CN105904760A - 一种树枝压缩车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树枝压缩车，包括行走底盘以及从前往后依次设置于行走底盘上的传输装置、中转台和压缩装置，行走底盘上还设置有控制整个压缩车工作的控制台；所述压缩装置包括可旋转底座、上压缩装置、下压缩装置以及固定于底座上且分别位于矩形4个角上的4根立柱，上压缩装置和下压缩装置套在立柱上实现上下移动。采用本发明的压缩车可以实现两种压缩方式，第一种为上、下压缩装置各压一次的方式，第二种是下压缩装置充当托盘作用，利用上压缩装置多次压缩的方式；本发明可以对树枝进行有效的压缩以便于捆绑，大大减小其所占的空间，可大幅度降低运输强度，提高运输效率、降低成本，节省人工，特别适用于园林作业中树枝的运输。

Description

一种树枝压缩车

技术领域

本发明涉及一种树枝压缩车，属于园林机械技术领域。

背景技术

园林作业中，为避免公路两侧树枝遮挡司机视线，防范枯枝掉落伤及行人，每年都会对道路两旁的树木进行修剪；另外，在春季树木移植时，为了减少水分蒸发，增加植物成活率，一般在运输之前都会把树枝砍掉。这些砍伐下来的树枝多被运往木炭厂、板厂或者颗粒燃料厂继续加工处理。而在树枝运输过程中，往往采用普通的车辆且不经任何的捆绑，树枝处在“蓬松”状态，这样运输不仅效率较低，且经常会出现树枝刮伤行人及其他物品的情况。经调查，目前还没有专门用于树枝压缩打包的装置，但是随着全国绿化面积的逐步增大，将会对类似设备提出大规模的需求。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种树枝压缩车，该压缩车可以对树枝进行有效的压缩以便于捆绑，大大减小其所占的空间，可大幅度降低运输强度，提高运输效率、降低成本，节省人工，特别适用于园林作业中树枝的运输。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种树枝压缩车，包括行走底盘以及从前往后依次设置于行走底盘上的传输装置、中转台和压缩装置，行走底盘上还设置有控制整个压缩车工作的控制台；所述压缩装置包括可旋转底座、上压缩装置、下压缩装置以及固定于底座上且分别位于矩形4个角上的4根立柱，上压缩装置和下压缩装置套在立柱上实现上下移动；所述上压缩装置包括上压缩主体、可伸缩设置于上压缩主体上的2n根上压缩杆以及带动上压缩主体升降的2只气缸A，所述n为正整数，其中n根上压缩杆设置于上压缩主体的左侧、另外n根上压缩杆设置于上压缩主体的右侧，2只气缸A前后对称设置，2只气缸A的缸筒固定于底座上、2只气缸A的气杆与上压缩主体相连接；所述下压缩装置包括下压缩主体、可伸缩设置于下压缩主体上的2n根下压缩杆以及带动下压缩主体升降的2只气缸B和2只气缸C，所述n为正整数，其中n根下压缩杆设置于下压缩主体的左侧、另外n根下压缩杆设置于下压缩主体的右侧，2只气缸B和2只气缸C均左右对称设置，2只气缸B紧贴设置，2只气缸C分别位于2只气缸B的外侧且该4只气缸并排绑定于一体，下压缩主体的上方设置有固定框，气缸C的气杆固定于固定框的顶部、气缸B的气杆固定于底座上。

根据本发明优选的，所述压缩装置的前方和后方各设置有2扇侧挡门，侧挡门固定于底座上；压缩装置的左侧和右侧分别设置有伸缩挡板装置以避免树枝放置过高时散落，每个伸缩挡板装置包括正挡门、升降挡板和挡板气缸，正挡门与侧挡门通过销轴连接，挡板气缸固定于正挡门上，升降挡板设置于挡板气缸的上方并由挡板气缸控制升降。

根据本发明优选的，所述n≥2，上压缩杆和下压缩杆数量越多，压缩效果越好。

本发明的有益效果是：

本发明可以对树枝进行有效的压缩以便于捆绑，大大减小其所占的空间，可大幅度降低运输强度，提高运输效率、降低成本，节省人工，特别适用于园林作业中树枝的运输。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的压缩装置的结构示意图。

图3为本发明的上压缩装置的主视结构示意图。

图4为本发明的上压缩装置的侧视结构示意图。

图5位本发明的上压缩装置的俯视结构示意图。

图6为本发明的下压缩装置的主视结构示意图。

图7为本发明的下压缩装置的俯视结构示意图。

图8为本发明的伸缩挡板装置的结构示意图。

图9为本发明第一种压缩方式的工作过程变化状态示意图。

图10为本发明第二种压缩方式的工作过程变化状态示意图。

图中，1、行走底盘，2、传输装置，3、控制台，4、中转台，5、压缩装置，6、底座，7、伸缩挡板装置，8、木架，9、立柱，10、上压缩装置，11、下压缩装置，12、侧挡门，13、上压缩杆，14、上伸缩主体，15、气缸A，16、下伸缩杆，17、下伸缩主体，18、气缸B，19、气缸C，20、正挡门，21、挡板气缸，22、升降挡板，23、固定框。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

本发明所述的树枝压缩车，如图1所示，包括行走底盘1以及从前往后依次设置于行走底盘上的传输装置2、中转台4和压缩装置5，行走底盘1上还设置有控制整个压缩车工作的控制台3，行走底盘1由发动机驱动，传输装置2由发动机驱动传送带向上倾斜传输树枝送往中转台4，中转台位置可调，可用于临时放置经传输装置2传送来的树枝，再由工作者手动将树枝放入压缩装置5。

如图2所示，所述压缩装置5包括可旋转底座6、上压缩装置10、下压缩装置11、固定于底座上且分别位于矩形4个角上的4根立柱9以及括位于压缩装置两侧的侧挡门12，压缩装置5通过底座6安装在行走底盘1上，底座6由旋转气缸驱动，可实现两个工位360°旋转，上压缩装置10和下压缩装置11通过矩管套在立柱9上实现上下移动。

如图3-5所示，所述上压缩装置10包括上压缩主体14、可伸缩设置于上压缩主体上的6根上压缩杆13以及带动上压缩主体升降的2只气缸A 15，其中3根上压缩杆13设置于上压缩主体14的左侧、另外3根上压缩杆13设置于上压缩主体14的右侧，上压缩主体14的左右两侧均设置上压缩杆13的目的是为了适应压缩装置的两个工位，2只气缸A 15前后对称设置以提高刚度保持平衡，2只气缸A 15的缸筒固定于底座6上、2只气缸A 15的气杆与上压缩主体14相连接。

如图6、7所示，所述下压缩装置11包括下压缩主体17、可伸缩设置于下压缩主体上的6根下压缩杆16以及带动下压缩主体升降的2只气缸B 18和2只气缸C 19，其中3根下压缩杆16设置于下压缩主体17的左侧、另外3根下压缩杆16设置于下压缩主体17的右侧，下压缩主体17的左右两侧均设置下压缩杆16的目的是为了适应压缩装置的两个工位，2只气缸B 18和2只气缸C 19均左右对称设置，2只气缸B 18紧贴设置，2只气缸C 19分别位于2只气缸B 18的外侧且该4只气缸并排绑定于一体，下压缩主体17的上方设置有固定框23，气缸C 19的气杆固定于固定框23的顶部、气缸B 18的气杆固定于底座6上。采用气杆方向相反的气缸B 18和气缸C 19的目的是为了增大压缩装置的上下活动范围；气缸B 18和气缸C 19分别设置两只的目的是为了提高刚度保持平衡。

为了防止树枝在压缩过程中侧向滑移，如图1、2所示，压缩装置5的前方和后方各设置有2扇侧挡门12，侧挡门12固定于底座6上，图2中只标识了1扇侧挡门以便露出压缩装置内部结构；如图2所示，为避免树枝放置过高时散落，压缩装置5的左侧和右侧分别有伸缩挡板装置7，如图8所示，每个伸缩挡板装置7包括正挡门20、升降挡板22和挡板气缸21，正挡门20与侧挡门12通过销轴连接以实现开合，挡板气缸21固定于正挡门20上，升降挡板22设置于挡板气缸21的上方并由挡板气缸控制升降。

本发明的压缩车在压缩过程中可以实现两种压缩方式，第一种为上、下压缩装置各压一次的方式，第二种是下压缩装置充当托盘作用，利用上压缩装置多次压缩的方式。

第一种压缩方式工作过程如下：

先将木架8放置在底座6上，所述木架8类似一个筐，为方便树枝放入，上压缩杆13缩回，下压缩杆16伸出，下压缩杆16充当托盘的作用，且气缸A 15、气缸B 18和气缸C 19的气杆全部处于伸出状态，如图9（a）所示，然后，开始向木架8内放树枝；随着树枝增多，气缸B 18和气缸C 19的气杆依次缩回，如图9（b）、图9（c）所示，使得树枝平稳的到达底部，下压缩杆16缩回，树枝被放置于木架8的底部，如图9（d）所示；气缸B 18和气缸C 19的气杆依次全伸出，下压缩主体17上移到最高点，下压缩杆16伸出，如图9（e）所示，准备第一次压缩；随后气缸B 18的气杆缩回进行压缩，到达如图9（f）的位置；为放置被压树枝反弹，下压缩杆16保持伸出，继续向上放置树枝，且为防止树枝掉下，挡板气缸21伸出，升降挡板22处于升起状态，上压缩杆13伸出准备二次压缩，如图9（g）所示；气缸A 15的气杆缩回，压缩结束，如图9（h）所示，并进行捆绑；上压缩杆13和下压缩杆16缩回，且挡板气缸21缩回，如图9（i）所示；最后底座6旋转180°，进行工位互换，如图9（j）所示，把压缩装置一侧已经压缩捆绑在木架8中的树枝卸下，另一侧工位继续进行新一轮的打包压缩。

第二种压缩方式工作过程如下：

先将木架8放置在底座6上，所述木架8类似一个筐，为方便树枝放入，上压缩杆13缩回，下压缩杆16伸出，下压缩杆16充当托盘的作用，且气缸A 15、气缸B 18和气缸C 19的气杆全部处于伸出状态，如图10（a）所示；然后，开始向木架8内放树枝，一直放到上压缩装置10能达到的最高点，上压缩杆13伸出并进行压缩，如图10（b）、图10（c）所示，此时进行树枝的一次捆绑；气缸B 18缩回，使下压缩杆16带动已捆绑的树枝下移，上压缩杆13缩回，如图10（d）所示；继续往上放置树枝，放到上压缩装置10能达到的最高点，为防止树枝掉下，挡板气缸21伸出，升降挡板22处于升起状态，上压缩杆13伸出准备二次压缩，如图10（e）所示；利用上压缩装置10对树枝进行二次压缩，如图10（f）所示，并进行二次捆绑（与一次捆绑的树枝捆在一起）；之后，上压缩装置10上移到最高点，上压缩杆13缩回，继续放置树枝到压缩装置10能达到的最高点，上压缩杆13伸出，在此压缩到如图10（g）所示位置，并进行再次捆绑；气缸C 19的气缸缩回，使得已经压缩捆绑的树枝放置到木架8里面，上压缩杆13缩回，继续放置树枝压缩直到压缩后的树枝与木架8高度平齐，如图10（i）所示，然后捆绑；上压缩杆13和下压缩杆16缩回，且挡板气缸21缩回，如图10（j）所示；最后底座6旋转180°，进行工位互换，如图10（k）所示，把压缩装置一侧已经压缩捆绑在木架8中的树枝卸下，另一侧工位继续进行新一轮的打包压缩。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，以压缩树枝为例，但并不限于压缩树枝，还可以压缩其他比如玉米秸秆、麦秆、豆杆等秸秆，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种树枝压缩车，其特征在于：包括行走底盘（1）以及从前往后依次设置于行走底盘上的传输装置（2）、中转台（4）和压缩装置（5），行走底盘（1）上还设置有控制整个压缩车工作的控制台（3）；

所述压缩装置（5）包括可旋转底座（6）、上压缩装置（10）、下压缩装置（11）以及固定于底座上且分别位于矩形4个角上的4根立柱（9），上压缩装置（10）和下压缩装置（11）套在立柱（9）上实现上下移动；

所述上压缩装置（10）包括上压缩主体（14）、可伸缩设置于上压缩主体上的2n根上压缩杆（13）以及带动上压缩主体升降的2只气缸A（15），所述n为正整数，其中n根上压缩杆（13）设置于上压缩主体（14）的左侧、另外n根上压缩杆（13）设置于上压缩主体（14）的右侧，2只气缸A（15）前后对称设置，2只气缸A（15）的缸筒固定于底座（6）上、2只气缸A（15）的气杆与上压缩主体（14）相连接；

所述下压缩装置（11）包括下压缩主体（17）、可伸缩设置于下压缩主体上的2n根下压缩杆（16）以及带动下压缩主体升降的2只气缸B（18）和2只气缸C（19），所述n为正整数，其中n根下压缩杆（16）设置于下压缩主体（17）的左侧、另外n根下压缩杆（16）设置于下压缩主体（17）的右侧，2只气缸B（18）和2只气缸C（19）均左右对称设置，2只气缸B（18）紧贴设置，2只气缸C（19）分别位于2只气缸B（18）的外侧且该4只气缸并排绑定于一体，下压缩主体（17）的上方设置有固定框（23），气缸C（19）的气杆固定于固定框（23）的顶部、气缸B（18）的气杆固定于底座（6）上。

2.根据权利要求1所述的树枝压缩车，其特征在于：所述压缩装置（5）的前方和后方各设置有2扇侧挡门（12），侧挡门（12）固定于底座（6）上；压缩装置（5）的左侧和右侧分别设置有伸缩挡板装置（7）以避免树枝放置过高时散落，每个伸缩挡板装置（7）包括正挡门（20）、升降挡板（22）和挡板气缸（21），正挡门（20）与侧挡门（12）通过销轴连接，挡板气缸（21）固定于正挡门（20）上，升降挡板（22）设置于挡板气缸（21）的上方并由挡板气缸控制升降。

3.根据权利要求1所述的树枝压缩车，其特征在于：所述n≥2。