CN105882971A - 智能农业用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能农业用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元；所述的无人机本体的下方设置有机架；所述的机架的中部设置有土壤采集器；所述的无人机本体的上部设置有农药容器；所述的农药容器的下方设置有控制阀；所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪；所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备；所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能农业用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵染，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。
为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫，如甲虫、蝗虫及蛾蝶类幼虫等。它们都取食固体食物，危害根、茎、叶、花、果实和种子、蔬菜，造成机械性损伤，如缺刻、孔洞、折断、钻蛀茎秆、切断根部等。刺吸式口器害虫，如蚜虫、椿蟓、叶蝉和螨类等。它们是以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫瘿等。此外，还有虹吸式口器 ( 如蛾蝶类 )、纸吸式口器 ( 如蝇类 )、嚼吸式口器 ( 如蜜蜂 )。针对不同种类的害虫，农业管理部门需要调制不同类型的农药，有针对性地预防虫害。
现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。所以需要一个智能的无人机来代替人工操作。现有的农业用无人机只能实现平常喷洒的功能，这样对于不同实际土壤的情况会有误差，所以需要进行改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种智能农业用无人机。
智能农业用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元；所述的无人机本体的下方设置有机架；所述的机架的中部设置有土壤采集器；所述的无人机本体的上部设置有农药容器；所述的农药容器的下方设置有控制阀；所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪；所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备；所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨。
进一步地，所述的无人机本体的里部设置有飞行控制器。
进一步地，所述的农药容器上设置有进料口。
进一步地，所述的控制阀与处理单元之间设置有驱动电路。
进一步地，所述的飞行控制器的一侧设置有通讯装置和导航装置。
进一步地，所述的机架的两端设置有支撑腿。
本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明在投入使用时，将农药事先从进料口进入到农药容器中，飞行控制器控制无人机进行飞行，高速率飞旋桨提供动力支撑，通讯装置和导航装置对无人机本体进行导航，将实时反应飞行路线，当达到指定地点时，机架下端的支撑腿可以起到支撑无人机本体的作用，其下部中部的土壤采集器可以采集土壤样本，土壤可以为技术人员的研究提供样本，土壤成分分析仪可以对土壤进行分析，检测土壤中的农药浓度，将浓度值通过信息传输设备传输到处理单元，将信息进行处理后，若农药的浓度低于某设定值时，则可以驱动电路将驱动控制阀，则可以进行农药的喷洒了，无需人员操作，施加农药精确，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构剖面图。
1-无人机本体 2-飞行控制器 3-进料口 4-高速率飞旋桨 5-通讯装置 6-导航装置 7-农药容器 8-信息传输设备 9-土壤成分分析仪 10-支撑腿 11-飞土壤采集器 12- 控制阀 13-驱动电路 14-处理单元 15-机架。
具体实施方式
如图1所示，包括无人机本体1，所述的无人机本体1的中部设置有处理单元14；所述的无人机本体1的下方设置有机架15；所述的机架15的中部设置有土壤采集器11；所述的无人机本体1的上部设置有农药容器7；所述的农药容器7的下方设置有控制阀12；所述的土壤采集器11的上部设置有土壤成分分析仪9；所述的土壤成分分析仪9与处理单元14之间设置有信息传输设备8；所述的无人机本体1的上方设置有高速率飞旋桨4。
所述的无人机本体1的里部设置有飞行控制器2。
所述的农药容器7上设置有进料口3。
所述的控制阀12与处理单元14之间设置有驱动电路13。
所述的飞行控制器2的一侧设置有通讯装置5和导航装置6。
所述的机架15的两端设置有支撑腿10。
本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本发明在投入使用时，将农药事先从进料口进入到农药容器中，飞行控制器控制无人机进行飞行，高速率飞旋桨提供动力支撑，通讯装置和导航装置对无人机本体进行导航，将实时反应飞行路线，当达到指定地点时，机架下端的支撑腿可以起到支撑无人机本体的作用，其下部中部的土壤采集器可以采集土壤样本，土壤可以为技术人员的研究提供样本，土壤成分分析仪可以对土壤进行分析，检测土壤中的农药浓度，将浓度值通过信息传输设备传输到处理单元，将信息进行处理后，若农药的浓度低于某设定值时，则可以驱动电路将驱动控制阀，则可以进行农药的喷洒了，无需人员操作，施加农药精确，本发明安装简单，飞行控制便捷，能采集土壤样本，供技术人员分析，并可以根据实际情况，控制农药喷洒，提高施药效率。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种智能农业用无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述的无人机本体的中部设置有处理单元；所述的无人机本体的下方设置有机架；所述的机架的中部设置有土壤采集器；所述的无人机本体的上部设置有农药容器；所述的农药容器的下方设置有控制阀；所述的土壤采集器的上部设置有土壤成分分析仪；所述的土壤成分分析仪与处理单元之间设置有信息传输设备；所述的无人机本体的上方设置有高速率飞旋桨。
2.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于：所述的无人机本体的里部设置有飞行控制器。
3.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于：所述的农药容器上设置有进料口。
4.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于：所述的控制阀与处理单元之间设置有驱动电路。
5.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于：所述的飞行控制器的一侧设置有通讯装置和导航装置。
6.根据权利要求1所述的智能农业用无人机，其特征在于：所述的机架的两端设置有支撑腿。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN108871856A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-11-23 | 中国环境管理干部学院 | 一种带gps定位的智能无人机污染土壤采集器 |
| CN110140704A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 安徽舒州农业科技有限责任公司 | 一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统 |
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