CN105881847A - 注塑机械手快速插盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件。上、下盖组件扣合在一起，卡圈和转向固定盘安装在上、下盖组件之间，转向固定盘的左右转动可以实现上、下盖组件的锁紧或松开。该发明结构简单，设计合理，利用该插盘可以快速完成夹具与机械手臂气管的连接，且不易出错，提高了工作效率。

Description

注塑机械手快速插盘

技术领域

本发明属于注塑成型的自动化辅助装置技术领域，特别是涉及一种注塑机械手快速插盘。

背景技术

目前大多数塑胶制品都是采用注塑成型的方式制成。其主要成型过程是，注塑成型机向模具中注入熔融的塑胶料，熔融的塑胶料在模具的型腔中定型、冷却后，模具打开取出制得的塑胶制品。为了缩短塑胶制品成型周期时间，提高工作效率，一般都采用自动机械手来完成塑胶制品的夹取工作。这种现有技术存在的缺点是：需要人工在机械手臂上安装夹具，夹具上有用于吸附塑胶件的吸盘，夹具的动作也是采用气动驱动方式，因此需要将气管对应与夹具上的接头连接，需要判断哪些是吸气管，哪些是吹气管，这个过程非常的复杂，耗时长，且容易出错，极大的降低了生产效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明提供一种注塑机械手快速插盘，有效解决了夹具与机械手臂连接过程耗时过长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件；

所述上盖组件包括上盖主体，上盖主体的顶面中间设有凸起的圆柱，沿圆柱外壁周向开设卡槽，圆柱顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设若干安装孔，安装孔与上盖主体侧面开设的第一气孔一一对应，并由上盖主体内部的通道连通，在安装孔中安装中通柱，中通柱上设有轴向通孔，在上盖主体顶面设有限位柱，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布配合孔；

所述下盖组件包括下盖主体，在下盖主体的顶面对应上盖主体的圆柱设置凹陷部，在凹陷部内对应安装孔设有与中通柱匹配的通气孔，通气孔与下盖主体侧面开设的第二气孔一一对应，并由下盖主体内部的通道连通，下盖主体的顶面还对应配合孔设有若干固定柱，在固定柱外壁开设有限位槽；

所述转向固定盘上对应限位柱开设弧形长孔，对应固定柱开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔的一侧延伸开设一段圆弧形孔构成，且圆孔的直径大于圆弧形孔的开口尺寸；

所述转向固定盘套接在上盖组件的圆柱上，限位柱配合在弧形长孔中，卡圈套接在上盖组件圆柱的卡槽内，下盖组件扣在上盖组件上，固定柱端部穿过限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通气孔中，转向固定盘位于卡圈与上盖主体顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，转向固定盘卡入下盖组件固定柱的限位槽中，将上、下盖组件锁定在一起。

进一步，所述上盖主体和下盖主体的顶面上设有弹针，在上盖主体和下盖主体的顶面设有阶梯通孔，弹针活动装配在阶梯通孔中，并在弹针底部与阶梯通孔的台阶之间安装有弹簧。

进一步，所述中通柱的外壁套接有橡胶密封圈。

与现有技术相比，该发明的有益效果在于：结构简单，设计合理，利用该插盘可以快速完成夹具与机械手臂气管的连接，且不易出错，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的分解结构示意图；

图2为本发明中上盖组件的结构示意图；

图3为本发明中下盖组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参见图1至图3，一种注塑机械手快速插盘，包括上盖组件1、卡圈2、转向固定盘3和下盖组件4。

参见图2，所述上盖组件1包括上盖主体1-1，上盖主体1-1的顶面中间设有凸起的圆柱1-2，沿圆柱1-2外壁周向开设卡槽1-3，圆柱1-2顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设8个安装孔1-4，安装孔1-4与上盖主体1-1侧面开设的8个第一气孔1-5一一对应，并由上盖主体1-1内部的通道连通，在安装孔1-4中安装中通柱1-5，中通柱1-6上设有轴向通孔，在上盖主体1-1顶面设有限位柱1-7，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布6个配合孔1-8。

参见图3，所述下盖组件4包括下盖主体4-1，在下盖主体4-1的顶面对应上盖主体1-1的圆柱1-2设置凹陷部4-2，在凹陷部4-2内对应安装孔1-4设有与中通柱1-5匹配的8个通气孔4-3，通气孔4-3与下盖主体4-1侧面开设的8个第二气孔4-4一一对应，并由下盖主体4-1内部的通道连通，下盖主体4-1的顶面还对应配合孔1-8设有3个固定柱4-5，在固定柱4-5外壁开设有环形限位槽4-6。

所述转向固定盘3上对应限位柱1-7开设弧形长孔3-1，对应固定柱4-5开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔3-2的一侧延伸开设一段圆弧形孔3-3构成，且圆孔3-2的直径大于圆弧形孔3-3的开口尺寸。

所述转向固定盘3套接在上盖组件1的圆柱1-2上，卡圈2套接在上盖组件1圆柱1-2的卡槽1-3内用于对转向固定盘3限位，转向固定盘3位于卡圈2与上盖主体1-1顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，限位柱1-7配合在弧形长孔3-1中用于限制转向固定盘3的转动角度，下盖组件4扣在上盖组件1上，上盖组件1的圆柱1-2置于下盖组件4的凹陷部4-2中，固定柱4-5端部穿过限位孔插入配合孔1-8中，中通柱1-6配合在通气孔4-3中，转动转向固定盘3，使其卡入下盖组件固定柱4-5的限位槽4-6中，将上、下盖组件1、4锁定在一起。此时，在第一气孔1-5与第二气孔4-4之间形成气体通道，气体可以从第一气孔1-5进入，依次经过中通柱1-6、通气孔4-3，从第二气孔4-4排出。

为了避免转向固定盘3的上下面与上、下盖主体1-1、4-1顶面接触，造成过度摩擦，所述上盖主体1-1和下盖主体4-1的顶面上设有弹针5，在上盖主体1-1和下盖主体4-1的顶面设有阶梯通孔，弹针5活动装配在阶梯通孔中，并在弹针底部与阶梯通孔的台阶之间安装有弹簧。在上、下盖组件1、4装配完成后，弹针5顶住转向固定盘3的上下面。阶梯通孔具有透气、排油的作用。

为了进一步保证中通柱1-6与通气孔4-3配合的密封性，所述中通柱1-6的外壁套接有橡胶密封圈6。

在使用时，上盖组件1通过螺钉与机械手臂连接，下盖组件4与夹具连接，第一气孔1-5和第二气孔4-4可以对应进行编号，方便操作人员进行区分，来自气源的气管插接在第一气孔1-5，连接至夹具的气管插接在对应的第二气孔4-4。采用这种插盘大大减少了夹具与机械手臂气管连接需要的时间，且不易出错，大幅提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种注塑机械手快速插盘，其特征在于：包括上盖组件、卡圈、转向固定盘和下盖组件；

所述上盖组件包括上盖主体，上盖主体的顶面中间设有凸起的圆柱，沿圆柱外壁周向开设卡槽，圆柱顶面在圆柱中心为圆心的圆周上开设若干安装孔，安装孔与上盖主体侧面开设的第一气孔一一对应，并由上盖主体内部的通道连通，在安装孔中安装中通柱，中通柱上设有轴向通孔，在上盖主体顶面设有限位柱，并在以圆柱中心为圆心的圆周上均布配合孔；

所述下盖组件包括下盖主体，在下盖主体的顶面对应上盖主体的圆柱设置凹陷部，在凹陷部内对应安装孔设有与中通柱匹配的通气孔，通气孔与下盖主体侧面开设的第二气孔一一对应，并由下盖主体内部的通道连通，下盖主体的顶面还对应配合孔设有若干固定柱，在固定柱外壁开设有限位槽；

所述转向固定盘上对应限位柱开设弧形长孔，对应固定柱开设限位孔，该限位孔是在一个圆孔的一侧延伸开设一段圆弧形孔构成，且圆孔的直径大于圆弧形孔的开口尺寸；

所述转向固定盘套接在上盖组件的圆柱上，限位柱配合在弧形长孔中，卡圈套接在上盖组件圆柱的卡槽内，下盖组件扣在上盖组件上，固定柱端部穿过限位孔插入配合孔中，中通柱配合在通气孔中，转向固定盘位于卡圈与上盖主体顶面之间，并能以圆柱中心为轴自由左右转动，转向固定盘卡入下盖组件固定柱的限位槽中，将上、下盖组件锁定在一起。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手快速插盘，其特征在于：所述上盖主体和下盖主体的顶面上设有弹针，在上盖主体和下盖主体的顶面设有阶梯通孔，弹针活动装配在阶梯通孔中，并在弹针底部与阶梯通孔的台阶之间安装有弹簧。

3.根据权利要求1所述的注塑机械手快速插盘，其特征在于：所述中通柱的外壁套接有橡胶密封圈。