CN105862348A - 一种自动添加装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自动添加装置及洗衣机，涉及洗衣机领域，用于实现自动添加洗涤剂，提高洗涤效率。所述装置包括：储料桶，用于存储洗涤剂，所述储料桶的底面设有落料口；投料装置，所述投料装置设于所述储料桶的下方；所述投料装置包括底盘和转盘，所述转盘设在所述底盘上，所述转盘上形成上下贯通的投料腔，所述底盘上设有投放口；所述储料桶的底面上未设置所述落料口的区域完全遮盖所述投放口；驱动装置，所述驱动装置与所述转盘传动连接；所述驱动装置，用于控制所述投料腔在所述底盘上旋转，使得所述投料腔在不同时间分别与所述投放口或所述落料口相通；所述投放口用于与洗衣机的进水盒连通。

Description

一种自动添加装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种自动添加装置及洗衣机。

背景技术

为了满足用户的需求，现有的洗衣机中通常设置有料盒，料盒上设有进水口和出水口，用户根据衣物的多少手动将洗涤剂(例如，洗衣粉或洗衣液等)放在料盒中，在洗衣机洗涤过程中，进水管中的水会通过料盒上设有的进水口流入料盒中，从而将料盒中的洗涤剂进行溶解，并通过料盒上设有的出水口将溶解洗涤剂的水冲入洗涤桶内，完成洗涤剂的添加。

但在上述实现方式中，由于用户是手动将洗涤剂添加至料盒中的，则在每次洗涤开始之前，用户均需要首先在料盒中手动添加洗涤剂，之后再进行洗涤，从而降低洗涤效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动添加装置及洗衣机，用于实现自动添加洗涤剂，提高洗涤效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种自动添加装置，包括：储料桶，用于存储洗涤剂，所述储料桶的底面设有落料口；投料装置，所述投料装置设于所述储料桶的下方；所述投料装置包括底盘和转盘，所述转盘设在所述底盘上，所述转盘上形成上下贯通的投料腔，所述底盘上设有投放口；所述储料桶的底面上未设置所述落料口的区域完全遮盖所述投放口；驱动装置，所述驱动装置与所述转盘传动连接；所述驱动装置，用于控制所述投料腔在所述底盘上旋转，使得所述投料腔在不同时间分别与所述投放口或所述落料口相通；所述投放口用于与洗衣机的进水盒连通。

可选的，所述转盘包括：边缘挡板和至少一个隔板；所述边缘挡板环绕所述底盘的边缘设置，并在所述底盘上形成腔体，所述至少一个隔板将所述腔体分为至少两个所述投料腔。

可选的，每个所述投料腔的形状和尺寸相同，所述投料腔为扇形腔。

可选的，所述驱动装置包括：电机和传动组件；所述传动组件分别与所述电机和所述转盘传动连接。

可选的，所述电机包括步进电机。

可选的，所述传动组件包括：相互配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮与所述转盘连接。

可选的，所述隔板均通过密封条与所述边缘挡板接触，和/或，所述隔板均通过所述密封条与所述储料桶的底面接触。

可选的，所述储料桶的底面设有斜台；所述洗涤剂通过所述斜台落至所述落料口。

可选的，所述储料桶内还设有搅拌装置；所述搅拌装置，用于搅拌所述洗涤剂。

本发明实施例提供一种洗衣机，包括进水盒，洗涤桶及上述实施例所述的自动添加装置；所述进水盒分别与所述自动添加装置和所述洗涤桶连接。

本发明实施例提供一种自动添加装置及洗衣机，其中，自动添加装置包括:储料桶，投料装置及驱动装置，当储料桶底面的落料口与转盘中的任一投料腔连通时，则存储在储料桶中的洗涤剂通过底面的落料口落入与落料口连通的投料腔中，当驱动装置控制投料腔移动时，由于投放口与洗衣机的进水盒连通，则与投放口连通的投料腔将存储的洗涤剂通过投放口进入洗衣机的进水盒中，由进水盒中的水将洗涤剂溶解后冲入洗衣机的洗涤桶内，完成洗涤剂的添加，这样，在洗涤剂添加的过程中，用户只需将洗涤剂事先倒入容积大的储料桶中，需要洗涤时，驱动装置自动控制投料腔移动，进而将落入投料腔的洗涤剂通过底盘上的投放口进入洗衣机的进水盒，从而完成了洗涤剂的自动添加，而不需要在每次洗涤之前，手动添加洗涤剂，从而提高了洗涤效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动添加装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的投料装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种投料装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种投料装置的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种自动添加装置的功能示意图；

图6为本发明实施例提供的一种投料装置与传动组件的装配示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种自动添加装置的功能示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种自动添加装置的功能示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种投料装置的俯视示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种自动添加装置的功能示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种自动添加装置的功能示意图；

图12为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的一种自动添加装置及进水盒的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自动添加装置，如图1所示，包括：储料桶10，投料装置11及驱动装置12。

其中，所述储料桶10用于存储洗涤剂，所述储料桶10的底面设有落料口101。所述投料装置11包括底盘111和转盘112，所述转盘112设在所述底盘111上，所述转盘112上形成上下贯通的投料腔113，所述底盘111上设有投放口1111，所述储料桶10的底面上未设置所述落料口101的区域完全遮盖所述投放口1111。

所述投料装置11设于所述储料桶10的下方，所述驱动装置12与所述转盘112传动连接。

所述驱动装置12，用于控制所述投料腔113在所述底盘111上旋转，使得所述投料腔113在不同时间分别与所述投放口1111或所述落料口101相通；所述投放口1111用于与洗衣机的进水盒连通。

具体的，用户可预先将洗涤剂倒入储料桶10中，由于储料桶10底面设有落料口101，且储料桶10下方设有的投料装置11包括上下贯通的投料腔113，所以在没开始洗涤时，由于重力作用，储料桶10中的洗涤剂可以通过落料口101落入投料腔113中，在开始洗涤时，控制器控制驱动装置12工作，由于驱动装置12与转盘112连接，则驱动装置12可以驱动转盘112移动，从而使得上下贯通的投料腔113移动，而转盘112设在底盘111上，且底盘111上设有投放口1111，投放口1111与洗衣机的进水盒连通，则在投料腔113移动的过程中会与投放口1111连通，则投料腔113中的洗涤剂可通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中，从而使得流过进水盒的水将洗涤剂进行溶解，最终将洗涤剂冲入洗衣机的洗涤桶内。

需要说明的是，转盘112包括的上下贯通的投料腔113可以为一个，也可以为多个，当投料腔113只有一个时，则在驱动装置12未开始工作时，投料腔113可以设置在与落料口101相对的区域，以使得储料桶10中的洗涤剂直接落入此投料腔113中，并在驱动装置12开始工作时，即控制投料腔113移动时，当投料腔113与底盘111上的投放口1111连通时，将投料腔113中的洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中；也可以设置在与落料口101不相对的区域，待驱动装置12开始工作时，即控制投料腔113移动时，此投料腔113可能先与底盘111上设置的投放口1111连通，也可能先与储料桶10的底面设有的落料口101连通，当投料腔113先与底盘111上设置的投放口1111连通时，则此时没有洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒，当投料腔113先与储料桶10的底面设有的落料口101连通时，则储料桶10中的洗涤剂落入投料腔113中，之后，若转盘112继续移动，则投料腔113会与底盘111上设置的投放口1111连通，从而可以将投料腔113中的洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中。

当投料腔113的个数大于等于2时，则在驱动装置12未开始工作时，当投料腔113的大小大于等于落料口101的大小时，则有一个投料腔113设置在与落料口101相对的区域，而其他投料腔113设置在与落料口101不相对的区域，以使得在驱动装置12未开始工作时，储料桶10中的洗涤剂直接落入与落料口101相对的投料腔113中，在驱动装置12开始工作时，根据驱动装置12控制投料腔113移动的速度，使得其他投料腔113在移动的过程中若与落料口101相对时，则储料桶10中的洗涤剂会落入移动的投料腔113中，此时，若初始时与落料口101相对的投料腔113已与投放口1111连通时，则初始时与落料口101相对的投料腔113中的洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中，而其他投料腔113中的洗涤剂则根据驱动装置12需要转的圈数来确定是否需要投入进水盒中，当驱动装置12需要转的圈数还能使其他投料腔113中的某些投料腔113与投放口1111连通时，则其他投料腔113中的此些投料腔113中的洗涤剂也可以通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中；若驱动装置12需要转的圈数仅为初始时与落料口101相对的投料腔113与投放口1111连通时，则其他投料腔113中的洗涤剂在下次洗涤时使用，即在此次洗涤过程中其他投料腔113只起存储洗涤剂的作用。

当投料腔113的大小小于落料口101的大小，且投料腔113的个数为2时，则两个投料腔113均设置在与落料口101相对的区域；当投料腔113的大小小于落料口101的大小，且投料腔113的个数大于2时，则至少有两个投料腔113设置在与落料口101相对的区域，而其他投料腔113设置在与落料口101不相对的区域。具体的工作过程可参考上述投料腔113只有一个时的工作过程和当投料腔113的大小大于等于落料口101的大小时的工作过程，本发明在此不再赘述。

优选的，投料腔113的大小与落料口101的大小相等。

需要说明的是，驱动装置12可以与转盘112通过轴连接。

需要说明的是，本发明对储料桶10，底盘111及转盘112的位置关系不做限制，可以是储料桶10的中心轴，转盘112的中心轴及底盘111的中心轴相重合；也可以是转盘112的中心轴及底盘111的中心轴相重合，而储料桶10的中心轴不与转盘112的中心轴及底盘111的中心轴相重合，图1以储料桶10的中心轴，转盘112的中心轴及底盘111的中心轴相重合为例进行了说明。

本发明实施例提供一种自动添加装置，包括:储料桶，投料装置及驱动装置，当储料桶底面的落料口与转盘中的任一投料腔连通时，则存储在储料桶中的洗涤剂通过底面的落料口落入与落料口连通的投料腔中，当驱动装置控制投料腔移动时，由于投放口与洗衣机的进水盒连通，则与投放口连通的投料腔将存储的洗涤剂通过投放口进入洗衣机的进水盒中，由进水盒中的水将洗涤剂溶解后冲入洗衣机的洗涤桶内，完成洗涤剂的添加，这样，在洗涤剂添加的过程中，用户只需将洗涤剂事先倒入容积大的储料桶中，需要洗涤时，驱动装置自动控制投料腔移动，进而将落入投料腔的洗涤剂通过底盘上的投放口进入洗衣机的进水盒，从而完成了洗涤剂的自动添加，而不需要在每次洗涤之前，手动添加洗涤剂，从而提高了洗涤效率。

进一步的，如图2所示，所述转盘112包括：边缘挡板1121和至少一个隔板1122。

所述边缘挡板1121环绕所述底盘111的边缘设置，并在所述底盘111上形成腔体，所述至少一个隔板1122将所述腔体分为至少两个所述投料腔113。

具体的，边缘挡板1121设置在底盘111的边缘，这样就形成了一个腔体，再在腔体内放置至少一个隔板1122，且至少一个隔板1122中的每个隔板的两端均与边缘挡板1121接触，从而将腔体分为至少两个投料腔113。

需要说明的是，当转盘112为圆盘时，则驱动装置12可以只控制隔板1122在底盘111上旋转，使得由隔板1122，边缘挡板1121及底盘111形成的投料腔113也跟着旋转；也可以控制隔板1122和边缘挡板1121同时在底盘111上旋转，使得由隔板1122，边缘挡板1121及底盘111形成的投料腔113也跟着旋转；当转盘112为其他形状的盘时，例如，方形盘等，则驱动装置12需控制隔板1122和边缘挡板1121同时在底盘111上旋转，使得由隔板1122，边缘挡板1121及底盘111形成的投料腔113也跟着旋转。

需要说明的是，除转盘112包括边缘挡板1121和至少一个隔板1122的这种结构之外，转盘112还可以为一个具有一定厚度的盘，投料腔113为具有一定厚度的盘上凿开的上下贯通的空洞，本发明对此不做限制。

优选的，如图2所示，本发明实施例提供的投放口1111的形状为扇形，投放口1111的开口角度可在30度到90度之间。

需要说明的是，本发明根据至少一个隔板1122设置的位置的不同，形成投料腔113的个数也不同，当至少一个隔板1122以转盘112的中心放置时，形成的投料腔113的个数为:当至少一个隔板1122包括一个隔板时，则此隔板将腔体分为两个投料腔113；当至少一个隔板1122包括两个隔板时，则将腔体分为四个投料腔113；当至少一个隔板1122包括三个隔板时，则将腔体分为六个投料腔113；以此类推，也就是说，当至少一个隔板1122包括N个隔板时，则将腔体分为2xN个投料腔113，其中，N为大于零的正整数。

当至少一个隔板1122不以转盘112的中心放置时，则投料腔的个数不确定。例如，当至少一个隔板1122包括两个隔板时，则形成的投料腔可以为三个，也可以为四个。

进一步的，如图3所示，每个所述投料腔113的形状和尺寸相同，所述投料腔113为扇形腔。

其中，所述转盘112的横切面为圆形。

具体的，将至少一个隔板1122以转盘112的中心放置，此时形成的投料腔113为均匀的投料腔，即当至少一个隔板1122包括一个隔板时，形成两个均匀的投料腔；当至少一个隔板1122包括两个隔板时，形成四个均匀的投料腔，以此类推。这样，则可以将投料腔作为计量单位，例如，当需要添加两个投料腔中存储的洗涤剂时，则驱动装置12控制投料腔113移动时，在当有两个投料腔113先后与底盘上的投放口1111连通时，则驱动装置12控制投料腔113停止移动，这样可以只将两个投料腔113内的洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中，实现精确添加洗涤剂。

示例性的，假设有一个投料腔113设置的位置与储料桶10的底面的落料口101相对，则具体实现精确添加洗涤剂的过程为：用户可预先将洗涤剂倒入储料桶10中，由于储料桶10底面设有落料口101，且储料桶10下方设有的投料装置11包括的上下贯通的投料腔113与落料口101相对，所以在没开始洗涤时，由于重力作用，储料桶10中的洗涤剂可以通过落料口101落入投料腔113中，在开始洗涤时，控制器通过程序感知洗涤桶内衣物的多少，并根据衣物的多少确定需要添加的洗涤剂的量，再根据需要添加的洗涤剂的量确定驱动装置12需要转动的圈数，从而控制驱动装置12根据设定的圈数进行工作，假设，需要添加的洗涤剂的量为两个投料腔中存储的洗涤剂，则驱动装置12控制投料腔113移动时，在当有两个投料腔113先后与底盘上的投放口1111连通时，则驱动装置12控制投料腔113停止移动，这样可以只将两个投料腔113内的洗涤剂通过投放口1111进入洗衣机的进水盒中，从而使得流过进水盒的水将洗涤剂进行溶解，最终将洗涤剂冲入洗衣机的洗涤桶内，实现精确添加洗涤剂。

进一步的，如图4所示，所述驱动装置12包括：电机121和传动组件122。

所述传动组件122分别与所述电机121与所述转盘112传动连接。

具体的，传动组件122与电机121通过轴连接，传动组件122再通过轴与转盘112连接，可将传动组件122设于投料装置11的下方，将电机121设于现有洗衣机的结构中背离进水盒出水口的区域，从而有效利用了现有洗衣机结构中的空间。

优选的，如图5所示，电机121包括步进电机；传动组件122包括相互配合的蜗轮122a1和蜗杆122a2。

所述蜗杆122a2与所述步进电机121连接，所述蜗轮122a1与所述转盘112连接。

具体的，步进电机121与蜗杆122a2通过轴连接，蜗杆122a2与涡轮122a1啮合，涡轮122a1与转盘112也通过轴连接，当洗衣机内的控制器向步进电机121发送控制信号时，步进电机的驱动器将接收此控制信号，并驱动步进电机121按设定的方向转动一定的角度，从而使得步进电机121带动蜗杆122a2转动，蜗杆122a2带动涡轮122a1转动，从而带动投料腔113移动，而由于涡轮122a1和蜗杆122a2具有传动比大的优点，从而使得投料腔113移动的速度低于步进电机121转动的速度，这样会尽可能的保证在投料腔113与落料口101相对时，储料桶10内存储的洗涤剂能够填满此投料腔113，另外，涡轮122a1和蜗杆122a2还具有传动平稳的优点，从而使得自动添加装置在工作时产生的噪声减小。

优选的，步进电机121转动的速度为保证投料腔113在移动的过程中，与落料口101相对的投料腔113能够填满的速度。

在传动组件122包括涡轮122a1和蜗杆122a2的情况下，涡轮122a1和蜗杆122a2，及投料装置11的装配如图6所示。

需要说明的是，传动组件122还可以是其他能够带动转盘112移动的装置，例如，如图7所示，传动组件122包括皮带122b。如图8所示，传动组件122包括主动齿轮122c1和从动齿轮122c2，其中，主动齿轮122c1与电机121通过轴连接，主动齿轮122c1与从动齿轮122c2啮合，从动齿轮122c2与转盘11通过轴连接。

需要说明的是，电机还可以是其他电机，例如，伺服电机。

进一步的，如图9所示，所述隔板1122均通过密封条116与所述边缘挡板1121接触，和/或，所述隔板1122均通过所述密封条116与所述储料桶10的底面接触。

其中，密封条116包括橡胶条，起密封作用，防止存储在投料腔113内的洗涤剂通过边缘挡板1121与隔板1122的接触处漏出，且防止当某一投料腔113内装满洗涤剂时，储料桶10中的洗涤剂通过落料口101及隔板1122与储料桶10的底面之间的缝隙进入与装满洗涤剂的投料腔相邻的投料腔113内。

优选的，隔板1122均通过密封条116与边缘挡板1121接触，且隔板1122均通过密封条116与储料桶10的底面接触，这样，既能防止存储在投料腔113内的洗涤剂通过边缘挡板1121与隔板1122的接触处漏出，又能防止某一投料腔113内装满洗涤剂时，储料桶10中的洗涤剂通过落料口101及隔板1122与储料桶10的底面之间的缝隙进入与装满洗涤剂的投料腔相邻的投料腔113内。

需要说明的是，附图9中采用隔板1122上的菱形栅格代表设置在隔板1122与储料桶10的底面接触处的密封条116。

进一步的，如图10所示，所述储料桶10的底面设有斜台102。

其中，所述洗涤剂通过所述斜台102落至所述落料口101。斜台102用于防止存储在储料桶10中的洗涤剂累积于储料桶10的底部。

需要说明的是，斜台102可以设置在储料桶10的底面上除落料口101之外的其他区域，斜台102的斜面的一端与储料桶10的侧壁接触，斜台102的斜面的另一端可以与落料口101的一端接触，也可以设置在离落料口101的一端预设的位置处，本发明对此不作限制。

进一步的，如图11所示，所述储料桶10内还设有搅拌装置103。

所述搅拌装置103，用于搅拌所述洗涤剂。

其中，搅拌装置103用于防止存储在储料桶10中的洗涤剂，例如洗衣粉，因潮湿而结块时，无法通过落料口101落入投料腔113中，当用户发现存储在储料桶10中的洗衣粉结块时，则可以手动转动搅拌装置103，将结块的洗衣粉打散。

需要说明的是，本发明对储料桶10的形状不作限制，可以为漏斗状的桶，以增加存储洗涤剂的容量，也可以为其他形状的桶，例如，圆桶，方桶等。

本发明实施例提供一种自动添加装置，包括:储料桶，投料装置及驱动装置，当储料桶底面的落料口与转盘中的任一投料腔连通时，则存储在储料桶中的洗涤剂通过底面的落料口落入与落料口连通的投料腔中，当驱动装置控制投料腔移动时，由于投放口与洗衣机的进水盒连通，则与投放口连通的投料腔将存储的洗涤剂通过投放口进入洗衣机的进水盒中，由进水盒中的水将洗涤剂溶解后冲入洗衣机的洗涤桶内，完成洗涤剂的添加，这样，在洗涤剂添加的过程中，用户只需将洗涤剂事先倒入容积大的储料桶中，需要洗涤时，驱动装置自动控制投料腔移动，进而将落入投料腔的洗涤剂通过底盘上的投放口进入洗衣机的进水盒，从而完成了洗涤剂的自动添加，而不需要在每次洗涤之前，手动添加洗涤剂，从而提高了洗涤效率。进一步的，本发明将投料装置中所有的投料腔设计为大小相等的投料腔，从而可以将此投料腔作为计量单位，实现洗涤剂的精确添加。

本发明实施例提供一种洗衣机，如图12所示，包括：上述实施例所述的自动添加装置1201，进水盒1202及洗涤桶1203。

所述进水盒1202分别与所述自动添加装置1201和所述洗涤桶1203连接。

具体的，自动添加装置1201，用于将投料盒中的洗涤剂通过投放口落入进水盒1202中。

进水盒1202，用于将洗涤剂通过水进行溶解之后，冲入与其连接的洗涤桶1203。

图13为自动添加装置1201与进水盒1202的装配示意图。由于现有中的洗衣机结构中进水盒后端的空间通常比较大，则可以将体积较小的传动组件122(如蜗轮122a1和蜗杆122a2)设置在进水盒1202的后端，且此进水盒1202为现有的洗衣机结构中的进水盒，不需要增加新的进水盒，结构简单。

本发明实施例提供一种洗衣机，包括：自动添加装置，进水盒及洗涤桶，其中，自动添加装置包括:储料桶，投料装置及驱动装置，当储料桶底面的落料口与转盘中的任一投料腔连通时，则存储在储料桶中的洗涤剂通过底面的落料口落入与落料口连通的投料腔中，当驱动装置控制投料腔移动时，由于投放口与洗衣机的进水盒连通，则与投放口连通的投料腔将存储的洗涤剂通过投放口进入洗衣机的进水盒中，由进水盒中的水将洗涤剂溶解后冲入洗衣机的洗涤桶内，完成洗涤剂的添加，这样，在洗涤剂添加的过程中，用户只需将洗涤剂事先倒入容积大的储料桶中，需要洗涤时，驱动装置自动控制投料腔移动，进而将落入投料腔的洗涤剂通过底盘上的投放口进入洗衣机的进水盒，从而完成了洗涤剂的自动添加，而不需要在每次洗涤之前，手动添加洗涤剂，从而提高了洗涤效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动添加装置，其特征在于，包括：

储料桶，用于存储洗涤剂，所述储料桶的底面设有落料口；

投料装置，所述投料装置设于所述储料桶的下方；所述投料装置包括底盘和转盘，所述转盘设在所述底盘上，所述转盘上形成上下贯通的投料腔，所述底盘上设有投放口；

所述储料桶的底面上未设置所述落料口的区域完全遮盖所述投放口；

驱动装置，所述驱动装置与所述转盘传动连接；

所述驱动装置，用于控制所述投料腔在所述底盘上旋转，使得所述投料腔在不同时间分别与所述投放口或所述落料口相通；所述投放口用于与洗衣机的进水盒连通。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转盘包括：边缘挡板和至少一个隔板；

所述边缘挡板环绕所述底盘的边缘设置，并在所述底盘上形成腔体，所述至少一个隔板将所述腔体分为至少两个所述投料腔。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，每个所述投料腔的形状和尺寸相同，所述投料腔为扇形腔。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机和传动组件；

所述传动组件分别与所述电机和所述转盘传动连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述电机包括步进电机。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述传动组件包括；相互配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗轮与所述转盘连接。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述隔板均通过密封条与所述边缘挡板接触，和/或，所述隔板均通过所述密封条与所述储料桶的底面接触。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储料桶的底面设有斜台；

所述洗涤剂通过所述斜台落至所述落料口。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储料桶内还设有搅拌装置；

所述搅拌装置，用于搅拌所述洗涤剂。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括进水盒，洗涤桶及权利要求1)9任一项所述的自动添加装置；

所述进水盒分别与所述自动添加装置和所述洗涤桶连接。