检测方法，其包括以下步骤：

(1)钉卷机完成素子的加工后，所述连杆带动电机板，所述电机板在检测座上滑动，使所述抓料夹子移动到抓料位置，抓料夹子工作，将素子夹紧；

(2)抓料电机工作，使抓料夹子摆动经过所述检测机构，所述检测机构对素子的外形、尺寸进行检测；

(3)检测后，当素子的外形、尺寸符合要求，则抓料夹子将素子放置到输送装置上输送到下一工位进行后续加工；

当素子的外形、尺寸不符合要求，则抓料夹子将素子放置到不良品区。

所述检测机构包括光电座，该光电座上设有U型架，所述抓料夹子的中轴线与该U型架的中轴线位于同一平面上，于所述U型架的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关，该单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关的设置位置与被所述抓料夹子夹持的素子的尺寸大小相适配，于该U型架的下部对应被所述抓料夹子夹持的素子的底部设有下漏箔检测接近开关；

所述抓料夹子包括夹子主体，该夹子主体上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体，该两夹体的相向侧壁上分别对应被夹持的素子的针脚设有短路检测开关。

在进行检测时，所述短路检测开关与PLC电连接，当所述短路检测开关与素子的针脚连通时电路导通，则素子为短路，则素子为不良品；

当素子的针脚经过所述两单脚检测光纤开关之间时，如果只检测到一次，则说明素子只有一个针脚，则素子为不良品；

当素子的上部经过所述两纸箔上凸出检测光纤开关之间时，如果素子上部有纸箔凸出，则被所述纸箔上凸出检测光纤开关检测到，则素子为不良品；

当素子经过所述两偏针检测接近开关时，素子外形、尺寸符合要求时则该两偏针检测接近开关均检测不到信号，当其中一个所述偏针检测接近开关检测到信号，则素子的针脚有偏斜；

当素子的下部经过所述两纸箔下凸出检测光纤开关时，如果素子下部有纸箔凸出，则被所述纸箔下凸出检测光纤开关检测到，则素子为不良品；

当素子的底部经过所述下漏箔检测接近开关，当有纸箔凸出素子底面时，则被所述下漏箔检测接近开关检测到，则素子为不良品。

本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，相比传统的通过工人眼睛抽检的方式，能够线上对每一个素子进行检测，保证产品的质量，提高生产效率，降低不良率，有效地降低企业的生产成本。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中抓料机构的结构示意图；

图3是本发明中检测机构的结构示意图；

图4是本发明中输送装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，本发明一种线上钉卷检测机，其包括抓料机构1、检测机构2和输送装置3，该抓料机构1、输送装置3按物料输送方向设置，所述抓料机构1包括抓料电机11、电机板12、抓料夹子13、检测座14和连接座15，所述连接座15、检测座14分别设置于钉卷机上，该检测座14位于连接座15的下方，所述电机板12可滑动地设置于该检测座14上，所述抓料电机11固定于该电机板12上，所述抓料夹子13与该抓料电机11的转动轴固定连接，所述连接座15通过连杆18与该电机板12连接，所述检测机构2对应该抓料夹子13设置于该检测座14上。

所述检测机构2包括光电座21，该光电座21上设有U型架211，所述抓料夹子13的中轴线与该U型架211的中轴线位于同一平面上，于所述U型架211的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关22、纸箔上凸出检测光纤开关23、偏针检测接近开关24和纸箔下凸出检测光纤开关25，该单脚检测光纤开关22、纸箔上凸出检测光纤开关23、偏针检测接近开关24和纸箔下凸出检测光纤开关25的设置位置与被所述抓料夹子13夹持的素子9的尺寸大小相适配，于该U型架211的下部对应被所述抓料夹子13夹持的素子9的底部设有下漏箔检测接近开关26。

该单脚检测光纤开关22、纸箔上凸出检测光纤开关23和纸箔下凸出检测光纤开关25均为光电开关。

其还包括抓料位置感应器16，所述抓料位置感应器16固定于所述检测座14上，该抓料位置感应器16位于所述抓料电机11一侧。当所述抓料电机11移动时，抓料位置感应器16感应到电机板12，则电机板12停止移动，然后抓料电机11偏转预设的角度，从而使得素子9的两针脚位于送料夹子的两夹体之间。于该检测座上还设有放料位置感应器19，该放料位置感应器19位于该抓料电机11的另一侧。

所述检测座14的上端设有滑轨17，于该滑轨17上设有可滑动的滑块，所述滑块与所述电机板12固定连接。该滑轨17为横向设置于该检测座14上部的一侧壁上，所述滑块固定在该电机板12的下部。

所述抓料夹子13包括夹子主体131，该夹子主体131上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体132，该两夹体132的相向侧壁上分别对应被夹持的素子9的针脚设有短路检测开关，所述夹体132上设有不导电层，短路检测开关108与夹体132之间不导电。

所述输送装置3包括输送带底座31、输送带旋转座32、输送带电机33、输送带调节座34和输送带35，该输送带底座31固定于所述检测座14上，所述输送带旋转座32设置于该输送带底座31上，该输送带旋转座32上设有转轴，所述输送带调节座34与该转轴固定连接，该输送带35设置于该输送带旋转座32上，该输送带电机33设置于该输送带35的一端驱使所述输送带35转动，于所述输送带底座31与转轴之间还连接有阻尼器。根据使用的需要，可以使输送带调节座34相对输送带旋转座32转动，从而方便使用。

其还包括振动盘4，所述振动盘4按物料输送方向设置于所述输送装置3的出料端。经过检测后，符合要求的素子9由抓料夹子13放置到输送带35上，由输送带35输送到振动盘4中，再通过振动盘4输送到含浸设备中。

一种通过前述线上钉卷检测机实施的线上钉卷检测方法，其包括以下步骤：

(1)钉卷机完成素子9的加工后，所述连杆18带动电机板12，所述电机板12在检测座14上滑动，使所述抓料夹子13移动到抓料位置，抓料夹子13工作，将素子9夹紧；

(2)抓料电机11工作，使抓料夹子13摆动经过所述检测机构2，所述检测机构2对素子9的外形、尺寸进行检测；

(3)检测后，当素子9的外形、尺寸符合要求，则抓料夹子13将素子9放置到输送装置3上输送到下一工位进行后续加工；

当素子9的外形、尺寸不符合要求，则抓料夹子13将素子9放置到不良品区。

所述检测机构2包括光电座21，该光电座21上设有U型架211，所述抓料夹子13的中轴线与该U型架211的中轴线位于同一平面上，于所述U型架211的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关22、纸箔上凸出检测光纤开关23、偏针检测接近开关24和纸箔下凸出检测光纤开关25，该单脚检测光纤开关22、纸箔上凸出检测光纤开关23、偏针检测接近开关24和纸箔下凸出检测光纤开关25的设置位置与被所述抓料夹子13夹持的素子9的尺寸大小相适配，于该U型架211的下部对应被所述抓料夹子13夹持的素子9的底部设有下漏箔检测接近开关26；

所述抓料夹子13包括夹子主体131，该夹子主体131上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体132，该两夹体132的相向侧壁上分别对应被夹持的素子9的针脚设有短路检测开关108。

在进行检测时，所述短路检测开关108与PLC电连接，当所述短路检测开关108与素子9的针脚连通时电路导通，则素子9为短路，则素子9为不良品；

当素子9的针脚经过所述两单脚检测光纤开关22之间时，如果只检测到一次，则说明素子9只有一个针脚，则素子9为不良品；

当素子9的上部经过所述两纸箔上凸出检测光纤开关23之间时，如果素子9上部有纸箔凸出，则被所述纸箔上凸出检测光纤开关23检测到，则素子9为不良品；

当素子9经过所述两偏针检测接近开关24时，素子9外形、尺寸符合要求时则该两偏针检测接近开关24均检测不到信号，当其中一个所述偏针检测接近开关24检测到信号，则素子9的针脚有偏斜；

当素子9的下部经过所述两纸箔下凸出检测光纤开关25时，如果素子9下部有纸箔凸出，则被所述纸箔下凸出检测光纤开关25检测到，则素子9为不良品；

当素子9的底部经过所述下漏箔检测接近开关26，当有纸箔凸出素子9底面时，则被所述下漏箔检测接近开关26检测到，则素子9为不良品。

在本发明中，可以对应设置多个抓料机构1、输送装置3。

本发明结构简单合理，设计巧妙，相比传统的通过工人眼睛抽检的方式，能够线上对每一个素子9进行检测，保证产品的质量，提高生产效率，降低不良率，有效地降低企业的生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种线上钉卷检测机，其特征在于：其包括抓料机构、检测机构和输送装置，该抓料机构、输送装置按物料输送方向设置，所述抓料机构包括抓料电机、电机板、抓料夹子、检测座和连接座，所述连接座、检测座分别设置于钉卷机上，该检测座位于连接座的下方，所述电机板可滑动地设置于该检测座上，所述抓料电机固定于该电机板上，所述抓料夹子与该抓料电机的转动轴固定连接，所述连接座通过连杆与该电机板连接，所述检测机构对应该抓料夹子设置于该检测座上；

其还包括抓料位置感应器，所述抓料位置感应器固定于所述检测座上，该抓料位置感应器位于所述抓料电机一侧；

所述检测座的上端设有滑轨，于该滑轨上设有可滑动的滑块，所述滑块与所述电机板固定连接。

2.根据权利要求1所述线上钉卷检测机，其特征在于，所述检测机构包括光电座，该光电座上设有U型架，所述抓料夹子的中轴线与该U型架的中轴线位于同一平面上，于所述U型架的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关，该单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关的设置位置与被所述抓料夹子夹持的素子的尺寸大小相适配，于该U型架的下部对应被所述抓料夹子夹持的素子的底部设有下漏箔检测接近开关。

3.根据权利要求1或2所述线上钉卷检测机，其特征在于，所述抓料夹子包括夹子主体，该夹子主体上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体，该两夹体的相向侧壁上分别对应被夹持的素子的针脚设有短路检测开关。

4.根据权利要求1所述线上钉卷检测机，其特征在于，所述输送装置包括输送带底座、输送带旋转座、输送带电机、输送带调节座和输送带，该输送带底座固定于所述检测座上，所述输送带旋转座设置于该输送带底座上，该输送带旋转座上设有转轴，所述输送带调节座与该转轴固定连接，该输送带设置于该输送带旋转座上，该输送带电机设置于该输送带的一端驱使所述输送带转动，于所述输送带底座与转轴之间还连接有阻尼器。

5.根据权利要求1所述线上钉卷检测机，其特征在于，其还包括振动盘，所述振动盘按物料输送方向设置于所述输送装置的出料端。

6.一种通过权利要求1所述线上钉卷检测机实施的线上钉卷检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)钉卷机完成素子的加工后，所述连杆带动电机板，所述电机板在检测座上滑动，使所述抓料夹子移动到抓料位置，抓料夹子工作，将素子夹紧；

(2)抓料电机工作，使抓料夹子摆动经过所述检测机构，所述检测机构对素子的外形、尺寸进行检测；

(3)检测后，当素子的外形、尺寸符合要求，则抓料夹子将素子放置到输送装置上输送到下一工位进行后续加工；

当素子的外形、尺寸不符合要求，则抓料夹子将素子放置到不良品区。

7.根据权利要求6所述线上钉卷检测方法，其特征在于，所述检测机构包括光电座，该光电座上设有U型架，所述抓料夹子的中轴线与该U型架的中轴线位于同一平面上，于所述U型架的两侧均依次对应设有单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关，该单脚检测光纤开关、纸箔上凸出检测光纤开关、偏针检测接近开关和纸箔下凸出检测光纤开关的设置位置与被所述抓料夹子夹持的素子的尺寸大小相适配，于该U型架的下部对应被所述抓料夹子夹持的素子的底部设有下漏箔检测接近开关；

所述抓料夹子包括夹子主体，该夹子主体上设有由气压驱动合拢或分开的两夹体，该两夹体的相向侧壁上分别对应被夹持的素子的针脚设有短路检测开关。

8.根据权利要求7所述线上钉卷检测方法，其特征在于，在进行检测时，所述短路检测开关与PLC电连接，当所述短路检测开关与素子的针脚连通时电路导通，则素子为短路，则素子为不良品；

当素子的针脚经过所述两单脚检测光纤开关之间时，如果只检测到一次，则说明素子只有一个针脚，则素子为不良品；

当素子的上部经过所述两纸箔上凸出检测光纤开关之间时，如果素子上部有纸箔凸出，则被所述纸箔上凸出检测光纤开关检测到，则素子为不良品；

当素子经过所述两偏针检测接近开关时，素子外形、尺寸符合要求时则该两偏针检测接近开关均检测不到信号，当其中一个所述偏针检测接近开关检测到信号，则素子的针脚有偏斜；

当素子的下部经过所述两纸箔下凸出检测光纤开关时，如果素子下部有纸箔凸出，则被所述纸箔下凸出检测光纤开关检测到，则素子为不良品；

当素子的底部经过所述下漏箔检测接近开关，当有纸箔凸出素子底面时，则被所述下漏箔检测接近开关检测到，则素子为不良品。