CN105867977A - DSP用户程序升级及Flash下载方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其技术特点是：将主机、FPGA、DSP及两片Flash连接在一起；将二次引导程序及引导服务程序下载到DSP内部RAM中；将Flash下载程序下载到DSP内部RAM中并运行；第二Flash芯片存储的二次引导程序自动复制到DSP内部RAM并开始执行；将第二Flash芯片存储的引导服务程序复制到DSP内部RAM中并开始执行；引导服务程序将从主机接收到的DSP用户程序更新到第一Flash芯片内。本实现DSP用户程序在线更新升级及Flash下载功能，在进行Flash烧写过程中不需要将代码进行格式转换，也不需要专门的烧写工具，大大提高了工作效率。

Description

DSP用户程序升级及Flash下载方法
技术领域
本发明属于信息技术领域，尤其是一种DSP用户程序升级及Flash下载方法。
背景技术
在使用DSP开发设计时，最终的程序代码都要存储在Flash中，在上电复位时将程序代码搬移到SDRAM或SRAM中运行。对于目前的应用系统来说，DSP程序的固化及升级十分不便，主要表现在：(1)目前Flash固化首先需要将生成的.out文件转换为.hex格式，然后利用专用Flash烧写工具将转换后的.hex文件烧写到Flash中；(2)DSP用户程序升级过程中还需要连接JTAG调试工具重复上述过程。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理且使用方便的DSP用户程序升级及Flash下载方法。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，包括以下步骤：
步骤1、将主机通过FPGA与DSP连接在一起，同时DSP与两片Flash相连接，其中第一Flash芯片存储DSP用户程序，第二Flash芯片存储引导服务程序和二次引导程序；
步骤2、将二次引导程序下载到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内；
步骤3、将引导服务程序下载到DSP内部RAM起始地址为0XF0000处的64K空间内；
步骤4、将Flash下载程序下载到DSP内部RAM起始地址为0X50000处的64K空间内,运行此程序将二次引导程序从DSP内部RAM中复制到第二Flash芯片的起始地址为0处1K空间内，将引导服务程序从DSP内部RAM中复制到第二Flash芯片的起始地址为0X400处64K空间内；从而完成引导服务程序及二次引导程序从RAM中到FLASH中的固化；
步骤5、将DSP的启动模式设置为ROM加载启动方式，上电后自动将第二Flash芯片存储的二次引导程序复制到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内并开始执行；
步骤6、通过DSP内部RAM的二次引导程序将第二Flash芯片存储的引导服务程序复制到DSP内部RAM中并开始执行；
步骤7、引导服务程序判断存放在FPGA中的引导标志寄存器状态并分别进行处理：将从主机接收到的DSP用户程序更新到第一Flash芯片内，或者将第一Flash芯片存储的DSP用户程序直接拷贝到DSP内部RAM并运行；
所述主机通过PCIE总线与FPGA相连接，FPGA通过EMIFA总线与DSP相连接，DSP通过EMIFA总线与第一Flash芯片相连接，DSP通过EMIFB与第二Flash芯片相连接。
所述第二Flash芯片存储的二次引导程序位于第二Flash芯片的起始地址为0处，该二次引导程序的大小在1K范围内；所述第二Flash芯片存储的引导服务程序位于第二Flash芯片起始地址的1K后，该引导服务程序的大小在64K范围内。
所述二次引导程序、引导服务程序及Flash下载程序通过cmd文件加载到DSP内部RAM中。
所述二次引导程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0的1K空间中；所述引导服务程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0xF0000的64K空间中；所述Flash下载程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0x50000的64K空间中。
本发明的优点和积极效果是：
本发明设计合理，其采用多级引导方式可方便地将DSP用户程序固化到Flash中，实现DSP用户程序在线更新升级及Flash下载功能，在进行Flash烧写过程中不需要将代码进行格式转换，也不需要专门的烧写工具，其操作方法简便、实用，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的硬件设备连接示意图；
图2是发明的处理流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，包括以下步骤：
步骤1、将主机、FPGA、DSP及两片Flash连接在一起，构成DSP升级的硬件环境。
在图1中，主机通过PCIE接口与FPGA相连接，FPGA通过EMIFA总线与DSP相连接，DSP通过EMIFA总线和EMIFB总线与两片Flash相连接。在本实施例中，DSP采用TMS320C6416芯片，FPGA采用Xilinx公司的XC7A200T，FPGA中带有PCIE硬核，主机采用通用的计算机并通过PCIE总线与FPGA通信，FPGA通过EMIFA总线与DSP通信，Flash1存储DSP用户程序，Flash1通过EMIFA总线连接到DSP；Flash2中存储引导程序，Flash2通过EMIFB连接到DSP。然后，按照图2所示的处理流程进行处理。
步骤2、通过cmd文件将二次引导程序(Bootload)加载到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内；
步骤3、通过cmd文件将引导服务程序(Bootservice)加载到DSP内部RAM起始地址为0XF0000处的64K空间内；
步骤4、通过cmd文件将Flash下载程序(downloadFlash)加载到RAM中起始地址为0x50000的64K空间中；运行该Flash下载程序(downloadFlash)，将二次引导程序(Bootload)从RAM中复制到Flash2的CE1空间中起始地址为为0x64000000处，大小为1K；将引导服务程序(Bootservice)从RAM中复制到Flash2的CE1空间中起始地址为0x64000400处，大小为64K。
从而完成引导服务程序及二次引导程序从RAM中到FLASH中的固化。
步骤5、将DSP的启动模式设置为ROM加载启动方式，上电后自动启动DMA方式将Flash2存储的二次引导程序(Bootload)复制到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内，然后从RAM地址0处开始执行二次引导程序(Bootload)程序。
由于用户程序一般大于1K，因此，需要编写二次引导程序(Bootload)并存放在Flash2起始地址为0处(0x64000000)，即二次引导程序(Bootload)存储在Flash2的CE1空间处。在Flash2的1K后(0x64000400)存放引导服务程序(Bootservice)，该引导服务程序(Bootservice)的大小在64K范围内。
在具体实施过程时，通过cmd文件将二次引导程序(Bootload)加载到DSP内部RAM起始地址为0的1K空间中。
步骤6、通过DSP内部RAM的二次引导程序(Bootload)将Flash2存储的引导服务程序(Bootservice)复制到DSP内部RAM起始地址为0xF0000的64K空间中,引导服务程序(Bootservice)开始执行。
在具体实施过程时，通过cmd文件将Flash2存储的引导服务程序(Bootservice)复制到DSP内部RAM的64K空间中。
步骤7、引导服务程序(Bootservice)通过判断存放在FPGA中的引导标志寄存器状态分别进行处理：将从主机接收到的DSP用户程序(usercode)更新到Flash1，或者将Flash1中的DSP用户程序(usercode)直接拷贝到DSP内部RAM并运行。
所有步骤中，通过map文件查看各个程序大小并设定各个程序段的空间，避免与RAM及FLASH中其他程序段重叠。
这样，当系统重新上电启动后，根据启动配置首先将EMIFB的CE1空间中前1K数据复制到RAM中运行，即运行二次引导程序(Bootload)，将引导服务程序(Bootservice)从Flash2中复制到RAM中起始地址为0xF0000空间中并运行，该引导服务程序(Bootservice)通过判断引导标志寄存器(位于FPGA中)状态决定从Flash1中起始地址为0处复制64K用户程序代码到内部RAM起始地址为0处运行或是进入下载程序模式，以16K为1包接受用户通过PCIE总线下载到FPGA中的程序。从而完成DSP程序更新及Flash下载功能。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、将主机通过FPGA与DSP连接在一起，同时DSP与两片Flash相连接，其中第一Flash芯片存储DSP用户程序，第二Flash芯片存储引导服务程序和二次引导程序；
步骤2、将二次引导程序下载到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内；
步骤3、将引导服务程序下载到DSP内部RAM起始地址为0XF0000处的64K空间内；
步骤4、将Flash下载程序下载到DSP内部RAM起始地址为0X50000处的64K空间内,运行此程序将二次引导程序从DSP内部RAM中复制到第二Flash芯片的起始地址为0处1K空间内，将引导服务程序从DSP内部RAM中复制到第二Flash芯片的起始地址为0X400处64K空间内；完成引导服务程序及二次引导程序从RAM中到FLASH中的固化；
步骤5、将DSP的启动模式设置为ROM加载启动方式，上电后自动将第二Flash芯片存储的二次引导程序复制到DSP内部RAM起始地址为0处的1K空间内并开始执行；
步骤6、通过DSP内部RAM的二次引导程序将第二Flash芯片存储的引导服务程序复制到DSP内部RAM中并开始执行；
步骤7、引导服务程序判断存放在FPGA中的引导标志寄存器状态并分别进行处理：将从主机接收到的DSP用户程序更新到第一Flash芯片内，或者将第一Flash芯片存储的DSP用户程序直接拷贝到DSP内部RAM并运行。
2.根据权利要求1所述的一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其特征在于：所述主机通过PCIE总线与FPGA相连接，FPGA通过EMIFA总线与DSP相连接，DSP通过EMIFA总线与第一Flash芯片相连接，DSP通过EMIFB与第二Flash芯片相连接。
3.根据权利要求1所述的一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其特征在于：所述第二Flash芯片存储的二次引导程序位于第二Flash芯片的起始地址为0处，该二次引导程序的大小在1K范围内；所述第二Flash芯片存储的 引导服务程序位于第二Flash芯片起始地址的1K后，该引导服务程序的大小在64K范围内。
4.根据权利要求1所述的一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其特征在于：所述二次引导程序、引导服务程序及Flash下载程序通过cmd文件加载到DSP内部RAM中。
5.根据权利要求1所述的一种DSP用户程序升级及Flash下载方法，其特征在于：所述二次引导程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0的1K空间中；所述引导服务程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0xF0000的64K空间中；所述Flash下载程序复制到DSP内部RAM的起始地址为0x50000的64K空间中。
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