CN105873793A - 电化学能量存储器和用于平衡的方法 - Google Patents

Abstract

提出一种电化学能量存储器（100）以及一种用于借助于至少一个UniBB模块来平衡电化学存储模块（10）的大量彼此并联的支路（S1、S2、S3）的方法。在此，下列步骤被实施：识别（S100）第一存储模块（M1）的第一充电状态（I），识别（S200）第二存储模块（M2）的第二充电状态（II），其中所述第二存储模块（M2）是UniBB模块，以及将所述第二存储模块（M2）作为电流源来运行（S300），以便使所述第一充电状态（I）和所述第二充电状态（II）互相适配。

Description

电化学能量存储器和用于平衡的方法

技术领域

本发明涉及电化学能量存储器以及用于平衡电化学能量存储器的电化学存储模块的大量彼此并联的支路的方法。

背景技术

电化学能量存储器由各个结构单元（“模块”）组成，以便能够提供对于一些应用来说所需要的高电流，所述高电流不再能够由唯一的模块来提供。对于该应用来说需要将模块并联。这利用标准模块又不是容易地可行的，因为可能导致不期望的运行状态的均衡电流可能在模块之间流动。当前蓄电池的模块典型地包含基于锂化学的流体。这些电池不仅相对于过量充电而且相对于过度放电是敏感的。每个电池或者模块超过大约4.2V的过量充电导致放热过程，所述放热过程可能导致电池的毁坏。每个电池或者模块低于2.5V的过度放电导致电池的能量存储能力和载流能力的永久降低。如果电池被串联，则所述电池仅共同地被充电以及放电。换言之，支路的每个电池的充电变化是相同的。电池性质的差异现在导致电池的充电状态（state of charge，SOC）随着越来越多的利用而不再是相同的。这可能导致在充电时个别电池可能被过量充电，而其它电池还未被完全充电。后一替代方案有如下危险：在放电时个别电池可能被过度放电，尽管其它电池还未被完全放电。出于此原因，永久地监视蓄电池的状态并且必要时抑制充电或放电。蓄电池包（“电化学能量存储器”）的电池之间的也被称为“Balancing（平衡）”的充电均衡追求如下目标：所有电池拥有相同的SOC。为此所设计的集成的测量以及平衡电路负责模块之内的电池的平衡。

此外在现有技术中已知所谓的UniBB（通用降压-升压）模块，所述UniBB模块包括电化学能量存储器（例如基于锂离子或锂聚合物）和如下电路，所述UniBB模块借助于所述电路可以实现不同的端子特性（Klemmencharakteristika）。UniBB模块例如不仅可以被用作电压源而且可以被用作电流源。UniBB模块之内的电路也可以被称为“耦合单元”，所述耦合单元包含电感。UniBB模块的构造以及功能性例如从现有技术中已知。

CN 102496970示出用于电运行的推动装置的电化学能量存储器的平衡系统。电化学能量存储器包含两个相互并联的存储支路。存储支路中的每个包含各个存储电池。通过电阻和电容来测定存储支路的SOC值并且将个别电池的能量重新组合到具有更低SOC的其它电池上。

US 2011/025258示出电化学存储电池的复合体，在所述复合体中平衡在避免电池的过量充电或过度放电的情况下进行。该文件公开一种控制单元，所述控制单元监视电池的SOC并且将电池根据其SOC分组为能够放电的和能够充电的电池。电池根据其组归属要么单独地要么共同地被充电。

US 2009/208824示出相互并联的电化学存储电池的复合体。电池具有相应的控制器，所述控制器可以被构成为降压升压控制器。只要识别出电池具有不同的充电状态，就改变从各个电池所提取的能量。以这种方式避免不同的电池长期地具有不同的充电状态。

本发明的任务是改善并联的电化学存储器的平衡。

发明内容

根据本发明，前面所提到的任务通过电化学能量存储器以及用于借助于至少一个UniBB模块来平衡电化学存储模块的大量彼此并联的支路的方法来解决。所述方法包括识别第一存储模块的第一充电状态。附加地识别第二存储模块的充电状态。第一和第二存储模块被布置在不同的支路中。第二存储模块被构成为UniBB模块并且作为电流源来运行，以便使第一充电状态和第二充电状态互相适配。通过将UniBB模块作为电流源来运行，可以在第一存储模块和第二存储模块之间进行电荷的被控制的重新组合，而不允许地高的均衡电流不会由于强烈的充电状态差异和/或强烈的端电压差异而流动。

从属权利要求示出本发明的优选的改进方案。

第一存储模块优选地也是UniBB模块并且在前面所描述的平衡期间作为电压源来运行。电化学能量存储器之内的全部的另外的存储模块尤其也被构成为UniBB模块。在这种情况下，除了第二存储模块之外全部的存储模块作为电压源来运行。以这种方式可以通过所述存储模块中的作为电流源的每个存储模块来控制根据本发明的平衡。

第二充电状态优选地比第一充电状态低。换言之，具有更低的充电状态的那个存储模块作为电流源被接通。该电流源现在控制如下电流流动，借助于所述电流流动来提高其自身的SOC。替代地，第一充电状态也可以更高，使得第一存储模块作为电流源被接通并且增加自身的SOC。当然也可以在电流源模式中运行相应的存储模块，使得处于电流源模式中的存储模块降低自身的SOC。

例如可以在组“被调节”、“未被调节”、“降压”或“升压”中的第一运行模式中运行第一存储模块。相应地，在相同组的第二运行模式中运行被布置在与第一存储模块不同的支路中的第二存储模块，其中第二运行模式优选地不与第一运行模式相同。该状况避免不允许的运行状态以及尤其也避免增加的能量耗费以及在平衡时的磨损。

进一步优选地，第一存储模块可以以未被调节的方式被运行并且第二存储模块在升压电流源运行模式中被运行。替代地，第一存储模块可以在降压充电模式中被运行并且第二存储模块在电流源模式中被运行。该状况是被布置在不同支路中的存储模块的两种运行状态的优选的以及特别有利的组合。

进一步优选地，电化学能量存储器之内的大量存储模块包括另外的电化学存储模块。只要这些另外的电化学存储模块属于不参与平衡的支路，这些另外的电化学存储模块就被置于闭锁模式（Sperrmodus）中，并且只要这些另外的电化学存储模块属于参与平衡的支路，这些另外的电化学存储模块就被置于旁路模式中。闭锁模式在此是电路的中断，而旁路模式对应于相应的存储模块的外部短路，使得电流流动可以无阻碍地从所述相应的存储模块旁边经过而进行。以这种方式可以简单以及有效地选择参与平衡的支路。

只要每个支路包含仅仅一个存储模块，具有最高的充电状态的存储模块就可以作为电压源来运行并且其余的、未被置于闭锁模式中的电化学存储模块在电流源模式中被运行。然而，只要每个支路包含多于一个存储模块（换言之，串联的存储模块存在于电化学能量存储器之内），具有最高的充电状态的存储模块就在电流源模式中被运行并且其余的、未被置于闭锁模式或旁路模式中的电化学存储模块在电压源模式中被运行。以这种方式可以以最低可能的电损耗来实施平衡。

进一步优选地，被注入到大量电化学存储模块中的充电电流根据存储模块的相应的充电状态来控制。充电电流的控制优选地以如下方式来进行：基本上在相同时间点达到存储模块的所预定义的、尤其完全的充电状态。以这种方式可以时间优化地进行充电过程并且进一步降低损耗功率。

进一步优选地，一旦电化学能量存储器之内的电化学存储模块已达到所预定义的最高电压，所述电化学存储模块就被置于闭锁模式中。这尤其在如下这种情况中进行，在所述情况中电化学存储模块是其支路中的唯一的存储模块。只要支路中的第二模块必须被充电，而第一存储模块已达到其所预定义的最高电压，则被完全充电的电化学存储模块应被置于旁路模式中，以便继续实现所剩余的存储模块的充电过程。只有当相应的支路之内的最后的存储模块已达到其最高电压时，存储模块中的至少一个才进入到闭锁模式中，以便在其余支路的另外的平衡过程期间不产生不必要的电损耗。

平衡当然也可以在电化学能量存储器的大量电化学存储模块的运行中进行。为此，支路根据相应的平均的充电状态参与要提供的总电流，以便基本上采用相同的充电状态。逐支路地控制放电电流可以是根据本发明的平衡的特别降低损耗的变型方案，因为为了平衡全部的模块执行能量消耗（充电过程）或能量输出（放电过程），而不会仅仅为了平衡目的来重新组合电荷。

根据本发明的第二方面提出电化学能量存储器，所述电化学能量存储器包括电化学存储模块的大量彼此并联的支路以及用于执行根据首先提到的发明方面的方法的处理单元。在此，每个支路可以包括单个电化学存储模块或大量串联的电化学存储模块。存储模块可以根据首先提到的发明方面全部被构成为UniBB模块，所述UniBB模块的工作方式通过上级的处理单元来控制或者协调。在一种替代的构型中，处理单元被包含在电化学存储模块中，所述电化学存储模块（有时候）通过其执行或者协调根据首先提到的发明方面的方法来承担主机功能。原则上每个存储模块可以包括一个处理单元，由此所述存储模块被设立用于承担前面所提到的主机功能。根据本发明的电化学能量存储器的功能性根据首先提到的发明方面的那些功能性得出，使得关于特征、特征组合以及优点的描述为了避免重复参考前面的实施方案。

附图说明

随后参照附图详细地描述本发明的实施例。在附图中：

图1是根据本发明能够使用的UniBB模块的一个实施例的电路图；

图2是根据本发明能够使用的UniBB模块的一个替代实施例的电路图；

图3是用于三个电化学存储模块的并行运行的示意性电路图；

图4是用于并联的电化学存储模块的放电的示意性电路图；

图5是用于平衡并联的电化学存储模块的示意性电路图；

图6是用于平衡在其它运行状态中的并联的电化学存储模块的示意性电路图；

图7是用于运行电化学存储模块的并行支路的示意性电路图；

图8是用于平衡在第一运行状态中的电化学存储模块的并联支路的示意性电路图；

图9是用于平衡在第二运行状态中的电化学存储模块的并联支路的示意性电路图；

图10是用于平衡在第三运行状态中的电化学存储模块的并联支路的示意性电路图；以及

图11是说明根据本发明的方法的一个实施例的步骤的流程图。

具体实施方式

图1示出UniBB模块10的一个实施例的电路图。UniBB模块10通过第一连接端子11和第二连接端子12被设立用于与另外的UniBB模块10联接成一个支路。优选地被构成为MOSFET或IGBT的4个半导体开关T1、T2、T3、T4与所属的续流二极管D1、D2、D3、D4被布置在第一连接端子11和第二连接端子12之间。半导体开关T1至T4可以与相应的续流二极管D1至D4被联合为二端电路ZP1至ZP4。在此，第一二端电路ZP1的第一连接端子与能量存储器7的正连接端子连接。第一二端电路ZP1的第二连接端子一方面与第四二端电路ZP4的第一连接端子连接并且另一方面通过电感L与第二二端电路ZP2的第一连接端子以及第三二端电路ZP3的第二连接端子连接。第三二端电路ZP3的第一连接端子与UniBB模块10的第一连接端子11连接。电容C的第一连接端子也连接在第一连接端子11上，所述电容的第二连接端子与UniBB模块10的第二连接端子12连接。第二二端电路ZP2和第四二端电路ZP4的第二连接端子一方面与UniBB模块10的第二连接端子12连接并且另一方面与电能存储器7的第二连接端子连接。能量存储器7提供模块电压U_M。所示出的UniBB模块10在第一连接端子11处具有正极（Pluspol）并且在第二连接端子12处具有负极（Minuspol）。用于操控半导体开关T1至T4的控制线为了维持概况未被示出。同样的内容适用于电流传感器。电能存储器7可以由一个或者由多个电化学电池1或其它电能存储单元组成，所述电化学电池或其它电能存储单元在该情况下共同地提供模块电压U_M。UniBB模块10可以根据半导体开关T1至T4如何被操作来采用多个不同的运行状态。尤其可以实现旁路、降压或升压模式中的电压源、降压或升压模式中的电流源、充电电路以及闭锁。关于细节参考现有技术。

图2示出相对在图1中所示出的UniBB模块10的替代的UniBB模块10的电路图。相对于在图1中所示出的装置，取消了电容C和晶体管T4（然而不取消其二极管D4）。此外，为了清楚起见仅包含有单个存储电池1。

图3示出装置100的电路图，在所述装置中并联的存储模块10（单独地以M1、M2和Mn来标记）被布置在充电设备L和耗电器V之间。充电设备L通过充电接触器SL能够与模块10的并联电路连接，耗电器V通过耗电器接触器SV能够与模块10的并联电路连接。通过箭头P来表明：可以接上另外的模块10。模块10以其负连接端子在电气地的方向上被连接并且以其正连接端子被连接到共同的母线2上。结合随后的图更详细地探讨不同的切换状态。

图4示出在如下状态中的在图3中所示出的电路100，在所述状态中充电设备L由于被断开的充电接触器SL对功能性没有影响并且因此未被示出。耗电器V也未与模块10连接，因为耗电器接触器SV是断开的。所示出的装置例如是如下情况：在所述情况下能够电驱动的车辆未与充电站连接并且处于静止状态中。模块Mn具有完全的充电状态SOC I，而模块M1具有第二充电状态SOC II，所述第二充电状态比充电状态I低。通过电流I_B来进行模块M1、Mn之间的平衡。为此，可以要么将模块M1作为电压源来运行以及将模块Mn作为电流源来运行要么相反。在两种状况中，组“被调节”、“未被调节”、“升压”、“降压”中的运行状态的多个组合是可能的。例如在模块M1作为电压源以及模块Mn作为电流源运行时模块M1可以是未被调节的。模块Mn于是必须在升压电流源模式中工作，因为其电压必须比模块M1的端电压高。替代地，可能的是，模块M1在降压充电模式中工作（其中施加的电压比模块Mn的端电压低）。在此，模块Mn在电流源模式中被运行。在实践中利用产生最少损耗的方法。对于电压转换器的本领域技术人员来说相应的考虑是常见的，因此针对延伸的考虑参考有关的专业文献。模块M2形成不参与平衡方法的支路S0。该模块被置于闭锁模式中，在所述闭锁模式中通过支路S0的电流流动不能进行。换言之，地和母线2之间的电连接在支路S0之内被中断。如果多于两个模块、例如三个或四个模块应当在平衡时相互作用，则假定：具有最高SOC的模块（例如模块Mn）作为电压源工作并且要充电的模块（模块M1、M2）在电流源模式中工作。一个模块之内的内部平衡一般来说通过电阻方法来进行。这意味着，通过电阻负载把具有高SOC的电池1的充电状态引到具有更低SOC的电池1的状态。一旦车辆处于静止状态中或者耗电器V通过耗电器接触器SV与模块10分离，该过程就周期性地进行。因此，当模块10未被包括到上面所描述的平衡方法中时，所述模块的SOC随着时间本身也改变。出于此原因需要在以上面所描述的方式考虑所有模块10的情况下迭代的模块平衡。

图5示出在充电期间平衡的运行状态中的在图3中所示出的电路100。在所示出的示例中模块M1又具有比模块Mn（所述模块具有更高的SOC I）低的SOC II。充电设备L作为电压源起作用，因为模块10的充电电流调节被控制，使得到模块M1中的充电电流I1比到模块Mn中的充电电流In高一些。通过合适地调整充电电流I1、In，两个模块10在相同时间被完全充电。该原理可以被推广到所有模块10。具有更低SOC的模块10比具有更高SOC的这种模块更强地被充电。如下模块被置于闭锁模式中，在所述模块中存储电池1（例如蓄电池）已达到最高电压。必要时于是开始内部（电阻）平衡，在所述平衡结束之后模块10可以作为整体又进入到充电模式中，以便最大化其SOC。为了简单起见，耗电器接触器SV是断开的，使得电路100在纯充电状态中。

图6示出在放电期间的平衡方法中的在图3中所示出的电路100。换言之，充电设备L通过充电接触器SL的断开与模块10分离，而耗电器V通过闭合的耗电器接触器SV通过母线2与模块10连接。充电状态I、II为了可比较性对应于结合图4和5所讨论的情况。在所有模块10的相同的SOC的情况下值得期望的是，所有模块10中的放电电流I1、I2相同。然而，如果存在不同的SOC（不同的充电状态I、II），则值得期望的是，具有更高SOC的那些模块10被更强地放电，并且具有更低SOC的模块被更弱地放电。为此在图6中必须存在着I1小于In。因为模块10总归处于电流源模式中，所以可以简单地执行这种调节。针对电流强度的调节参量是模块10的相应的SOC。充电设备L通过断开的充电接触器SL不参与平衡，使得纯放电过程被说明。

图7示出针对如下情况的在图3中所示出的电路100：模块10已通过另外的、分别串联的模块（通过M1-1至M3-n被详细地标记）被补充。模块M1-x形成第一支路S1。模块M2-x形成第二支路S2。模块M3-x形成第三支路S3。在现实中，当然可以设置另外的并行的支路。

图8示出在静止状态中（没有充电）平衡期间的在图7中所示出的能量存储器100。这是如下状态，在所述状态中通过所示出的电化学能量存储器100所驱动的机器或应用（例如车辆或轿车作为耗电器V）在没有充电设备L参与的情况下通过例如断开充电接触器SL和耗电器接触器SV来停止使用。在最简单的实施方式中，仅两个在不同的支路S1、S2、S3中的模块10一起相互作用。在图8中例如假定，模块M1-2具有比模块M2-n（所述模块具有更高的SOC I）低的SOC II。首先闭合支路接触器SS1和SS2，并且未被涉及的模块M3-1至M3-n例如通过闭合支路接触器SS3被置于旁路模式中。为了均衡SOC I、II，平衡电流I_B必须从模块M2-n朝模块M1-2的方向流动。因此，可以要么将模块M1-2作为电压源接通并且将模块M2-n作为电流源接通，要么相反。在两种情况下，组“被调节”、“未被调节”、“降压”、“升压”中的运行状态的多个组合是可能的。模块M1-2例如可以在模块M1-2作为电压源的运行中是未被调节的。模块M2-n于是必须在升压电流源模式中工作，因为其电压必须比模块M1-2的端电压高。替代地，也可能的是，模块M1-2在降压充电模式中工作（其中施加的电压比模块M1-2的存储电池1的电压小），并且模块M2-n在电流源模式中工作等。在实践中利用产生最少损耗的方法。未被涉及的模块10被置于旁路模式中，在所述旁路模式中所述模块无阻碍地允许通过相应支路的电流流动。如果多于两个模块10、例如三个（或更多）模块10应当相互作用，则假定：具有最高SOC的模块10作为电流源工作，而要充电的模块10在电压源模式中工作。具有更高SOC的模块10必须处于与具有更弱SOC的如下两个模块10不同的支路中，所述两个模块必须串行地处于相同的支路S1、S2、S3中。如果关于其充电状态要均衡的模块10、例如具有更低SOC II的模块M1-2和具有更高SOC I的模块M1-n处于相同支路S1、S2、S3中，则所涉及的模块之间的直接的平衡是不可能的。邻近的支路S1、S2、S3中的模块10、例如模块M3-1首先必须被用作更弱的模块M1-2的充电源。紧接着，模块M3-1于是又可以由更强的模块M1-n来充电。通过该中间步骤，即使在相同支路S1、S2、S3中的两个任意的模块10也可以关于其充电状态SOC被均衡。模块10之内的内部平衡一般来说通过电阻方法进行。这意味着，通过电阻负载把具有高SOC的电池1的充电状态SOC引到具有更低SOC的电池1的状态。一旦车辆处于静止状态中或者耗电器V与充电设备L一样未连接到模块10上，该过程就周期性地进行。因此，当模块10未被包括到上述的平衡方法中时，所述模块的SOC随着时间本身也改变。出于该原因需要在根据上面所描述的方式考虑所有模块10的情况下迭代的模块平衡。

图9示出在充电过程的过程中平衡期间的结合图7所介绍的电路100。模块M1-2例如具有比模块M2-n（所述模块具有更高的SOC I）低的SOC II。充电设备L作为电压源起作用并且支路S1、S2的充电电流调节被控制，使得第一支路S1中的充电电流I1比第二支路S2中的充电电流I2高一些。两个模块M1-2、M2-n应当以这种方式在相同时间被完全充电。具有更低SOC II的支路S1比具有更高SOC 1的支路S2更强地被充电。如下模块10被置于旁路模式中，在所述模块中存储电池1（例如蓄电池）已达到最高电压。在所述旁路模式中，电流I3可以无阻碍地沿着模块M3-1至M3-n伸展。如果一个支路的最后的模块10被完全充电，则所有模块10被引到闭锁模式中或相应的支路接触器SS1、SS2、SS3被断开。

图10示出在放电的过程中平衡期间的在图7中所介绍的电路100。在所有支路S1、S2、S3的相同的SOC的情况下值得期望的是，所有支路S1、S2、S3的放电电流I1、I2、I3相同。然而，如果存在如在图10中所示出的不同的SOC I、II，则值得期望的是，具有更高平均SOC I的支路S2更强地被放电，并且具有更低平均SOC II的支路S1更弱地被放电。在图10中于是I1＜I2。因为支路S1、S2、S3处于放电的过程中、反正处于电流源模式中，所以可以简单地执行这种调节。调节参量在这种情况下是支路S1、S2、S3的平均SOC。只要耗电器V的功率要求允许这一点，则可以将弱的模块M1-2暂时完全置于旁路模式中。相同支路S1中的升压模式中的具有更高SOC的模块于是可以担任弱的模块M1-2的角色。通过该机制可以进行支路S1、S2、S3之内的模块平衡。

图11示出说明根据本发明的方法的一个实施例的步骤的流程图。在步骤S100中识别第一存储模块10的第一充电状态。在步骤S200中识别第二存储模块10的第二充电状态。第二存储模块10是UniBB模块。所述第二存储模块在步骤S300中作为电流源被运行，以便使第一充电状态SOC I和第二充电状态SOC II互相适配。换言之，通过将UniBB模块作为电流源来运行来执行第一存储模块10和第二存储模块10之间的平衡。

即使已借助结合附图所解释的实施例详细地描述了根据本发明的方面和有利的实施方式，所示出的实施例的特征的组合以及修改对于本领域技术人员来说在不离开本发明的范围的情况下也是可能的，本发明的保护范围通过所附的权利要求来限定。

Claims (11)

1.用于借助于至少一个UniBB模块来平衡电化学存储模块（10）的大量彼此并联的支路的方法，该方法包括如下步骤：

- 识别（S100）第一存储模块（M1）的第一充电状态（I），

- 识别（S200）第二存储模块（M2）的第二充电状态（II），

其中所述第二存储模块（M2）是UniBB模块，以及

- 将所述第二存储模块（M2）作为电流源来运行（S300），以便使所述第一充电状态（I）和所述第二充电状态（II）互相适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一存储模块（M1）也是UniBB模块（M），尤其全部的存储模块（M1、M2、Mn）是UniBB模块，并且在所述平衡期间作为电压源来运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第二充电状态（II）比所述第一充电状态（I）低。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中

- 所述第一存储模块（M1）在组“被调节”、“未被调节”、“降压”、“升压”中的第一运行模式中被运行，并且

- 所述第二存储模块（M2）在组“被调节”、“未被调节”、“降压”、“升压”中的第二运行模式中被运行。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述第一存储模块（M1）以未被调节的方式被运行并且所述第二存储模块（M2）在升压电流源运行模式中被运行，或者所述第一存储模块（M1）在降压充电模式中被运行并且所述第二存储模块（M2）在电流源模式中被运行。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述大量存储模块（M1、M2、Mn）包括另外的电化学存储模块，只要所述另外的电化学存储模块属于不参与平衡的支路（S0），所述另外的电化学存储模块就被置于闭锁模式中，和/或只要所述另外的电化学存储模块属于参与平衡的支路（S1、S3），所述另外的电化学存储模块就被置于旁路模式中。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中

- 只要每个支路（S1、S2、S3）包含仅仅一个存储模块（M1、M2、Mn），具有最高充电状态（I）的存储模块（M1、M2、Mn）就作为电压源来运行并且其余的、未被置于闭锁模式中的电化学存储模块就在电流源模式中被运行，并且

- 只要每个支路（S1、S2、S3）包含多于一个存储模块（M1、M2、Mn），具有最高充电状态（I）的存储模块（M1、M2、Mn）就在电流源模式中被运行并且其余的、未被置于闭锁模式或旁路模式中的电化学存储模块就在电压源模式中被运行。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中被注入到大量电化学存储模块（10）中的充电电流根据所述存储模块（10）的相应的充电状态被控制，使得尤其基本上在相同时间点达到所述存储模块的所预定义的、尤其完全的充电状态。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中已达到所预定义的最高电压的电化学存储模块（10）被置于闭锁模式中。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述支路（S1、S2、S3）根据其相应的平均的充电状态参与所述大量电化学存储模块（10）的要提供的总电流，以便采用基本上相同的充电状态。

11.电化学能量存储器（100），具有：

- 电化学存储模块（M1、M2、Mn）的大量彼此并联的支路（S1、S2、S3），以及

- 处理单元，其中所述处理单元被设立用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。