CN105891032A - 一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法及装置 - Google Patents

一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法及装置。其方法是：先设定一运动轨迹将一个测区的16个测点串联，再通过控制回弹仪沿所设定的运动轨迹运动实现对每个测点的定位，在对测点进行定位后通过控制回弹仪对所定位的测点进行打点测量回弹值。所公开的装置采用的技术方案是：包括机架、回弹仪、自动定位机构、打点机构、控制箱，机架上设有吸盘，自动定位机构包括步进电机、外筒、内筒，外筒可转动地安装在机架上，外筒由步进电机驱动转动，内筒同轴设置在外筒内并可轴向滑动地与外筒连接，回弹仪设置在内筒上并可通过滑轨沿内筒径向滑动，回弹仪后部设有带有轨迹导向槽的定位盘，定位盘与设置在其后部的电动推杆连接。

Description

一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，属于测量技术领域。本发明还涉及一种采用该方法的混凝土回弹仪自动定位打点装置。
背景技术
用回弹法检测混凝土抗压强度，设备简单、操作方便、测试迅速，以及检测费用低廉，且不破坏混凝土的正常使用，故在现场直接测定中使用较多。根据JGJ/T23-2011《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》的规定：按批量进行检测时，应随机抽取构件，抽检数量不宜少于同批构件总数的30％且不宜少于10件；对于一般构件，测区数不宜少于10个；每一测区应读取16个回弹值；测点宜在测区范围内均匀分布；测量回弹值时，回弹仪的轴线应始终垂直于混凝土检测面。这就意味着每个批量的检测至少要进行上千次的弹击。目前回弹法测量都是由操作人员手动操作，不仅费时费力效率低下，而且难以保证测量过程的规范性。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种通过回弹仪自动检测混凝土抗压强度的方法。
本发明是通过如下技术方案来实现的：一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法，其特征是：先设定一运动轨迹将一个测区的16个测点串联，再通过控制回弹仪沿所设定的运动轨迹运动实现对每个测点的定位，在对测点进行定位后通过控制回弹仪对所定位的测点进行打点测量回弹值。
本发明方法中，通过设定一个运动轨迹将一个测区的16个测点串联起来，然后通过控制回弹仪的运动轨迹来实现对每个测点的定位，通过控制回弹仪打点来实现对每个测点的打点测量。
进一步的，为便于定位及测量，所述的16个测点分布在三个同心圆上，所述的运动轨迹为类似平面螺旋状。
本发明中，采用上述方法进行自动定位打点的装置所采用的技术方案是：一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括机架，回弹仪，其还包括自动定位机构、打点机构、控制箱，所述机架的前端固定设有立板Ⅰ，所述机架的后端固定设有立板Ⅱ，所述立板Ⅰ上安装有吸盘，所述自动定位机构包括步进电机、外筒、内筒，所述外筒可转动地安装在立板Ⅰ和立板Ⅱ之间，所述外筒由安装在机架上的所述步进电机驱动转动，所述内筒同轴设置在外筒的内部，所述内筒的筒壁上带有滑块，所述外筒的内侧壁上设有沿其轴向设置的导槽，所述内筒通过其筒壁上的滑块与外筒内侧壁上的导槽配合连接，所述内筒的前端和后端均固定设有滑轨座，所述滑轨座上设有沿内筒径向设置的滑轨，两副滑轨同向设置，所述回弹仪的前端和尾端分别设有前端固定座和尾端固定座，回弹仪的两端分别通过所述的前端固定座和尾端固定座分别与内筒前端和后端的滑轨滑动连接，在所述尾端固定座的后部设有定位盘，所述定位盘上设有轨迹导向槽，所述轨迹导向槽的形状与将一个测区的16个测点串联所形成的轨迹形状相同，所述尾端固定座的后端带有轴可动地卡于所述轨迹导向槽中，所述打点机构包括安装在机架上的电动推杆，所述电动推杆位于所述定位盘的后部并与定位盘连接，所述控制箱用于控制自动定位机构和打点机构。
为便于步进电机驱动外筒转动，所述外筒的外侧带有齿圈，所述步进电机通过连接在其输出端的齿轮与所述外筒外侧的齿圈啮合。
本发明中的所述轨迹导向槽的形状可以是多种形状，为便于定位及测量，所述的16个测点分布在三个同心圆上，所述轨迹导向槽的形状为类似平面螺旋状。
为保证内筒安装的可靠性，所述导槽为沿外筒的内侧壁均匀布置的四个。
进一步的，所述内筒的两端均设有滑块。
本发明可通过吸盘吸附于被测面上；步进电机可驱动外筒做旋转运动，并同时带动内筒及回弹仪随之做旋转运动；内筒通过其筒壁上的滑块与外筒内侧壁上的导槽配合能够相对于外筒作轴向滑动；回弹仪固定于内筒上并能沿设置在内筒径向方向的滑轨移动；电动推杆可推动定位盘动作，定位盘能随电动推杆做往复运动。
本发明工作时，通过吸盘吸附于被测面上，并保持回弹仪与被测面的垂直。步进电机驱动外筒转动，外筒带动内筒及回弹仪随之转动，回弹仪在随外筒转动时，驱使与其尾端连接的尾端固定座通过轴沿定位盘上的轨迹导向槽运动，从而使回弹仪实现对测点的定位。定位后，电动推杆推动定位盘，定位盘推动内筒及回弹仪沿外筒作轴向运动，实现打点的动作，实现回弹仪对测点进行打点作业。
本发明通过控制回弹仪的运动轨迹可实现对每个测点的定位，通过控制回弹仪打点可实现对每个测点的打点测量，从而实现对测区内所有测点的打点测量，其与控制系统配合，可实现回弹仪自动定位打点作业，省时省力，测量效率高，且测量过程规范，有利于提高测量结果的准确性。
附图说明
图1是本发明的立体结构前视图；
图2是本发明的立体结构后视图；
图3是本发明的主视示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的左视图；
图6是本发明中的内筒部分的立体结构前视图；
图7是本发明中的内筒部分的立体结构后视图；
图8是本发明中的内筒和外筒部分立体结构的剖视图；
图9是本发明中的16个测点的分布图；
图10是本发明中由16个测点串联形成的运动轨迹的示意图；
图中，1.步进电机，2.机架，3.控制箱，4.电动推杆，5.立板Ⅱ，6.外筒，7.立板Ⅰ，8.吸盘，9.内筒，10.回弹仪，11.齿圈，12.齿轮，13.定位盘，14.滑轨，15.前端固定座，16.导槽，17.滑块，18.滑轨座，19.尾端固定座，20.轴，21.轨迹导向槽。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：
实施例1
一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法，其是先设定一运动轨迹将一个测区的16个测点串联，再通过控制回弹仪沿所设定的运动轨迹运动，回弹仪运动至一个测点即实现对该测点的定位，在对该测点进行定位后通过控制回弹仪对所定位的测点进行打点测量回弹值，完成该测点的测量后，回弹仪继续运动至下一个测点进行测量，直至完成该测区的全部16个测点的测量。
通常，每个测区的16个测点分布在三个同心圆上(如附图9所示)，为便于实现控制，优选所述的运动轨迹为类似平面螺旋状，如附图10所示。当然，本发明中所述的轨迹形状并不局限于上述的形状，也可以是其他的形状。
实施例2
如附图所示，一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，其包括机架2、回弹仪10、自动定位机构、打点机构、控制箱3。其中，所述机架2的前端固定设有立板Ⅰ7，所述机架2的后端固定设有立板Ⅱ5，所述立板Ⅰ7的前端安装有四个吸盘8。所述自动定位机构包括步进电机1、外筒6、内筒9，所述外筒6可转动地安装在立板Ⅰ7和立板Ⅱ5之间，外筒6的外侧带有齿圈11，所述步进电机1安装在机架2上，步进电机1通过连接在其输出端的齿轮12与所述外筒6外侧的齿圈11啮合，外筒6可由步进电机1驱动转动。所述内筒9同轴设置在外筒6的内部，所述内筒9的筒壁上带有滑块17，所述外筒6的内侧壁上设有沿其轴向设置的导槽16，本实施例中，外筒6的内侧壁上设有四个导槽16，所述内筒9通过其筒壁上的滑块17卡在外筒6内侧壁上的导槽16内。内筒9既可沿导槽16在外筒6内做轴向滑动，又能被外筒6驱动做同步的旋转运动。所述内筒9的两端分别固定连接滑轨座18，所述滑轨座18上均设有沿内筒9径向设置的滑轨14，内筒9两端的两副滑轨14同向设置。所述回弹仪10的两端分别设有前端固定座15和尾端固定座19，回弹仪10的两端分别通过所述的前端固定座15和尾端固定座19与内筒9前端和后端的滑轨14连接，回弹仪10可沿滑轨14滑动。在所述尾端固定座19的后部设有定位盘13，定位盘13与外筒6和内筒9同心设置。所述定位盘13上设有轨迹导向槽21，所述轨迹导向槽21的形状与将一个测区的16个测点串联所形成的轨迹形状相同。所述尾端固定座19的后端带有轴20，轴20可动地卡于所述轨迹导向槽21中，其可在轨迹导向槽21内滑动。所述打点机构包括安装在机架2上的电动推杆4，所述电动推杆4位于所述定位盘13的后部并与定位盘13连接，电动推杆4可推动定位盘13往复运动。所述控制箱3用于控制自动定位机构和打点机构。本实施例中，滑块17设置在内筒的两端。本实施例中的回弹仪10为现有技术。
本实施例中，所述的16个测点分布在三个同心圆上，所述轨迹导向槽21的形状为类似平面螺旋状。当然，本发明中所述的轨迹导向槽21的形状并不局限于上述的形状，也可以是其他的形状。
本发明工作时，通过吸盘8将整个装置吸附于被测面上，并保持回弹仪10与被测面的垂直。步进电机1驱动外筒6转动，外筒6带动内筒9及回弹仪10随之转动。回弹仪10在随外筒6转动的同时尾端固定座19上的轴20又沿定位盘13上的轨迹导向槽21运动，从而使回弹仪10实现对测点的定位。定位后，电动推杆4动作并推动定位盘13、内筒9及回弹仪10沿外筒6作轴向运动，实现打点的动作，实现回弹仪10对测点进行打点作业。
本实施例中的其他部分均采用已知技术，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法，其特征是：先设定一运动轨迹将一个测区的16个测点串联，再通过控制回弹仪沿所设定的运动轨迹运动实现对每个测点的定位，在对测点进行定位后通过控制回弹仪对所定位的测点进行打点测量回弹值。
2.根据权利要求1所述的混凝土回弹仪自动定位打点的方法，其特征是：所述的16个测点分布在三个同心圆上，所述的运动轨迹为类似平面螺旋状。
3.一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括机架(2)，回弹仪(10)，其特征是：还包括自动定位机构、打点机构、控制箱(3)，所述机架(2)的前端固定设有立板Ⅰ(7)，所述机架(2)的后端固定设有立板Ⅱ(5)，所述立板Ⅰ(7)上安装有吸盘(8)，所述自动定位机构包括步进电机(1)、外筒(6)、内筒(9)，所述外筒(6)可转动地安装在立板Ⅰ(7)和立板Ⅱ(5)之间，所述外筒(6)由安装在机架(2)上的所述步进电机(1)驱动转动，所述内筒(9)同轴设置在外筒(6)的内部，所述内筒(9)的筒壁上带有滑块(17)，所述外筒(6)的内侧壁上设有沿其轴向设置的导槽(16)，所述内筒(9)通过其筒壁上的滑块(17)与外筒(6)内侧壁上的导槽(16)配合连接，所述内筒(9)的前端和后端均固定设有滑轨座(18)，所述滑轨座(18)上设有沿内筒(9)径向设置的滑轨(14)，两副滑轨(14)同向设置，所述回弹仪(10)的前端和尾端分别设有前端固定座(15)和尾端固定座(19)，回弹仪的两端分别通过所述的前端固定座(15)和尾端固定座(19)与内筒(9)前端和后端的滑轨(14)滑动连接，在所述尾端固定座(19)的后部设有定位盘(13)，所述定位盘(13)上设有轨迹导向槽(21)，所述轨迹导向槽(21)的形状与将一个测区的16个测点串联所形成的轨迹形状相同，所述尾端固定座(19)的后端带有轴(20)可动地卡于所述轨迹导向槽(21)中，所述打点机构包括安装在机架(2)上的电动推杆(4)，所述电动推杆(4)位于所述定位盘(13)的后部并与定位盘(13)连接，所述控制箱(3)用于控制自动定位机构和打点机构。
4.根据权利要求3所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征是：所述外筒(6)的外侧带有齿圈(11)，所述步进电机(1)通过连接在其输出端的齿轮(12)与所述外筒(6)外侧的齿圈(11)啮合。
5.根据权利要求3或4所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征是：所述的16个测点分布在三个同心圆上，所述轨迹导向槽(21)的形状为类似平面螺旋状。
6.根据权利要求3或4所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征是：所述导槽(16)为沿外筒(6)的内侧壁均匀布置的四个。
7.根据权利要求6所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征是：所述内筒的两端均设有滑块(17)。
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