CN105889569B - 一种阀门及真空低温沸腾清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门，包括壳体、阀芯、至少两个接口和封隔件；壳体具备内壁，内壁限定一空腔；阀芯具备外壁，阀芯设置在空腔内，阀芯和壳体能够相对运动，阀芯的外壁和壳体的内壁共同限定一密闭空间；接口设置于壳体的不同位置，并与密闭空间流体连通；封隔件设置于阀芯的外壁，并将密闭空间分隔成至少两个独立的子空间；其中，通过阀芯和壳体之间的相对运动，可选择性地使至少两个接口能够与同一子空间或不同的子空间流体连通。其中，通过阀芯和壳体的相对运动，可选择性地使至少两个接口能够与同一子空间或不同的子空间连通。本阀门适用于复杂的流体通断控制。本发明还提供一种具备本阀门的清洗系统和一种清洗方法。

Description

一种阀门及真空低温沸腾清洗系统

技术领域

本发明涉及一种阀门、具备该阀门的清洗系统、以及基于该清洗系统的清洗方法。

背景技术

在涉及对多个管道进行通断控制的场合，通常使用电磁阀进行多个管道间的流体通断控制。但是，电磁阀通过电磁铁进行工作位置调节，从而只有两个或三个工作位置，这导致电磁阀的使用范围受到局限，难以用于复杂情况下的流体通断控制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种阀门，其通过阀芯和阀体的相对运动改变子空间与接口的连接状态，实现接口之间的通断控制，从而能够得到多个工作位置，适用于复杂的流体通断控制。

本发明的另一个目的在于提供一种具备上述阀门的清洗系统。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述清洗系统的清洗方法。

本发明的实施例是这样实现的：

阀门，包括壳体、阀芯、至少两个接口和封隔件；壳体具备内 壁，内壁限定一空腔；阀芯具备外壁，阀芯设置在空腔内，阀芯和壳体能够相对运动，阀芯的外壁和壳体的内壁共同限定一密闭空间；接口设置于壳体的不同位置，并与密闭空间流体连通；封隔件设置于阀芯的外壁，并将密闭空间分隔成至少两个独立的子空间；其中，通过阀芯和壳体之间的相对运动，可选择性地使至少两个接口能够与同一子空间或不同的子空间流体连通。

本发明的实施例提供的阀门，通过阀芯和阀门的相对运动，改变子空间与接口的连接状态，使子空间能够与不同位置的接口连通，阀芯的工作位置不限于两个或三个。当两个或两个以上的接口与同一子空间连通时，这些接口即实现了相互连通。当这些接口与不同的子空间连通时，即实现与不同子空间连通的接口之间的相互断开。如此，即可根据实际需要对接口的数量、子空间的数量、子空间的形状以及接口和子空间的相对位置进行配置，从而实现对两个或两个以上的接口之间的通断进行控制。本发明的实施例提供的阀门，适用于复杂的流体通断控制。

在本发明的一种实施方式中，阀芯和壳体能够相对转动或/和滑动。

在本发明的一种实施方式中，密闭空间为环形。

在本发明的一种实施方式中，阀芯和壳体能够相对转动地配合。壳体的内壁包括第一内周面；阀芯的外壁包括第一外周面；第一内周面和第一外周面共同限定环形的密闭空间。封隔件包括至少两个凸条，凸条从环形的密闭空间的一端延伸至另一端。

在本发明的一种实施方式中，阀门还包括间隔设置于第一外周 面，且环绕阀芯的第一密封环和第二密封环，第一密封环和第二密封环与第一内周面密封接触，第一密封环和第二密封环之间形成环形的密闭空间。凸条的两端分别与第一密封环和第二密封环密封连接。

在本发明的一种实施方式中，阀门还包括与阀芯或壳体传动连接，以带动阀芯或壳体转动的驱动装置。

在本发明的一种实施方式中，阀芯具备抵持部，壳体具备位于抵持部的转动轨迹上的用于与抵持部抵靠的止动部。

在本发明的一种实施方式中，阀芯的外壁还包括第一端面，壳体具备正对第一端面的第一内表面，抵持部设置于第一端面，止动部设置于第一内表面。

在本发明的一种实施方式中，止动部包括设置于第一内表面的第一凹槽，以及凸出于第一凹槽内壁的第一凸起。抵持部为凸出于第一端面，且被第一凹槽容纳的第二凸起。其中，第一凸起位于第二凸起的转动轨迹上，并用于与第二凸起抵靠。

在本发明的一种实施方式中，阀门包括三个接口，分别为第一接口、第二接口和第三接口；封隔件将密闭空间分隔成两个独立的子空间，分别为第一子空间和第二子空间。通过阀芯和壳体的相对运动，第一子空间和第二子空间中的至少一个能够可选择性地连通第一接口和第二接口，第二接口和第三接口，以及第一接口和第三接口。

在本发明的一种实施方式中，阀门包括四个接口，分别为第四 接口、第五接口、第六接口和第七接口；述封隔件将密闭空间分隔成两个独立的子空间，分别为第三子空间和第四子空间。通过阀芯和壳体的相对运动，第三子空间和第四子空间中的至少一个能够可选择性的连通第四接口、第五接口和第六接口，第四接口和第五接口，第五接口和第六接口，第六接口和第七接口，以及第四接口和第七接口。

清洗系统，包括清水箱、废水箱、洗涤箱、活塞、气泵、第一阀门和第二阀门。

第一阀门为上述的具备第一接口、第二接口和第三接口的阀门。

第二阀门为上述的具备第四接口、第五接口、第六接口和第七接口的阀门。

活塞设置于洗涤箱中，并将洗涤箱分隔为洗涤仓和动力仓，洗涤仓具备第一连通口和第二连通口，动力仓具备第三连通口；废水箱具备第四连通口和第五连通口；清水箱具备第六连通口。

第一连通口与第四连通口流体连通。

第一阀门的第一接口与第二连通口流体连通，第一阀门的第二接口与第六连通口流体连通；第一阀门的第三接口敞开。

第二阀门的第四接口与第三连通口流体连通，第二阀门的第五接口与气泵的进口连通，第二阀门的第六接口与第五连通口流体连通，第二阀门的第七接口敞开。

清洗系统还包括用于加热洗涤仓的加热装置。

本发明的实施例提供的清洗系统，其第一阀门和第二阀门分别采用上述的具备第一接口、第二接口和第三接口的阀门和具备第四接口、第五接口、第六接口和第七接口的阀门。如此，只需要对第一阀门、第二阀门两个阀门进行控制，即可完成清洗工作流程。相比于现有的清洗系统，不但减少了阀门数量，简化了管路布局，也降低了控制难度。

一种清洗方法，利用上述的清洗系统进行清洗，包括如下步骤：

放置步骤：将待清洗物放置于洗涤仓内；

注水步骤：调节第一阀门的阀芯，使第一子空间连通第一接口和第二接口；调节第二阀门的阀芯，使第三子空间连通第四接口、第五接口和第六接口；气泵抽气将清水箱中的液体被抽入洗涤仓；

加热步骤：调节第一阀门的阀芯，使第二子空间连通第二接口和第三接口，第一子空间连通第一接口；启动加热装置，使洗涤仓内的液体持续沸腾；

脱水步骤：调节第二阀门的阀芯，使第三子空间连通第五接口和第六接口，第四子空间连通第四接口和第七接口，动力仓内气压增大，活塞运动使洗涤仓体积减小；洗涤仓内的液体被活塞压入废水箱；

取出步骤：调节第一阀门的阀芯，使第一子空间连通第一接口 和第三接口，第二接口与第二子空间连通，洗涤仓内的气压增大；关闭气泵和加热装置，待洗涤仓内气压恢复后，将待清洗物取出。

在本发明的一种实施方式中，在脱水步骤和取出步骤之间，还包括复位步骤：

调节第二阀门的阀芯，使第三子空间连通第六接口和第七接口，使第四子空间连通第四接口和第五接口，气泵抽气，使动力仓内气压减小，活塞运动使动力仓体积减小。

在本发明的一种实施方式中，在脱水步骤和取出步骤之间，还包括持续脱水步骤：

调节第一阀门的阀芯，使第一子空间连通第一接口和第三接口，使第二子空间连通第二接口；调节第二阀门的阀芯，使第三子空间连通第四接口、第五接口和第六接口，使第四子空间连通第七接口；洗涤仓气压增大，气泵抽气使动力仓气压减小，活塞运动使动力仓体积减小；

调节第一阀门的阀芯，使第二子空间连通第二接口和第三接口，使第一子空间连通第一接口；调节第二阀门的阀芯，使第三子空间连通第五接口和第六接口，使第四子空间连通第四接口和第七接口；动力仓气压增大，气泵抽气使洗涤仓气压减小，活塞运动使洗涤仓体积减小；

重复持续脱水步骤至少一次。

本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的实施例提供的阀门，可根据实际需要对接口的数量、子空间的数量、子空间的形状以及接口和子空间的相对位置进行配置，从而实现对两个或两个以上的接口之间的通断进行控制。本发明的实施例提供的阀门，适用于复杂的流体通断控制。本发明的实施例提供的清洗系统，由于采用了上述阀门，因此只需要对两个阀门进行控制，即可完成清洗工作流程。相比于现有的清洗系统，不但减少了阀门数量，简化了管路布局，也降低了控制难度。本发明的实施例提供的清洗方法，由于采用了上面描述的清洗系统，因此在该方法中只需要控制第一阀门和第二阀门即可完成清洗工作流程，降低了控制难度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1中的第一阀门的内部结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为在图2基础上，阀芯沿A方向转动60°后的状态图；

图4为在图3基础上，阀芯沿A方向转动60°后的状态图；

图5为图1的B-B向剖视图；

图6为本发明实施例2中第二阀门的结构示意图；

图7为在图6基础上，阀芯沿B方向转动60°后的状态图；

图8为在图7基础上，阀芯沿B方向转动60°后的状态图；

图9为本发明实施例3中清洗系统的结构示意图；

其中，附图标记对应的零部件名称如下：

10-第一阀门，20-第二阀门，30-清洗系统，100-壳体，110-第一内表面，111-第一凹槽，112-第一凸起，120-第一内周面，130-开口，140-密闭空间，141-第一子空间，142-第二子空间，143-第三子空间，144-第四子空间，150-空腔，200-阀芯，210-第一端面，211-第二凸起，220-第二端面，230-第一外周面，240-阀芯体，241-通孔，242-固定槽，250-芯轴，251-连接孔，252-凸起，300-驱动装置，310-步进电机，320-输出轴，410-第一密封环，420-第二密封环，511-第一接口，512-第二接口，513-第三接口，514-第四接口，515-第五接口，516-第六接口，517-第七接口，611-第一凸条，612-第二凸条，613-第三凸条，614-第四凸条，710-清水箱，711-第六连通口，712-第三连通管，720-废水箱，721-第四连通口，722-第五连通口，723-第一连通管，724-第二连通管，730-洗涤箱，731-洗涤仓，732-动力仓，733-第一连通口，734-第二连通口，735-第三连通口，740-活塞，750-气泵，760-加热装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在涉及对多个管道进行通断控制的场合，通常使用电磁阀进行多个管道间的通断控制。但是，电磁阀通过电磁铁进行工作位置调节，从而只有两个或三个工作位置，这导致电磁阀的使用范围受到局限，难以用于复杂情况下的流体通断控制。

为此，本发明实施例提供几种阀门，以改善上述问题。

实施例1：

本实施例提供的阀门为第一阀门10。

参照图1，图1为本发明实施例1中的第一阀门10的内部结构示意图。第一阀门10包括壳体100、阀芯200、驱动装置300。

壳体100的内壁包括圆形的第一内表面110。第一内表面110的边缘处相对于第一内表面110基本垂直地延伸，从而形成第一内周面120。第一内表面110和第一内周面120共同围成具备开口130的空腔150。

阀芯200整体呈圆柱形，阀芯200的外表面包括相对的第一端面210和第二端面220，以及从第一端面210延伸至第二端面220的第一外周面230。阀芯200包括阀芯体240和芯轴250。阀芯体240具备从第一端面210贯穿至第二端面220的通孔241。芯轴250设置在通孔241中并与阀芯体240紧密配合。芯轴250远离第一内表面110的一端开设有连接孔251。

驱动装置300包括步进电机310，步进电机310的输出轴320插入连接孔251内，实现步进电机310与芯轴250的传动配合。

阀芯200的第一外周面230上设置有围绕阀芯200的第一密封环410和第二密封环420，第一密封环410和第二密封环420间隔布置。

阀芯200位于空腔150内。阀芯200的第一端面210正对壳体100的第一内表面110。阀芯200的第一外周面230与壳体100的第一内周面120之间存在间隙。第一密封环410和第二密封环420与 壳体100的第一内周面120密封接触。如此，第一内表面110、第一外周面230、第一密封环410和第二密封环420共同形成环形的密闭空间140。

步进电机310带动阀芯200在空腔150内转动。在转动过程中，密闭空间140维持密闭状态。

参照图2，图2为图1的A-A向剖视图。通孔241的壁上开设有多个沿通孔241轴线方向延伸的固定槽242。芯轴250的外壁上设置有多个固定凸起252。凸起252与固定槽242配合，从而实现芯轴250与阀芯体240的紧密配合。

第一阀门10还包括三个接口，分别为第一接口511、第二接口512和第三接口513。第一接口511、第二接口512和第三接口513设置在壳体100上，且绕空腔150的中轴线均匀布置。即第一接口511、第二接口512和第三接口513相互之间的夹角为120°。第一接口511、第二接口512和第三接口513均与密闭空间140流体连通。

第一阀门10还包括封隔件，封隔件为两个凸条，分别为第一凸条611和第二凸条612。第一凸条611和第二凸条612均设置在阀芯200的第一外周面230上。第一凸条611和第二凸条612均位于第一密封环410和第二密封环420之间，且第一凸条611和第二凸条612在第一端面210指向第二端面220的方向上相对于空腔150的中轴线平行地延伸。第一凸条611和第二凸条612的两端均与第一密封环410和第二密封环420连接。如此，第一凸条611和第二凸条612将密闭空间140分隔为相互独立的两个子空间，分别为第一子空间141和第二子空间142。第一子空间141和第二子空间142 的圆心角均为180°。

如此，在使用时，步进电机310带动阀芯200旋转至如图2中示出的位置，此时在图1的A-A剖视方向上，第一凸条611和第二凸条612所在直线与第三接口513的中轴线垂直。第一接口511和第二接口512同时与第一子空间141流体连通。流体能够通过第一接口511进入第一子空间141，第一子空间141中的流体能够进入第二接口512，实现第一接口511和第二接口512流体连通。第三接口513与第二子空间142流体连通。由于第一子空间141和第二子空间142相互独立，使得第三接口513与第一接口511、第二接口512无法连通。

参照图3，图3为在图2基础上，阀芯200沿A方向转动60°后的状态图。此时第二接口512和第三接口513同时与第二子空间142流体连通。第一接口511与第二接口512、第三接口513无法连通。

参照图4，图4为在图3基础上，阀芯200沿A方向转动60°后的状态图。步进电机310带动阀芯200沿A方向转动60°。此时第一接口511和第三接口513同时与第一子空间141流体连通。第二接口512与第一接口511、第三接口513无法连通。

第一阀门10在运行一段时间后，由于驱动装置300的运行误差积累，阀芯200无法转动至预定位置，从而导致第一接口511、第二接口512和第三接口513无法实现预定的流体连通或断开状态。为此，参照图5，图5为图1的B-B向剖视图。壳体100的第一内表面110设置有圆形的第一凹槽111。第一凹槽111与第一内表面110同心。第一凹槽111的内周面设置有凸出于第一凹槽111的内 周面的两个第一凸起112。两个第一凸起112将第一凹槽111的内周面分隔为圆心角相同的两部分。第一凹槽111和第一凸起112共同构成止动部。阀芯200的第一端面210上设置有条状的第二凸起211。第二凸起211构成抵持部。第二凸起211位于芯轴250靠近第一内表面110的一端端面上。第二凸起211被第一凹槽111容纳。两个第一凸起112分别位于第二凸起211两端的转动轨迹上，用于与第二凸起211两端抵靠。

为了消除驱动装置300积累的运行误差。使驱动装置300带动阀芯200旋转200°，由于第一凸起112对第二凸起211的阻挡，阀芯200在旋转角度小于200°时即停止转动。此时阀芯200位于一固定角度。此时驱动装置300以此固定角度为基准，带动阀芯200旋转，如此即消除了驱动装置300积累的运行误差。

需要说明的是，本实施例提供的第一阀门10，仅仅是一个示例。基于上面的描述，本领域技术人员可根据实际需要对接口的数量、子空间的数量、子空间的形状以及接口和子空间的相对位置进行配置，从而实现对两个或两个以上的接口之间的通断进行控制。

在本实施例中，阀芯200相对壳体100转动，壳体100静止，从而改变子空间与接口的连接状态，使子空间能够与不同位置的接口连通。可以理解的，在其他具体实施方向中，壳体100相对阀芯200转动，阀芯200静止，也是可行的。

在本实施例中，密闭空间140为环形。可以理解的，在其他具体实施方向中，密闭空间140也可以不为环形。

在本实施例中，阀芯200与壳体100相对转动，改变子空间与 接口的连接状态。可以理解的，在其他具体实施方向中，阀芯200与壳体100可以通过相对滑动改变子空间与接口的连接状态。阀芯200与壳体100也可以同时通过相对转动和相对滑改变子空间与接口的连接状态。

实施例2：

参照图6，图6为本发明实施例2中第二阀门20的结构示意图。本实施例提供一种阀门，该阀门为第二阀门20。第二阀门20与第一阀门10的结构基本相同。不同之处在于，接口的数量和位置不同，凸条与接口的相对位置不同。

第二阀门20包括四个接口，分别为第四接口514、第五接口515、第六接口516和第七接口517。第四接口514、第五接口515、第六接口516和第七接口517围绕空腔150的中轴线依次布置。

第四接口514和第五接口515之间的夹角为60°，第五接口515和第六接口516之间的夹紧为60°，第六接口516和第七接口517之间的夹角为120°。

第二阀门20的封隔件包括第三凸条613和第四凸条614。第三凸条613和第四凸条614将密闭空间140分隔为相互独立的两个子空间，分别为第三子空间143和第四子空间144。第三子空间143和第四子空间144的圆心角均为180°。

如此，在使用时，步进电机310带动阀芯200旋转至如图6中示出的位置。此时第三凸条613和第四凸条614所在的直线与第七接口517的中轴线垂直。第四接口514、第五接口515和第六接口 516同时与第三子空间143流体连通。

参照图7，图7为在图6基础上，阀芯200沿B方向转动60°后的状态图。此时第五接口515和第六接口516同时与第三子空间143流体连通，第四接口514和第七接口517同时与第四子空间144流体连通。

参照图8，图8为在图7基础上，阀芯200沿B方向转动60°后的状态图。此时第六接口516和第七接口517同时与第三子空间143流体连通，第四接口514和第五接口515同时与第四子空间144流体连通。

实施例3：

为了更加清楚的说明实施例1中描述的第一阀门10和实施例2描述的第二阀门20如何进行复杂的流体通断控制，在本实施例中，将第一阀门10和第二阀门20用于一种清洗系统30，以对第一阀门10和第二阀门20的工作原理做进一步的说明。同时，由于清洗系统30采用了第一阀门10和第二阀门20作为流体控制件，也使得清洗系统30相对于现有的清洗系统，减少了阀门数量，简化了管路布局，也降低了控制难度。

需要说明的是，第一阀门10和第二阀门20用于清洗系统30仅仅是一个示例。第一阀门10和第二阀门20同样能够用于其它领域，例如在医学器材中作为流体控制件，或用于液压、气压管路中等。

参照图9，图9为本发明实施例3中清洗系统30的结构示意图。

清洗系统30包括清水箱710、废水箱720、洗涤箱730、活塞740、气泵750、实施例1中描述的第一阀门10和实施例2中描述的第二阀门20。

活塞740设置于洗涤箱730中，并将洗涤箱730分隔为洗涤仓731和动力仓732。洗涤仓731具备第一连通口733和第二连通口734。动力仓732具备第三连通口735。

清水箱710固定在废水箱720的上表面。两端开放的第一连通管723和第二连通管724设置在废水箱720内，并从废水箱720的底部向上延伸。第一连通管723和第二连通管724的下端贯穿废水箱720的底部。第一连通管723的下端构成第四连通口721。第二连通管724的下端构成第五连通口722。

两端开放的第三连通管712从清水箱710的底部向下延伸并依次贯穿废水箱720的顶部和底部。第三连通管712的上端与清水箱710连通。第三连通管712的下端构成第六连通口711。

第一连通口733与第四连通口721通过管道流体连通。第一阀门10的第一接口511与第二连通口734通过管道流体连通。第一阀门10的第二接口512与第六连通口711通过管道流体连通。第一阀门10的第三接口513敞开。

第二阀门20的第四接口514与第三连通口735通过管道流体连通。第二阀门20的第五接口515与气泵750的进口连通。第二阀门20的第六接口516与第五连通口722通过管道流体连通。第二阀门20的第七接口517敞开。

清洗系统30还包括设置在活塞740中的加热装置760。

清洗系统30的工作原理如下：

一种清洗方法，利用清洗系统30进行清洗，包括如下步骤：

放置步骤：将待清洗物放置于洗涤仓731内。

注水步骤：参照图2，转动第一阀门10的阀芯200，使第一子空间141连通第一接口511和第二接口512。参照图6，转动第二阀门20的阀芯200，使第三子空间143连通第四接口514、第五接口515和第六接口516。气泵750抽气，使动力仓732内气压减小。在洗涤仓731和动力仓732的压力差的作用下，活塞740运动使动力仓732体积减小。气泵750继续抽气使废水箱720和洗涤仓731内气压减小。洗涤仓731内产生负压，从而将清水箱710中的液体抽入洗涤仓731。

加热步骤：参照图3，转动第一阀门10的阀芯200，使第二子空间142连通第二接口512和第三接口513。第一子空间141连通第一接口511。如此，对洗涤仓731进行密封。

启动加热装置760，使洗涤仓731内的液体持续沸腾。由于洗涤仓731内气压低，使得洗涤仓731内液体的沸点降低。加热装置760只需要将洗涤仓731内液体加热至较低温度，即可使洗涤仓731内液体沸腾。通过洗涤仓731内液体的沸腾，对待清洗物进行洗涤。

脱水步骤：参照图7，转动第二阀门20的阀芯200，使第三子空间143连通第五接口515和第六接口516，第四子空间144连通第四接口514和第七接口517。此时外部的空气通过第七接口517、 第四子空间144和第四接口514进入动力仓732。动力仓732内气压增大，在动力仓732与洗涤仓731的压力差的作用下，活塞340运动使洗涤仓731体积减小。洗涤仓731内的液体被活塞740压入废水箱720。

取出步骤：参照图4，转动第一阀门10的阀芯200，使第一子空间141连通第一接口511和第三接口513，第二子空间142与第二接口512连通。此时外部的空气通过第三接口513、第一子空间141和第一接口511进入洗涤仓731内，洗涤仓731内的气压增大。关闭气泵750，待洗涤仓731内气压恢复至大气压后，将待清洗物取出。

在脱水步骤和取出步骤之间，还可以包括复位步骤：

参照图8，调节第二阀门20的阀芯200，使第三子空间143连通第六接口156和第七接口157，使第四子空间144连通第四接口154和第五接口155。洗涤仓731通过第六接口156、第三子空间143和第七接口157与大气连通。气泵750抽气，使动力仓732内气压减小。在洗涤仓731和动力仓732压力差的作用下，活塞740运动使动力仓732体积被压缩至减小，活塞740复位。如此，能够更加方便的取出洗涤仓内的待清洗物。

在脱水步骤和取出步骤之间，还可以增加持续脱水步骤，以使待清洗物更加彻底的脱水。

持续脱水步骤：参照图4，调节第一阀门10的阀芯200，使第一子空间141连通第一接口151和第三接口153，使第二子空间142连通第二接口152。参照图6，调节第二阀门20的阀芯200，使第 三子空间143连通第四接口154、第五接口155和第六接口156，使第四子空间144连通第七接口157。此时，洗涤仓731通过第一接口151、第一子空间141和第三接口153与大气连通，空气进入洗涤仓731并与水混合形成水汽，洗涤仓731内气压增大。气泵750抽气，将洗涤仓731内的水汽抽走。气泵750抽气使动力仓732气压减小，洗涤仓731和动力仓732压力差的作用下，活塞740运动使动力仓732体积减小。

参照图3，调节第一阀门10的阀芯200，使第二子空间142连通第二接口152和第三接口153，使第一子空间141连通第一接口151。参照图7，调节第二阀门20的阀芯200，使第三子空间143连通第五接口155和第六接口156，使第四子空间144连通第四接口154和第七接口157。此时，动力仓732通过第四接口154、第四子空间144和第七接口157与大气连通，动力仓732气压增大。气泵750抽气使洗涤仓731气压减小。在洗涤仓731和动力仓732压力差的作用下，活塞740运动使洗涤仓731体积减小，洗涤仓731内的液体被活塞740压入废水箱720。

动力仓气压增大，气泵抽气使洗涤仓气压减小，活塞运动使洗涤仓体积减小；

重复持续脱水步骤，直到完成对待清洗物的脱水。

需要说明的是，在其他实施方式中，复位步骤和持续脱水步骤能够同时存在，此时复位步骤位于持续脱水步骤和取出步骤之间。

本实施例提供的清洗系统30，由于采用了第一阀门10和第二阀门20，因此只需要对两个阀门进行控制，即可完成清洗工作流程。 相比于现有的清洗系统，不但减少了阀门数量，简化了管路布局，也降低了控制难度。本实施例提供的清洗方法，由于采用了上面描述的清洗系统30，因此在该方法中只需要控制第一阀门10和第二阀门20即可完成清洗工作流程，降低了控制难度。

以上所述仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.清洗系统，其特征在于：

包括清水箱、废水箱、洗涤箱、活塞、气泵、第一阀门和第二阀门；

所述第一阀门和所述第二阀门均包括壳体和阀芯；所述壳体具备内壁，所述内壁限定一空腔；所述阀芯具备外壁，所述阀芯设置在所述空腔内，所述阀芯和所述壳体能够相对运动，所述阀芯的外壁和所述壳体的内壁共同限定一密闭空间；所述阀芯的外壁设置有封隔件，所述封隔件设置于所述阀芯的外壁，并将所述密闭空间分隔成两个独立的子空间；

所述第一阀门的壳体上设置有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口分别与所述第一阀门的密闭空间连通；所述第一阀门的封隔件将所述第一阀门的密闭空间分隔成第一子空间和第二子空间；通过所述第一阀门的阀芯和所述第一阀门的壳体的相对运动，所述第一子空间和所述第二子空间中的至少一个能够可选择性地连通所述第一接口和所述第二接口，所述第二接口和所述第三接口，以及所述第一接口和所述第三接口；

所述第二阀门的壳体上设置有第四接口、第五接口、第六接口和第七接口；所述第四接口、所述第五接口、所述第六接口和所述第七接口分别与所述第二阀门的密闭空间连通；所述第二阀门的封隔件将所述第二阀门的密闭空间分隔成第三子空间和第四子空间；通过所述第二阀体的阀芯和所述第二阀体的壳体的相对运动，所述第三子空间和所述第四子空间中的至少一个能够可选择性的连通所述第四接口、所述第五接口和所述第六接口，所述第四接口和所述第五接口，所述第五接口和所述第六接口，所述第六接口和所述第七接口，以及所述第四接口和所述第七接口；

所述活塞设置于所述洗涤箱中，并将所述洗涤箱分隔为洗涤仓和动力仓，所述洗涤仓具备第一连通口和第二连通口，所述动力仓具备第三连通口；所述废水箱具备第四连通口和第五连通口；所述清水箱具备第六连通口；

所述第一连通口与所述第四连通口流体连通；

所述第一阀门的所述第一接口与所述第二连通口流体连通，所述第一阀门的所述第二接口与所述第六连通口流体连通；所述第一阀门的所述第三接口敞开；

所述第二阀门的所述第四接口与所述第三连通口流体连通，所述第二阀门的所述第五接口与所述气泵的进口连通，所述第二阀门的所述第六接口与所述第五连通口流体连通，所述第二阀门的所述第七接口敞开；

所述清洗系统还包括用于加热所述洗涤仓的加热装置。

2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于：

所述阀芯和所述壳体能够相对转动或/和滑动。

3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于：

所述密闭空间为环形。

4.根据权利要求3所述的清洗系统，其特征在于：

所述阀芯和所述壳体能够相对转动地配合；

所述壳体的所述内壁包括第一内周面；所述阀芯的所述外壁包括第一外周面；所述第一内周面和所述第一外周面共同限定环形的所述密闭空间；

所述封隔件包括至少两个凸条，所述凸条从环形的所述密闭空间的一端延伸至另一端。

5.根据权利要求4所述的清洗系统，其特征在于：

所述清洗系统还包括间隔设置于所述第一外周面，且环绕所述阀芯的第一密封环和第二密封环，所述第一密封环和所述第二密封环与所述第一内周面密封接触，所述第一密封环和所述第二密封环之间形成环形的所述密闭空间；

所述凸条的两端分别与所述第一密封环和所述第二密封环密封连接。

6.根据权利要求4所述的清洗系统，其特征在于：

所述清洗系统还包括与所述阀芯或所述壳体传动连接，以带动所述阀芯或所述壳体转动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的清洗系统，其特征在于：

所述阀芯具备抵持部，所述壳体具备位于所述抵持部的转动轨迹上的用于与所述抵持部抵靠的止动部。

8.根据权利要求7所述的清洗系统，其特征在于：

所述阀芯的外壁还包括第一端面，所述壳体具备正对所述第一端面的第一内表面，所述抵持部设置于所述第一端面，所述止动部设置于所述第一内表面。

9.根据权利要求8所述的清洗系统，其特征在于：

所述止动部包括设置于所述第一内表面的第一凹槽，以及凸出于所述第一凹槽内壁的第一凸起；

所述抵持部为凸出于所述第一端面，且被所述第一凹槽容纳的第二凸起；

其中，所述第一凸起位于所述第二凸起的转动轨迹上，并用于与所述第二凸起抵靠。

10.一种清洗方法，其特征在于，利用权利要求1～9任一项所述的清洗系统进行清洗，包括如下步骤：

放置步骤：将待清洗物放置于所述洗涤仓内；

注水步骤：调节所述第一阀门的所述阀芯，使所述第一子空间连通所述第一接口和所述第二接口；调节所述第二阀门的所述阀芯，使所述第三子空间连通所述第四接口、所述第五接口和所述第六接口；所述气泵抽气将所述清水箱中的液体抽入所述洗涤仓；

加热步骤：调节所述第一阀门的所述阀芯，使所述第二子空间连通所述第二接口和所述第三接口，所述第一子空间连通所述第一接口；启动加热装置，使所述洗涤仓内的液体持续沸腾；

脱水步骤：调节所述第二阀门的所述阀芯，使所述第三子空间连通所述第五接口和所述第六接口，所述第四子空间连通所述第四接口和所述第七接口，所述动力仓内气压增大，所述活塞运动使所述洗涤仓体积减小；所述洗涤仓内的液体被所述活塞压入所述废水箱；

取出步骤：调节所述第一阀门的所述阀芯，使所述第一子空间连通所述第一接口和所述第三接口，所述第二接口与所述第二子空间连通，所述洗涤仓内的气压增大；关闭所述气泵和所述加热装置，待所述洗涤仓内气压恢复后，将待清洗物取出。

11.根据权利要求10所述的清洗方法，其特征在于：

在所述脱水步骤和所述取出步骤之间，还包括复位步骤：

调节所述第二阀门的所述阀芯，使所述第三子空间连通所述第六接口和所述第七接口，使所述第四子空间连通所述第四接口和所述第五接口，所述气泵抽气，使所述动力仓内气压减小，所述活塞运动使所述动力仓体积减小。

12.根据权利要求10所述的清洗方法，其特征在于：

在所述脱水步骤和所述取出步骤之间，还包括持续脱水步骤：

调节所述第一阀门的所述阀芯，使所述第一子空间连通所述第一接口和所述第三接口，使所述第二子空间连通所述第二接口；调节所述第二阀门的所述阀芯，使所述第三子空间连通所述第四接口、所述第五接口和所述第六接口，使所述第四子空间连通所述第七接口；所述洗涤仓气压增大，所述气泵抽气使所述动力仓气压减小，所述活塞运动使所述动力仓体积减小；

调节所述第一阀门的所述阀芯，使所述第二子空间连通所述第二接口和所述第三接口，使所述第一子空间连通所述第一接口；调节所述第二阀门的所述阀芯，使所述第三子空间连通所述第五接口和所述第六接口，使所述第四子空间连通所述第四接口和所述第七接口；所述动力仓气压增大，所述气泵抽气使所述洗涤仓气压减小，所述活塞运动使所述洗涤仓体积减小；

重复所述持续脱水步骤至少一次。