CN105905031B - 一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法，属于汽车安全驾驶督导技术领域，包括发动机启动状态检测装置、车辆运行状态检测装置、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置；预警方法如下：步骤一：发动机启动后检测模块开启本检测系统；步骤二：驾驶员在对油门踏板操纵的过程中车辆运行状态检测模块判断车辆的行驶状态；步骤三：方向盘转角检测模块检测车辆是否处于直线行驶状态；步骤四：车辆处于直线行驶且车辆正常行驶，方向盘状态检测模块将结果反馈给通讯报警模块进行下一步处理。本发明实现方便，成本低，可靠性强，对已有车辆改动较小，对驾驶员无身体干涉，实用性强。

Description

一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法
技术领域
本发明属于汽车安全驾驶督导技术领域，特别是涉及到一种检测驾驶员是否单手驾车的系统及方法。
背景技术
随着交通运输业的快速发展，交通事故已成为危害人类生命安全的主要公害之一，其中一个主要致因就是不良的驾驶习惯。经常发现道路上有驾驶员右手打电话，左手驾驶，或者左手驾驶，右手习惯性放在换挡杆上，其实这是一种分散注意力、降低司机反应速度的错误习惯。在较高速度行驶(60公里/小时以上)时，如果车轮受到坑包的颠簸偏离方向，很容易造成交通事故。如果驾驶员双手拿着其他物品，不能迅速回到方向盘处，车辆方向不稳，事故发生的概率会更高。
许多交通安全方面的专家学者在行车安全督导方面提出了很多方法，其中就有通过图像识别判断方向盘上的操作手的数目，但这种方法的缺点是图像处理检测手的算法复杂，程序运行速度慢，难以实现实时性，同时没有考虑到驾驶次任务过程驾驶员短暂离开方向盘的特殊情况。
如果能够设计一种有效的防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统，在车辆上进行推广，可以在很大程度上减少交通事故的发生，使驾驶员驾驶和公众出行更安全，具有重要的社会意义和经济价值。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法，算法简单、实时性强、无干涉、可靠性强，并且充分考虑了驾驶员进行换挡操作或执行驾驶次任务这一特殊情况，实用性较强。
一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统，其特征是：包括发动机启动状态检测装置、车辆运行状态检测装置、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置；
所述发动机启动状态检测装置与点火开关连接；
所述车辆运行状态检测装置为设置在油门踏板下部的脚踏开关；
所述方向盘状态检测模块包括六个红外线检测装置，且每个红外线检测装置均包括一个LED红外发射管和方向盘红外线接收装置，所述LED红外发射管安装在方向盘保护套的下表面，所述方向盘红外线接收装置为光敏电阻器，且LED红外发射管与方向盘红外线接收装置之间的距离为10cm～15cm；
所述方向盘转角检测模块包括方向盘转角检测装置、红色标记点、绿色标记点、矩形区域、摄像机以及MATLAB图像分析模块，所述红色标记点和绿色标记点均为直径为10mm的正圆形，且红色标记点和绿色标记点之间的距离为50mm～100mm；
所述换挡杆检测模块包括换档杆检测装置、换档杆红外线接收装置以及换档杆LED红外发射管；所述换档杆红外线接收装置为六个红外光敏电阻器，所述换挡杆LED红外发射管安装在与该车辆的换挡杆保护套内；
所述通讯报警装置与车辆的前照灯和后尾灯的开关连接，同时与车辆内部的音箱设备连接。
所述方向盘保护套的圆周方向上设置有一圈标记线，且标记线的颜色与方向盘的颜色不同。
所述六个红外线检测装置，其中三个为串联，组成串联电路Ⅰ，另外三个为串联，且与换档杆检测装置串联，组成串联电路Ⅱ，串联电路Ⅰ与串联电路Ⅱ并联。
一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统检测方法，其特征是：包括以下步骤，
步骤一、车辆状态判别
检测发动机启动状态检测装置的运行状态，发动机启动状态检测装置未运行，判定车辆未起动；发动机启动状态检测装置运行，检测车辆运行状态检测装置，车辆运行状态检测装置未运行，判定车辆未起动；车辆运行状态检测装置运行，判定车辆为起动状态，进行方向盘状态判定；
步骤二、方向盘状态数据采集，步骤如下：
一、摄像机连续拍摄带有红色标记点和绿色标记点方向盘图像三张，每张图像的拍摄间隔为Ts，将拍摄后的图片输入MATLAB图像分析模块进行图像识别；
二、对拍摄的图像进行图像模板预处理，获得左上角坐标[Xl,Yl]和右下角坐标[Xr,Yr]进行矩形剪裁，对剪裁后的图像进行高斯滤波，得到图像ⅠPt1、图像ⅡPt2以及图像ⅢPt3；
三、进行三元色R、G、B分量提取，提取矩形剪裁区域图像ⅠPt1、图像ⅡPt2以及图像ⅢPt3的R、G、B分量矩阵分别为[Mt1,Nt1]、[Mt2,Nt2]、[Mt3,Nt3]，计算三张图像中所有满足(R-G)＞diff_R&(R-B)＞diff_R的红色像素点ⅠNt1、红色像素点ⅡNt2以及红色像素点ⅢNt3；
四、进行方向盘状态判定，当拍摄到的三张图像的矩形区域内红色像素点个数均满足时，其中NR为像素点个数，Nti中i的取值范围为i＝1、2、3，即Nt1、Nt2、Nt3分别代表图像Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ中红色像素点的个数；判定方向盘转角处于自由行程范围内，进行下一步操作；当拍摄到的照片中至少有一张矩形区域内红色像素点个数时，此时判定车辆处于转弯状态，重复步骤二的操作；
步骤三、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手离开方向盘时间超过5s，启动通讯报警装置，自动开启车辆内部音箱设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％；所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手离开方向盘并且持续时间超过10s，通讯报警装置持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，且车辆前照灯和后尾灯开启；
步骤四、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手位于方向盘上，检测驾驶员右手的状态；方向盘状态检测模块检测到驾驶员右手在方向盘上，判定驾驶员为正常驾驶状态；
步骤五、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手位于方向盘上，且右手离开方向盘，启动换挡杆检测装置，检测到右手处于换挡操作时，此时判定驾驶员为正常驾驶状态；检测到右手未处于换挡操作且持续时间达到10s时，启动通讯报警装置，自动开启音响设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％；检测到驾驶员左手离方向盘并且持续时间超过20s，通讯报警装置持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，车辆前照灯、后尾灯开启。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：一种防止驾驶员单手操作方向盘的预警系统及检测方法，算法简单、实时性强、无干涉、可靠性强，并且充分考虑了驾驶员进行换挡操作或执行驾驶次任务这一特殊情况，实用性较强。本方法首次利用红外光线检测装置检测驾驶员手部在方向盘的状态，并使用红外光线检测装置检测右手是否处于换挡操作时的特殊情况；同时，本发明首次采用红、绿标记点的像素提取法，通过标记点像素点个数的统计判断方向盘转动角度的范围，并且充分考虑到驾驶员转弯时手部离开方向盘执行次任务以及换挡操作的特殊情况，它可以作为驾驶员针对自我不良驾驶习惯的提醒装置，也可以作为交通管理部门的监管工具。
本发明带来的进一步有益效果在于：
1、本发明提供了一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统及检测方法，它可以作为驾驶员针对自我不良驾驶习惯的提醒装置，也可以作为交通管理部门的监管工具；它可以准确判别出驾驶员手离方向盘的状态，达到检测预警的目的。
2、本发明将车辆转弯以及换挡操作的情况排除在外，这是因为转弯过程中驾驶员双手处于不断交换控制方向盘的状态，而换挡时右手位于换挡杆上进行操作也会被检测出来，因此本发明的检测结果较为精确。
3、本发明充分考虑了驾驶员在操纵车辆的过程中可能进行的与驾驶任务有关的驾驶次任务，并且根据左、右手进行次任务的复杂程度的不同，而设定了不同的启动时间阈值范围。
4、本发明充分考虑了一般情况下驾驶员使用手持通讯工具的平均时间要高于设定的启动时间阈值范围，因此手离方向盘的状态会被检测出来，所以本发明可以准确地检测出驾驶员操纵车辆过程中使用手机通话、发送短信等危险行为。
5、本发明首次利用红外光线检测装置检测驾驶员手部在方向盘的状态，同时设计了一种发射红外线的方向盘保护套及换挡杆保护套，减小了该装置对原有车辆结构的改动，并使用红外光线检测装置检测手部处于换挡操作时的特殊情况，检测方法直观、有效。
6、本发明通过对方向盘标志点区域进行矩形剪裁，只对有标记点的位置进行处理，降低了处理的时间；通过标记点像素点个数的统计来判断方向盘转动角度的范围，并设定了5％的误差阈值，并提出了一种基于矩形区域R、G、B颜色识别算法，使得检测过程具有实时性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统检测方法示意图。
图2为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统的电路布置示意图。
图3为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统的方向盘背面示意图。
图4为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统的方向盘正面示意图。
图5为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统的红外线接收装置电路示意图。
图6为本发明一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统的结构示意图。
图中1-红外线检测装置、7-换挡检测装置、8-车辆运行状态检测装置、9-方向盘转角检测装置、10-发动机启动状态检测装置、11-通讯报警装置、12-红外线发射管、18-方向盘保护套、19-红色标记点Ⅰ、20-绿色标记点、21-红色标记点Ⅱ、22-滑动变阻器、23-红外线光敏电阻、24-常闭继电器、25-单向二极管、26-放大三极管、27-换档杆红外线接收装置、28-换档杆保护套、29-换档杆LED红外发射管、30-方向盘红外线接收装置、31-摄像机、32-MATLAB图像分析模块。
具体实施方式
下面参照附图说明整个装置的实施方式及工作原理，但整个发明并不局限于所给出的实施方式及方法步骤。
一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统及检测方法，如图2～图6所示，一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统包括发动机启动状态检测装置10、车辆运行状态检测装置8、方向盘转角检测模块、方向盘状态检测模块、图像检测及处理模块、换挡杆检测模块以及通讯报警装置11；其中，方向盘状态检测模块由红外光线检测装置1、LED红外发射管12、方向盘红外线接收装置30等部分组成；换挡杆检测模块由换挡杆检测装置7、换挡杆红外线接收装置27、换挡杆LED红外发射管29等部分组成；方向盘转角检测模块由方向盘转角检测装置9、红色标记点I 19、绿色标记点20、矩形区域21、摄像机31、MATLAB图像分析模块32等部分组成。
如图2所示，所述六个红外线检测装置1，其中三个为串联，组成串联电路Ⅰ，为左手检测装置，另外三个为串联，且与换档杆检测装置7串联，组成串联电路Ⅱ，为右手检测装置，且串联电路Ⅰ与串联电路Ⅱ并联。当驾驶员右手处于换挡或方向盘上的任一操作时，手对红外线接收装置1的遮挡使放大三极管26断开，此时电路断开，系统判定驾驶员未右手离开方向盘；当右手同时离开方向盘以及换挡杆的位置时，电路导通，系统判定驾驶员此时处于不良驾驶姿势驾驶中并产生预警；左手的检测方法与右手相同。当驾驶员的双手均握在方向盘上时，由6个红外光敏电阻器23组成的换挡杆红外线接收装置27的接收位置与方向盘上6个红外光检测装置1位置对应，所以由于手的遮挡它们接收的红外光照度会降低，此时放大三极管26不导通，常闭继电器24断开，电路不报警。若驾驶员的左手离开方向盘，电路接通；若驾驶员的右手离开方向盘，可能在进行换挡操作，此时对右手进行是否换挡操作的判断。
如图2所示的发动机启动状态检测装置10，它与车辆的点火开关相连接，汽车点火时，发动机启动状态检测装置闭合，整个装置开始工作。
如图2所示的通讯报警装置11组成。通讯装置与车辆前照灯、后尾灯的开关相连接；报警装置与车上的音箱设备连接，可以自动开启音响设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％，并连续播放“请您注意行车安全，请勿将手离开方向盘”。在设定的时间阈值内不良驾驶行为未被纠正时，报警系统会继续播放提示音，播放音量调整到最大音量，开启车辆前照灯、后尾灯，提醒周围车辆注意躲避，起到预警作用
如图3所示红外线发射管12是由LED红外发射管组成的发光体，它们均匀布置在方向盘保护套18处，由车载电路供电。当驾驶员启动车辆时，电路闭合，红外线发射管12向红外线接收装置30发射红外线。
如图3所示的红外线发射管12安装在特制的方向盘保护套18的下表面。所述的方向盘保护套18除了具有普通方向盘保护套的功能外，在驾驶员左、右手握方向盘的位置上分别有3个圆孔，所述的红外线发射管12安装在方向盘套内，并分别从左、右侧的圆孔中发射红外线。所述的三个圆孔的位置，由方向盘的结构确定，并且圆孔的位置应符合正常的驾驶习惯。另外，所述的方向盘保护套18在圆周上有一圈区别于方向盘本身颜色的标记线，这是为了在进行边缘检测时具有更好的效果。
如图4所示的方向盘转角检测模块，由红色标记点I 19、绿色标记点20、矩形区域21、摄像机31及MATLAB图像分析模块32组成。方法如下：首先量取方向盘几何图形的中心，将直径为10mm的正圆形绿色硬质标记点平行的粘贴到该几何中心；选取方向盘转角为0°时位于方向盘竖直中心线绿色标志点20以下距离L毫米的点为圆心，粘贴直径为10mm的红色正圆形硬质标记点。其中距离L的范围在100mm～150mm之间，由方向盘的尺寸以及构造决定。
如图5所示为换挡杆红外线接收装置27与方向盘红外线接收装置30的电路图，由红外光敏电阻器23、常闭继电器24、单向二极管25、放大三极管26组成。所述的红外光敏电阻器23采用硫化铅材料，其阻值随入射光线(红外光)的强弱变化而变化。当红外光敏电阻器23接收到红外光的照射时阻值变小，此时放大三级管26得到足够的基极电流通电，吸合常闭继电器开关，此时电路接通。
如图6所示，方向盘红外线接收装置30安装在方向盘下部驾驶员腿前部的中控面板上。为保证安装在方向盘保护套18内部的方向盘LED红外线发射管12直接可以照射到该位置，应根据车辆的具体结构调整方向盘LED红外射线发射管12的发射角度，使方向盘LED红外射线发射管12分别对应方向盘红外线接收装置30的6个红外光敏电阻器23,并且保持两者之间的距离10cm≤h≤15cm。
如图5所示的换挡杆检测模块由换挡杆LED红外发射管29，换挡杆红外线接收装置27组成。其中换挡杆LED红外发射管29是由红外发光二极管组成的发光体，采用砷化镓材料，由车载电路供电。当驾驶员启动车辆时，电路闭合，换挡杆LED红外发射管29向红外线接收装置27发射红外线。所述的换挡杆红外线接收装置27由红外光敏电阻器23、常闭继电器24、单向二极管25、放大三极管26组成。其中，换挡杆LED红外发射管29安装在与该车型匹配的换挡杆保护套28中，红外线从换挡杆上端的圆孔中发射出来，从而降低了对原有车辆的改动。
如图6所示的车辆运行状态检测模块，由车辆运行状态检测装置8组成。所述的车辆运行状态检测装置8由安装在油门踏板下部的脚踏开关组成。脚踏开关上、下侧分别连接开关的两个端，当驾驶员踩下油门踏板时，开关闭合，电路接通，实现通过脚踩开关进行车辆运行状态的监控。当驾驶员首次操作油门踏板时，开关在作用力的作用下闭合，此时判断车辆处于行驶状态；当驾驶员再次踩下脚踏开关时，由于开关已处于开启状态，开关状态不发生变化，直到车辆熄火后，此开关恢复起始状态，直至驾驶员再次踩下油门踏板时开关再次闭合。
如图1所示，一种防止驾驶员单手操纵方向盘的检测方法的流程图所示，包括以下步骤，
步骤一、车辆状态判别，检测发动机启动状态检测装置10是否运行，当发动机启动状态检测装置10没有运行时，判定车辆未起动；当发动机启动状态检测装置10启动时，检测车辆运行状态检测装置8，当车辆运行状态检测装置8未启动时，判定为车辆未起动；当车辆运行状态检测装置8已启动时，判定车辆处于起动状态，此时进行方向盘状态判定。
步骤二、方向盘状态数据采集，步骤如下：
(1)行车过程中，当检测到车辆处于行驶状态时，摄像机31每隔Ts连续拍摄带有标志点的方向盘图像三张，每张图像的拍摄间隔为Ts，输入MATLAB软件(32)进行图像识别。
(2)、图像识别：对拍摄的图像按照图像模板预处理过程中计算得出的左上角、右下角坐标[Xl,Yl]、[Xr,Yr]进行矩形剪裁，对剪裁后的图像进行高斯滤波，得到图像Pt1、Pt2、Pt3；
(3)、R、G、B分量提取，提取矩形剪裁区域图像Pt1、Pt2、Pt3的R、G、B分量矩阵分别为[Mt1,Nt1]、[Mt2,Nt2]、[Mt3,Nt3]，计算三张图像中所有满足(R-G)＞diff_R&(R-B)＞diff_R的红色像素点Nt1、Nt2、Nt3。
(4)、方向盘状态判定，当拍摄到的三张图像的矩形区域内红色像素点个数均满足时，判定方向盘转角处于自由行程范围内，此时开始步骤三；当拍摄到的照片中至少有一张矩形区域内红色像素点个数时，此时判定车辆处于转弯状态，重新开始步骤二。
步骤三、当方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手离开方向盘时间超过5s时，启动通讯报警装置11，自动开启音响设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％，并连续播放“请您注意行车安全，请勿将手离开方向盘”。当检测到驾驶员左手离方向盘并且持续时间超过10s时，通讯报警装置11持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，开启车辆前照灯、后尾灯，提醒周围车辆注意躲避，起到预警作用。
步骤四、当方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手位于方向盘上，此时对驾驶员右手的状态进行检测。当方向盘状态检测模块检测到驾驶员右手在方向盘上时，判定驾驶员为正常驾驶状态。
步骤五、当方向盘状态检测模块检测到驾驶员右手离开方向盘时，启动换挡杆检测装置7，若检测到右手处于换挡操作时，此时判定驾驶员为正常驾驶状态；若检测到右手没有处于换挡操作且持续时间达到10s时，启动通讯报警装置11，自动开启音响设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％，并连续播放“请您注意行车安全，请勿将手离开方向盘”。当检测到驾驶员左手离方向盘并且持续时间超过20s时，通讯报警装置11持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，开启车辆前照灯、后尾灯，提醒周围车辆注意躲避，起到预警作用。

Claims (4)

1.一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统，包括发动机启动状态检测装置(10)、方向盘状态检测模块以及通讯报警装置(11)，其特征是：还包括车辆运行状态检测装置(8)、方向盘转角检测模块、图像检测及处理模块及换挡杆检测模块；
所述发动机启动状态检测装置(10)与点火开关连接；
所述车辆运行状态检测装置(8)为设置在油门踏板下部的脚踏开关；
所述方向盘状态检测模块包括六个红外线检测装置(1)，且每个红外线检测装置(1)均包括一个LED红外发射管(12)和方向盘红外线接收装置(30)，所述LED红外发射管(12)安装在方向盘保护套(18)的下表面，所述方向盘红外线接收装置(30)为光敏电阻器(23)，且LED红外发射管(12)与方向盘红外线接收装置(30)之间的距离为10cm～15cm；
所述方向盘转角检测模块包括方向盘转角检测装置(9)、红色标记点Ⅰ(19)、绿色标记点(20)、红色标记点Ⅱ(21)、摄像机(31)以及MATLAB图像分析模块(32)，所述红色标记点Ⅰ(19)和绿色标记点(20)均为直径为10mm的正圆形，且红色标记点Ⅰ(19)和绿色标记点(20)之间的距离为50mm～100mm；
所述换挡杆检测模块包括换档杆检测装置(7)、换档杆红外线接收装置(27)以及换档杆LED红外发射管(29)；所述换档杆红外线接收装置(27)为六个红外光敏电阻器(23)，所述换挡杆LED红外发射管(29)安装在与该车辆的换挡杆保护套(28)内；
所述通讯报警装置(11)与车辆的前照灯和后尾灯的开关连接，同时与车辆内部的音箱设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统，其特征是：所述方向盘保护套(18)的圆周方向上设置有一圈标记线，且标记线的颜色与方向盘的颜色不同。
3.根据权利要求1所述的一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统，其特征是：所述六个红外线检测装置(1)，其中三个为串联，组成串联电路Ⅰ，另外三个为串联，且与换档杆检测装置(7)串联，组成串联电路Ⅱ，串联电路Ⅰ与串联电路Ⅱ并联。
4.一种防止驾驶员单手操纵方向盘的预警系统检测方法，其特征是：包括以下步骤，
步骤一、车辆状态判别
检测发动机启动状态检测装置(10)的运行状态，发动机启动状态检测装置(10)未运行，判定车辆未起动；发动机启动状态检测装置(10)运行，检测车辆运行状态检测装置(8)，车辆运行状态检测装置(8)未运行，判定车辆未起动；车辆运行状态检测装置(8)运行，判定车辆为起动状态，进行方向盘状态判定；
步骤二、方向盘状态数据采集，步骤如下：
一、摄像机(31)连续拍摄带有红色标记点(19)和绿色标记点(20)方向盘图像三张，每张图像的拍摄间隔为Ts，将拍摄后的图片输入MATLAB图像分析模块(32)进行图像识别；
二、对拍摄的图像进行图像模板预处理，获得左上角坐标[Xl,Yl]和右下角坐标[Xr,Yr]进行矩形剪裁，对剪裁后的图像进行高斯滤波，得到图像ⅠPt1、图像ⅡPt2以及图像ⅢPt3；
三、进行三元色R、G、B分量提取，提取矩形剪裁区域图像ⅠPt1、图像ⅡPt2以及图像ⅢPt3的R、G、B分量矩阵分别为[Mt1,Nt1]、[Mt2,Nt2]、[Mt3,Nt3]，计算三张图像中所有满足(R-G)＞diff_R&(R-B)＞diff_R的红色像素点ⅠNt1、红色像素点ⅡNt2以及红色像素点ⅢNt3；
四、进行方向盘状态判定，当拍摄到的三张图像的矩形区域内红色像素点个数均满足时，其中NR为像素点个数，Nti中i的取值范围为i＝1、2、3，即Nt1、Nt2、Nt3分别代表图像Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ中红色像素点的个数；判定方向盘转角处于自由行程范围内，进行下一步操作；当拍摄到的照片中至少有一张矩形区域内红色像素点个数时，此时判定车辆处于转弯状态，重复步骤二的操作；
步骤三、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手离开方向盘时间超过5s，启动通讯报警装置(11)，自动开启车辆内部音箱设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％；所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手离开方向盘并且持续时间超过10s，通讯报警装置(11)持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，且车辆前照灯和后尾灯开启；
步骤四、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手位于方向盘上，检测驾驶员右手的状态；方向盘状态检测模块检测到驾驶员右手在方向盘上，判定驾驶员为正常驾驶状态；
步骤五、所述步骤二中方向盘状态检测模块检测到驾驶员左手位于方向盘上，且右手离开方向盘，启动换挡杆检测装置(7)，检测到右手处于换挡操作时，此时判定驾驶员为正常驾驶状态；检测到右手未处于换挡操作且持续时间达到10s时，启动通讯报警装置(11)，自动开启音响设备并自动放音，音量设定为最大音量的70％；检测到驾驶员左手离方向盘并且持续时间超过20s，通讯报警装置(11)持续播放提示音，播放音量调整到最大音量，车辆前照灯、后尾灯开启。
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