CN105881413A - 定位保持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种定位保持机构，包括定位盘、均匀设置于定位盘上端的若干定位保持装置、以及设置于定位盘下端的且与若干定位保持装置相对应且相配合使用的若干顶升换向装置；顶升换向装置包括设置于定位盘底端的顶升气缸组件、通过单向轴承连接于顶升气缸组件其的与定位保持装置相对应的顶升换向柱；定位盘上开设有与顶升换向柱相对应的顶升孔。本发明的一种定位保持机构，其设置相互分离的定位保持装置和顶升换向装置配合完成产品的定位保持，在进行定位保持后的移动过程中，顶升换向装置发生碰撞不会对定位保持装置及其定位保持的产品产生影响，保证产品的装配进行进而保证产品的生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种定位保持机构。
【背景技术】
在自动化装配技术领域中，部分产品在进行装配时需要利用定位装置进行定位夹持，后将定位夹持后的产品移动到需进行装配处进行装配，在移动过程中，产品需保持定位夹持状态，以便下一步装配的进行。
现阶段的定位方式，一般直接利用气动或电动等驱动源直接驱动夹持体进行定位夹持，但在产品进行定位夹持后的移动过程中，容易对气动或电动等驱动源产品碰撞，导致定位夹持精度不足，影响产品的下一步装配，进而影响产品的生产效率。
因此有必要提供一种定位保持机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种定位保持机构，其设置相互分离的定位保持装置和顶升换向装置配合完成产品的定位保持，在进行定位保持后的移动过程中，顶升换向装置发生碰撞不会对定位保持装置及其定位保持的产品产生影响，保证产品的装配进行进而保证产品的生产效率。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种定位保持机构，包括定位盘、均匀设置于所述定位盘上端的若干定位保持装置、以及设置于所述定位盘下端的且与所述若干定位保持装置相对应且相配合使用的若干顶升换向装置；所述顶升换向装置包括设置于所述定位盘底端的顶升气缸组件、通过单向轴承连接于所述顶升气缸组件其的与所述定位保持装置相对应的顶升换向柱；所述定位盘上开设有与所述顶升换向柱相对应的顶升孔。
进一步的，所述顶升气缸轴组件包括设置于所述定位盘底端的斜台、设置于所述斜台上的顶升气缸、设置于所述斜台上的且用于设置所述单向轴承和所述顶升换向柱的顶升座。
进一步的，所述顶升座上通过拉簧柱设置有与所述顶升换向柱上设置的拉动轴连接的拉簧，所述拉动轴上设置有滚动轴承且所述斜台上设置有与所述滚动轴承相配合使用的呈下窄上宽的轴承滚动槽。
进一步的，所述定位保持装置包括设置于所述定位盘上的且其上开设有转动轴孔的转动定位柱、可转动设置于所述转动轴孔内的且与所述顶升换向柱相对应的定位活动柱、一端固定设置于所述定位活动柱顶端的定位悬臂、以及设置于所述定位悬臂另一端的定位压头。
进一步的，所述转动定位柱开设有上拱定位滑槽，所述活动定位柱上设置有与所述上拱定位滑槽配合使用的定位凸台，且所述转动轴孔还设置有与所述定位凸台相配合使用的由压簧构成的弹性件。
进一步的，所述顶升换向柱顶端开设有十字凸台，所述活动定位柱与所述顶升换向柱相对应端设置有与所述十字凸台相匹配的十字凹槽。
进一步的，所述定位盘设置于转盘或线性模组上。
与现有技术相比，本发明的一种定位保持机构，其设置相互分离的定位保持装置和顶升换向装置配合完成产品的定位保持，在进行定位保持后的移动过程中，顶升换向装置发生碰撞不会对定位保持装置及其定位保持的产品产生影响，保证产品的装配进行进而保证产品的生产效率。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图；
图2为本发明的实施例中定位保持装置的结构示意图之一；
图3为本发明的实施例中定位保持装置的结构示意图之二；
图4为本发明的实施例中顶升换向装置的结构示意图；
图中数字表示：
1定位盘；
2定位保持装置，21转动定位柱，22定位活动柱，23定位悬臂，24定位压头，25上拱定位滑槽，26定位凸台，27弹性件，
3顶升换向装置，31单向轴承，32顶升换向柱，33斜台，34顶升气缸，35顶升座，36轴承滚动槽，37拉簧柱，38拉簧，39拉动轴，310滚动轴承，311十字凸台。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图4，本实施例提供一种定位保持机构，包括定位盘1、均匀设置于定位盘1上端的四个定位保持装置2、以及设置于定位盘1下端的且与四个定位保持装置2相对应且相配合使用的四个顶升换向装置3；
顶升换向装置3包括设置于定位盘底端的顶升气缸组件（图中未标出）、通过单向轴承31连接于顶升气缸组件（图中未标出）其的与定位保持装置2相对应的顶升换向柱32；定位盘1上开设有与顶升换向柱32相对应的顶升孔（图中未标出）；
顶升气缸轴组件（图中未标出）包括设置于定位盘1底端的斜台33、设置于斜台33上的顶升气缸34、设置于斜台33上的且用于设置单向轴承31和顶升换向柱32的顶升座35；
顶升座35上通过拉簧柱37设置有与顶升换向柱32上设置的拉动轴39连接的拉簧38，拉动轴39上设置有滚动轴承310且斜台33上设置有与滚动轴承310相配合使用的呈下窄上宽的轴承滚动槽36；
定位保持装置2包括设置于定位盘1上的且其上开设有转动轴孔（图中未标出）的转动定位柱21、可转动设置于转动轴孔（图中未标出）内的且与顶升换向柱32相对应的定位活动柱22、一端固定设置于定位活动柱22顶端的定位悬臂23、以及设置于定位悬臂23另一端的定位压头24；
转动定位柱21开设有上拱定位滑槽25，活动定位柱22上设置有与上拱定位滑槽25配合使用的定位凸台26，且转动轴孔（图中未标出）还设置有与定位凸台26相配合使用的由压簧构成的弹性件27；
顶升换向柱32顶端开设有十字凸台311，活动定位柱22与顶升换向柱32相对应端设置有与十字凸台311相匹配的十字凹槽（图中未表示）；
定位盘1设置于转盘或线性模组上。
本实施例的一种定位保持机构其进行产品的定位包括如下步骤：
1）通过转盘或线性模组，本实施例的一种定位保持机构到达需定位产品处承接产品；
2）顶升气缸34驱动，带动顶升换向柱32向上顶升定位活动柱22，此时定位活动柱22在转动轴孔（图中未标出）内转动，同时其定位活动柱22顶端设置的定位悬臂23和设置于定位悬臂23上的定位压头24随之同步旋转；此时由于顶升换向柱32通过单向轴承31与顶升气缸34连接，顶升换向柱32通随之进行旋转，并通过上拱定位滑槽25前半段和定位凸台26控制旋转角度；
3）在顶升气缸34顶升过程中，通过拉簧37微调顶升换向柱32的转动角度，进而对定位活动柱22及其其上设置的定位悬臂23和定位压头24的转动角度进行微调；此时实现顶升过程中的同步转动；
4）顶升气缸34下降，定位活动柱22随之下降，此时定位活动柱22在转动轴孔（图中未标出）内继续转动，同时其定位活动柱22顶端设置的定位悬臂23和设置于定位悬臂23上的定位压头24随之同步旋转；此时由于顶升换向柱32通过单向轴承31与顶升气缸34连接，顶升换向柱32通随之进行旋转，并通过上拱定位滑槽25后半段和定位凸台26控制旋转角度；
5）顶升气缸34下降直至顶升换向柱32脱离定位活动柱22，此时定位活动柱22转动上拱定位滑槽25所设置角度并向下压紧产品；
6）通过转盘或线性模组，将定位保持后的产品移动至产品装配处。
与现有技术相比，本实施例的一种定位保持机构，其设置相互分离的定位保持装置2和顶升换向装置3配合完成产品的定位保持，在进行定位保持后的移动过程中，顶升换向装置3发生碰撞不会对定位保持装置2及其定位保持的产品产生影响，保证产品的装配进行进而保证产品的生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种定位保持机构，其特征在于：包括定位盘、均匀设置于所述定位盘上端的若干定位保持装置、以及设置于所述定位盘下端的且与所述若干定位保持装置相对应且相配合使用的若干顶升换向装置；所述顶升换向装置包括设置于所述定位盘底端的顶升气缸组件、通过单向轴承连接于所述顶升气缸组件其的与所述定位保持装置相对应的顶升换向柱；所述定位盘上开设有与所述顶升换向柱相对应的顶升孔。
2.根据权利要求1所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述顶升气缸轴组件包括设置于所述定位盘底端的斜台、设置于所述斜台上的顶升气缸、设置于所述斜台上的且用于设置所述单向轴承和所述顶升换向柱的顶升座。
3.根据权利要求2所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述顶升座上通过拉簧柱设置有与所述顶升换向柱上设置的拉动轴连接的拉簧，所述拉动轴上设置有滚动轴承且所述斜台上设置有与所述滚动轴承相配合使用的呈下窄上宽的轴承滚动槽。
4.根据权利要求1所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述定位保持装置包括设置于所述定位盘上的且其上开设有转动轴孔的转动定位柱、可转动设置于所述转动轴孔内的且与所述顶升换向柱相对应的定位活动柱、一端固定设置于所述定位活动柱顶端的定位悬臂、以及设置于所述定位悬臂另一端的定位压头。
5.根据权利要求4所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述转动定位柱开设有上拱定位滑槽，所述活动定位柱上设置有与所述上拱定位滑槽配合使用的定位凸台，且所述转动轴孔还设置有与所述定位凸台相配合使用的由压簧构成的弹性件。
6.根据权利要求4所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述顶升换向柱顶端开设有十字凸台，所述活动定位柱与所述顶升换向柱相对应端设置有与所述十字凸台相匹配的十字凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种定位保持机构，其特征在于：所述定位盘设置于转盘或线性模组上。
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