CN105888343A - 车位锁控制装置 - Google Patents

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CN105888343A CN201511032634.6A CN201511032634A CN105888343A CN 105888343 A CN105888343 A CN 105888343A CN 201511032634 A CN201511032634 A CN 201511032634A CN 105888343 A CN105888343 A CN 105888343A
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lock control
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陈昆盛
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李文锐
李丹
邹禹
徐勇
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Abstract

本发明提供了车位锁控制装置，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。

Description

车位锁控制装置
技术领域
本发明涉及电子技术，尤其涉及一种车位锁控制装置。
背景技术
车位锁是一种防止车辆占用停车位的机械装置。车位锁往往安装于停车位中间或者在停车位入口的1/3处，其安装条件要求是在水泥地面等坚固而平整的地面上。
目前，车位锁大多为机械手动式，车辆进入停车位时，驾驶员需要下车把车位锁的锁头打开，撑杆收起；在车辆驶出停车位时，驾驶员同样需要下车，把车位锁的撑杆撑起，然后再锁上锁头。可见，现有的车位锁使用非常不便，尤其是恶劣天气条件下，对露天车位的车位锁进行开闭锁的操作非常不便。
发明内容
本发明提供一种车位锁控制装置，用于解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
提供了一种车位锁控制装置，包括：V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元；所述V2X信号接收电路和所述电机驱动单元分别与所述处理器电连接；
所述V2X信号接收电路，用于基于V2X通信方式接收遥控指令；
所述处理器，用于根据所述遥控指令，向所述电机驱动单元发送相应触发信号；
所述电机驱动单元，用于根据所述触发信号，驱动电机正转或者反转；其中，所述电机用于带动所述车位锁支起或收起。
可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述处理器，以及与所述车位锁中的位置传感器电连接；
所述数据采集卡，用于采集所述位置传感器所测量的指示所述车位锁支起角度的夹角值；
所述车位锁控制装置，还包括：V2X信号发送电路，所述V2X信号发送电路与所述处理器电连接；
所述V2X信号发送电路，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。
可选的，当所述遥控指令为支起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动电机正转的触发信号；当所述遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动所述电机反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元发送用于停止驱动所述电机的触发信号。
可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：声光提示驱动单元；所述声光提示驱动单元与所述处理器连接；
所述处理器，还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元发送用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号；
所述声光提示驱动单元，用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元发出声光提示。
可选的，如上所述声光提示驱动单元，包括：照明驱动和/或扬声器驱动。
可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：电源管理单元；所述电源管理单元分别与所述V2X信号接收电路、所述V2X信号发送电路、所述处理器和所述电机驱动单元电连接；
所述电源管理单元，用于采用休眠模式或者工作模式供电。
可选的，如上所述电源管理单元，包括：交流供电电路；
所述交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至500伏，所述交流电的频率为50Hz至60Hz；
可选的，如上所述电源管理单元，包括：直流供电电路；
所述直流供电电路包括蓄电池或超级电容。
可选的，如上所述电机驱动单元，包括正转驱动电路，反转驱动电路和开关电路；
所述正转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机正转；
所述反转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机反转；
所述开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电源管理单元与所述电机之间的电连接。
可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：移动通信电路；所述移动通信电路与所述处理器连接；
所述移动通信电路，用于基于2G或3G或4G通信方式发送车位锁信息。
可选的，如上所述车位锁控制装置，还包括：存储器；所述存储器与所述处理器电连接；
所述移动通信电路，还用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述车位锁信息；
所述存储器，用于通过所述处理器获取到所述车位锁信息，并存储所述车位锁信息。
本发明实施例提供的车位锁控制装置，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例一提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图；
图2为车位锁的原理图；
图3为本发明实施例二提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面结合附图对本发明实施例提供的车位锁控制装置进行详细描述。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图，本实施例中的车位锁控制装置10可以与车载装置配合使用，如图1所示，车位锁控制装置10包括：V2X信号接收电路11、处理器12和电机驱动单元13。
其中，V2X信号接收电路11和电机驱动单元13分别与处理器12电连接。
V2X信号接收电路11，用于基于V2X通信方式接收车载装置所发送的遥控指令。
需要说明的是，V2X(Vehicle to X)技术是一种通信技术，其技术的基本原理符合IEEE802.11p通信协议，是智能交通运输系统的关键技术。这种技术使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，可应用于车载通信领域。与传统的车载通信技术，即基于移动通信网络的2G/3G/4G通信技术相比，V2X技术具有应用于高速场景，车辆行驶速度可达到180Km/h；以及覆盖范围广，不依赖基站的视距传播达到3000m；以及通信机制简化，适用于变化的通信环境，没有复杂的认证、关联和数据机密性服务；同时，无需移动通信流量费的特点。
处理器12，用于根据遥控指令，向电机驱动单元发送相应触发信号。
具体的，处理器12当遥控指令为支起车位锁时，向电机驱动单元13发送用于驱动电机正转的触发信号。当遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电机20反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元13发送用于停止驱动所述电机20的触发信号。
电机驱动单元13，用于根据触发信号，驱动电机正转或者反转。
其中，电机20用于带动所述车位锁支起或收起。
需要说明的是，电机正转具体指以电机的输出端为视角，顺时针旋转；电机反转具体指以电机的输出端为视角，逆时针旋转。
为了清楚说明本实施例，本实施例还提供了一种车位锁的原理图，图2为车位锁的原理图，如图2所示：
车位锁，包括立挡板21、底板22、支撑杆23、丝杠24，其中，丝杠24包括丝杠螺杆241和丝杠螺母242。
立挡板21与底板22可转动地连接，立挡板21与底板22形成折页状结构。丝杠螺杆241可转动地设置在底板22上，支撑杆23的一端与立挡板21铰接，支撑杆23的另一端与设置在丝杠螺杆241上的丝杠螺母242铰接，丝杠螺杆241的一端与电机31固定连接，丝杠螺杆241能够在电机20的带动下相对底板22转动。
另外，为了描述方便，将立挡板21的外沿与位置C和位置B之间的连接线的交点记为位置A，将支撑杆23与突起部分的连接位置记为B，将丝杠螺杆241与电机20的连接位置记为C，将支撑杆23与丝杠螺母242的连接位置记为D，将丝杠螺杆241与底板22的连接位置记为E。
当电机20正转时，丝杠螺杆241相应正转，丝杠螺母242相对丝杠螺杆241向丝杠螺杆241与底板22的连接位置E移动；当电机20反转时，丝杠螺杆241相应反转，丝杠螺母242相对丝杠螺杆241向丝杠螺杆241与电机20的连接位置C移动。
丝杠螺母2242相对丝杠螺杆241从位置C向位置E移动时，立挡板21与底板22之间的角度逐渐减小，即放下立挡板21；丝杠螺母242相对丝杠螺杆241从位置E向位置C移动时，立挡板21与底板22之间的角度逐渐增大，即支起立挡板21。
为了使得在立挡板21完全放下后与底板22更好贴合，同时使得立挡板21完全支起后与底板22之间的夹角能够呈九十度，则位置A和位置C之间的距离可以等于位置C和位置E之间的距离，同时位置A和位置B之间的距离等于位置B和位置D之间的距离，且位置C和位置E之间的距离与位置B和位置D之间的距离之比为
作为一种可能的应用场景，用户需要开启车位锁时，利用车内所安装的车载装置向车位锁控制装置10发送支起车位锁的遥控指令，从而当V2X信号接收电路11基于V2X通信方式接收到该遥控指令之后，处理器12向电机驱动单元13发送用于驱动电机20正转的触发信号，从而电机驱动单元13根据该触发信号驱动电机20正转，以使车位锁支起。相应的，用户需要收起车位锁时，利用车内所安装的车载装置向车位锁控制装置10发送收起车位锁的遥控指令，从而当V2X信号接收电路11基于V2X通信方式接收到该遥控指令之后，处理器12向电机驱动单元13发送用于驱动电机20反转的触发信号，从而电机驱动单元13根据该触发信号驱动电机20反转，以使车位锁收起。
本实施例中，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车位锁控制装置10的结构示意图，如图3所示，在上一实施例的基础上，本实施例中的车位锁控制装置10进一步包括：数据采集卡14。
数据采集卡14，分别与处理器12，以及与车位锁中的位置传感器34电连接。
数据采集卡14，用于采集所述位置传感器24所测量的指示所述车位锁支起角度的夹角值；
车位锁控制装置10，还包括：V2X信号发送电路15。
V2X信号发送电路15，与处理器12电连接，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。
作为一种可能的应用场景，车位锁控制装置10中的数据采集卡14实时采集指示车位锁支起角度的夹角值，V2X信号发送电路15通过处理器12获取到夹角值之后，基于V2X通信方式向车载装置发送该夹角值。以使车载装置接收并显示该夹角值，当夹角值为零度时，车位锁为收起状态，当夹角值为九十度时，车位锁为支起状态。
进一步，车位锁控制装置10，还包括：电源管理单元16。
电源管理单元16分别与V2X信号接收电路11、V2X信号发送电路15、处理器12和电机驱动单元13电连接。
电源管理单元16，用于采用休眠模式或者工作模式供电。
具体的，电源管理单元16，可以包括：交流供电电路和/或直流供电电路。
其中，交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至500伏，所述交流电的频率为50Hz至60Hz。
直流供电电路，用于输出直流电；该直流供电电路包括蓄电池或超级电容。
进一步，电机驱动单元13，包括正转驱动电路131，反转驱动电路132和开关电路133。
正转驱动电路131，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电源管理单元16与所述电机20之间的电连接，并驱动所述电机20正转。
反转驱动电路132，用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电源管理单元16与所述电机20之间的电连接，并驱动所述电机20反转。
开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电源管理单元16与所述电机20之间的电连接。
进一步，车位锁控制装置10，还包括：声光提示驱动单元17。声光提示驱动单元17与处理器12电连接。
处理器12，还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元17发送用于驱动车位锁中的声光提示单元发出声光提示的触发信号。
所述声光提示驱动单元17，用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元33发出声光提示。其中，该声光提示单元33包括照明装置和扬声器。
具体的，声光提示驱动单元17，包括：照明驱动171和/或扬声器驱动172。
作为一种可能的应用场景，用户需要搜寻停车位时，可以通过车辆内部所安装的车载装置向车位锁发送搜索车位锁的遥控指令，当车位锁中的V2X信号接收电路11接收到搜索车位锁的遥控指令之后，处理器12向声光提示驱动单元17转发该搜索车位锁的遥控指令，以使声光提示驱动单元17接收到该遥控指令之后，由照明驱动171和扬声器驱动172分别驱动安装于车位锁表面的照明装置和扬声器发出提示。用户看到或听到提示后，可快速找到停车位。
进一步，车位锁控制装置10，还包括：移动通信电路18和存储器19。
移动通信电路18，与处理器12连接，用于基于2G或3G或4G通信方式发送或接收车位锁信息。
具体的，移动通信电路18基于2G或3G或4G通信方式从服务器接收车位锁信息。还可以基于2G或3G或4G通信方式向车载装置发送车位锁信息。
存储器19，与处理器12电连接，用于通过处理器12获取到移动通信电路18所接收的车位锁信息，并存储所述车位锁信息。其中，该车位锁信息可以包括车位锁所有者相关信息；共享租赁相关信息，例如价格、历史记录、可租赁时间等；车位钱包数据，例如租金、管理费等；配对秘钥；车位锁位置坐标；停车场局部地图；车位锁故障状态等。
为了清楚说明本实施例所提供的车位锁控制装置10，本实施例还提供了一种具体的车位锁控制装置10的使用方法。
首先，接收车载装置发送的收起车位锁的遥控指令。具体的，在车位锁处于支起的状态下，车位锁控制装置10中的V2X信号接收电路11接收到车位开放指令数据包，该数据包包括：收起车位锁的遥控指令和秘钥。该指令数据完全符合IEEE802.11P标准协议的格式。V2X信号接收电路11实时接收所有周围V2X通信装置传送出来的信息，刷新频率可通过软件配置，一般不小于0.5Hz。
其次，进行开锁前自检流程。具体的，车位锁控制装置10接收到车位开放指令数据包后，处理器12对车位锁进行自检。一方面检查该数据包中的秘钥与车位锁控制装置10的存储器19中保存的配对秘钥是否一致，如不一致则自检不通过；另一方面检查存储器19中是否存储有故障码，以确定车位锁是否存在故障，如传感器损坏、执行器损坏等。进而确认当前车位锁是否处于支起的状态，具体通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值大于10°则说明车位锁处于支起的状态。
再次，自检通过后车位锁控制装置10中处理器12向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电机20反转的触发信号，以驱动车位锁的电机20进行工作。在电机20反转过程中，车位锁控制装置10通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值小于5°则认为车位锁处于收起状态，向所述电机驱动单元13发送用于停止驱动所述电机20的触发信号，并在存储器19中更新和保存最新的车位状态信息。进而通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁开放成功信息。如果夹角值大于5°则处理器12向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电机20反转的触发信号，当驱动时间超过时间限值，一般设置时间限值默认值为5s，范围为3s至10s，则确定车位锁出现故障开放失败，在存储器19中保存故障码，并通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁开放失败信息。
为了清楚说明本实施例所提供的车位锁控制装置10，本实施例还提供了另一种具体的车位锁控制装置10的使用方法。
首先，接收车载装置发送的支起车位锁的遥控指令。具体的，在车位处于收起的状态下，车位锁控制装置10中的V2X信号接收电路11接收到车位锁死指令数据包，该数据包包括：支起车位锁的遥控指令和秘钥。
其次，进行闭锁前自检流程。具体的，车位锁控制装置10接收到开放指令数据包后，处理器12对车位锁进行自检。一方面检查指令数据包中的秘钥与车位锁控制装置10的存储器19中保存的配对秘钥是否一致，如不一致则自检不通过；另一方面检查存储器19中是否存储有故障码，以确定车位锁是否存在故障，如传感器损坏、执行器损坏等。进而确认当前车位锁是否处于非支起的状态，具体通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值小于80°则说明车位锁处于非支起的状态。
再次，自检通过后车位锁控制装置10中处理器12向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电机20正转的触发信号，以驱动车位锁的电机20进行工作。在电机20正转过程中，车位锁控制装置10通过数据采集卡14采集夹角值，如果夹角值大于85°则认为车位锁处于支起状态，向所述电机驱动单元13发送用于停止驱动所述电机20的触发信号，并在存储器19中更新和保存最新的车位状态信息。进而通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁闭锁成功信息。如果夹角值小于或等于85°则处理器12向所述电机驱动单元13发送用于驱动所述电机20正转的触发信号，当驱动时间超过时间限值，一般设置时间限值默认值为5s，范围为3s至10s，则确定车位锁出现故障闭锁失败，在存储器19中保存故障码，并通过V2X信号发送电路15向车载装置回复车位锁闭锁失败信息。
本实施例中，包括V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元，通过V2X信号接收电路接收遥控指令之后，由处理器向电机驱动单元发送相应的触发信号，使得电机驱动单元根据触发信号驱动电机正转或反转，进而车位锁在电机的驱动下支起或收起，从而用户通过车载装置向车位锁控制装置发送遥控指令，既可实现车位锁的支起或收起，避免了手工扳动立挡板，解决现有技术中车位锁的开闭锁操作不便捷的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种车位锁控制装置，其特征在于，包括：V2X信号接收电路、处理器和电机驱动单元；所述V2X信号接收电路和所述电机驱动单元分别与所述处理器电连接；
所述V2X信号接收电路，用于基于V2X通信方式接收遥控指令；
所述处理器，用于根据所述遥控指令，向所述电机驱动单元发送相应触发信号；
所述电机驱动单元，用于根据所述触发信号，驱动电机正转或者反转；其中，所述电机用于带动所述车位锁支起或收起。
2.根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括：数据采集卡，所述数据采集卡分别与所述处理器，以及与所述车位锁中的位置传感器电连接；
所述数据采集卡，用于采集所述位置传感器所测量的指示所述车位锁支起角度的夹角值；
所述车位锁控制装置，还包括：V2X信号发送电路，所述V2X信号发送电路与所述处理器电连接；
所述V2X信号发送电路，用于基于V2X通信方式发送所述夹角值。
3.根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于，
所述处理器，具体用于当所述遥控指令为支起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动电机正转的触发信号；当所述遥控指令为收起车位锁时，向所述电机驱动单元发送用于驱动所述电机反转的触发信号；当所述遥控指令为停止时，向所述电机驱动单元发送用于停止驱动所述电机的触发信号。
4.根据权利要求1所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括：声光提示驱动单元；所述声光提示驱动单元与所述处理器连接；
所述处理器，还用于当所述遥控指令为搜索车位锁时，向所述声光提示驱动单元发送用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号；
所述声光提示驱动单元，用于当接收到所述用于驱动所述声光提示单元发出声光提示的触发信号时，驱动安装于所述车位锁的外表面的所述声光提示单元发出声光提示。
5.根据权利要求4所述的车位锁装置，其特征在于，所述声光提示驱动单元，包括：照明驱动和/或扬声器驱动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括：电源管理单元；所述电源管理单元分别与所述V2X信号接收电路、所述V2X信号发送电路、所述处理器和所述电机驱动单元电连接；
所述电源管理单元，用于采用休眠模式或者工作模式供电。
7.根据权利要求6所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述电源管理单元，包括：交流供电电路；
所述交流供电电路，用于输出两相或三相交流电；所述交流电的电压为100伏至500伏，所述交流电的频率为50Hz至60Hz。
8.根据权利要求6所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述电源管理单元，包括：直流供电电路；
所述直流供电电路包括蓄电池或超级电容。
9.根据权利要求1所述的车位锁装置，其特征在于，所述电机驱动单元，包括正转驱动电路，反转驱动电路和开关电路；
所述正转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机正转的触发信号时，接通所述电源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机正转；
所述反转驱动电路，用于当接收到用于驱动电机反转的触发信号时，接通所述电源管理单元与所述电机之间的电连接，并驱动所述电机反转；
所述开关电路，用于当接收到用于停止驱动所述电机的触发信号时，断开所述电源管理单元与所述电机之间的电连接。
10.根据权利要求1-5任一项所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括：移动通信电路；所述移动通信电路与所述处理器连接；
所述移动通信电路，用于基于2G或3G或4G通信方式发送车位锁信息。
11.根据权利要求10所述的车位锁控制装置，其特征在于，所述车位锁控制装置，还包括：存储器；所述存储器与所述处理器电连接；
所述移动通信电路，还用于基于2G或3G或4G通信方式接收所述车位锁信息；
所述存储器，用于通过所述处理器获取到所述车位锁信息，并存储所述车位锁信息。
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