CN105894763A - 公共客车自燃监测、预警及处理装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公共交通安全监测与预警技术领域，提出一种公共客车自燃监测、预警及处理装置，包括温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块，其中控制模块作为核心模块用于控制各个模块的功能实现；监测预警模块对存储模块信息进行处理分析，通过温度信息参数以及烟雾信息参数的变化，判断公共客车是否有自燃的趋势；开始预警后，由显示处理模块显示预警信息并采取防护措施，由通信模块对外发送车辆故障信息。本发明结合当前公共客车自燃现象频发、自燃监测、预警及处理技术不完善的缺点，提出公共客车自燃监测、预警及处理系统的便捷式集成开发，实现公共客车自燃监测、预警及处理功能。

Description

公共客车自燃监测、预警及处理装置与方法

技术领域

本发明涉及公共交通安全监测与预警技术领域，尤其是公共客车自燃监测、预警及处理，具体而言涉及一种公共客车自燃监测、预警及处理装置与方法。

背景技术

为了及时满足乘客的出行需求，汽车客运站需要对现有的公共客车进行调度，每辆公共客车平均一天的工作时间将近10小时。同时，伴随夏季的到来，外部环境温度不断提升，公共客车在相对较高的空气温度下长时间地工作，极易导致公共客车自燃火灾的发生。公共客车自燃一旦发生，将严重危害到乘客的生命与财产安全。为了避免这类危险的发生，需要一种监测、预警及处理装置，在公共客车有自燃趋势时，及时向驾驶员以及相关部门预警，并自动采取简单措施。

目前，国内关于防止车辆自燃的研究和现有技术较少且缺乏针对性，相关专利主要侧重于自燃发生后再进行预警并灭火，即使是在自燃发生前进行预警，其监测位置也较为单一，不能全方位的确保车辆安全。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本发明旨在提供一种公共客车自燃监测、预警及处理装置与方法，基于温度传感器/烟雾传感器实现对公共客车多个易引发自燃位置的温度信息以及烟雾信息的采集，通过分析实现对公共客车自燃的监测、预警及处理。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种公共客车自燃监测、预警及处理装置，包括温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块，控制模块作为核心模块用于控制温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块的功能实现。其中：

温度信息采集模块用以对公共客车上易引发自燃的多个位置的温度进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

烟雾信息采集模块用以对公共客车上易引发自燃的多个位置的烟雾进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

存储模块用以储存前述温度信息参数和烟雾信息参数，并可在控制模块的控制下通过通信模块传输温度信息参数和烟雾信息参数；

监测预警模块用以对前述采集得到的温度信息参数和烟雾信息参数进行监测和预警，根据监测结果判定当前公共客车是否存在自燃趋势，若存在，可在控制模块的控制下将自燃趋势信息发送到显示处理模块，同时，在控制模块的控制下通过通信模块对外传输公共客车的自燃趋势信息，从而实现对公共客车自燃的监测预警过程；

显示处理模块用以对前述预警信息进行显示并适当采取防护措施；

通信模块作为监测、预警及处理装置中的对外通信模块，在控制模块的控制下通过向外界发射无线信号，或者通过GPRS/CDMA接口以短信的形式传输编码信息、短信信息，实现装置与公共客车监控室上位机终端以及汽车修理机构终端通信。

进一步的实施例中，所述的控制模块采用单片机实现，温度信息采集模块采用温度传感器实现，烟雾信息采集模块采用烟雾传感器实现，存储模块采用存储介质实现，例如SD卡，TF卡，MMC卡等，监测预警模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示处理模块采用LED灯，蜂鸣器以及风机实现，所述通信模块采用无线发射电路实现。

进一步的实施例中，所述温度信息采集模块包括温度传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置，例如：发动机，油箱，以及电路油管等，用于监测易引发自燃位置的温度参数，包括GPS系统，用于定位，包括GPRS系统，用于确定时间信息。

进一步的实施例中，所述烟雾信息采集模块包括烟雾传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置(与温度传感器一一对应)，用于监测易引发自燃位置的烟雾参数，包括GPS系统，用于定位，包括GPRS系统，用于确定时间信息。

进一步的实施例中，所述显示处理模块包括LED显示灯，蜂鸣器以及微型风机。LED显示灯以及蜂鸣器置于公共客车上车门处，微型风机置于公共客车上易引发自燃的多个位置(与温度传感器以及烟雾传感器对应)。

进一步的实施例中，还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：

控制模块通过接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；

操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块装置的数据清理、重新启动以及对前述温度传感器以及烟雾传感器的调试操作指令；

指示单元用以监控上述温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块的工作状况，例如：各个易引发自燃位置的温度传感器以及烟雾传感器是否工作正常，通信模块信息传输是否正常等，并表征给用户，例如可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态。

进一步的实施例中，所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。

进一步的实施例中，所述监测预警模块对温度信息参数和烟雾信息参数的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取温度信息采集模块和烟雾信息采集模块采集的温度信息数据和烟雾信息数据，记录到存储模块中；

步骤S02：根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度信息数据和烟雾信息数据；

步骤S03：控制模块将获取的数据信息进行AD转换；

步骤S04：控制模块调用监测预警模块对实时温度信息数据和烟雾信息数据进行分析，分别判断温度信息数据和烟雾信息数据是否超过各自的阈值；

步骤S05：根据实际情况界定温度阈值以及烟雾阈值，若实时温度与实时烟雾均未超过阈值，则返回步骤S02；若实时温度超过设定阈值但实时烟雾没有超过设定阈值时，则进入步骤S06；若二者均超过设定阈值时，则进入步骤S07；

步骤S06：控制模块启动2级预警指令，进入步骤S08；

步骤S07：控制模块启动1级预警指令，进入步骤S09；

步骤S08：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示黄色，风机正转降温；

步骤S09：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示红色，蜂鸣器报警，风机反转排烟；

步骤S10：接通无线通信模块接口；

步骤S11：将公共客车自燃预警信息通过GPRS/CDMA接口或无线发射子模块发送；

步骤S12：检测公共客车自燃预警信息是否发送成功：如果是，则进入步骤S13，如果否(由于受到干扰或者其他原因导致信息没有成功发送)，则进入步骤S10，重新启动通信模块发送信息；

步骤S13：退出预警。

进一步的实施例中，所述温度阈值以及烟雾阈值的界定，应根据公共客车的具体车况以及传感器的安装位置决定。

进一步的实施例中，所述显示处理装置在温度正常且没有烟雾的情况下，LED显示灯为绿色，风机不转。

由以上本发明的技术方案可知，本发明的有益效果在于：

(1)经济适用，维护方便。本发明以温度信息传感器和烟雾信息传感器作为信息采集工具置于易引发自燃的位置，属于一种价格低廉的车载预警装置。装置采用模块化的形式，控制模块作为核心模块用于控制其他模块的功能实现，当某各个模块的功能出现问题时，可以更加便捷的找到问题所在，从而进行维护。

(2)全方位监测与处理。本发明将温度传感器、烟雾传感器及微型风机置于公共客车易引发自燃的各个位置(例如：发动机，油箱，以及电路油管等)，从而实现对易燃点的全方位监测；当公共客车出现自燃趋势时，能够保证及时发现危险隐患，便于显示处理模块的显示与处理。

(3)实现分级预警。本发明的监测预警模块对采集到的信息数据进行分析与处理时采用了分级的形式。根据温度是否超过阈值以及烟雾是否超过阈值的逻辑运算，判定公共客车自燃趋势的严重程度，当逻辑与运算输出为1时，采用1级预警；当逻辑或运算输出为1时(此时逻辑与为0)，采用2级预警。预警分级能够显示出事态的严重程度，方便相关人员采取适当措施。

附图说明

图1为本发明一个实施例中公共客车自燃监测、预警及处理装置的结构原理图。

图2为本发明另一个实施例中公共客车自燃监测、预警及处理装置的结构原理图。

图3为图1实施例中公共客车自燃监测、预警及处理装置的实现流程示意图。

具体实施方式

为了使相关人员更了解本发明的技术内容，现将具体实施例与所附图式结合，说明如下。

图1所示为本发明一个实施例中公共客车自燃监测、预警及处理装置的结构原理图，其中，一种公共客车自燃监测、预警及处理装置100，包括温度信息采集模块1、烟雾信息采集模块2、存储模块3、控制模块4、监测预警模块5、显示处理模块6以及通信模块7；控制模块4分别与温度信息采集模块1、烟雾信息采集模块2、存储模块3、监测预警模块5、显示处理模块6以及通信模块7连接，显示处理模块显示由监测预警模块5提供的信息并采取简单防护措施，控制模块4作为核心模块用于控制上述模块的功能实现。

如图1所示，控制模块4作为监测、预警及处理装置的核心模块，一方面用以控制和连接通信模块7、温度信息采集模块1、烟雾信息采集模块2、存储模块3、监测预警模块5，另一方面用以和外界计算机等其它设备连接，以实现装置和其它设备之间的通信。

温度信息采集模块1用以对装置100所处公共客车上易引发自燃的多个位置的温度进行监测，温度信息采集模块1在控制模块4的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块3中；

作为优选的实施方式，所述温度信息采集模块1包括温度传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置，例如：发动机，油箱，以及电路油管等，用于监测易引发自燃位置的温度参数，包括GPS系统，用于定位，包括GPRS系统，用于确定时间信息。

烟雾信息采集模块2用以对装置100所处公共客车上易引发自燃的多个位置的烟雾进行监测，烟雾信息采集模块2在控制模块4的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块3中；

作为优选的实施方式，所述烟雾信息采集模块2包括烟雾传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置(与温度传感器一一对应)，用于监测易引发自燃位置的烟雾参数，包括GPS系统，用于定位，包括GPRS系统，用于确定时间信息。

存储模块3用以储存前述温度信息参数和烟雾信息参数，并可在控制模块4的控制下通过通信模块7传输温度信息参数和烟雾信息参数。当然，控制模块4可以通过接口读取存储模块3中的数据。

监测预警模块5用以对前述采集得到的温度信息参数和烟雾信息参数进行监测和预警，根据监测结果判定当前公共客车是否存在自燃趋势，若存在，可在控制模块4的控制下将自燃趋势信息发送到显示处理模块6，同时，在控制模块4的控制下通过通信模块7对外传输公共客车的自燃趋势信息，从而实现对公共客车自燃的监测预警过程；

显示处理模块6作为自燃预警信息的输出环节，在控制模块4的控制下，将监测预警模块5的预警信息通过LED显示灯以及蜂鸣器发布，同时启动微型风机进行降温及排烟，实现监测预警的显示及处理。

通信模块7作为监测、预警及处理装置中的对外通信模块，在控制模块4的控制下通过向外界发射无线信号，或者通过GPRS/CDMA接口以短信的形式传输编码信息、短信信息，实现装置与公共客车监控室上位机终端以及汽车修理机构终端通信。

作为可选的实施例，通信模块包括无线发射单元和3G通信接口单元，分别实现无线发射数据和通过移动通信基站发射信息。

公共客车监控室上位机终端以及汽车修理机构终端还可通过无线网络向监测、预警及处理装置的通信模块7发送指令编码，通信模块7将指令编码传输到控制模块4中，控制模块4根据指令控制其他模块工作。

本实施例中，所述的控制模块4采用单片机实现，温度信息采集模块1采用温度传感器实现，烟雾信息采集模块2采用烟雾传感器实现，存储模块3采用存储介质实现，例如SD卡，TF卡，MMC卡等，监测预警模块5以程序的形式储存在控制模块4的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示处理模块6采用LED灯，蜂鸣器以及风机实现，所述通信模块7采用无线发射电路实现。

如图2所示为本发明另一个实施例中公共客车自燃监测、预警及处理装置的结构原理图，其中，本实施例的装置200中包括上述图1实施例所述的各部件、组件或其他组合(本实施例中，与图1实施例功能、形状、位置均相同的部分采用同一标号)，本实施例的装置200还包括一个与控制模块4连接的微型计算机处理装置8，该计算机处理装置8包括接口单元9、操作面板10和指示单元11。

控制模块4通过接口单元9提供的USB接口与计算机处理装置8连接，实现计算机处理装置8与控制模块4之间的通信；

操作面板10通过触控式显示屏实现，用以实现控制模块4的数据清理、重新启动以及对前述温度传感器以及烟雾传感器的调试等操作指令；

指示单元11用以监控上述温度信息采集模块1、烟雾信息采集模块2、存储模块3、控制模块4、监测预警模块5、显示处理模块6以及通信模块7的工作状况，例如：各个易引发自燃位置的温度传感器以及烟雾传感器是否工作正常，通信模块信息传输是否正常等，并表征给用户，例如可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态。

作为可选的实施方式，计算机处理装置8是一台触控式平板计算机。

参照图3所示，本实施例中，前述监测预警模块5对温度信息参数和烟雾信息参数的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取温度信息采集模块和烟雾信息采集模块采集的温度信息数据和烟雾信息数据，记录到存储模块中；

步骤S02：根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度信息数据和烟雾信息数据；

步骤S03：控制模块将获取的数据信息进行AD转换；

步骤S04：控制模块调用监测预警模块对实时温度信息数据和烟雾信息数据进行分析，分别判断温度信息数据和烟雾信息数据是否超过各自的阈值；

步骤S05：根据实际情况界定温度阈值以及烟雾阈值，若实时温度与实时烟雾均未超过阈值，则返回步骤S02；若实时温度超过设定阈值但实时烟雾没有超过设定阈值时，则进入步骤S06；若二者均超过设定阈值时，则进入步骤S07；

步骤S06：控制模块启动2级预警指令，进入步骤S08；

步骤S07：控制模块启动1级预警指令，进入步骤S09；

步骤S08：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示黄色，风机正转降温；

步骤S09：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示红色，蜂鸣器报警，风机反转排烟；

步骤S10：接通无线通信模块接口；

步骤S11：将公共客车自燃预警信息通过GPRS/CDMA接口或无线发射子模块发送；

步骤S12：检测公共客车自燃预警信息是否发送成功：如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S10，重新启动通信模块发送信息；

步骤S13：退出预警。

作为可选的实施方式，所述温度阈值以及烟雾阈值的界定，应根据公共客车的具体车况以及传感器的安装位置决定；所述显示处理装置在温度正常且没有烟雾的情况下，LED显示灯为绿色，风机不转。

本发明的另一个实施例中还提出一种基于上述公共客车自燃监测、预警及处理装置实现的公共客车自燃监测、预警及处理方法，包括以下步骤：

步骤S01：获取温度信息采集模块和烟雾信息采集模块采集的温度信息数据和烟雾信息数据，记录到存储模块中；

步骤S02：根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的温度信息数据和烟雾信息数据；

步骤S03：控制模块将获取的数据信息进行AD转换；

步骤S04：控制模块调用监测预警模块对实时温度信息数据和烟雾信息数据进行分析，分别判断温度信息数据和烟雾信息数据是否超过各自的阈值；

步骤S05：根据实际情况界定温度阈值以及烟雾阈值，若实时温度与实时烟雾均未超过阈值，则返回步骤S02；若实时温度超过设定阈值但实时烟雾没有超过设定阈值时，则进入步骤S06；若二者均超过设定阈值时，则进入步骤S07；

步骤S06：控制模块启动2级预警指令，进入步骤S08；

步骤S07：控制模块启动1级预警指令，进入步骤S09；

步骤S08：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示黄色，风机正转降温；

步骤S09：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示红色，蜂鸣器报警，风机反转排烟；

步骤S10：接通无线通信模块接口；

步骤S11：将公共客车自燃预警信息通过GPRS/CDMA接口或无线发射子模块发送；

步骤S12：检测公共客车自燃预警信息是否发送成功：如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S10，重新启动通信模块发送信息；

步骤S13：退出预警。

作为优选，所述温度阈值以及烟雾阈值的界定，应根据公共客车的具体车况以及传感器的安装位置决定；所述显示处理装置在温度正常且没有烟雾的情况下，LED显示灯为绿色，风机不转。

本发明所提出的技术方案从公共客车自燃监测、预警及处理技术出发，结合当前公共客车自燃现象频发，自燃监测、预警及处理技术不完善的特点，提出了公共客车自燃监测、预警及处理系统的便捷式集成开发。驾驶员可以通过显示处理模块得到自燃趋势的预警显示，公共客车监控室以及汽车修理机构可以通过通信模块获取本监测、预警及处理装置发送的公共客车自燃预警信息，起到对公共客车自燃现象全方位监测的作用，进而实现公共客车自燃监测、预警及处理装置的功能。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，包括温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块，控制模块作为核心模块用于控制温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块的功能实现，其中：

温度信息采集模块用以对公共客车上易引发自燃的多个位置的温度进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

烟雾信息采集模块用以对公共客车上易引发自燃的多个位置的烟雾进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

存储模块用以储存前述监测到的温度信息参数和烟雾信息参数，并可在控制模块的控制下通过通信模块传输温度信息参数和烟雾信息参数；

监测预警模块用以对前述采集得到的温度信息参数和烟雾信息参数进行监测和预警，根据监测结果判定当前公共客车是否存在自燃趋势，若存在，可在控制模块的控制下将自燃趋势信息发送到显示处理模块，并且在控制模块的控制下通过通信模块对外传输公共客车的自燃趋势信息，从而实现对公共客车自燃的监测预警过程；

显示处理模块用以对前述预警信息进行显示以及相应的处理措施；

通信模块作为对外通信模块，被设置成在控制模块的控制下通过向外界发射无线信号，或者通过GPRS/CDMA接口以短信的形式传输编码信息、短信信息，实现与公共客车监控室上位机终端以及汽车修理机构终端的通信。

2.根据权利要求1所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述的控制模块采用单片机实现，温度信息采集模块采用温度传感器实现，烟雾信息采集模块采用烟雾传感器实现，存储模块采用存储介质实现，监测预警模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示处理模块采用LED灯、蜂鸣器以及风机的组合实现，所述通信模块采用无线发射电路实现。

3.根据权利要求2所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述温度信息采集模块包括至少一个温度传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置，用于监测易引发自燃位置的温度参数，前述易引发自燃的多个位置包括发动机、油箱、以及电路油管位置，各个温度传感器具有用于定位的GPS系统以及用于确定时间信息的GPRS系统。

4.根据权利要求3所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述烟雾信息采集模块包括烟雾传感器，置于公共客车上易引发自燃的多个位置，并与温度传感器一一对应地设置，用于监测易引发自燃位置的烟雾参数，各个烟雾传感器具有用于定位的GPS系统以及用于确定时间信息的GPRS系统。

5.根据权利要求4所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述显示处理模块包括LED显示灯、蜂鸣器以及微型风机的组合，LED显示灯以及蜂鸣器置于公共客车的上车门处，微型风机置于公共客车上易引发自燃的多个位置，并与温度传感器以及烟雾传感器对应。

6.根据权利要求1所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：

控制模块通过接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；

操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块的数据清理、重新启动以及对前述温度传感器以及烟雾传感器的调试操作指令；

指示单元用以监控上述温度信息采集模块、烟雾信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块、显示处理模块以及通信模块的工作状况，并表征给用户。

7.根据权利要求6所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。

8.根据权利要求1所述的公共客车自燃监测、预警及处理装置，其特征在于，所述监测预警模块对温度信息参数和烟雾信息参数的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取温度信息采集模块和烟雾信息采集模块采集的温度信息数据和烟雾信息数据，记录到存储模块中；

步骤S02：根据当前时刻信息从存储模块中提取最新得到的温度信息数据和烟雾信息数据；

步骤S03：控制模块将获取的数据信息进行AD转换；

步骤S04：控制模块调用监测预警模块对实时温度信息数据和烟雾信息数据进行分析，分别判断温度信息数据和烟雾信息数据是否超过各自的阈值；

步骤S05：根据预先界定的温度阈值以及烟雾阈值，若实时温度与实时烟雾均未超过阈值，则返回步骤S02；若实时温度超过设定阈值但实时烟雾没有超过设定阈值时，则进入步骤S06；若二者均超过设定阈值时，则进入步骤S07；

步骤S06：控制模块启动2级预警指令，进入步骤S08；

步骤S07：控制模块启动1级预警指令，进入步骤S09；

步骤S08：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示黄色，风机正转降温；

步骤S09：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示红色，蜂鸣器报警，风机反转排烟；

步骤S10：控制模块控制接通无线通信模块接口；

步骤S11：将公共客车自燃预警信息通过GPRS/CDMA接口或无线发射子模块发送；

步骤S12：检测公共客车自燃预警信息是否发送成功：如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S10，重新启动通信模块发送信息；

步骤S13：退出预警。

9.一种基于权利要求1的公共客车自燃监测、预警及处理装置实现的公共客车自燃监测、预警及处理方法，包括以下步骤：

步骤S01：获取温度信息采集模块和烟雾信息采集模块采集的温度信息数据和烟雾信息数据，记录到存储模块中；

步骤S02：根据当前时刻信息从存储模块中提取最新得到的温度信息数据和烟雾信息数据；

步骤S03：控制模块将获取的数据信息进行AD转换；

步骤S04：控制模块调用监测预警模块对实时温度信息数据和烟雾信息数据进行分析，分别判断温度信息数据和烟雾信息数据是否超过各自的阈值；

步骤S05：根据实际情况界定温度阈值以及烟雾阈值，若实时温度与实时烟雾均未超过阈值，则返回步骤S02；若实时温度超过设定阈值但实时烟雾没有超过设定阈值时，则进入步骤S06；若二者均超过设定阈值时，则进入步骤S07；

步骤S06：控制模块启动2级预警指令，进入步骤S08；

步骤S07：控制模块启动1级预警指令，进入步骤S09；

步骤S08：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示黄色，风机正转降温；

步骤S09：控制模块调用显示处理模块，LED显示灯显示红色，蜂鸣器报警，风机反转排烟；

步骤S10：接通无线通信模块接口；

步骤S11：将公共客车自燃预警信息通过GPRS/CDMA接口或无线发射子模块发送；

步骤S12：检测公共客车自燃预警信息是否发送成功：如果是，则进入步骤S13，如果否，则进入步骤S10，重新启动通信模块发送信息；

步骤S13：退出预警。