CN105900549B - 一种可升降多功用龙门车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。

Description

一种可升降多功用龙门车
技术领域
本发明属于农林业机械结构设计领域，涉及一种可升降多功用龙门车新型结构，具体的说，通过四个车臂和升降液压缸实现车体四轮端任意升降，利用转向液压缸同步工作实现左右转向。
背景技术
目前的龙门式果蔬采收车、龙门喷灌车得到了越来越多的应用。国内农艺和园艺种植密集，作物四周没有平整的地面使车体平稳运行，强制使用上述设备导致作物被刮损，驾驶困难，危害驾驶人员安全等，国外引进的设备与国内农艺不能有效匹配，阻碍了这些设备的使用和推广，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题。
本发明的技术方案如下：
一种可升降多功用龙门车，主要由龙门车框、前车臂1、前车臂2、后车臂1、后车臂2、前车轮1、前车轮2、后车轮1、后车轮2组成。其特征在于: 龙门车框为整车车体，提供固定连接作用，所述的龙门车框通过转动副1连接后轮升降液压缸1，所述的后轮升降液压缸1通过转动副2连接后车臂1，所述的后车臂1连接后车轮1；所述的后车臂1通过转动副3连接龙门车框；所述的后车臂1通过转动副4连接前车臂1；所述的龙门车框通过转动副5连接前轮升降液压缸1，所述的前轮升降液压缸1通过转动副6连接前车臂1，所述的前车臂1通过转动副7连接前轮臂1，所述的前轮臂1连接前车轮1；所述的前车臂1通过转动副8连接转向液压缸1，所述的转向液压缸1通过转动副9连接前轮臂1。
所述的龙门车框通过转动副10连接后轮升降液压缸2，所述的后轮升降液压缸2通过转动副11连接后车臂2，所述的后车臂2连接后车轮2；所述的后车臂2通过转动副12连接龙门车框；所述的后车臂2通过转动副13连接前车臂2；所述的龙门车框通过转动副14连接前轮升降液压缸2，所述的前轮升降液压缸2通过转动副15连接前车臂2，所述的前车臂2通过转动副16连接前轮臂2，所述的前轮臂2连接前车轮2；所述的前车臂2通过转动副17连接转向液压缸2，所述的转向液压缸2通过转动副18连接前轮臂2。所述的前车臂2连接方向盘和座椅。
龙门车框通过前轮升降液压缸1和前轮升降液压缸2以及后轮升降液压缸1和后轮升降液压缸2实现龙门车框车轮端的升降和四个车轮端的同时升降。整车通过转向液压缸1和转向液压缸2同步工作实现左右转向。
有益效果：提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意轴测图。
图2为发明的左视图。
图3为发明的主视图。
图4为发明的后视图。
图5为发明的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5，一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框（1）为整车车体，提供固定连接作用，所述的龙门车框（1）通过转动副1（28）连接后轮升降液压缸1（4），所述的后轮升降液压缸1（4）通过转动副2（5）连接后车臂1（7），所述的后车臂1（7）连接后车轮1（6）；所述的后车臂1（7）通过转动副3（9）连接龙门车框（1）；所述的后车臂1（7）通过转动副4（8）连接前车臂1（11）；所述的龙门车框（1）通过转动副5（29）连接前轮升降液压缸1（10），所述的前轮升降液压缸1（10）通过转动副6（31）连接前车臂1（11），所述的前车臂1（11）通过转动副7（15）连接前轮臂1（14），所述的前轮臂1（14）连接前车轮1（13）；所述的前车臂1（11）通过转动副8（30）连接转向液压缸1（12），所述的转向液压缸1（12）通过转动副9（27）连接前轮臂1（14）。
所述的龙门车框（1）通过转动副10（35）连接后轮升降液压缸2（2），所述的后轮升降液压缸2（2）通过转动副11（24）连接后车臂2（23），所述的后车臂2（23）连接后车轮2（3）；所述的后车臂2（23）通过转动副12（22）连接龙门车框（1）；所述的后车臂2（23）通过转动副13（38）连接前车臂2（16）；所述的龙门车框（1）通过转动副14（36）连接前轮升降液压缸2（21），所述的前轮升降液压缸2（21）通过转动副15（37）连接前车臂2（16），所述的前车臂2（16）通过转动副16（32）连接前轮臂2（18），所述的前轮臂2（18）连接前车轮2（17）；所述的前车臂2（16）通过转动副17（34）连接转向液压缸2（33），所述的转向液压缸2（33）通过转动副18（26）连接前轮臂2（18）。所述的前车臂2（16）连接方向盘（19）和座椅（20）。
龙门车框（1）通过前轮升降液压缸1（10）和前轮升降液压缸2（21）以及后轮升降液压缸1（4）和后轮升降液压缸2（2）实现龙门车框（1）车轮端的升降和四个车轮端的同时升降。整车通过转向液压缸1（12）和转向液压缸2（33）同步工作实现左右转向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可升降多功用龙门车，主要由龙门车框（1）、前车臂1（11）、前车臂2（16）、后车臂1（7）、后车臂2（23）、前车轮1（13）、前车轮2（17）、后车轮1（6）、后车轮2（3）组成，其特征在于: 龙门车框（1）为整车车体，提供固定连接作用，所述的龙门车框（1）通过转动副1（28）连接后轮升降液压缸1（4），所述的后轮升降液压缸1（4）通过转动副2（5）连接后车臂1（7），所述的后车臂1（7）连接后车轮1（6）；所述的后车臂1（7）通过转动副3（9）连接龙门车框（1）；所述的后车臂1（7）通过转动副4（8）连接前车臂1（11）；所述的龙门车框（1）通过转动副5（29）连接前轮升降液压缸1（10），所述的前轮升降液压缸1（10）通过转动副6（31）连接前车臂1（11），所述的前车臂1（11）通过转动副7（15）连接前轮臂1（14），所述的前轮臂1（14）连接前车轮1（13）；所述的前车臂1（11）通过转动副8（30）连接转向液压缸1（12），所述的转向液压缸1（12）通过转动副9（27）连接前轮臂1（14）；所述的龙门车框（1）通过转动副10（35）连接后轮升降液压缸2（2），所述的后轮升降液压缸2（2）通过转动副11（24）连接后车臂2（23），所述的后车臂2（23）连接后车轮2（3）；所述的后车臂2（23）通过转动副12（22）连接龙门车框（1）；所述的后车臂2（23）通过转动副13（38）连接前车臂2（16）；所述的龙门车框（1）通过转动副14（36）连接前轮升降液压缸2（21），所述的前轮升降液压缸2（21）通过转动副15（37）连接前车臂2（16），所述的前车臂2（16）通过转动副16（32）连接前轮臂2（18），所述的前轮臂2（18）连接前车轮2（17）；所述的前车臂2（16）通过转动副17（34）连接转向液压缸2（33），所述的转向液压缸2（33）通过转动副18（26）连接前轮臂2（18），所述的前车臂2（16）连接方向盘（19）和座椅（20）。
2.根据权利要求1所述的一种可升降多功用龙门车，其特征在于：龙门车框（1）通过前轮升降液压缸1（10）和前轮升降液压缸2（21）以及后轮升降液压缸1（4）和后轮升降液压缸2（2）实现龙门车框（1）车轮端的升降和四个车轮端的同时升降。
3.根据权利要求1所述的一种可升降多功用龙门车，其特征在于：整车通过转向液压缸1（12）和转向液压缸2（33）同步工作实现左右转向。
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