CN105889443A - 一种双棘爪机构 - Google Patents

Abstract

一种双棘爪机构，包括棘轮4、棘齿3、棘爪5、游杆2、定块8、弹簧6、销轴1构成。其特征是，双棘爪5有利于机构进行大扭矩强力传递动力；同时，由于结构设计满足当一个棘爪5受力大时，可以通过游杆2、弹簧6快速进行微移，实现两棘爪5受力均匀，有效保证了机构的使用寿命，且不会在连接棘轮4和定块8的销轴1上产生任何负载。可广泛应用在间歇大扭矩强力传动的机械中。

Description

一种双棘爪机构

技术领域

一种双棘爪机构，特别涉及一种大扭矩机械传动装置。

背景技术

棘轮棘爪机构在机械传动中得到广泛应用，但是在需要大扭矩动力传递的情况下，无论是棘齿，还是棘爪，经过一段时间后，由于受到大负荷作用都会严重磨损，以至失效；目前也有用双棘爪进行大扭矩强力传动动力，但是其设计不能保证两个棘爪受力均匀，同样也会造成机构的严重磨损，且在转动轴上产生附加载荷。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种可以实现大扭矩强力传递动力的双棘爪机构，且能够保证双棘爪5受力均匀。

一种双棘爪机构，包括棘轮4、棘爪5、定块8、游杆2、快速平衡弹簧6、销轴1等构成。

作为本发明，棘轮4上的棘齿3为偶数个。

作为本发明，定块8与棘轮4通过销轴1连接，棘爪5与游杆2通过销轴1连接。

作为本发明，游杆2与定块8以移动副相连接，在连接两端安装快速平衡弹簧6，在游杆2的两个侧面上开有润滑油槽7。

本发明的优点是在传递动力过程中，当因生产误差造成两棘爪5受力不均时，在动力作用下游杆可以向受力大的棘爪5侧游动，从而使得两棘爪5受力均匀，且因两棘爪5受力均匀，棘齿3数量为偶数，不会在连接定块8与棘轮4的销1轴上产生负载，同时保证了该销轴1、棘齿3、棘爪5的寿命与安全性。

附图说明

图1双棘爪机构结构图。

图2游杆结构图。

其中1-销轴；2-游杆；3-棘齿；4-棘轮；5-棘爪；6-快速平衡弹簧；7-油沟；8-定块。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施：

一种双棘爪机构，包括销轴1、游杆2、棘轮4、定块8、快速平衡弹簧6。

棘轮4上棘齿3为偶数。

棘爪5与游杆2、棘轮4与定块8通过销轴1连接，定块8与游杆2通过移动副连接。

在游杆2内设置有“王”字油沟7，工作时，内置润滑油，可对移动副进行润滑；在定块8两端安装弹簧6，促进游杆2的快速平衡。

机构工作时，当一个棘爪5受力过大时，在反作用力作用下，游杆2向受力大的一侧微移，从而使得两棘爪5受力均匀。同时，由于两棘爪5受力均匀，使得连接定块2与棘轮4的销1轴上无任何附加载荷，有效保证了机构的使用寿命，并实现大扭矩强力传动。

Claims (4)

1.一种双棘爪机构，包括销轴(1)、游杆(2)、定块(8)、快速平衡弹簧(6)、棘轮(4)、棘爪(5)，其特征是通过游杆(2)，可以保证两棘爪(5)在工作时受力均匀，在大扭矩传递动力的同时，保证机构寿命，且在连接定块(8)与棘轮(4)的销轴(1)上无附加载荷。

2.根据权利要求1所述一种双棘爪机构，其特征是棘轮上的棘齿(3)数量为偶数，棘爪(5)为两个。

3.根据权利要求1所述一种双棘爪机构，其特征是游杆(2)与定块(8)通过移动副连接，两个相同的棘爪(5)在游杆的两端对称安装，在游杆(2)内壁设置有润滑油沟(7)。

4.根据权利要求1所述一种双棘爪机构，其特征是在定块(8)两端安装快速平衡弹簧(6)。