CN212021572U - 一种注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机机械手，其技术方案要点是：升降臂底部设置有夹持机构，夹持机构包括盒体，盒体包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆伸出第二挡板外的一端设置有电机，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块朝向第一挡板的一面上设置有若干第一气管，第一气管贯穿第一挡板并伸出第一挡板外。本实用新型的有益性：在夹持产品时，先将夹持机构对准产品，随后驱动电机，螺纹杆开始旋转，从而使得第一气管向外推出，吸盘随之吸附到产品上，随后气泵开始工作，从而使得吸盘牢牢吸紧产品，便可以轻松的将产品自模具中脱离下来，这样针对不同尺寸的产品，机械手也能轻易的将产品取下。

Description

一种注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作，现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要取料可靠。

公开号为CN208084896U的中国专利公开的一种注塑机机械手其技术要点是：包括起支撑作用的支撑杆、固定在支撑杆上并且与支撑杆1垂直的Z杆、固定在Z杆上并且与Z杆垂直的Y杆以及Y杆上设置的抓取装置；所述Z杆包括Z滑动座，且所述Y杆固定在所述Z滑动座上；Y杆包括Y滑动座，且Y滑动座与所述Z滑动座固定连接；抓取装置包括固定在Y杆上的抓取块、设置在抓取块上的固定块、设置在固定块上的抓取杆以及设置在抓取杆上的吸盘。

上述方案中解决了传统的注塑机产品及废料的取出都是通过人工进行，劳动强度大、工作效率低的问题，但是由于在取料过程中，针对不同尺寸的产品，抓取杆的长度不能进行调节，因此不能适应不同尺寸产品的取出。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适应性好的注塑机机械手。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注塑机机械手，包括控制系统、驱动系统和执行系统，所述执行系统包括升降臂，所述升降臂底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括盒体，所述盒体包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆伸出第二挡板外的一端设置有电机，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块朝向第一挡板的一面上设置有若干第一气管，所述第一气管贯穿第一挡板并伸出第一挡板外，所述第一气管伸出第一挡板外的一端设置有吸盘，所述第一气管内部滑动连接有第二气管，所述第二气管伸出移动块的一端设置在第二挡板上，所述第二挡板上开设有若干与第二气管连通的气孔，所述第二挡板远离移动块的一面上设置有与气孔连通的气泵。

通过采用上述技术方案，在夹持产品时，先将夹持机构对准产品，随后驱动电机，螺纹杆开始旋转，通过第一气管对移动块的限位，使得移动块只能在螺纹杆的长度方向上进行轴向运动，从而使得第一气管向外推出，吸盘随之吸附到产品上，随后气泵开始工作，从而使得吸盘牢牢吸紧产品，便可以轻松的将产品自模具中脱离下来，这样针对不同尺寸的产品，机械手也能轻易的将产品取下。

本实用新型进一步设置为：所述第一气管为可拆卸地连接在移动块上，所述第二气管为可拆卸地连接在第二挡板上。

通过采用上述技术方案，由于第一气管和第二气管均可拆卸，从而使得第一气管和第二气管可以拆卸下来进行清洗，避免吸盘因吸入杂物而将第一气管和第二气管堵塞的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述移动块上开设有螺纹孔，所述第一气管位于盒体内部的一端设置有用于与螺纹孔螺纹连接的连接块，所述气孔内周壁上开设有内螺纹结构，所述第二气管外周壁上设置有与内螺纹结构匹配的螺纹头。

通过采用上述技术方案，由于第一气管通过连接块与移动块螺纹连接，第二气管与气孔螺纹连接，螺纹连接具有连接稳固，拆卸方便的特点，使得第一气管和第二气管可以牢牢的连接在移动块和气孔上，并且拆卸方便。

本实用新型进一步设置为：所述第二气管位于第一气管内部的一端外周壁上设置有用于在第一气管内周壁上滑动的环形块。

通过采用上述技术方案，由于第二气管上设置有环形块，实现了第二气管在第一气管内周壁上的滑动连接，同时通过连接块对环形块的限位，使得在电机工作时，第二气管不会自第一气管内部脱离。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘为可拆卸地连接在第一气管伸出第一挡板的一端上。

通过采用上述技术方案，由于吸盘可拆卸，使得吸盘可以拆卸下来进行清洗，从而避免因吸盘表面吸附杂物而导致吸附产品不够稳定的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述第一气管伸出第一挡板的一端环绕外周壁一圈设置有若干凸块，所述吸盘尾端内周壁上开设有若干用于凸块卡入的凹槽。

通过采用上述技术方案，由于设置有凸块和凹槽，实现了吸盘与第一气管的可拆卸连接，使得吸盘的拆装方便。

本实用新型进一步设置为：所述凸块和凹槽均呈半球状。

通过采用上述技术方案，由于凸块和凹槽均呈半球状，使得吸盘可以通过凹槽的圆弧面更轻松的将凸块嵌入凹槽内，连接的操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘与第一气管的连接处套设有密封圈。

通过采用上述技术方案，由于设置有密封圈，使得吸盘与第一气管的连接处不易漏风透气，从而进一步增强了吸盘的吸附效果，使得吸附产品的过程更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在夹持产品时，先将夹持机构对准产品，随后驱动电机，螺纹杆开始旋转，通过第一气管对移动块的限位，使得移动块只能在螺纹杆的长度方向上进行轴向运动，从而使得第一气管向外推出，吸盘随之吸附到产品上，随后气泵开始工作，从而使得吸盘牢牢吸紧产品，便可以轻松的将产品自模具中脱离下来，这样针对不同尺寸的产品，机械手也能轻易的将产品取下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为图3中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中盒体的结构示意图。

图中：1、控制系统；2、驱动系统；3、执行系统；4、升降臂；5、第一挡板；6、第二挡板；7、螺纹杆；8、电机；9、移动块；10、第一气管；11、吸盘；12、第二气管；13、气孔；14、气泵；15、螺纹孔；16、连接块；17、环形块；18、凸块；19、凹槽；20、密封圈；21、螺纹头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种注塑机机械手如图1至图5所示，包括控制系统1、驱动系统2和执行系统3，执行系统3包括升降臂4，升降臂4底部设置有夹持机构，夹持机构包括盒体，盒体包括第一挡板5和第二挡板6，第一挡板5和第二挡板6之间转动连接有螺纹杆7，螺纹杆7伸出第二挡板6外的一端设置有电机8，螺纹杆7上螺纹连接有移动块9，移动块9朝向第一挡板5的一面上可拆卸地连接有若干第一气管10，移动块9上开设有螺纹孔15，第一气管10位于盒体内部的一端设置有用于与螺纹孔15螺纹连接的连接块16，第一气管10贯穿第一挡板5并伸出第一挡板5外，第一气管10伸出第一挡板5外的一端可拆卸地连接有吸盘11，第一气管10伸出第一挡板5的一端环绕外周壁一圈设置有若干凸块18，所述吸盘11尾端内周壁上开设有若干用于凸块18卡入的凹槽19，凸块18和凹槽19均呈半球状，第一气管10内部滑动连接有第二气管12，第二气管12位于第一气管10内部的一端外周壁上设置有用于在第一气管10内周壁上滑动的环形块17，第二气管12伸出移动块9的一端可拆卸地连接在第二挡板6上，第二挡板6上开设有若干与第二气管12连通的气孔13，气孔13内周壁上开设有内螺纹结构，第二气管12外周壁上设置有与内螺纹结构匹配的螺纹头21，第二挡板6远离移动块9的一面上设置有与气孔13连通的气泵14，吸盘11与第一气管10的连接处套设有密封圈20。

在夹持产品时，先将夹持机构对准产品，随后驱动电机8，螺纹杆7开始旋转，由于第一气管10一端滑动连接在第一挡板5上，另一端设置在移动块9上，通过第一气管10对移动块9的限位，使得移动块9只能在螺纹杆7的长度方向上进行轴向运动，从而使得第一气管10向外推出，第一气管10一端的吸盘11随之贴到产品上，随后气泵14开始工作，抽取第一气管10和第二气管12内部的气体，从而使得吸盘11与外部产生气压差，从而使得吸盘11牢牢吸紧产品，便可以轻松的将产品自模具中脱离下来，这样针对不同尺寸的产品，机械手也能轻易的将产品取下。

由于第一气管10和第二气管12均可拆卸，从而使得第一气管10和第二气管12可以拆卸下来进行清洗，避免吸盘11因吸入杂物而将第一气管10和第二气管12堵塞的情况发生。

由于第一气管10通过连接块16与移动块9螺纹连接，第二气管12与气孔13螺纹连接，螺纹连接具有连接稳固，拆卸方便的特点，使得第一气管10和第二气管12可以牢牢的连接在移动块9和气孔13上，并且拆卸方便。

由于第二气管12上设置有环形块17，实现了第二气管12在第一气管10内周壁上的滑动连接，同时通过连接块16对环形块17的限位，使得在电机8工作时，第二气管12不会自第一气管10内部脱离。

由于吸盘11可拆卸，使得吸盘11可以拆卸下来进行清洗，从而避免因吸盘11表面吸附杂物而导致吸附产品不够稳定的情况发生。

由于设置有凸块18和凹槽19，通过将凸块18插入凹槽19内，实现了吸盘11与第一气管10的可拆卸连接，使得吸盘11与第一气管10之间的连接更加稳定，由于凸块18和凹槽19均呈半球状，使得吸盘11可以通过凹槽19的圆弧面更轻松的将凸块18嵌入凹槽19内，连接的操作更加方便。

由于设置有密封圈20，使得吸盘11与第一气管10的连接处不易漏风透气，从而进一步增强了吸盘11的吸附效果，使得吸附产品的过程更加稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种注塑机机械手，包括控制系统(1)、驱动系统(2)和执行系统(3)，其特征在于：所述执行系统(3)包括升降臂(4)，所述升降臂(4)底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括盒体，所述盒体包括第一挡板(5)和第二挡板(6)，所述第一挡板(5)和第二挡板(6)之间转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)伸出第二挡板(6)外的一端设置有电机(8)，所述螺纹杆(7)上螺纹连接有移动块(9)，所述移动块(9)朝向第一挡板(5)的一面上设置有若干第一气管(10)，所述第一气管(10)贯穿第一挡板(5)并伸出第一挡板(5)外，所述第一气管(10)伸出第一挡板(5)外的一端设置有吸盘(11)，所述第一气管(10)内部滑动连接有第二气管(12)，所述第二气管(12)伸出移动块(9)的一端设置在第二挡板(6)上，所述第二挡板(6)上开设有若干与第二气管(12)连通的气孔(13)，所述第二挡板(6)远离移动块(9)的一面上设置有与气孔(13)连通的气泵(14)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一气管(10)为可拆卸地连接在移动块(9)上，所述第二气管(12)为可拆卸地连接在第二挡板(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述移动块(9)上开设有螺纹孔(15)，所述第一气管(10)位于盒体内部的一端设置有用于与螺纹孔(15)螺纹连接的连接块(16)，所述气孔(13)内周壁上开设有内螺纹结构，所述第二气管(12)外周壁上设置有与内螺纹结构匹配的螺纹头(21)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第二气管(12)位于第一气管(10)内部的一端外周壁上设置有用于在第一气管(10)内周壁上滑动的环形块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述吸盘(11)为可拆卸地连接在第一气管(10)伸出第一挡板(5)的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一气管(10)伸出第一挡板(5)的一端环绕外周壁一圈设置有若干凸块(18)，所述吸盘(11)尾端内周壁上开设有若干用于凸块(18)卡入的凹槽(19)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述凸块(18)和凹槽(19)均呈半球状。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述吸盘(11)与第一气管(10)的连接处套设有密封圈(20)。

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