CN105866139A - 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 - Google Patents
车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105866139A CN105866139A CN201610418322.7A CN201610418322A CN105866139A CN 105866139 A CN105866139 A CN 105866139A CN 201610418322 A CN201610418322 A CN 201610418322A CN 105866139 A CN105866139 A CN 105866139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air pipe
- braking air
- cylinder
- pressing plate
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明属于产品质量检测技术领域,特别是涉及一种车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,包括机架、定位机构、矫直机构、检测机构、计算机主机和显示器,其中定位机构包括与制动风管两端匹配卡接的定位支撑块;矫直机构包括平行相对的固定压板及其支座和活动压板及其支座,以及活动压板相对于固定压板相向或者背向移动的驱动机构Ⅰ;活动压板和固定压板的横截面为V型结构,其两侧边缘设有错开设置的卡合齿;活动压板和固定压板之间形成制动风管矫直腔;检测机构包括检测探头、探头导向板和探头沿制动风管矫直腔纵向移动的驱动机构Ⅱ;检测探头上前端装有光源和高清摄像头。本发明操作使用方便,工作效率高,能够自动检测以及显示内表面质量情况。
Description
技术领域
本发明属于产品质量检测专用检测工具技术领域,特别是涉及一种车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,尤其适用于22型客车、25型客车以及铁路货车所用制动风管内表面的质量检测。
背景技术
列车编组时,在车辆间钩缓装置连接的同时,必须将车辆间的制动用风管路连通,以保证行车过程列车空气制动的安全可靠。而车辆间制动风管路一般采用制动风管总成连接,参见图1-2。制动风管总成主要包括橡胶软管1'、分别套装在橡胶软管两端口内的连接器2'和接头3',并通过在橡胶软管两端口外的紧固卡环或压套4'组装成一体。根据用途不同,该制动风管总成一般有两种尺寸规格,参见图1-2,其主要区别在于橡胶软管的直径大小不同。由于橡胶软管的内径尺寸在35mm左右,长度尺寸在500mm左右。在车辆定期检修时,需要对制动风管总成的外观和内表面进行质量检测,以确保列车运行过程中制动风管状态良好、不漏泄。但由于自身结构的局限性(细而长),仅凭肉眼很难观察到其内表面状态,如内表面的粗糙度以及是否有裂纹损伤等,而且目前国内铁道车辆检修部门也没有相关工具用来检测其内部质量情况。因此,研究设计一种车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,以解决目前一直无法解决的制动风管内表面质量情况检测的技术难题,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足,而提供一种操作使用方便,工作效率高,能够自动检测以及显示内表面质量情况的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
设计一种车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,包括机架、定位机构、矫直机构、检测机构、计算机主机和显示器,其中定位机构包括与制动风管两端匹配卡接的定位支撑块;所述矫直机构包括平行相对设置的固定压板及其支座和活动压板及其支座,以及活动压板相对于固定压板相向或者背向移动的驱动机构Ⅰ;其中活动压板和固定压板的横截面为V型结构,且其两侧边缘设有错开设置的卡合齿;活动压板和固定压板之间形成制动风管矫直腔;所述检测机构包括检测探头、探头导向板和探头沿制动风管矫直腔纵向移动的驱动机构Ⅱ;其中检测探头上前端装有光源和成像元件;所述定位机构、矫直机构、检测机构为一一对应设置。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述矫直机构至少有两组。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,各矫直机构共用一个驱动机构Ⅰ。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述驱动机构Ⅰ包括矫直气缸或者液压缸、固定于机架上的导向气缸座或者液压缸座,其中矫直气缸或者液压缸所含活塞杆末端与对应的活动压板支座固定连接。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述驱动机构Ⅱ包括探头移动气缸或者液压缸、固设于机架上的气缸座或者液压缸座,其中探头移动气缸或者液压缸与检测探头平行设置,检测探头杆部与探头移动气缸或者液压缸所含活塞杆之间设有连杆。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述驱动机构Ⅰ或Ⅱ所含气缸或者液压缸与气源或者液压源之间通过对应的气路或者液压管路相连,该气路或者液压管路起始端设有气动或者液动三联件,在气源或者液压源与相应气缸或者液压缸之间的气路或者液压管路上设有换向阀。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,与所述矫直气缸或者液压缸对应的换向阀为三位五通脚踏阀,与探头移动气缸或者液压缸对应的换向阀为三位四通手动转阀。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述定位支撑块下部滑动匹配套装在横向导轨上,并固定;其顶部设有制动风管端部端匹配卡接的卡槽。
优选地,在上述车辆间制动风管内表面质量专用检测装置中,所述固定压板支座和活动压板支座分别由压板座和垫块构成。
本发明技术方案的有益效果是:
1、本发明通过定位机构及矫直机构将制动风管的软管部分固定并整体进行矫直,然后采用探头由接头端引入,探头上装有光源和高清摄像头,根据摄像头的清晰抓拍长度对软管全长内表面进行分段图像采集,且使图像覆盖率大于100%,采集完成后由计算机进行图像处理,将软管内表面图像沿直径方向展开成平面,并通过显示器呈现出来,同时可实现对每条软管内表面高清图像的实时存储、调取和查看和打印。通过对软管内表面图像的观察来识别判断或者依靠图片自动识别软件进行自动判断其内表面质量情况。同时还可以将检测者的工号输入图片库,以便责任倒查,以更好的提高检测者的质量意识和责任心。该装置在结构上综合了定位、矫直、检测、图像处理及显示等技术手段,整体结构简单、紧凑,操作使用方便,提高了检测效率,很好的解决了目前所一直无法解决的制动风管内表面质量情况检测的技术难题。
2、本发明在结构上,活动压板和固定压板横截面为V型结构,活动压板和固定压板之间形成制动风管矫直腔,工作过程借助边缘设置的卡合齿,便于有效的、牢牢的将制动风管中部表面完全卡合在活动压板和固定压板之间,之后活动压板相对于固定压板移动,将制动风管矫直。结构合理,性能可靠,有效实现了制动风管的软管部分的整体矫直。
3、本发明在结构上,定位支撑块套装在导轨上,并用顶丝固定;这样一来软管部分及整体在伸直过程中,其两端部呈自由状态,即两端的连接器和接头部分伴随定位支撑块沿导轨自由滑动,在制动风管的中部及两端基本处于同一水平面上时,通过顶丝或其它结构件将定位支撑块进行固定;定位机构配合矫直机构从而实现制动风管的矫直及定位,结构更合理,使用更方便。
4、本发明在结构上,矫直机构可以并行设置有两组或者多组,每组矫直机构对应一组定位机构和检测机构,可以同时对多个或者多种不同规格的制动风管的内表面质量进行检测,进一步提高检测效率。两组或者多组矫直机构可以共用一个驱动机构,从而简化结构,降低生产使用成本。
5、本发明在结构上,采用气缸或者液压缸及相关气动或者液压元件,结构简单,而且控制方便,易于操作;选用手动转阀和脚踏阀作为人控换向阀,生产使用成本低,易于实施。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1为现有制动风管的结构示意图之一;
图2为现有制动风管的结构示意图之二;
图3为本发明车辆间制动风管内表面质量专用检测装置的结构示意图;
图4为图1所示的左视结构示意图;
图5为本发明所含矫直机构的结构示意图;
图6为图5所示的A-A剖视结构示意图;
图7为图5所示的B-B剖视旋转结构示意图(即拆除活动压板座后的俯视旋转结构图);
图8为本发明所含的固定压板和活动压板使用状态结构示意图(扣合状态);
图9为图8所示的侧视结构示意图;
图10为本发明所含定位机构的结构示意图;
图11为本发明所含驱动机构的工作原理图;
图中序号:
1'、橡胶软管,2'、连接器,3'、接头,4'、紧固卡环或压套;
1、机架,2、定位支撑块,3、横向导轨,4、顶丝,5、卡槽,6、固定压板,7、活动压板,8、卡合齿,9、制动风管矫直腔,10、压板座,11、压板座,12、垫块,13、垫块,14、矫直气缸,15、导向气缸座,16、检测探头,17、探头导向板,18、探头移动气缸,19、气缸座,20、连杆,21、气动三联件,22、三位五通脚踏阀,23、三位四通手动转阀,24、计算机主机,25、显示器26、制动风管。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述,显然所描述的实施例仅为本发明示意性的部分具体实施方式,并非用以限定本发明的范围,任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。
实施例一:
参见图3-4,图中,本发明车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,包括机架1、定位机构、矫直机构、检测机构、计算机主机24和显示器25。具体的,参见图3、10,图中,定位机构包括与制动风管两端匹配卡接的定位支撑块2;该定位支撑块下部滑动匹配套装在横向导轨3上,并用顶丝4固定;其顶部设有制动风管端部端匹配卡接的卡槽5。
参见图5-9,图中,矫直机构包括平行相对设置的固定压板6及其支座和活动压板7及其支座,以及活动压板相对于固定压板相向或者背向移动的驱动机构Ⅰ;其中活动压板和固定压板的横截面为V型结构,且其两侧边缘设有错开设置的卡合齿8;活动压板和固定压板之间形成制动风管矫直腔9;固定压板支座和活动压板支座分别由压板座10、11和垫块12、13构成。驱动机构Ⅰ包括矫直气缸14、固定于机架上的导向气缸座15,其中矫直气缸所含活塞杆末端与活动压板支座固定连接。图中显示的矫直机构为并行设置的两组,对应每组矫直机构,相应设有一组定位机构和检测机构,且两矫直机构共用一个驱动机构。因而可以同时分别对两种不同规格的制动风管的内表面质量进行同时检测。
参见图3-4,图中,检测机构包括检测探头16、探头导向板17和探头沿制动风管矫直腔纵向移动的驱动机构Ⅱ;其中检测探头上前端装有光源和高清摄像头(图中未示出)。驱动机构Ⅱ包括探头移动气缸18、固设于机架上的气缸座19,其中探头移动气缸与检测探头平行设置,检测探头杆部与探头移动气缸所含活塞杆之间设有连杆20。
参见图11,图中,上述驱动机构Ⅰ和Ⅱ可以共用一气源,其所含气缸与气源之间通过气路相连,该气路起始端设有气动三联件21,在气源与相应气缸之间的气路上设有换向阀。与矫直气缸对应的换向阀为三位五通脚踏阀22,与探头移动气缸对应的换向阀为三位四通手动转阀23。
使用时,参见图3-4、11,将制动风管26的中部软管部分放置在固定压板上,其两端连接器和接头部分卡接在相应的定位支撑块上,启动矫直气缸,活动压板在矫直气缸作用下下压,下压过程即软管部分伸直过程中,两端部呈自由状态,即两端的连接器和接头部分伴随定位支撑块沿导轨自由滑动,最终使得制动风管的中部及两端基本处于同一水平面上,然后通过顶丝将定位支撑块进行固定;之后,启动探头移动气缸,探头带着光源和高清摄像头沿制动风管内腔缓缓移动,由接头端行进至连接器端,移动过程中将制动风管内表面拍摄的图像传输给计算机主机,进行图像处理后通过显示器直观的呈现出来,从而直观的了解判断内表面的质量情况,如表面粗糙度和有无裂纹的情况。检测结束,通过手动转阀换向,探头移动气缸反向带动探头由制动风管内腔移出;之后通过脚踏阀换向,矫直气缸带动活动压板上升,松开两侧定位支撑块上顶丝,将制动风管两端由定位支撑块上取出,完成一个制动风管内表面的检测过程。重复上述步骤,可进行下一制动风管内表面的检测。整个过程操作使用方便,大大提高了检测效率,从而很好的解决了目前所一直无法解决的制动风管内表面质量情况检测的技术难题。
当然,上述实施例中所涉及的气缸等气动元件,可以相应的替换成液压缸等液压元件;实施例中所述活动压板与固定压板在竖直面内相对上下开合,实际具体应用时二者也可以设在水平面内前后或者左右开合;实施例中所述的手动转阀换向和脚踏换向阀改为位置传感器加电控球阀实现自动换向等等。总之,在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的上述等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。
对所公开实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多处修改对本领域技术人员来说是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的前提下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不限制于本文所显示的这些实施例,而是要符合与本文公开原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (9)
1.一种车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,包括机架、定位机构、矫直机构、检测机构、计算机主机和显示器,其特征是:其中定位机构包括与制动风管两端匹配卡接的定位支撑块;所述矫直机构包括平行相对设置的固定压板及其支座和活动压板及其支座,以及活动压板相对于固定压板相向或者背向移动的驱动机构Ⅰ;其中活动压板和固定压板的横截面为V型结构,且其两侧边缘设有错开设置的卡合齿;所述活动压板和固定压板之间形成制动风管矫直腔;所述检测机构包括检测探头、探头导向板和探头沿制动风管矫直腔纵向移动的驱动机构Ⅱ;其中检测探头上前端装有光源和成像元件;所述定位机构、矫直机构、检测机构为一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述矫直机构至少有两组。
3.根据权利要求2所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述各矫直机构共用一个驱动机构Ⅰ。
4.根据权利要求1所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述驱动机构Ⅰ包括矫直气缸或者液压缸、固定于机架上的导向气缸座或者液压缸座,其中矫直气缸或者液压缸所含活塞杆末端与对应的活动压板支座固定连接。
5.根据权利要求1所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述驱动机构Ⅱ包括探头移动气缸或者液压缸、固设于机架上的气缸座或者液压缸座,其中探头移动气缸或者液压缸与检测探头平行设置,该检测探头杆部与探头移动气缸或者液压缸所含活塞杆之间设有连杆。
6.根据权利要求4或5所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述驱动机构Ⅰ或Ⅱ所含气缸或者液压缸与气源或者液压源之间通过对应的气路或者液压管路相连,该气路或者液压管路起始端设有气动或者液动三联件,在气源或者液压源与相应气缸或者液压缸之间的气路或者液压管路上设有换向阀。
7.根据权利要求6所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:与所述矫直气缸或者液压缸对应的换向阀为三位五通脚踏阀,与探头移动气缸或者液压缸对应的换向阀为三位四通手动转阀。
8.根据权利要求1所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述定位支撑块下部滑动匹配套装在横向导轨上,并固定;其顶部设有制动风管端部端匹配卡接的卡槽。
9.根据权利要求1所述的车辆间制动风管内表面质量专用检测装置,其特征是:所述固定压板支座和活动压板支座分别由压板座和垫块构成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610418322.7A CN105866139B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610418322.7A CN105866139B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105866139A true CN105866139A (zh) | 2016-08-17 |
CN105866139B CN105866139B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=56649356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610418322.7A Expired - Fee Related CN105866139B (zh) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105866139B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08136464A (ja) * | 1994-11-02 | 1996-05-31 | Japan Steel Works Ltd:The | 円筒内面検視方法および円筒内面検視装置 |
CN1432805A (zh) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | 上海理工大学 | 制动主缸体光电检测仪 |
JP2007155384A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Fuji Opto Kk | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 |
CN201034798Y (zh) * | 2007-03-30 | 2008-03-12 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 制动管气密性试验台 |
CN201196627Y (zh) * | 2008-01-30 | 2009-02-18 | 华迪钢业集团有限公司 | 钢管内壁视觉检测设备 |
CN102590217A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 北京化工大学 | 基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统 |
CN203443500U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-02-19 | 浙江吉利汽车有限公司 | 一种制动器硬管检测装置 |
CN103837535A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-04 | 成都大漠石油机械有限公司 | 一种检测设备 |
JP2016090293A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社ステンレス久世 | 管材の内面検査装置及びそれを用いた検査方法 |
CN205749337U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-30 | 郑州铁路职业技术学院 | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 |
-
2016
- 2016-06-15 CN CN201610418322.7A patent/CN105866139B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08136464A (ja) * | 1994-11-02 | 1996-05-31 | Japan Steel Works Ltd:The | 円筒内面検視方法および円筒内面検視装置 |
CN1432805A (zh) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | 上海理工大学 | 制动主缸体光电检测仪 |
JP2007155384A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Fuji Opto Kk | 欠陥検査装置及び欠陥検査方法 |
CN201034798Y (zh) * | 2007-03-30 | 2008-03-12 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 制动管气密性试验台 |
CN201196627Y (zh) * | 2008-01-30 | 2009-02-18 | 华迪钢业集团有限公司 | 钢管内壁视觉检测设备 |
CN102590217A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-07-18 | 北京化工大学 | 基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统 |
CN203443500U (zh) * | 2013-08-15 | 2014-02-19 | 浙江吉利汽车有限公司 | 一种制动器硬管检测装置 |
CN103837535A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-06-04 | 成都大漠石油机械有限公司 | 一种检测设备 |
JP2016090293A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 株式会社ステンレス久世 | 管材の内面検査装置及びそれを用いた検査方法 |
CN205749337U (zh) * | 2016-06-15 | 2016-11-30 | 郑州铁路职业技术学院 | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105866139B (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107121105B (zh) | 一种轴检测设备中轴长度及内孔尺寸的检测装置 | |
CN106892257B (zh) | 一种轴检测设备中的自动上料装置 | |
CN104931200A (zh) | 蒸发器检测流水线 | |
CN204064142U (zh) | 全自动油管通径检测装置 | |
CN205749337U (zh) | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 | |
CN106078199B (zh) | 一种处理进气岐管的自动化一体设备 | |
CN105866139A (zh) | 车辆间制动风管内表面质量专用检测装置 | |
CN103921048B (zh) | 一种汽车侧围定位方法及装置 | |
CN110043751B (zh) | 一种管道内部缺陷扫描机器人 | |
CN205021582U (zh) | 一种用于探查巡检及清洗的可伸展折叠装置 | |
CN205719454U (zh) | 汽车灯具综合检测装置 | |
CN105063881B (zh) | 一种经编机停车检测装置 | |
CN212568257U (zh) | 一种室内建筑幕墙强度检测装置 | |
CN212158932U (zh) | 歧管气密性检测用定位夹具 | |
CN208297043U (zh) | 全自动压铸件气密检测设备 | |
CN221056008U (zh) | 一种汽车气囊密封性检测机构 | |
CN208894923U (zh) | 一种用于修正铜棒折弯位置的铜棒折弯随动机构 | |
CN112577761A (zh) | 一种新能源汽车车门检测设备 | |
CN105458692A (zh) | 刹车气管装配机的软管与接头夹取套入机构 | |
CN112276926A (zh) | 一种机械手臂驱动机构 | |
CN206195963U (zh) | 管道全景监控装置 | |
CN205622693U (zh) | 一种手机自动检测设备的支架 | |
CN208703411U (zh) | 集成式驱动车缓震装置 | |
CN214538512U (zh) | 一种高铁动车组车钩检测装置 | |
CN218629007U (zh) | 一种汽车底盘检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180817 Termination date: 20190615 |