CN105910528B - 检测传感器误差 - Google Patents

检测传感器误差 Download PDF

Info

Publication number
CN105910528B
CN105910528B CN201610093438.8A CN201610093438A CN105910528B CN 105910528 B CN105910528 B CN 105910528B CN 201610093438 A CN201610093438 A CN 201610093438A CN 105910528 B CN105910528 B CN 105910528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
sensor
sense channel
magnetic
sensor data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610093438.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105910528A (zh
Inventor
G·P·考斯格拉芙
D·G·奥科菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Analog Devices Global ULC
Analog Devices International ULC
Original Assignee
Analog Devices Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Analog Devices Technology filed Critical Analog Devices Technology
Publication of CN105910528A publication Critical patent/CN105910528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105910528B publication Critical patent/CN105910528B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B62D5/049—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting sensor failures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09—Magnetoresistive devices
    • G01R33/096—Magnetoresistive devices anisotropic magnetoresistance sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471—Error correction
    • G01D5/24485—Error correction using other sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems

Abstract

本发明涉及检测传感器误差。本文公开具有附加传感通道的传感器误差检测。第一、第二、第三感测元件可以被布置在相对于彼此的角度。在一些实施例中，第一、第二和第三感测元件可以是磁传感元件，诸如各向异性磁电阻(AMR)传感元件。可以得到来自分别具有第一、第二和第三感测元件的第一、第二和第三感测通道的传感器数据。预期的第三感测通道数据可以被确定并与所获得的第三感测通道数据进行比较，以指示误差。

Description

检测传感器误差
技术领域
本申请根据35 U.S.C.§119(e)请求于2015年2月20日提交的、标题为“DETECTINGSENSOR ERROR”的美国临时申请号62/118937的权益，和它的内容通过引用并入整体。
所描述的技术涉及检测传感器误差，并且更具体地涉及用于通过传感元件的组合检测传感器误差的设备和方法。
背景技术
磁传感器可以被实现，以获得机械零部件的线性或环状位置或角度信息，例如轴，在包括汽车转向系统的各种应用中。由于例如温度变化，在磁性角度传感器中使用的磁检测元件经常遭受改变的灵敏度水平和非线性误差，和理想的是实现用于磁传感器的传感器误差检测机制。
发明内容
所描述的技术各自具有若干方面的方法和设备，其中无单一一个用于为其期望的属性负责。
一个实施例是用于检测传感器误差的装置，包括：包括第一磁性传感元件的第一感测通道；包括第二磁性传感元件的第二感测通道，在相对于第一感测元件的第一角度定向所述第二感测元件；包括第三磁性传感元件的第三感测通道，在相对于第一感测元件的第二角度定向第三感测元件，所述第二角度不同于所述第一角度；和处理器。所述处理器经配置以：接收来自第一感测通道的第一传感器数据，来自所述第二感测通道的第二传感器数据，以及来自第三感测通道的第三传感器数据；从第一传感器数据和所述第二传感器数据计算预期的第三传感器数据；和至少部分地基于预期第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差。
另一个实施例是用于检测传感器误差的方法，该方法包括：接收来自第一感测通道的第一传感器数据、来自第二感测通道的第二传感器数据，和与第三感测通道相关联的第三传感器数据；至少部分地基于对第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定角度和半径；至少部分地基于该角度和半径计算预期的第三传感器数据；和至少部分地基于预期的第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差。所述第一感测通道包括第一磁性传感元件，第二感测通道包括第二磁性传感元件，第二感测元件定位在相对于面向第一感测元件的第一角度。第三感测通道包括第三磁性传感元件，第三感测元件定位在相对于第一感测元件的第二角度，所述第二角度不同于所述第一角度。
用于检测传感器误差的方法可以进一步包括：使用反正切函数确定角度。用于检测传感器误差的方法可以进一步包括：响应于满足阈值的检测误差提供误差标志。第一、第二和第三磁性传感元件的每个可以是磁阻传感器，诸如各向异性磁阻(AMR)传感器。第二角度可以是第一角度的大约一半。例如，第一角度可以是大约45度，和第二角度可以是约22.5度。
另一个实施例是用于检测传感器误差的装置，所述装置包括：包括第一磁性传感元件的第一感测通道；包括第二磁性传感元件的第二感测通道；第三感测通道；和处理器。所述处理器经配置以：接收来自第一感测通道的第一传感器数据，来自所述第二感测通道的第二传感器数据，以及来自第三感测通道的第三传感器数据；至少部分地基于对第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定角度和半径；至少部分地基于该角度和半径计算预期的第三传感器数据；和至少部分地基于预期的第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差。
处理器可被进一步配置为至少部分地基于对第一传感器数据和第二传感器数据确定角度和半径，，并计算至少部分地基于该角度和半径的值。所述处理器还可以被配置来计算使用反正切函数的角度。
该第三感测通道可包括第三磁性传感元件。每个第一、第二和第三感测元件可以是各向异性磁阻(AMR)传感器。第二感测元件可以定向在相对于第一感测元件的第一角。第三传感元件可定向在相对于第一感测元件的第二角度。第二角度可以是第一角度的大约一半。第一角度可以是大约45度，和第二角度可以是约22.5度。第一、第二和第三感测通道的每个还可以包括放大器和取样电路。第一、第二和第三传感通道可以在一个单一的模具中实施。第一、第二和第三感测元件可被并置。第一、第二和第三感测元件中的每一个可以被配置为提供差动输出。该装置可以被配置为响应于满足阈值的检测误差提供误差标志。另一实施例可以是包括用于检测传感器误差的上述装置的电子助力转向系统。
附图说明
这些附图和本文中所提供的相关描述说明本发明的具体实施例，并且不意图是限制性。
图1A是根据一个实施例在此公开技术的示例实施方式的图。
图1B是根据一个实施例的图1A的感测电路102的示例性实施方式的图。
图2A是根据一个实施例的包括三个感测频道和处理器的示例实施方式的框图。
图2B是根据一个实施例的包括三个感测通道和处理器的另一个示例性实施方式的框图。
图3是根据一个实施例的本文所描述的误差检测方法的示例实施方式的流程图。
具体实施方式
新系统、装置和方法的各个方面将参照附图下文中更充分描述。但是，本公开的各方面可体现为许多不同的形式，和不应被解释为限于贯穿本发明给出的任何特定结构或功能。而是，提供这些方面以使得本公开是彻底和完整的，并且向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。基于这里的教导，本领域的技术人员应该理解，本公开的范围旨在涵盖本文公开的新颖系统、装置和方法的任何方面，无论其是独立实现的或与任何其他方面相结合。例如，装置可以被实现或方法可以使用任何数目的本文所阐述的方面来实施。此外，该范围意在包括这样的装置或其使用其它结构、功能或者结构和功能，除了或不同于本文所阐述的各方面的实施方式。但是应当理解，本文公开的任何方面可以由权利要求的一个或多个元件来体现。
尽管在本文中描述特定方面，这些方面的许多变化和置换落入本公开的范围之内。虽然优选方面的一些益处和优点提及，本公开的范围并非旨在被限定于特别的益处、用途或目标。相反，本公开的方面旨在广泛适用于汽车系统和/或不同的有线和无线技术、系统配置、网络，包括光纤的网络、硬盘和传输协议，其中的一些是由附图中示例和优选方面的以下描述的方式示出。详细描述和附图仅仅是说明性的公开内容，而不是限制性的，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本说明书中，参考附图，其中类似的参考数字可以指示相同或功能相似的元件制成。应当理解，在图中所示的元件不一定按比例绘制。此外，应当理解，某些实施例可包括比图示出的更多元件和/或附图中所示的元件的子集。此外，一些实施例可以并入两个或更多个附图的特征的任何合适的组合。
具有其他感测通道的传感器误差检测在此公开。第一、第二、第三感测元件可定向在相对于彼此的角度。这些感测元件可以以其他方式基本上相同。第一、第二和第三感测元件可以共同位于。可以得到来自分别具有第一、第二和第三感测元件的第一、第二和第三感测通道的传感器数据。预期第三感测通道的数据可以被确定和所获得的第三检测通道数据进行比较，以检测误差。
在一些实施例中，这里的公开可应用于具有旋转轴的装置，其可包括一个或多个磁性元件，诸如偶极天线或环形磁体。例如，由感测元件测量磁场的可用于确定代表同步多通道传感器输出的轴旋转角度和半径。在一些实施例中，旋转ANGLEMAG的磁性角可以计算为：
(等式1)
以及传感器输出半径VRAD可定义为：
(等式2)
其中，VSIN和VCOS是两个感测通道的各自输出电压，例如具有在彼此大约45度的物理角度定向的其传感元件，传感器输出半径VRAD是表示两个感测通道的同步输出的电压，和其中VREF是施加到感测元件的参考电压。
当两个感测通道数据(VSIN和VCOS)同步时，传感器输出半径VRAD可以是在给定温度基本上恒定，并且在给定的温度与计算的半径电压的显著偏差可以指示在系统中的误差或缺陷。如进一步结合等式3和4本文所述的，传感器输出半径VRAD可以被理解为温度相关的值，它允许根据下面的等式5测量预期的传感通道值。可替代地，感测通道数据VSIN和VCOS可根据与它们在0度磁场角度的输出的偏差确定，而无需使用VREF确定所述传感器输出半径VRAD。在其他实施例中，本文公开的误差检测可以应用于测量旋转角度以外的参数的装置，诸如长度或电流。
图1A示出根据一个实施例在此公开的技术的示例实施方式的图。图示的实施方式100包括轴106、磁铁104，和感测电路102。旋转角108也在图1A中示出。感测电路102的实施例结合下文的图1B-2B进一步描述。磁体104可以被安装在旋转轴106。在某些实施方式中，旋转轴106可关联机动车的方向盘。感测电路102可以感测磁体104的位置的变化，并提供旋转轴106的旋转的指示。在包括在旋转轴上的磁性元件(例如，轴106)的实施例中，磁传感器、各向异性磁阻(AMR)传感器、巨型磁阻(GMR)或隧道磁阻(TMR)传感器或任何其它合适的磁致电阻(XMR)传感器可用作感测元件，以实现所公开的装置和/或方法。在一些实施例中，磁性传感器可以基于正比于垂直磁场的电阻的变化测量磁场。通过使用磁性传感器，诸如AMR传感器以及磁传感器的感测元件的各种组合，可以根据本公开内容的各方面来检测误差。例如，本文所描述的实施例可以克服由于相关角度传感器误差的挑战，例如，AMR传感器的电阻传感元件的短路、静电放电(ESD)输出电路的泄漏、一个或多个滤波器(例如，电磁兼容性(EMC)滤波器)的损失、增益误差、非线性误差等或它们的任意组合。
在其他实施例中，差正弦和/或余弦输出获取位置信息的其他类型的感测元件可用来实现本文所描述的误差检测装置和方法。例如，可使用诸如旋转变压器、霍尔效应传感元件、光学感测元件或其任何组合的元件。此外，这里的公开可以提供自我检查感测误差，而不管例如由于温度传感器的变化。
本公开内容的各方面可以实现在磁性角度传感器，包括例如感测电路102。该磁传感器可以包括AMR传感元件、信号调节电子和接口。在一种应用中，所述接口可以是外围设备的加速度传感器(PAS)接口，诸如PAS4接口，用于车辆用安全气囊的远程加速度计，用于与主机电子控制单元(ECU)通信。所述磁式角度传感器可在汽车电动助力转向(考绩)系统中实现。这种系统具有根据符合ISO-26262定义的功能安全规范，它是用于公路车辆的功能安全标准。本文所讨论的原理和优点可以被实现，以在PAS系统中验证角度和/或半径的测量(例如，与方向盘相关联的轴106的旋转)，来满足功能安全规范。在其他情况下，图示的实施方式100可用于符合其他规范或标准的其他系统中，或需要相对较低误差的系统和/或角度传感的健壮交叉检查。在一些实施例中，磁、机械和/或电角度的检测范围可以是彼此不同的。例如，在使用AMR传感器的实施例中，诸如图1A的感测电路102示出，电气角90°的旋转可以对应于磁性角度的45°旋转。
如本文中所描述的“电气角”可以理解为从反正切(VSIN/VCOS)计算的角度，和如上所述，“磁性角”可以理解为根据上述等式1计算的ANGLEMAG。“磁性角”可以是“电气角”除以2。同样如本文所述，“机械角”可以理解为基于所述磁体设计所确定的角度，它可以反映机械到磁性角度传递函数。在使用单极对磁体的实施例中，“机械角”和“磁性角”是相同的。在使用多极磁铁的实施例中，诸如极环，“机械角”可以表示为(ANGLEMAG/N)，其中N是极对数。
图1B示出了根据一个实施例的图1A的感测电路102的示例实施方式的图。感测电路可以具有多个半桥，并且在图1B中示出的示例感测电路包括六个半桥110、111、112、113、114和115(每一个都包括与两个电阻元件之间的电桥输出节点的两个电阻元件)和六个分别对应半桥输出节点VSIN+、VMID+、VCOS+、VSIN-、VMID-和VCOS-的感测元件。六个半桥110、111、112、113、114和115可以结合形成三全桥(例如，半桥110和113的组合可形成第一全桥，半桥111和114可以组合形成第二全桥，以及半桥112和115的组合可以形成第三全桥)。在一些实施方式中，基准电压VREF可以是电源电压VDD。三个全桥的每个可对应于各传感元件102a、102b和102c(图2A-2B)。因此，图2A-2B的每个感测通道可以包括全桥。
本文所公开的多个全桥可以定向在相对于彼此的角度，并构造成敏感于不同方向的磁场。在图1B中，第二全桥(即，半桥111和114的组合)定向在相对所述第一全桥的22.5°角度(即，半桥110和113的组合)，和第三全桥(即，半桥112和115的组合)定向在相对于所述第一全桥的45°角。这些角度可以是磁性角。在其他实施例中，只要能够从设置在不同角度的感测元件的输出可确定角度位置的独特解决方案，对于彼此三全桥(或六个半桥)之间的相对角度可以是除了22.5°和45°以外的值。除了具有不同的方向和电连接，在某些实施方式中，该全桥可以基本上彼此相同。图1B所示的全桥可以共同位于、至少部分重叠、位于侧边侧，和/或包括在单个管芯或单一封装内。以相对于另一感测元件定向一个感测元件包含：在相对于另一个传感元件的任何合适非零角度定向。
在一些实施例中，每个传感元件输出(例如，从下文图2A-2B中图像感测元件102a、102b和102c的输出)可以基于半桥对的输出(例如，跨越VSIN+和VSIN-的输出VSIN，横跨VMID+和VMID-的输出VMID，以及跨VCOS+和VCOS-的输出VCOS)；因而，所示的感测电路102可产生三个电桥输出VSIN、VMID和VCOS，其可以进一步使用图2A-2B中公开的各种元件处理或调节，以产生相应的传感器通道数据。如下面进一步描述地，多个感测元件的输出可用于确定旋转和传感器半径的角度和检测传感器的误差。在其他实施例中，感测元件的系统可以包括比图1B所示的不同数目的全桥或使用上述半桥的不同组合。在一些实施例中，本文所公开可使用每个具有全桥的三个感测通道来实现，其可以增加传感通道之间的冗余和独立，并反过来可以允许鲁棒检测感测误差。
图2A是根据一个实施例的示例性实施方式的框图。示出的电路200a包括三个感测通道，每个通道具有感测元件102a、102b或102c，其可以是上面结合图1A-1B描述的感测电路102的一部分。示出的电路200a中还包括差分放大器204a、204b和204c，取样电路206a、206b和206c，过滤器220，接口222和处理器210。过滤器220可包括过滤器，用于去除不想要的信号，和接口222可以包括用于与主机处理单元(例如，处理器210)或任何其他模块进行通信的接口。该接口222可以例如是PAS4接口。在一些实施例中，感测通道(例如，208a、208b、208c)可包括放大器、采样电路和/或任何其它电路，以处理信号路径中从感测电路102到处理器210的信号。采样电路206a、206b和206c可各自包括例如模数转换器(ADC)，诸如Σ-Δ模数转换器。应当指出，图2A-2B不示出传感元件102a、102b和102c的物理方位，因为传感元件102a、102b和102c都在相对于彼此的角度定向，例如结合图1B所述。图2A-2B还可以包括模拟电路元件以减少由处理器210的计算量。
仍参照图2A，两个通道(例如，包括感测元件102a和102b的通道)可用于从经调节的桥输出(例如，数据VSIN和输出VCOS)计算角度。但应该指出，涉及本文描述VSIN、VMID和VCOS的各个方程或关系可在至少部分通过图2A的放大器204a、204b和204c，取样电路206a、206b和206c，滤波器220，和/或接口222处理后，适用于感测元件102a、102b和102c的直接输出或其各自的通道信号或数据。角度可以基于桥对于由轴106(图1A)的旋转产生的外部磁场角度的刺激的响应从两个通道来计算。桥输出可具有磁性角的正弦响应，并在具有分别在约45度的彼此相对定向的第一和第二感测元件102a和102b的实施例中，两桥输出可以由以下等式表示为：
VOUT_CH1＝VRAD×sin(2×ANGLEMAG×π/180°) (等式3)
VOUT_CH2＝VRAD×sin(2×(ANGLEMAG+45°)×π/180°) (等式4)
其中，VOUT_CH1和VOUT_CH2是两个通道的全桥输出，诸如VSIN和VCOS，VRAD可以理解为感测通道的输出电压在给定的环境条件的峰值幅度(例如，温度)。
电压VRAD可以显著变化并具有与温度的非线性关系。不知道在操作温度下VRAD的值，例如，可难以准确地从单独的感测通道的任何一个计算角度ANGLEMAG。此外，在正弦曲线的峰值，对角度变化的灵敏度可显著减少。如上讨论地，基于两个感测通道输出(例如，VSIN、VCOS)，可以从使用反正切函数来确定(例如，如公式1所示)角度ANGLEMAG。在一些实施例中，可有利的使用反正切函数计算角度ANGLEMAG，因为该实施方式可以减轻有关VRAD依赖性和不同敏感性的角度变化问题。此外，使用反正切函数(诸如，ATAN2)计算角度可以是有利的，因为比较容易用控制器(例如，处理器210)上的CORDIC算法来实现。
在使用第一和第二感测通道输出(对应，例如，以从传感元件102a和102b的输出)以计算磁性角度的实施例中，可不希望使用相同通道的差分输出电压以独立验证角度判断是否正确。包括第三传感器(例如，感测部件102c)的第三传感通道可用于独立地感测磁场并验证角度。如上所讨论地，第一感测元件102a可以定向在相对于第二传感元件102b的第一角度，以及第三感测部件102c可以定向在相对于第一感测元件102a的第二角度。在一些实施例中，为了最大化与感测元件102a和102b相关联的误差的灵敏度，感测部件102c可以定向在平分第一角度的角度。例如，当第一角度是大约45°时，第二角度可以是大约22.5°。处理器210(它可以是电子控制单元(ECU))可以计算第三传感通道的预测输出，例如如下所示：
VOUT_CH3＝VRAD×sin(2×(ANGLEMAG+22.5°)×π/180°) (等式5)
其中，ANGLEMAG是角度和VRAD是如上所讨论的根据方程1和2从第一和第二感测通道的输出计算出的半径，以及其中VOUT_CH3是第三通道的全桥输出，诸如VMID。在具有第一、第二和第三感测元件的不同相对定向的实施例中，以上的公式3、4和5可以相应地修改，以反映它们的相对定向。为了简化计算，在没有控制器数学库中的SIN函数下，SIN可以使用泰勒级数近似计算：
(等式6)
其中z是ANGLEMAG。对于相对高的精确度，最多z11的项可以被包括在内。根据系统规格，近似的其它方法也可以使用，或在其他实施方式中，其他数量的项也可以用于多项式逼近。
图2B是根据一个实施例的另一示例性实现的框图。图2B的电路200b可以实现图2A的电路200a的任意原理和优点。如图2B所示，处理器210包括测量计算模块212和误差检测模块214以执行本文描述的各种功能。每个模块可以由物理硬件来实现。测量计算模块212可以计算角度和半径。例如，测量计算模块212可以根据等式1计算角度和根据等式2计算半径。测量误差检测模块214可以比较与来自第三感测或处理通道的数据相关联的值或与来自第一和第二感测或处理通道的数据相关联的值，以检测是否有传感器误差。误差检测模块214可以执行任何合适的计算，以支持该比较，诸如从第一通道数据和第二通道的数据计算预期的第三通道数据。举例来说，误差检测模块214可以根据公式5计算预期的第三通道数据，和比较所计算的预期第三通道数据与来自第三通道数据。第三通道数据可以是从第三感测通道接收到的数据或基于从第三感测通道接收的数据计算出的值。在一些实施例中，如果例如预期或确定的第三通道数据和实际的第三通道数据之间的差超过阈值时，误差检测器模块214可以指示传感器误差。在任何所示实施例中，处理器210可通过例如，电动助力转向系统的宿主电子控制单元(ECU)(ePAS)系统实现。
图3示出根据一个实施例本文所描述的误差检测方法的示例实施方式的流程图。该方法可以用在图2A-2B中所示的处理器210中的一个或多个模块相关的电路元件和/或物理硬件来执行。但应注意，当适当时，所有或部分的操作302、304和306、308、310、312和314可以是同时、连续地、周期性、间歇性、多次或迭代执行，并且图3所示的处理300只是根据一个实施例在此公开的一个示例。
在操作302，接收来自三个感测通道的三个磁传感器信号。如以上结合图2A-2B讨论，来自三个感测通道的信号可以使用各自的放大器204a、204b和204c，各自的取样电路206a、206b和206c，过滤器220和接口222处理。接收到的磁传感器信号可以是数字信号。在操作302中获得的每个三个磁传感器信号可以对应于感测元件102a、102b和102c的各自输出，按照上面的描述相对彼此定向。
在操作304，可以至少部分基于在操作302接收的两个或三个信号确定半径和角度值。在一些实施例中，角度的(例如，ANGLEMAG)可以根据以上讨论的等式1来确定，和半径值(例如，VRAD)可以按照上面讨论的等式2根据来自第一和第二通道(例如，102a、102b)的传感器信号来确定。在其他实施例中，可以基于在操作302接收的三个信号中的两个来确定其他类型的两个独立值，用于检测传感器误差。
在操作306，可确定第三传感器信号的期望值。在一些实施例中，当例如第三感测元件定向到相对于第一感测元件的约22.5°，和第二感测元件在约45°被定向为第一感测元件，可以根据上面所讨论的等式5来确定第三传感器信号的期望值。在这个例子中，在操作304中的半径和角度值(这是至少部分基于在操作302接收的三个信号中的两个)可用于确定预期的第三传感器信号值(例如，VOUT_CH3)。
在操作308，从操作306的第三传感器信号的预期值与在操作302中接收的第三通道信号相比较，如上结合操作302所讨论，所述第三通道信号可以是处理的数字信号，因为类似的信号处理可用于从其确定预期的第三通道信号的第一和第二通道信号。
在操作310，处理器210可确定是否预期和接收的第三通道信号差高于阈值。在一些实施例中，合适阈值可设置在特定值或值的范围，并且在其他实施例中，合适的阈值可以在百分比值来设置。在一些实施例中，阈值可以是预定义和/或基于本文所公开的所述规格和系统的其他要求进行调整。在一些实施例中，附加的计算可以被执行以确定不同类型的误差，诸如在给定温度与预期VRAD值的偏差。如果确定预期与实际第三传感器信号的差值低于阈值，则过程300继续至操作312，如果该差值高于阈值，或者如果确定有其他误差，则过程300继续操作314。
在操作312，过程300可以继续使用在操作304确定的角度，用于进一步操作。确认该角感测对于必要规格是准确的，实现在此本公开的方面的系统(例如，图1A的系统100)可以用如上述确定的角度继续操作。例如，该角度可以在汽车ePAS应用或在机动车辆的其他动力转向应用中。
在操作中314，处理器210(图2A-2B)可以指示在角度测量中存在误差。误差可以通过设置误差标志指示。在一些实施例中，处理器210可以被配置以响应于检测到角传感器误差而执行附加指令，诸如补救过程或紧急程序。可替代地或另外，处理器210可以将数据发送到其他模块和/或其他物理设备，以指示误差。
本公开内容的各方面可以在各种电子设备中实现。电子设备的示例可以包括(但不限于)消费电子产品、消费者电子产品的部分、电子测试设备、车载电子系统等。电子设备的示例可以包括(但不限于)计算设备、通信设备、电子家用电器、汽车电子系统等。此外，电子设备可包括未完成的产品。
除非上下文清楚地要求，否则遍及说明书和权利要求中，词语“包括”、“正包括”、“包含”、“正包含”等是在包容性意义来解释，而不是排他性或穷尽感；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。此外，在本申请中使用时，单词“在此”、“以上”、“以下”，以及类似含义的词语应指本应用作为整体，而不是本申请的任何特定部分。如果上下文允许，在使用单数或复数的某些实施例的上述详细说明也可分别包括复数或单数。如果上下文允许，在提及两个或多个项目的列表中的单词“或”旨在覆盖所有单词的以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目，和在列表中项目的任何组合。
此外，本文所用的条件性语言，诸如，在其他中，除非特别说明，“可以”、“可能”、“可”、“或许”、“例”、“例如”、“诸如”等，或否则所使用的上下文中理解，一般旨在传达某些实施例包括，而其它实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这样的条件语言一般不旨在暗示特征、元件和/或状态以任何方式是一个或多个实施例所需的，或一个或多个实施例一定包括逻辑用于判定这些特征、元件和/或状态包括或在任何特定实施例中执行，有或没有作者输入或提示。
前面的描述和权利要求书可以指元件或特征为被“连接”或“耦合”在一起。如本文中所使用的，除非明确声明，否则，“连接”的意思是一个元件/特征直接或间接地连接到另一个元件/特征，并且不一定是机械连接。同样地，除非明确声明，否则“耦合”意指一个元件/特征直接或间接地联接到另一个元件/特征，并且不一定是机械连接。因此，尽管在图中所示的各种原理图描绘元件和部件的示例布置，附加的居间元件、设备、特征或组件可以存在于实际的实施例中(假设所描绘的电路的功能性没有被不利影响)。
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的操作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、探知等。此外，“确定”可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可包括解析、选择、选取、建立等。此外，如本文所用的，“通道宽度”也可包括可以被称为某些方面的带宽。
上文描述的方法的各种操作可以通过能够执行操作的任何合适的装置执行，诸如各种硬件和/或软件组件、电路和/或模块。通常，图中所示的任何操作可以由相应的能够执行的操作的功能装置来执行。
各种说明性逻辑块，模块，以及结合本公开内容描述的电路可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场专用集成电路可编程门阵列信号(FPGA)或其它可编程逻辑器件(PLD)，分立的门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文描述的功能的任意组合实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心，或任何其它此类配置的组合。
本文所公开的该方法包括一个或多个操作或用于实现所述方法的动作。该方法步骤和/或动作可彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非操作或动作的特定顺序被指定的顺序和/或使用特定的操作和/或动作在不脱离权利要求的范围的情况下可以进行修改。
应该理解，实施方式并不限于以上所示的精确配置和组件。可以对上文描述的方法和装置的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化，而不脱离实施方式的范围。
尽管本发明已经在某些实施例中描述，其他实施例对于本领域的普通技术人员是显而易见的，包括不提供本文所阐述的所有特征和优点的实施例，也在本发明的范围之内。此外，上述的各种实施例可被组合以提供进一步的实施方式。此外，在一个实施例的上下文中所示的某些特征可以被并入其它实施例。

Claims (20)

1.一种用于检测传感器误差的装置，该装置包括：
包括第一磁性传感元件的第一感测通道；
包括第二磁性传感元件的第二感测通道，在相对于第一磁性传感元件的第一角度定向所述第二磁性传感元件；
包括第三磁性传感元件的第三感测通道，在相对于第一磁性传感元件的第二角度定向第三磁性传感元件，所述第二角度不同于所述第一角度；和
处理器，经配置以：
接收来自第一感测通道的第一传感器数据、来自所述第二感测通道的第二传感器数据、以及来自第三感测通道的第三传感器数据；
从第一传感器数据和所述第二传感器数据计算预期的第三传感器数据；和
至少部分地基于预期的第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步配置为：
至少部分地基于第一传感器数据和第二传感器数据，确定磁性角和传感器输出半径；和
至少部分地基于磁性角和传感器输出半径，计算预期的第三传感器数据。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为使用反正切函数计算磁性角。
4.如权利要求1所述的装置，其中，第一、第二和第三磁性传感元件的每个包括磁阻传感器。
5.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二角度是第一角度的一半。
6.如权利要求1所述的装置，其中，第一、第二和第三感测通道的每个进一步包括放大器和采样电路。
7.如权利要求1所述的装置，其中，第一、第二和第三感测通道实施在单个管芯中。
8.如权利要求1所述的装置，其中，第一、第二和第三磁性传感元件被并置。
9.如权利要求1所述的装置，其中，第一、第二和第三磁性传感元件的每个被配置成提供差分输出。
10.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置成响应于满足阈值的检测误差提供误差标志。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一磁性传感元件、所述第二磁性传感元件以及所述第三感测通道的第三磁性传感元件的每一个包括全桥。
12.一种电子助力转向系统，包括权利要求1的装置。
13.一种用于检测传感器误差的方法，该方法包括：
接收来自第一感测通道的第一传感器数据、来自第二感测通道的第二传感器数据，和与第三感测通道相关联的第三传感器数据；
至少部分地基于对第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定角度和半径；
至少部分地基于该角度和半径，计算预期的第三传感器数据；和
至少部分地基于预期的第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差，
其中，所述第一感测通道包括第一磁性传感元件，
其中，第二感测通道包括第二磁性传感元件，第二磁性传感元件定向在相对于第一磁性传感元件的第一角度，
其中，第三感测通道包括第三磁性传感元件，第三磁性传感元件定向在相对于第一磁性传感元件的第二角度，所述第二角度不同于所述第一角度。
14.如权利要求13所述的方法，其中，确定角度包括使用反正切函数计算角度。
15.如权利要求13所述的方法，进一步包括，提供响应于满足阈值的检测到的误差的误差标志。
16.如权利要求13所述的方法，其中，所述第一、第二和第三磁性传感元件的每个包括各向异性磁电阻(AMR)传感器。
17.如权利要求13所述的方法，其中，所述第二角度是第一角度的一半。
18.一种用于检测传感器误差的装置，该装置包括：
包括第一磁性传感元件的第一感测通道；
包括第二磁性传感元件的第二感测通道；
第三感测通道；和
处理器，经配置以：
接收来自第一感测通道的第一传感器数据、来自所述第二感测通道的第二传感器数据、以及来自第三感测通道的第三传感器数据；
至少部分地基于第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定角度和半径；
至少部分地基于该角度和半径，计算预期的第三传感器数据；和
至少部分地基于预期的第三传感器数据与所述第三传感器数据的比较，检测传感器误差。
19.如权利要求18所述的装置，其中，所述第三感测通道包括第三磁性传感元件。
20.如权利要求19所述的装置，其中，所述第一磁性传感元件、所述第二磁性传感元件以及所述第三磁性传感元件的每一个包括全桥各向异性磁电阻(AMR)传感器。
CN201610093438.8A 2015-02-20 2016-02-19 检测传感器误差 Active CN105910528B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562118937P 2015-02-20 2015-02-20
US62/118,937 2015-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105910528A CN105910528A (zh) 2016-08-31
CN105910528B true CN105910528B (zh) 2019-09-20

Family

ID=55752887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610093438.8A Active CN105910528B (zh) 2015-02-20 2016-02-19 检测传感器误差

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10267870B2 (zh)
CN (1) CN105910528B (zh)
DE (1) DE102016102929B4 (zh)
GB (1) GB2538343B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2538342B (en) 2015-02-20 2019-10-16 Sensitec Gmbh Detecting sensor error
EP3312567B1 (en) * 2016-10-18 2019-12-04 ams AG Rotary sensor arrangement and method for determining a failure status of such arrangement
JP6899297B2 (ja) * 2017-09-22 2021-07-07 東洋電装株式会社 スロットル装置
DE102019209035A1 (de) * 2019-06-21 2020-12-24 Infineon Technologies Ag Erfassen einer diskreten positionsbeziehung zwischen einem magnetfeldgeber und einer magnetfeldsensoranordnung
US11313917B2 (en) * 2020-05-13 2022-04-26 Lear Corporation Electric current sensor for detecting leakage current
US11740104B2 (en) * 2020-07-14 2023-08-29 Analog Devices International Unlimited Company Apparatus for detecting sensor error
US11493362B2 (en) 2020-08-12 2022-11-08 Analog Devices International Unlimited Company Systems and methods for detecting magnetic turn counter errors
US11608109B2 (en) 2020-08-12 2023-03-21 Analog Devices International Unlimited Company Systems and methods for detecting magnetic turn counter errors with redundancy

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419049A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 索尼株式会社 位置传感器和偏磁场生成装置
CN101603808A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 武汉理工大学 汽车转向系统非接触磁传动绝对角度传感器

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4412982C1 (de) 1994-04-15 1995-09-07 Audi Ag Vorrichtung zur Fehlerüberprüfung von Wheatston'schen Meßbrücken
JP3605968B2 (ja) 1996-10-30 2004-12-22 株式会社デンソー 回転角センサ
JP3063896B2 (ja) 1997-08-01 2000-07-12 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
DE19852502A1 (de) 1998-11-13 2000-05-18 Philips Corp Intellectual Pty Verfahren zur Offset-Kalibrierung eines magnetoresistiven Winkelsensors
US6191579B1 (en) 1998-12-01 2001-02-20 Visteon Global Technologies, Inc. Rotary position sensor with redundant sensing
US6633462B2 (en) 2000-07-13 2003-10-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Magnetoresistive angle sensor having several sensing elements
DE10101174B4 (de) 2001-01-12 2005-09-29 Audi Ag Sensorvorrichtung zur Ermittlung eines Lenkwinkels und eines Lenkmoments
JP3726698B2 (ja) * 2001-04-19 2005-12-14 アイシン精機株式会社 角度センサ
DE10211017A1 (de) * 2002-03-13 2003-10-16 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
DE10308030B4 (de) 2003-02-24 2011-02-03 Meas Deutschland Gmbh Magnetoresistiver Sensor zur Bestimmung eines Winkels oder einer Position
JP4233958B2 (ja) 2003-08-29 2009-03-04 株式会社日本自動車部品総合研究所 回転角検出装置
DE102004019238B3 (de) 2004-04-16 2005-08-18 Hl-Planar Technik Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bestimmung der Richtung magnetischer Felder sowie Verwendung der Anordnung und des Verfahrens
JP2006105932A (ja) 2004-10-08 2006-04-20 Toyota Motor Corp ブリッジ回路を有するセンサの故障判定装置およびその故障判定方法
US7408343B2 (en) 2004-11-18 2008-08-05 Honeywell International Inc. Position detection utilizing an array of magnetic sensors with irregular spacing between sensing elements
JP4329792B2 (ja) 2006-08-10 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4273363B2 (ja) 2006-11-21 2009-06-03 日立金属株式会社 回転角度検出装置、回転機、及び回転角度検出法
KR100847491B1 (ko) 2007-03-20 2008-07-21 대성전기공업 주식회사 조향각센서 오류검출 장치 및 방법
DE102007021320A1 (de) 2007-05-07 2008-11-20 Infineon Technologies Ag Sensor zum Erfassen einer Magnetfeldrichtung, Magnetfeldrichtungserfassung, Verfahren zum Herstellen von Magnetfeldsensoren und Einschreibevorrichtung zur Herstellung vom Magnetfeldsensoren
SE531497C2 (sv) 2007-07-18 2009-04-28 Ap Fixturlaser Ab Metod och anordning för uppmätning av upplinjeringsfel av axlar
JP5105201B2 (ja) 2008-07-30 2012-12-26 Ｔｄｋ株式会社 角度検出装置、及び角度検出方法
US8058866B2 (en) 2008-09-08 2011-11-15 Infineon Technologies Ag Off-center angle measurement system
JP2011038855A (ja) 2009-08-07 2011-02-24 Tdk Corp 磁気センサ
TWI500907B (zh) 2011-01-07 2015-09-21 Oriental Motor Co Ltd 多圈旋轉絕對旋轉角之檢測裝置及該旋轉角之檢測方法
US8729892B2 (en) 2011-04-01 2014-05-20 Allegro Microsystems, Llc Differential magnetic field sensor structure for orientation independent measurement
US8884616B2 (en) 2011-06-22 2014-11-11 Infineon Technologies Ag XMR angle sensors
JP2013257231A (ja) 2012-06-13 2013-12-26 Jtekt Corp 回転角センサ
US8952683B2 (en) 2012-07-25 2015-02-10 Infineon Technologies Ag Magnetic out-of-axis angle sensing principle
JP6056482B2 (ja) * 2013-01-08 2017-01-11 株式会社ジェイテクト 回転角センサの異常検出装置
US9018942B2 (en) 2013-01-11 2015-04-28 Bourns, Inc. Position measurement using a variable flux collector
JP2014199184A (ja) 2013-03-29 2014-10-23 Tdk株式会社 磁気センサシステム
US9506996B2 (en) * 2013-10-17 2016-11-29 Infineon Technologies Ag Apparatus and method for detecting an error in a measurement of a quantity
FR3013460B1 (fr) * 2013-11-21 2018-01-05 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede de detection d'un dysfonctionnement d'un systeme de controle de batterie
US9574867B2 (en) * 2013-12-23 2017-02-21 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor and related techniques that inject an error correction signal into a signal channel to result in reduced error
US10120042B2 (en) * 2013-12-23 2018-11-06 Allegro Microsystems, Llc Magnetic field sensor and related techniques that inject a synthesized error correction signal into a signal channel to result in reduced error
US9638762B2 (en) * 2014-02-24 2017-05-02 Infineon Technologies Ag Highly efficient diagnostic methods for monolithic sensor systems
EP2960666B1 (en) * 2014-06-25 2017-01-25 Nxp B.V. Sensor system with a three half-bridge configuration
US10156461B2 (en) * 2014-10-31 2018-12-18 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for error detection in a magnetic field sensor
GB2538342B (en) 2015-02-20 2019-10-16 Sensitec Gmbh Detecting sensor error

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419049A (zh) * 2007-10-22 2009-04-29 索尼株式会社 位置传感器和偏磁场生成装置
CN101603808A (zh) * 2009-07-14 2009-12-16 武汉理工大学 汽车转向系统非接触磁传动绝对角度传感器

Also Published As

Publication number Publication date
US20160245893A1 (en) 2016-08-25
DE102016102929B4 (de) 2017-12-07
GB2538343A (en) 2016-11-16
GB201602902D0 (en) 2016-04-06
US10267870B2 (en) 2019-04-23
CN105910528A (zh) 2016-08-31
GB2538343B (en) 2019-10-23
DE102016102929A1 (de) 2016-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105910528B (zh) 检测传感器误差
CN105910637B (zh) 检测传感器误差
JP6359710B2 (ja) 磁界検出器のためのオフセット補償
CN108692743B (zh) 冗余故障检测设备和方法
US9851221B2 (en) Hall sensor insensitive to external magnetic fields
CN101929834B (zh) 旋转角检测装置以及转速检测装置
CN105716632B (zh) 传感器电路、传感器装置以及用于形成传感器电路的方法
CN109212439B (zh) 磁场传感器
US20140354270A1 (en) Magnetic position detection device
US20150108971A1 (en) Apparatus and method for detecting an error in a measurement of a quantity
US9200884B2 (en) Magnetic sensor system including three detection circuits
CN108020150A (zh) 使用磁传感器的多维测量以及相关系统、方法和集成电路
JP2018159556A (ja) 角度センサおよび角度センサシステム
US20200309871A1 (en) Angle sensor and angle sensor system
EP3147631B1 (en) 360° magnetic rotary position sensor system and method for calculating high precision 360-degrees absolute angle of a rotating body
JP6939754B2 (ja) 角度センサおよび角度センサシステム
US11740104B2 (en) Apparatus for detecting sensor error
US11448659B2 (en) AMR speed and direction sensor for use with magnetic targets
WO2022033849A1 (en) Systems and methods for detecting magnetic turn counter errors with redundancy
US11774234B2 (en) Angle sensor calibration method for safety measure without full rotation
CN107478149A (zh) 状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器
US11493362B2 (en) Systems and methods for detecting magnetic turn counter errors
US20140125328A1 (en) Magnetic detection device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Limerick

Patentee after: Analog Devices Global Unlimited Co.

Address before: Limerick

Patentee before: Analog Devices Global

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: Limerick

Patentee after: Analog Devices Global

Address before: Bermuda (UK) Hamilton

Patentee before: Analog Devices Global

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210630

Address after: Limerick

Patentee after: ANALOG DEVICES INTERNATIONAL UNLIMITED Co.

Address before: Limerick

Patentee before: Analog Devices Global Unlimited Co.