CN105903880A - 一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂 - Google Patents

一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂 Download PDF

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吴传涛
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Abstract

本发明公开了一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。有益效果在于：通过所述温度传感器能够及时发现锻件温度变化，并重新加热，减少锻件损坏，提高生产效率。

Description

一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂
技术领域
本发明涉及锻造机械设备领域，特别是涉及一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂。
背景技术
机械手能够代替人工在各种恶劣工作环境下从事一些具有重复性、危险性的工作，同时其所带来的效率也是人工无法比拟的，在现今的锻造行业中，大型锻件有尺寸大，重量大、锻造要求高的特点，而且在锻造过程中对温度要求十分严格，必须能够满足在短时 间内完成各个锻造设备之间的转移过程，这就对工件的搬运过程提出了非常高的要求。现有技术存在手抓抓取工件不牢固，而且因为锻造时锻件需要在高温下才能进项，当锻件的温度降低时，不能及时发觉，从而降低锻造效率甚至可能损坏锻件的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。
上述结构中，机械手固定在锻造机床旁边后，所述控制箱发出信号控制所述伺服电机A、伺服电机B、和伺服电机C协调转动，带动所述卡爪运动到加热的锻件处，所述液压阀通过安装在所述手臂内的液压杆控制所述卡爪抓取锻件，并移动到工作台上进项锻造，当锻件温度低于可锻造温度时，所述温度传感器发出信号给所述控制箱，所述控制箱发出信号，所述卡爪抓取锻件放入加热炉中重新加热。
为了抓取锻件移动，所述底座通过螺栓安装在锻床旁边，所述转盘通过轴承与所述底座连接到一起，所述控制箱通过螺钉安装在所述底座后边，所述SD卡槽镶嵌在所述控制箱上，所述伺服电机A通过螺钉安装在所述转盘上。
为了抓取锻件移动，所述转臂和所述转盘通过销轴连接在一起，所述伺服电机B通过螺钉安装在所述转盘侧面，所述手臂通过销轴与所述转臂连接在一起，所述伺服电机C通过螺钉安装在所述手臂上，所述液压阀共有3个，所述液压阀通过螺钉安装在所述手臂后部，所述注油管镶嵌安装在所述液压阀旁边。
为了抓取锻件移动，所述连接臂通过销轴安装在所述手臂前端，所述位置感应器通过螺栓安装在所述连接臂侧面，所述卡爪共有3个，所述卡爪通过销轴安装在所述连接臂前端，所述卡爪通过液压杆与所述液压阀相连接，所述温度传感器通过螺钉安装在所述卡爪后边。
本发明的有益效果在于：通过所述温度传感器能够及时发现锻件温度变化，并重新加热，减少锻件损坏加快生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂的空间立体视图。
附图标记说明如下：
1、SD卡槽；2、控制箱；3、转盘；4、伺服电机A；5、伺服电机B；6、转臂；7、液压阀；8、注油管；9、连接臂；10、卡爪；11、温度传感器；12、位置感应器；13、手臂；14、伺服电机C；15、底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，包括底座15、卡爪10，底座15后边设置有控制箱2，控制箱2用来控制机械臂运动，控制箱2上设置有SD卡槽1，底座15上边设置有转盘3，转盘3控制轴向旋转，转盘3上设置有伺服电机A4，伺服电机A4控制转盘3旋转，伺服电机A4旁边设置有伺服电机B5，伺服电机B5旁边设置有转臂6，转臂6用来前后移动，转臂6旁边设置有手臂13，手臂13上设置有伺服电机C14，伺服电机C14旁边设置有液压阀7，液压阀7用来控制液压杆，液压阀7上面设置有注油管8，手臂13前端设置有连接臂9，连接臂9上设置有位置感应器12，位置感应器12用来感应卡爪10位置，连接臂9前端设置有卡爪10，卡爪10用来抓取锻件，卡爪10后边设置有温度传感器11，温度传感器11用来感应锻件温度变化。
上述结构中，机械手固定在锻造机床旁边后，控制箱2发出信号控制伺服电机A4、伺服电机B5、和伺服电机C14协调转动，带动卡爪10运动到加热的锻件处，液压阀7通过安装在手臂13内的液压杆控制卡爪10抓取锻件，并移动到工作台上进项锻造，当锻件温度低于可锻造温度时，温度传感器11发出信号给控制箱2，控制箱2发出信号，卡爪10抓取锻件放入加热炉中重新加热。
为了抓取锻件移动，底座15通过螺栓安装在锻床旁边，转盘3通过轴承与底座15连接到一起，控制箱2通过螺钉安装在底座15后边，SD卡槽1镶嵌在控制箱2上，伺服电机A4通过螺钉安装在转盘3上，转臂6和转盘3通过销轴连接在一起，伺服电机B5通过螺钉安装在转盘3侧面，手臂13通过销轴与转臂6连接在一起，伺服电机C14通过螺钉安装在手臂13上，液压阀7共有3个，液压阀7通过螺钉安装在手臂13后部，注油管8镶嵌安装在液压阀7旁边，连接臂9通过销轴安装在手臂13前端，位置感应器12通过螺栓安装在连接臂9侧面，卡爪10共有3个，卡爪10通过销轴安装在连接臂9前端，卡爪10通过液压杆与液压阀7相连接，温度传感器11通过螺钉安装在卡爪10后边。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：包括底座、卡爪，所述底座后边设置有控制箱，所述控制箱上设置有SD卡槽，所述底座上边设置有转盘，所述转盘上设置有伺服电机A，所述伺服电机A旁边设置有伺服电机B，所述伺服电机B旁边设置有转臂，所述转臂旁边设置有手臂，所述手臂上设置有伺服电机C，所述伺服电机C旁边设置有液压阀，所述液压阀上面设置有注油管，所述手臂前端设置有连接臂，所述连接臂上设置有位置感应器，所述连接臂前端设置有所述卡爪，所述卡爪后边设置有温度传感器。
2.根据权利要求1所述的一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：所述底座通过螺栓安装在锻床旁边，所述转盘通过轴承与所述底座连接到一起，所述控制箱通过螺钉安装在所述底座后边，所述SD卡槽镶嵌在所述控制箱上，所述伺服电机A通过螺钉安装在所述转盘上。
3.根据权利要求1所述的一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：所述转臂和所述转盘通过销轴连接在一起，所述伺服电机B通过螺钉安装在所述转盘侧面，所述手臂通过销轴与所述转臂连接在一起，所述伺服电机C通过螺钉安装在所述手臂上，所述液压阀共有3个，所述液压阀通过螺钉安装在所述手臂后部，所述注油管镶嵌安装在所述液压阀旁边。
4.根据权利要求1所述的一种锻造时夹取毛坯件的自动机械臂，其特征在于：所述连接臂通过销轴安装在所述手臂前端，所述位置感应器通过螺栓安装在所述连接臂侧面，所述卡爪共有3个，所述卡爪通过销轴安装在所述连接臂前端，所述卡爪通过液压杆与所述液压阀相连接，所述温度传感器通过螺钉安装在所述卡爪后边。
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