CN105862335B - 洗衣机偏心负载的确定方法和装置 - Google Patents

洗衣机偏心负载的确定方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105862335B
CN105862335B CN201610214388.4A CN201610214388A CN105862335B CN 105862335 B CN105862335 B CN 105862335B CN 201610214388 A CN201610214388 A CN 201610214388A CN 105862335 B CN105862335 B CN 105862335B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
phase current
harmonic
target velocity
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610214388.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105862335A (zh
Inventor
钱强
郭清风
张有林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610214388.4A priority Critical patent/CN105862335B/zh
Publication of CN105862335A publication Critical patent/CN105862335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105862335B publication Critical patent/CN105862335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D06F37/203—
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F2202/12—
    • D06F2222/00—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗衣机偏心负载的确定方法和装置。其中，该方法包括：获取洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；对相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；根据基波幅值、谐波幅值和关系曲线数据确定偏心负载，其中，关系曲线数据用于记录基波幅值、谐波幅值和偏心负载之间的对应关系。本发明解决了现有技术中洗衣机偏心负载的确定方式较为复杂的技术问题。

Description

洗衣机偏心负载的确定方法和装置
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种洗衣机偏心负载的确定方法和装置。
背景技术
洗衣机在洗涤和脱水旋转之前，要对洗涤物进行偏心负载判断。当洗涤物不均匀的分布在滚筒内壁时，进行高速脱水会发生异常振动。目前的方法是多次“加速-减速”过程来进行平衡调节，该方法没有考虑平衡不足的情况，因此有时还会异常振动导致脱水失败。
在相关技术中，通常采用测量电能、功率、转矩、电流等计算洗衣机的偏心负载，复杂且效果不理想。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种洗衣机偏心负载的确定方法和装置，以至少解决现有技术中洗衣机偏心负载的确定方式较为复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机偏心负载的确定方法，包括：获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；根据所述基波幅值、所述谐波幅值和关系曲线数据确定所述偏心负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述基波幅值、所述谐波幅值和所述偏心负载之间的对应关系。
进一步地，对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值包括：计算所述相电流的基波频率和谐波频率；对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述基波频率对应的所述基波幅值；对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述谐波频率对应的所述谐波幅值。
进一步地，计算所述相电流的基波频率包括：根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率和所述谐波频率。
进一步地，根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率包括：根据公式计算所述基波频率，其中，F1为所述基波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数。
进一步地，根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述谐波频率包括：根据公式计算所述谐波频率，其中，F2为所述谐波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数；或者根据公式计算所述谐波频率。
进一步地，获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流包括：控制所述电机按照初始速度运行第一时长；在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机偏心负载的确定装置，包括：获取单元，用于获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；变换单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；确定单元，用于根据所述基波幅值、所述谐波幅值和关系曲线数据确定所述偏心负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述基波幅值、所述谐波幅值和所述偏心负载之间的对应关系。
进一步地，所述变换单元包括：计算子单元，用于计算所述相电流的基波频率和谐波频率；第一变换子单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述基波频率对应的所述基波幅值；第二变换子单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述谐波频率对应的所述谐波幅值。
进一步地，所述计算子单元包括：计算模块，用于根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率和所述谐波频率。
进一步地，所述计算模块包括：第一计算子模块，用于根据公式计算所述基波频率，其中，F1为所述基波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数。
进一步地，所述计算模块包括以下任一子模块：第二计算子模块，用于根据公式计算所述谐波频率，其中，F2为所述谐波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数；第三计算子模块，用于根据公式计算所述谐波频率。
进一步地，所述获取单元包括：第一控制子单元，用于控制所述电机按照初始速度运行第一时长；第二控制子单元，用于在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；获取子单元，用于在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。
在本发明实施例中，采用获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；根据所述基波幅值、所述谐波幅值和关系曲线数据确定所述偏心负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述基波幅值、所述谐波幅值和所述偏心负载之间的对应关系的方式，通过获取洗衣机电机的相电流，并对该相电流进行傅立叶变换，得到相电流的基波幅值和谐波幅值，最后以基波幅值和谐波幅值为查询条件，从通过大量实验得到的关系曲线数据中查询到相应的偏心负载，达到了能够快速、准确的确定洗衣机的偏心负载的目的，从而实现了简化洗衣机偏心负载的确定方式的技术效果，进而解决了现有技术中洗衣机偏心负载的确定方式较为复杂的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种的洗衣机偏心负载的确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种的洗衣机偏心负载的确定方法的原理示意图；以及
图3是根据本发明实施例的一种的洗衣机偏心负载的确定装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种洗衣机偏心负载的确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种的洗衣机偏心负载的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流。
具体地，由于洗衣机的电机为三相交流电机，所以该电机具有三个相电流，上述步骤S102中的相电流可以为iA、iB和iC中的任一个。可以通过洗衣机控制器的硬件采样电路来获取洗衣机电机的相电流。
需要说明的是，在本发明下述实施例中，均以相电流iA为例进行说明。
步骤S104，对相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值。
步骤S106，根据基波幅值、谐波幅值和关系曲线数据确定偏心负载，其中，关系曲线数据用于记录基波幅值、谐波幅值和偏心负载之间的对应关系。
在基波幅值和谐波幅值已知的情况下，可以从关系曲线数据查找到最接近上述基波幅值和谐波赋值的偏心负载。偏心负载也可以称为偏心量。
具体地，关系曲线数据存储在洗衣机控制器的主控芯片内，该关系曲线数据是通过大量实验得到的。
在本发明实施例中，通过获取洗衣机电机的相电流，并对该相电流进行傅立叶变换，得到相电流的基波幅值和谐波幅值，最后以基波幅值和谐波幅值为查询条件，从通过大量实验得到的关系曲线数据中查询到相应的偏心负载，达到了能够快速、准确的确定洗衣机的偏心负载的目的，从而实现了简化洗衣机偏心负载的确定方式的技术效果，进而解决了现有技术中洗衣机偏心负载的确定方式较为复杂的技术问题。
此外，通过本发明实施例所提供的方式确定出的偏心负载，精确度较高，因此将该偏心负载作为基础数据，能够得到较为准确的洗涤水用量、洗涤剂转速和脱水转速等数据，采用上述数据指导洗衣机的运行情况，能够提高洗衣机的性能，延长洗衣机的使用寿命。
可选地，在本发明实施例中，对相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值包括：计算相电流的基波频率和谐波频率；对相电流进行傅立叶变换，得到与基波频率对应的基波幅值；对相电流进行傅立叶变换，得到与谐波频率对应的谐波幅值。
具体地，在对相电流进行傅立叶变换时，将基波频率作为已知值，得到该基波频率对应的基波幅值。同样的，在对相电流进行傅立叶变换时，将谐波频率作为已知值，得到该谐波频率对应的谐波幅值。可以对相电流进行快速傅立叶变换。
可选地，计算相电流的基波频率包括：根据目标速度和电机的电机极对数计算基波频率和谐波频率。
需要说明的是，如果电机的型号确定了，该电机的电机极对数也就确定了。
可选地，根据目标速度和电机的电机极对数计算基波频率包括：根据公式计算基波频率，其中，F1为基波频率，Vm为目标速度，L为电机极对数。
可选地，根据目标速度和电机的电机极对数计算谐波频率包括下述任一种方式：
方式一：根据公式计算谐波频率，其中，F2为谐波频率，Vm为目标速度，L为电机极对数。
方式二：根据公式计算谐波频率。
具体地，由于所以谐波频率也可以根据基波频率和电机极对数计算得到。方式一中的公式可以等效为方式二中的公式可以等效为可以根据需求选择计算谐波频率的方式。
可选地，获取洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流包括：控制电机按照初始速度运行第一时长；在控制电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制电机按照目标速度运行第二时长，其中，目标速度大于初始速度；在控制电机按照目标速度运行第二时长后，获取电机仍旧按照目标速度运行时的相电流。
具体地，第一时长和第二时长可以根据需求设置，二者可以相同，也可以不同，例如，都为20秒。初始速度和目标速度也可以根据需求设置，例如，初始速度为500转/分，目标速度为600转/分。
下面结合图2，介绍本发明的一种可选实施例：
首先，在洗衣机运行洗涤模式和脱水模式前，先将洗衣机电机的旋转速度升到初始速度，这样可保证洗涤物随滚筒旋转，且不会在最高点处落下，初始速度可设置为500转/分。
其次，在电机按照初始速度运行第一时长后，滚筒内的洗涤物大致分散于滚筒内壁。第一时长可以设置为20秒。运行第一时长后，将电机的旋转速度由初始速度升高到目标速度，目标速度比初始速度高一些，这样可以使洗涤物更均匀的分布在滚筒内壁，以进一步减少偏心情况，目标速度可设置为600转/分。
接下来，控制电机按照目标速度运行第二时长。第二时长可以设置为20秒。在电机运行第二时长后，通过洗衣机控制器的硬件采样电路，获取电机相电流信号，从而得到洗衣机电机的相电流iA。
然后,将相电流iA通过FFT计算模块，并根据相电流iA的基波频率和谐波频率分别计算出相电流iA的基波幅值和谐波幅值。
具体地，基波频率和谐波频率的计算过程在上述实施例中已经详细说明，此处不再赘述。
最后，由于洗衣机控制器的主控芯片里预先存储了通过大量实验得到的关系曲线数据，该关系曲线数据中记录了记录基波幅值、谐波幅值和偏心负载之间的对应关系。可以将相电流iA的基波幅值和谐波幅值与上述关系曲线进行对比，得到一个最相近的洗涤物偏心数据(即，偏心负载)。进而可以根据得到的偏心负载，来确定洗涤用水量、洗涤剂用量和脱水转速等。
通过上述描述可知，本发明所提供的方案，能够实现方便、快速的确定洗衣机的偏心负载。并且确定出的偏心负载的精度较高，以此可得到更准确的洗涤用水量、洗涤剂用量和脱水转速等数据，提高了洗衣机的性能。
根据本发明实施例，还提供了一种洗衣机偏心负载的确定装置。洗衣机偏心负载的确定装置用于执行上述实施例中的洗衣机偏心负载的确定方法，以下对本发明实施例所提供的洗衣机偏心负载的确定装置做具体介绍：
图3是根据本申请实施例的一种洗衣机偏心负载的确定装置的示意图，如图3所示，该确定装置主要包括获取单元31、变换单元33和确定单元35，其中：
获取单元31，用于获取洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流。
具体地，由于洗衣机的电机为三相交流电机，所以该电机具有三个相电流，上述获取单元31中的相电流可以为iA、iB和iC中的任一个。可以通过洗衣机控制器的硬件采样电路来获取洗衣机电机的相电流。
变换单元33，用于对相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值。
确定单元35，用于根据基波幅值、谐波幅值和关系曲线数据确定偏心负载，其中，关系曲线数据用于记录基波幅值、谐波幅值和偏心负载之间的对应关系。
在基波幅值和谐波幅值已知的情况下，可以从关系曲线数据查找到最接近上述基波幅值和谐波赋值的偏心负载。偏心负载也可以称为偏心量。
具体地，关系曲线数据存储在洗衣机控制器的主控芯片内，该关系曲线数据是通过大量实验得到的。
在本发明实施例中，通过获取洗衣机电机的相电流，并对该相电流进行傅立叶变换，得到相电流的基波幅值和谐波幅值，最后以基波幅值和谐波幅值为查询条件，从通过大量实验得到的关系曲线数据中查询到相应的偏心负载，达到了能够快速、准确的确定洗衣机的偏心负载的目的，从而实现了简化洗衣机偏心负载的确定方式的技术效果，进而解决了现有技术中洗衣机偏心负载的确定方式较为复杂的技术问题。
可选地，在本发明实施例中，变换单元包括：计算子单元、第一变换子单元和第二变换子单元。其中，计算子单元用于计算相电流的基波频率和谐波频率；第一变换子单元用于对相电流进行傅立叶变换，得到与基波频率对应的基波幅值；第二变换子单元用于对相电流进行傅立叶变换，得到与谐波频率对应的谐波幅值。
具体地，在对相电流进行傅立叶变换时，将基波频率作为已知值，得到该基波频率对应的基波幅值。同样的，在对相电流进行傅立叶变换时，将谐波频率作为已知值，得到该谐波频率对应的谐波幅值。可以对相电流进行快速傅立叶变换。
可选地，在本发明实施例中，计算子单元包括：计算模块。该计算模块用于根据目标速度和电机的电机极对数计算基波频率和谐波频率。
需要说明的是，如果电机的型号确定了，该电机的电机极对数也就确定了。
可选地，在本发明实施例中，计算模块包括：第一计算子模块。第一计算子模块用于根据公式计算基波频率，其中，F1为基波频率，Vm为目标速度，L为电机极对数。
可选地，在本发明实施例中，计算模块包括以下任一子模块：第二计算子模块，用于根据公式计算谐波频率，其中，F2为谐波频率，Vm为目标速度，L为电机极对数；第三计算子模块，用于根据公式计算谐波频率。
可选地，获取单元包括：第一控制子单元，用于控制电机按照初始速度运行第一时长；第二控制子单元，用于在控制电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制电机按照目标速度运行第二时长，其中，目标速度大于初始速度；获取子单元，用于在控制电机按照目标速度运行第二时长后，获取电机仍旧按照目标速度运行时的相电流。
具体地，第一时长和第二时长可以根据需求设置，二者可以相同，也可以不同，例如，都为20秒。初始速度和目标速度也可以根据需求设置，例如，初始速度为500转/分，目标速度为600转/分。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种洗衣机偏心负载的确定方法，其特征在于，包括：
获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；
对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；
根据所述基波幅值、所述谐波幅值和关系曲线数据确定所述偏心负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述基波幅值、所述谐波幅值和所述偏心负载之间的对应关系；
其中，对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值包括：
计算所述相电流的基波频率和谐波频率；
对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述基波频率对应的所述基波幅值；
对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述谐波频率对应的所述谐波幅值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述相电流的基波频率包括：
根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率和所述谐波频率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率包括：
根据公式计算所述基波频率，其中，F1为所述基波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述谐波频率包括：
根据公式计算所述谐波频率，其中，F2为所述谐波频率，Vm为所述目标速度，L为所述电机极对数；或者
根据公式计算所述谐波频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流包括：
控制所述电机按照初始速度运行第一时长；
在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；
在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。
6.一种洗衣机偏心负载的确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述洗衣机的电机按照目标速度运行时的相电流；
变换单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到基波幅值和谐波幅值；
确定单元，用于根据所述基波幅值、所述谐波幅值和关系曲线数据确定所述偏心负载，其中，所述关系曲线数据用于记录所述基波幅值、所述谐波幅值和所述偏心负载之间的对应关系；
其中，所述变换单元包括：
计算子单元，用于计算所述相电流的基波频率和谐波频率；
第一变换子单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述基波频率对应的所述基波幅值；
第二变换子单元，用于对所述相电流进行傅立叶变换，得到与所述谐波频率对应的所述谐波幅值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算子单元包括：
计算模块，用于根据所述目标速度和所述电机的电机极对数计算所述基波频率和所述谐波频率。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一控制子单元，用于控制所述电机按照初始速度运行第一时长；
第二控制子单元，用于在控制所述电机按照初始运行速度运行第一时长后，控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长，其中，所述目标速度大于所述初始速度；
获取子单元，用于在控制所述电机按照所述目标速度运行第二时长后，获取所述电机仍旧按照所述目标速度运行时的相电流。
CN201610214388.4A 2016-04-06 2016-04-06 洗衣机偏心负载的确定方法和装置 Active CN105862335B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610214388.4A CN105862335B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 洗衣机偏心负载的确定方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610214388.4A CN105862335B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 洗衣机偏心负载的确定方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105862335A CN105862335A (zh) 2016-08-17
CN105862335B true CN105862335B (zh) 2018-06-01

Family

ID=56636603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610214388.4A Active CN105862335B (zh) 2016-04-06 2016-04-06 洗衣机偏心负载的确定方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105862335B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108930127B (zh) * 2017-05-26 2020-11-10 无锡小天鹅电器有限公司 偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机
JP7093071B2 (ja) * 2017-12-27 2022-06-29 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1576442A (zh) * 2003-07-23 2005-02-09 Lg电子株式会社 用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置
CN101025430A (zh) * 2007-03-28 2007-08-29 华北电力大学 笼型异步电动机转子断条故障检测方法
CN101611186A (zh) * 2006-12-21 2009-12-23 菲舍尔和佩克尔应用有限公司 改进的衣服器具
CN102954857A (zh) * 2012-10-17 2013-03-06 东南大学 基于电流信号的风电机组的叶片不平衡故障诊断方法
CN103487719A (zh) * 2013-09-17 2014-01-01 东南大学 一种区分永磁同步电机定子绕组故障类型的方法
CN105429549A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机运行数据的处理方法及装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61186871A (ja) * 1985-02-14 1986-08-20 Sumitomo Metal Ind Ltd 電動機診断装置
JP4307335B2 (ja) * 2004-06-09 2009-08-05 三洋電機株式会社 ドラム式洗濯機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1576442A (zh) * 2003-07-23 2005-02-09 Lg电子株式会社 用于检测洗衣机的衣物重量的方法和装置
CN101611186A (zh) * 2006-12-21 2009-12-23 菲舍尔和佩克尔应用有限公司 改进的衣服器具
CN101025430A (zh) * 2007-03-28 2007-08-29 华北电力大学 笼型异步电动机转子断条故障检测方法
CN102954857A (zh) * 2012-10-17 2013-03-06 东南大学 基于电流信号的风电机组的叶片不平衡故障诊断方法
CN103487719A (zh) * 2013-09-17 2014-01-01 东南大学 一种区分永磁同步电机定子绕组故障类型的方法
CN105429549A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机运行数据的处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105862335A (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105429549B (zh) 洗衣机运行数据的处理方法及装置
CN105862335B (zh) 洗衣机偏心负载的确定方法和装置
CN105696260B (zh) 洗衣机运行负载的确定方法和装置
CN201285434Y (zh) 非侵入式电机效率在线检测装置
CN111304875A (zh) 洗衣机的脱水控制方法及装置、洗衣机
CN102888736B (zh) 一种滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置及方法
CN107130393A (zh) 滚筒洗衣机及其控制方法、装置以及机器可读存储介质
CN110359220A (zh) 一种变频洗衣机的控制方法及变频洗衣机
CN112481977A (zh) 一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质
CN109385865A (zh) 用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备
CN107219428A (zh) 一种伺服驱动器带宽测试装置和方法
CN109471769A (zh) 风扇异常控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN108221301A (zh) 脱水方法、装置和衣物处理装置
WO2014186992A1 (zh) 串激电机滚筒洗衣机对衣物重量进行判断的方法
CN104213367B (zh) 串激电机滚筒洗衣机对衣物重量进行判断的方法
CN100519882C (zh) 滚筒洗衣机脱水控制方法
TR200401250T1 (tr) Dengesiz yük tespit yöntemi
CN104035028B (zh) 用于识别电机的方法和设备
CN110016784A (zh) 洗衣机的控制方法及装置
CN202898806U (zh) 一种滚筒洗衣机脱水不平衡检测装置
CN115029892A (zh) 衣物甩干控制方法、装置及滚筒洗衣机
CN112481978B (zh) 一种衣物烘干设备及其烘干控制方法、装置和存储介质
CN108930127B (zh) 偏心感知方法及偏心感知装置、波轮洗衣机
CN107038437A (zh) 滤波器通带宽度调整方法及系统
CN107447436A (zh) 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant