CN105880917A - 卧式双面角向接触钢球滚道碾压机 - Google Patents

Abstract

一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，包括底座、夹具单元，底座上设置有两个卧式加工单元，卧式加工单元包括驱动机构以及碾压头组件，碾压头组件包括碾压头主体和调整头主体，调整头主体转动连接碾压头主体，驱动机构用于驱动碾压头主体转动，碾压头主体的工作端安装有至少一个钢球，至少一个钢球的球面凸出碾压头主体的外周面，调整头主体的端面设置有多组调整孔，每组调整孔包括至少一个通孔，每组调整孔的至少一个通孔直径不同，至少一个钢球位于至少一个通孔内；夹具单元用于装夹工件。该碾压机将双面角向接触钢球滚道加工集中在同一机床上且一次定位夹紧完成，工序集中，自动化程度高，加工效率高，加工制备得到的产品质量优。

Description

卧式双面角向接触钢球滚道碾压机

技术领域

本发明涉及零件表面加工技术领域，具体而言，涉及一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机。

背景技术

对于中低速旋转构件，如：电动自行车的飞轮、中轴、前轴、后轴等，在工作过程中往往既承受轴向载荷，又承受径向载荷，因此，结构上通常设计成双面角向接触的钢球滚道，且道轨表面粗糙度要求在Ra0.8～1.6左右，目前，对于角向接触钢球滚道的加工主要有两种方式：一、先车削加工，再热处理；二、先车削加工，再通过钢球保持架区隔钢球进行滚道碾压加工，最后，再热处理。

发明人在研究中发现，传统的双面角向接触钢球滚道加工至少存在如下缺点：

其一、上述传统的加工方法存在的缺陷是加工效率低，需要多次重复定位，加工的精度低，配合精度低；

其二、加工表面存在刀痕，工作时易出现异音；

其三、当钢球直径小于4mm时，保持架极易损坏，无法适应大批量工业化生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其将双面角向接触钢球滚道加工集中在同一机床上且一次定位夹紧完成，工序集中，自动化程度高，加工效率高，加工制备得到的产品质量优。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，包括底座，所述底座上设置有两个相对排布的卧式加工单元，两个所述卧式加工单元分别活动连接于所述底座，每个所述卧式加工单元包括驱动机构以及碾压头组件，所述碾压头组件包括同轴设置的碾压头主体和调整头主体，所述调整头主体转动连接所述碾压头主体，所述驱动机构连接所述碾压头主体，用于驱动所述碾压头主体转动，令所述调整头主体同步转动，两个所述碾压头主体同轴设置，每个所述卧式加工单元可沿所述碾压头主体的轴线方向相对于所述底座滑动，所述碾压头主体的工作端安装有至少一个钢球，所述至少一个钢球的球面凸出所述碾压头主体的外周面，所述调整头主体的端面设置有多组调整孔，每组所述调整孔包括至少一个通孔，每组所述调整孔的所述至少一个通孔直径不同，所述至少一个钢球位于所述至少一个通孔内；

所述卧式双面角向接触钢球滚道碾压机还包括夹具单元，所述夹具单元安装于所述底座，且位于两个所述卧式加工单元之间，用于装夹工件。

在本发明较佳的实施例中，所述碾压头主体包括一端为敞口的安装筒以及包括抵紧件，所述工作端位于所述安装筒的另一端，所述工作端设置有至少一个定位孔，所述定位孔的直径不小于所述钢球的直径，所述定位孔位于所述碾压头主体的一端面与所述碾压头主体的外周面的交接处，所述至少一个定位孔连通所述安装筒的筒腔，所述至少一个钢球位于所述定位孔内，所述抵紧件位于所述安装筒的筒腔内，且安装于所述安装筒，用于抵紧所述至少一个钢球。

在本发明较佳的实施例中，所述钢球设置有多个，对应的，所述定位孔设置有多个，每组所述调整孔的所述通孔设置有多个，多个所述定位孔沿所述碾压头主体的周面方向均匀排布，同一组所述调整孔的相邻的两个所述通孔的圆心角与相邻的两个所述定位孔的圆心角相等，多个所述钢球一一对应位于多个所述定位孔以及所述通孔内。

在本发明较佳的实施例中，所述抵紧件包括抵紧部以及安装部，所述抵紧部与所述安装部同轴设置，所述抵紧部的垂直于其轴线方向的截面为圆形，所述安装部垂直于其轴线方向的截面为正多边形。

在本发明较佳的实施例中，所述抵紧部的端面设置有多个圆形凹槽，所述多个圆形凹槽沿所述碾压头主体的周面方向均匀排布，多个所述钢球一一对应位于多个所述圆形凹槽内。

在本发明较佳的实施例中，所述抵紧件具有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述安装筒的轴线共线，所述碾压头主体还包括螺杆，所述螺杆通过所述螺纹孔螺接于所述抵紧件，所述螺杆转动连接所述安装筒，所述螺杆转动令所述抵紧件沿所述螺杆的轴线方向相对于所述安装筒往复直线运动。

在本发明较佳的实施例中，所述螺杆上还设置有插销，所述插销活动连接于所述螺杆，所述抵紧件的远离所述安装筒的工作端的端面设置有限位槽，所述插销可相对于所述螺杆沿所述螺杆的径向滑动，令所述插销卡接于所述限位槽或者令所述插销拔出所述限位槽。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括电机以及变速箱，所述电机驱动连接于所述变速箱，所述变速箱的输出端驱动连接于所述碾压头主体。

在本发明较佳的实施例中，两个所述碾压头主体上的所述至少一个钢球的直径不同。

在本发明较佳的实施例中，所述底座上设置有截面为矩形的滑槽，两个所述卧式加工单元、所述夹具单元分别安装于所述滑槽内。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明提供了一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，该碾压机结构简单合理，加工制造方便，制造成本低，同时，该碾压机将双面角向接触钢球滚道加工集中在同一机床上且一次定位夹紧完成，工序集中，自动化程度高，加工效率高，加工制备得到的产品质量优；能够加工得到不同尺寸的钢球滚道，使用范围广。具体如下：

该卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，包括水平设置的底座，底座的安装方便，底座水平设置，便于定位，进而便于其他部件的安装。在底座上设置卧式加工单元，卧式加工单元设置有两个，两个卧式加工单元相对设置，每个卧式加工单元具有碾压头主体，两个碾压头主体相对设置且同轴，在两个卧式加工单元之间还安装有夹具单元，用于夹紧工件。加工时，将工件夹紧在夹紧单元上，然后，启动卧式加工单元，使得每个卧式加工单元的碾压头主体分别运行至工件的带加工的位置，启动驱动机构，带动碾压头主体转动，碾压头主体的加工端设置有至少一个钢球，钢球与碾压头主体同步转动，钢球转动过程中与工件的带加工面进行摩擦，进而在工件上加工得到钢球滚道。使用时，转动调整头主体，使得钢球伸出不同直径的通孔，钢球伸出的面积不同，加工得到的钢球滚道的结构不同，加工灵活多变；同时，也可以更换不同的钢球，钢球与对应的通孔相配合，加工得到不同尺寸的钢球滚道，加工范围广，操作方便快捷。双面角向接触钢球滚道加工只需要一次装夹，减少了装夹次数，避免重复定位造成的安装误差，提高了加工的精度；同时，工序集中，在一个机床上完成了双面加工，自动化程度高，加工效率高，产品的质量高。采用钢球摩擦加工的方式，工件的表面粗糙度得到保证，且工件表面没有划痕，钢球滚道的表面光滑，运行更加平稳可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的结构图；

图2为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的碾压头主体的剖视图；

图3为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的安装筒的剖视图；

图4为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的调整头主体的结构图；

图5为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的抵紧件的俯视图；

图6为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的抵紧件的剖视图(螺接有螺杆)；

图7为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的碾压头主体的结构变形图；

图8为本发明实施例卧式双面角向接触钢球滚道碾压机的底座的俯视图。

图中：

底座100，卧式加工单元200，夹具单元300，工件400，

驱动机构101，碾压头主体102，钢球103，滑槽104，安装架105，调整头主体106，通孔107，

安装筒201，抵紧件202，定位孔203，电机204，变速箱205，

抵紧部301，安装部302，圆形凹槽303，螺纹孔304，螺杆305，插销306，限位槽307。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“水平”等术语并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-8，本实施例提供一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，用于对圆柱体类的工件400进行碾压加工，该碾压机包括底座100、卧式加工单元200以及夹具单元300。

底座100用于安装卧式加工单元200以及夹具单元300，使得整个碾压机为一体结构，整体结构紧凑、占用的空间小。实际加工时，底座100为水平设置，底座100的顶部为安装面，安装面为平面，便于卧式加工单元200、夹具单元300的安装定位，且各个部件的定位方便，安装方便，各个部件之间的配合精度高，加工得到的工件400质量高。底座100优选设置为方体形状，加工方便，具有多个光滑的平面，便于安装和加工。底座100内具有空腔，便于线路、电力设备等的放置，不易被损坏。请参阅图8，进一步的，底座100的顶部加工有滑槽104，滑槽104的长度方向沿直线延伸，为了便于加工，优选设置为矩形槽，将两个卧式单元、夹具单元300通过滑槽104安装于底座100上，碾压机的各个部件便于安装，安装时位置易固定，且安装后，与底座100之间的固定结构牢固可靠，位置不易移动。

卧式加工单元200设置为两个，两个卧式加工单元200安装在底座100上，两个卧式加工单元200相对设置，请参阅图1，两个卧式加工单元200位于同一直线上，两个卧式加工单元200的加工端相对，工件400位于两个加工端之间，能够对工件400的两面同时进行碾压机加工，只需要一次装夹，减少了装夹次数，提高了加工精度。每个卧式加工单元200包括驱动机构101、安装架105以及碾压头组件，碾压头组件包括同轴设置的碾压头主体和调整头主体106，调整头主体106转动连接碾压头主体，驱动机构101安装于安装架105，驱动机构101的输出端连接于碾压头主体102，驱动机构101驱动碾压头主体102转动，调整头主体106同步转动，实现加工。安装架105主要用于固定驱动机构101，同时，将卧式加工单元200安装于底座100上，安装架105的结构多样，能够满足安装驱动机构101的结构均可，为了避免叙述重复，不进行详细描述。显然，为了便于与底座100的滑槽104相配合，在安装架105的底部设置有与滑槽104相配合的导轨，安装架105与底座100之间为活动连接，安装架105能够在滑槽104内相对于底座100滑动，滑动灵活，位置准确，能够调整卧式加工单元200与工件400之间的位置关系，便于加工。

显然，为了实现卧式加工单元200的滑动，进而便于适应不同尺寸工件400的加工，安装架105采用机械滑台，滑动更加稳定可靠，滑动时也能够保证两个卧式加工单元200的工作端同轴，加工的质量高。

请参阅图1，驱动机构101用于驱动碾压头主体102转动，进而对工件400进行碾压加工。驱动机构101包括电机204、变速箱205，电机204的输出端驱动连接变速箱205，变速箱205的输出端驱动连接碾压头主体102，通过变速箱205能够调整碾压头主体102的转速，保证碾压头主体102转动的速度更加合适，保证正常的碾压时减少了碾压头主体102的磨损。碾压头主体102通过高速转动对工件400进行碾压加工，碾压头主体102与变速箱205之间为同步转动，碾压头主体102刚启动或者停止工作时，对变速箱205产生了较大的力，容易损坏变速箱205，因此，在变速箱205与碾压头主体102之间通过离合器连接，增加了设备的使用寿命。离合器为现有技术，本实施例中为对其结构进行改进，为了避免叙述重复累赘，在此不进行详细描述。

每个卧式加工单元200包括一个碾压头主体102和一个调整头主体106，碾压头主体102为主要的分，通过碾压头主体102的高速转动对工件400进行碾压加工，两个碾压头主体102相对设置，两个碾压头主体102的轴线共线，加工得到的工件400质量高，工件400上形成了两个钢球滚道的位置更加准确，工件400安装时更加方便，使用更加灵活。在底座100上设置滑槽104，两个卧式加工单元200通过滑槽104安装于底座100，能够进一步保证两个碾压头主体102的同轴度。碾压头主体102具有工作端，工作端上安装有至少一个钢球103，至少一个钢球103的球面沿碾压头主体102的径向向外凸出碾压头主体102的外周面，钢球103与碾压头主体102为转动连接，碾压头主体102转动，带动钢球103同步转动，碾压头主体102工作时，钢球103的球面与工件400的带加工表面相接触，在钢球103的高速转动下对工件400的表面进行摩擦，进而形成钢球滚道。调整头主体106的端面设置有多组调整孔，每组调整孔包括至少一个通孔107，每组调整孔的至少一个通孔107直径不同，至少一个钢球位于至少一个通孔107内，钢球位于通孔107内，不会从通孔107内掉落，通过转动调整头主体106，钢球对应从不同直径的通孔107伸出，钢球伸出的面积不同，加工得到的钢球滚道的尺寸不同；同时，可以更换钢球，然后转动调整头主体106使得钢球伸出相对应的通孔107，满足不同尺寸钢球滚道的加工，使用方便快捷，使用范围广。钢球滚道正常使用时，其表面粗糙度为Ra0.8-1.6，传统的钢球滚道的加工先进行热处理，然后采用磨削加工达到要求；本实施例提供的碾压机，直接通过钢球103高速旋转加工得到钢球滚道，且钢球滚道的粗糙度满足使用要求，节省了加工工艺，节省了制造成本。显然，为提高钢球滚道的加工质量，在工作端设置多个钢球103，多个钢球103沿碾压头主体102的周向均匀排布，碾压头主体102转动时受力更加均衡，不易损坏，多个钢球103同时作用，磨损量小，使用寿命长，且得到的钢球滚道质量更高。

请参阅图2，碾压头主体102包括一端为敞口的安装筒201以及包括抵紧件202，工作端位于安装筒201的另一端，即位于安装筒201的封闭的一端，在工作端上设置有至少一个定位孔203，定位孔203的直径不小于钢球103的直径，定位孔203位于碾压头主体102的端面与碾压头主体102的外周面的交接处，钢球103位于定位孔203内，钢球的位置便于确定，安装方便，能够从定位孔内滑出，即钢球103从定位孔203内露出的球面面积由通孔107确定，保证位于定位孔203内的钢球103能够从不同直径的通孔107露出球面，实现碾压得到不同半径的钢球滚道的功能，安装筒201具有空腔，安装筒201的空腔与定位孔203连通，便于将钢球103放入到安装筒201内。抵紧件202插装连接于安装筒201，用于将钢球103通过定位孔203抵紧在通孔107内，保证碾压头主体102工作时，钢球103只与定位孔203或者通孔107发生转动，不会缩进到安装筒201内。当钢球103设置有多个时，对应的，定位孔203设置有多个，每组调整孔的通孔107设置有多个，同一组调整孔的相邻的两个通孔107的圆心角与相邻的两个定位孔的圆心角相等，多个钢球103一一对应位于多个定位孔203和多个通孔107内，即一个定位孔对应一个通孔107，保证钢球从对应的定位孔和通孔107内伸出，多个钢球103的位置固定，多个钢球103绕同一转轴转动，且多个钢球103的转动半径相同，加工得到的钢球滚道质量高。

请参阅图6，抵紧件202包括抵紧部301以及安装部302，抵紧部301与安装部302同轴设置，抵紧部301垂直于其轴线方向的截面为圆形，安装部302垂直于其轴线方向的截面为正多边形。钢球103通过抵紧部301抵紧在定位孔203内，抵紧部301的截面呈圆形，抵紧部301优选加工为圆柱形状，结构简单，加工方便，且便于安装，多个钢球103沿安装筒201的周面均匀排布，多个钢球103的球心连线为圆形，抵紧部301为圆柱形，能够较好的抵紧每个钢球103，保证每个钢球103安装位置牢固可靠，工作时位置不易变动，提高加工质量。进一步的，在抵紧部301的抵紧端设置有多个圆形凹槽303，即远离安装部302的端部设置有多个圆形凹槽303，将多个钢球103安装在定位孔203后，多个钢球103通过圆形凹槽303与定位孔203的共同作用实现定位，多个钢球103一一对应位于多个圆形凹槽303内，钢球103的位置更加牢固，定位效果好。由于钢球103高速转动，钢球103受到一定的阻力，而钢球103位于圆形凹槽303内，不易从圆形凹槽303内滑出，钢球103不易从定位孔203内掉落到安装筒201，加工更加安全可靠。安装部302的横截面为正多边形，安装部302与安装筒201为同步转动，不易于安装筒201相对于转动，减少了抵紧部301与钢球103之间的摩擦，减小了钢球103的磨损，增加了使用寿命。

钢球103高速旋转，钢球103的位置固定不变进而实现了对工件400的精确的加工，因此，抵紧件202的抵紧作用相当的重要，本实施例中，抵紧件202设置有螺纹孔304，螺纹孔304的轴线与安装筒201的轴线共线，碾压头主体102还包括螺杆305，螺杆305通过螺纹孔304螺接于抵紧件202，螺杆305转动连接于安装筒201，螺杆305转动令所述抵紧件202沿螺杆305的轴线方向相对于安装筒201往复直线运动。螺杆305转动，螺杆305与安装筒201的轴向位置不发生改变，而抵紧件202与螺杆305螺纹连接，且抵紧件202通过安装部302与安装筒201连接，安装部302为正多边形，与安装筒201不会发生相对转动，因此，螺杆305转动使得抵紧件202沿螺杆305滑动，抵紧件202朝向安装筒201的工作端运动，即实现了抵紧件202抵紧在钢球103上；反转螺杆305，抵紧件202朝向安装筒201的槽口运动，钢球103松动。显然，为了保证碾压头主体102的转动与螺杆305的螺旋方向不产生干涉，螺杆305转动使抵紧件202抵紧在钢球103上的转动方向与碾压头主体102的转动方向同向。进一步的，为了防止碾压头主体102转动过程中螺杆305转动，导致抵紧件202失去抵紧作用，碾压头主体102不能正常工作，本实施例的优选方案中，螺杆305上设置有插销306，插销306为柱状，便于加工，采用钢筋或者合金制成，强度高，不易折断或者折弯。螺杆305上设置有插孔，插销306插装于插孔内，插销306可在插孔内沿其轴线方向滑动，即插销306具有拔出插孔或者插入插孔两个状态。在抵紧件202的远离安装筒201的工作端的端面设置有限位槽307，即安装部302上设置有限位槽307，插销306滑动的方向与螺杆305的径向相同，便于插销306的安装，插销306插装后，插销306位于限位槽307内，螺杆305不能够相对于安装部302转动，进而保证了螺杆305不能够相对于安装筒201转动，具有防松的效果。

请参阅图7，本实施例提供的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，能够同时对工件400的双面进行加工，即通过两个碾压头主体102进行同时加工，为了避免两个碾压头主体102之间产生干涉，影响加工的质量，两个碾压头主体102的转动方向反向。进一步的，两个碾压头主体102上的钢球103的直径不同，能够实现在同一工件400上加工得到不同尺寸的钢球滚道，通过不同的组合方式能够实现在同一工件400上得到不同尺寸的两个钢球滚道，进一步扩大了加工的范围。

夹具单元300用于将工件400夹紧，能够将工件400夹紧的夹具结构多种多样，能够实现夹紧工件400的结构均可，在此不进行详细描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有两个相对排布的卧式加工单元，两个所述卧式加工单元分别活动连接于所述底座，每个所述卧式加工单元包括驱动机构以及碾压头组件，所述碾压头组件包括同轴设置的碾压头主体和调整头主体，所述调整头主体转动连接所述碾压头主体，所述驱动机构连接所述碾压头主体，用于驱动所述碾压头主体转动，令所述调整头主体同步转动，两个所述碾压头主体同轴设置，每个所述卧式加工单元可沿所述碾压头主体的轴线方向相对于所述底座滑动，所述碾压头主体的工作端安装有至少一个钢球，所述至少一个钢球的球面凸出所述碾压头主体的外周面，所述调整头主体的端面设置有多组调整孔，每组所述调整孔包括至少一个通孔，每组所述调整孔的所述至少一个通孔直径不同，所述至少一个钢球位于所述至少一个通孔内；

所述卧式双面角向接触钢球滚道碾压机还包括夹具单元，所述夹具单元安装于所述底座，且位于两个所述卧式加工单元之间，用于装夹工件。

2.根据权利要求1所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述碾压头主体包括一端为敞口的安装筒以及包括抵紧件，所述工作端位于所述安装筒的另一端，所述工作端设置有至少一个定位孔，所述定位孔的直径不小于所述钢球的直径，所述定位孔位于所述碾压头主体的一端面与所述碾压头主体的外周面的交接处，所述至少一个定位孔连通所述安装筒的筒腔，所述至少一个钢球位于所述定位孔内，所述抵紧件位于所述安装筒的筒腔内，且安装于所述安装筒，用于抵紧所述至少一个钢球。

3.根据权利要求2所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述钢球设置有多个，对应的，所述定位孔设置有多个，每组所述调整孔的所述通孔设置有多个，多个所述定位孔沿所述碾压头主体的周面方向均匀排布，同一组所述调整孔的相邻的两个所述通孔的圆心角与相邻的两个所述定位孔的圆心角相等，多个所述钢球一一对应位于多个所述定位孔以及所述通孔内。

4.根据权利要求3所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述抵紧件包括抵紧部以及安装部，所述抵紧部与所述安装部同轴设置，所述抵紧部的垂直于其轴线方向的截面为圆形，所述安装部垂直于其轴线方向的截面为正多边形。

5.根据权利要求4所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述抵紧部的端面设置有多个圆形凹槽，所述多个圆形凹槽沿所述碾压头主体的周面方向均匀排布，多个所述钢球一一对应位于多个所述圆形凹槽内。

6.根据权利要求5所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述抵紧件具有螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述安装筒的轴线共线，所述碾压头主体还包括螺杆，所述螺杆通过所述螺纹孔螺接于所述抵紧件，所述螺杆转动连接所述安装筒，所述螺杆转动令所述抵紧件沿所述螺杆的轴线方向相对于所述安装筒往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述螺杆上还设置有插销，所述插销活动连接于所述螺杆，所述抵紧件的远离所述安装筒的工作端的端面设置有限位槽，所述插销可相对于所述螺杆沿所述螺杆的径向滑动，令所述插销卡接于所述限位槽或者令所述插销拔出所述限位槽。

8.根据权利要求1所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及变速箱，所述电机驱动连接于所述变速箱，所述变速箱的输出端驱动连接于所述碾压头主体。

9.根据权利要求1或者8所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，两个所述碾压头主体上的所述至少一个钢球的直径不同。

10.根据权利要求1所述的卧式双面角向接触钢球滚道碾压机，其特征在于，所述底座上设置有截面为矩形的滑槽，两个所述卧式加工单元、所述夹具单元分别安装于所述滑槽内。