CN105858415A - 一种用于电梯上的曳引系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电梯上的曳引系统，它包括曳引机、曳引钢丝绳和对重块，其特征在于：所述的对重块上设有配重组件，所述井道内设有重量调节机构，所述导向轮的外圆周壁上设有环形凹槽，环形凹槽的槽底位置设有至少三个沿导向轮的径向内切形成的卡槽，所述卡槽内设有卡块，当卡块安装于卡槽内时所述卡块背离导向轮轴线的上端面露置于卡槽外且位于环形凹槽内，所述曳引钢丝绳随着导向轮的转动与卡块的上端面抵靠或脱开。本发明提供一种用于电梯上的曳引系统，其可以在轿厢重量变化时调整轿厢与对重块的重量差，由此减小曳引机的负载，降低曳引机的能耗，同时在曳引机同等输出功率的基础上，提高了轿厢载重量的上限。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的技术领域，具体地是一种用于电梯上的曳引系统。
背景技术
电梯的升降过程是通过曳引钢丝绳依序缠绕曳引机的主动轮、轿厢的导向轮以及对重块的对重轮，从而通过主动轮与曳引钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢的升降。而曳引机的主动轮与曳引钢丝绳之间摩擦力的大小，即曳引机所需要提供的牵引力的大小，则是取决于轿厢的载重和对重块之间的重量差，重量差越小所需的牵引力也越小。在实际应用过程中，轿厢内的载重是随着人员在电梯各层进出而不断变化的，因此，现有技术中只能将对重块的重量设定于轿厢满载和空载之间的中间量。不难看出，上述现有技术的电梯，无论轿厢处于满载或者空载状态下，曳引机的主动轮上的负载均较大，因此此类电梯的曳引机所需的牵引力较大、输出功率和能耗高，同时较大的牵引力要求也限制了曳引机在同等输出功率下的轿厢载重量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于电梯上的曳引系统，其可以在轿厢重量变化时调整轿厢与对重块的重量差，由此减小曳引机的负载，降低曳引机的能耗，同时在曳引机同等输出功率的基础上，提高了轿厢载重量的上限。
本发明所采取的技术方案是：提供一种用于电梯上的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机、曳引钢丝绳和设于曳引机下方的对重块，曳引钢丝绳的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢底部的导向轮和曳引机上的主动轮，并与对重块固定，其特征在于：所述的对重块上设有配重组件，所述井道内设有当轿厢静止时用于改变配重组件重量的重量调节机构，所述导向轮的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳环绕于导向轮上的环形凹槽，环形凹槽的槽底位置设有至少三个沿导向轮的径向内切形成的卡槽，全部卡槽沿导向轮的周向均匀分布，所述卡槽内设有卡块，卡块与卡槽可拆式连接，当卡块安装于卡槽内时所述卡块背离导向轮轴线的上端面露置于卡槽外且位于环形凹槽内，所述曳引钢丝绳随着导向轮的转动与卡块的上端面抵靠或脱开。现有技术的电梯在检修过程中，往往需要先一步锁紧对重块和轿厢，并且在导向轮更换过程中，需要将对重块手动吊起一段高度，从而便于曳引钢丝绳2的松脱，达到更换导向轮的目的，不能看出，此过程中需要手动吊起对重块，操作不便，且存在安全隐患，而本发明中通过导向轮上的卡块结构设计，其在需要更换导向轮时，只需要拔出卡块，并转动导向轮即可使曳引钢丝绳松弛，完成导向轮的更换，无需手动拉起对重块，因此在电梯检修过程中，可以先一步锁死对重块，而避免对重块跌落的风险，增加检修人员的安全性。
所述的配重组件包括一固定安装于对重块上的容置桶，容置桶内设有颗粒状或液态的填充物，容置桶上设有进料口和出料口，进料口沿竖直方向位于出料口上方，所述的重量调节机构通过进料口和出料口增减容置桶内的填充物。
所述的重量调节机构包括储料箱，储料箱安装于井道内的安装座上，且储料箱上设有与储料箱的内腔连通的出料管和进料管，出料管和进料管远离储料箱的管口上分别设有一快速接头，所述安装座上设有进给气缸和用于对储料箱的内腔抽气或供气的风机，进给气缸的活塞杆分别与出料管和进料管固定，当进给气缸的活塞杆带动出料管和进料管往复运动时进料管上的快速接头与进料口之间以及出料管上的快速接头与出料口之间连通或脱开。
所述的配重组件包括一固定安装于对重块上的基座，基座上设有第一转盘，第一转盘的轴线呈水平方向设置，所述第一转盘上设有若干供配重块插入的插槽，全部插槽沿第一转盘的周向均匀分布，且插槽的开口端朝向重量调节机构所在位置，所述的基座上设有用于带动第一转盘转动的第一驱动器。
所述的重量调节机构包括第二转盘和用于带动第二转盘转动的第二驱动器，第二转盘安装于井道内的安装座上，且第二转盘上设有多个配重块，全部的配重块沿第二转盘的周向均匀分布，所述第二转盘上设有一送料工位，当第二转盘带动任一配重块转动至送料工位上时处于送料工位上的配重块与第一转盘上的插槽相对应，所述安装座上近送料工位所在的位置设有一用于带动送料工位上的配重块插入插槽内或抓取插槽内的配重块复位至送料工位上的机械手组件。
所述的机械手组件包括平移气缸，平移气缸的活塞杆上固定有一电磁铁，电磁铁通电时与配重块吸合，断电时与配重块脱开。
所述卡槽的槽宽沿导向轮的径向从外往内呈线性递减，且所述卡块的上端面为沿导向轮的径向外凸的圆弧面。
所述的卡块与卡槽可拆式连接是指，卡槽的槽内壁上嵌入若干永磁体，所述的卡块为磁性材料制成。
采用以上结构后，本发明的用于电梯上的曳引系统与现有技术相比具有以下优点：首先，通过重量调节机构改变配重组件的重量，使对重块上的整体重量可以依据轿厢的重量变化而改变，从而减小轿厢与对重块之间的重量差，由此，减小了曳引机的负载和能耗，其次，在相同牵引力的曳引机上可以将轿厢的载重上限设置的更高，提高了电梯的载重量，最后，所述的配重组件和重量调节机构可以在现有的电梯基础上直接增设改装，无需额外的设计电梯结构，因此通用性强。
附图说明
图1是本发明的用于电梯上的曳引系统的结构示意图。
图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。
图3为图1中“A”区域的另一种结构的局部放大示意图。
图4是本发明的导向轮部分的结构示意图。
图5为图4中“B-B”方向的剖视示意图。
其中，1、曳引机，1.1、主动轮，2、曳引钢丝绳，3、对重块，4、轿厢，4.1、导向轮，4.1.1、环形凹槽，4.1.2、卡槽，5、井道，5.1、安装座，6、配重组件，7、重量调节机构，8、容置桶，8.1、进料口，8.2、出料口，9、填充物，10、储料箱，11、出料管，12、进料管，13、进给气缸，14、风机，15、基座，16、第一转盘，16.1、插槽，17、配重块，18、第一驱动器，19、第二转盘，19.1、送料工位，20、第二驱动器，21、平移气缸，22、电磁铁，23、卡块，23.1、上端面，24、永磁体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种用于电梯上的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机1、曳引钢丝绳2和设于曳引机1下方的对重块3，曳引钢丝绳2的一端与井道5的内壁固定，曳引钢丝绳2的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢4底部的导向轮4.1和曳引机1上的主动轮1.1，并与对重块3固定，其特征在于：所述的对重块3上设有配重组件6，所述井道5内设有当轿厢4静止时用于改变配重组件6重量的重量调节机构7。所述导向轮4.1的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳2环绕于导向轮4.1上的环形凹槽4.1.1，环形凹槽4.1.1的槽底位置设有至少三个沿导向轮4.1的径向内切形成的卡槽4.1.2，全部卡槽4.1.2沿导向轮4.1的周向均匀分布，所述卡槽4.1.2内设有卡块23，卡块23与卡槽4.1.2可拆式连接，当卡块23安装于卡槽4.1.2内时所述卡块23背离导向轮4.1轴线的上端面23.1露置于卡槽4.1.2外且位于环形凹槽4.1.1内，所述曳引钢丝绳2随着导向轮4.1的转动与卡块23的上端面23.1抵靠或脱开。
上述的当轿厢4静止是指，当轿厢4停留于层门所在位置，轿厢4静止用于供人员进出轿厢4，当然重量调节机构7可以是单个或者多个，例如电梯设置有20层，那么单个的重量调节机构7可以设置于轿厢停于任一楼层时所对应的位置，也可以是设置20个重量调节机构7，分别安装于轿厢4停靠在各楼层时所对应的位置。其重量调节机构7的数量可以依据楼层的不同，以及各楼层的差异进行设置。
见附图2所示，所述的配重组件6包括一固定安装于对重块3上的容置桶8，容置桶8内设有颗粒状或液态的填充物9，容置桶8上设有进料口8.1和出料口8.2，进料口8.1沿竖直方向位于出料口8.2上方，所述的重量调节机构7通过进料口8.1和出料口8.2增减容置桶8内的填充物9。所述的容置桶8可以如图所示装于对重块3的侧面，当然，其考虑到对重块的重心的平衡，可以将容置桶8置于对重块3的上方，或在对重块3内设置内腔，用于容纳容置桶8。
所述的重量调节机构7包括储料箱10，储料箱10安装于井道5内的安装座5.1上，且储料箱10上设有与储料箱10的内腔连通的出料管11和进料管12，出料管11和进料管12远离储料箱10的管口上分别设有一快速接头，所述安装座5.1上设有进给气缸13和用于对储料箱10的内腔抽气或供气的风机14，进给气缸13的活塞杆分别与出料管11和进料管12固定，当进给气缸13的活塞杆带动出料管11和进料管12往复运动时进料管12上的快速接头与进料口8.1之间以及出料管11上的快速接头与出料口8.2之间连通或脱开。
当进给气缸13可以同步带动出料管11和进料管12进给，也可以通过传动机构，分别控制出料管11和进料管12各自单独进给。也可以设置多个进给气缸13用于分别控制出料管11和进料管12。当进给气缸13带动出料管11和进料管12朝附图中的右侧移动至极限位置时，出料管11上的快速接头与出料口8.2接通，进料管12上快速接头与进料口8.1接通。
作为优选，所述风机选用双向风机，即可以完成正转送风以及逆转抽风。通过对储料箱内腔的增压和降压完成储料箱10对容置桶8的添加或抽离填充物9。当然对于颗粒状的填充物9，风机的高速气流带动填充物的流动过程效果会差于液态填充物9。其可以增设升降机构，通过升降机构带动储料箱10的升降，从而改变储料箱10与容置桶8的落差，而使颗粒状的填充物9在重力作用下移动。所述的升降机构可以优选为市售的电控升降机。当然升降机本身是常规部件，在此就不对升降机的结构进行详尽的描述，但是将升降机构运用于本发明中，其所要解决的技术问题，起到的技术效果却是不可预期的，是具有独创性的。其结合本发明的其他技术特征，可以很好的改善颗粒状填充物的进料过程。
见附图3所示，所述的配重组件6包括一固定安装于对重块3上的基座15，基座15上设有第一转盘16，第一转盘16的轴线呈水平方向设置，所述第一转盘16上设有若干供配重块17插入的插槽16.1，全部插槽16.1沿第一转盘16的周向均匀分布，且插槽16.1的开口端朝向重量调节机构7所在位置，所述的基座15上设有用于带动第一转盘16转动的第一驱动器18。
所述的重量调节机构7包括第二转盘19和用于带动第二转盘19转动的第二驱动器20，第二转盘19安装于井道5内的安装座5.1上，且第二转盘19上设有多个配重块17，全部的配重块17沿第二转盘19的周向均匀分布，所述第二转盘19上设有一送料工位19.1，当第二转盘19带动任一配重块17转动至送料工位19.1上时处于送料工位19.1上的配重块17与第一转盘16上的插槽16.1相对应，所述安装座5.1上近送料工位19.1所在的位置设有一用于带动送料工位19.1上的配重块17插入插槽16.1内或抓取插槽16.1内的配重块17复位至送料工位19.1上的机械手组件。
所述的机械手组件包括平移气缸21，平移气缸21的活塞杆上固定有一电磁铁22，电磁铁22通电时与配重块17吸合，断电时与配重块17脱开。
当然，为了避免配重块从插槽内滑脱，所述第一转盘16上位于各插槽所对应的位置分别设有张紧机构，用于提供配重块与插槽一定的静摩擦力。当然，其也而已选用其他的限位机构，无论是纯机械的或者机电一体化的限位机构，只要使机械手组件抓取配重块17时能使配重块从插槽16.1内取出或放入，所述的限位机构可以是现有技术中的任意形式。
所述卡槽4.1.2的槽宽沿导向轮4.1的径向从外往内呈线性递减，且所述卡块23的上端面23.1为沿导向轮4.1的径向外凸的圆弧面。
所述的卡块23与卡槽4.1.2可拆式连接是指，卡槽4.1.2的槽内壁上嵌入若干永磁体24，所述的卡块23为磁性材料制成。卡块23与永磁体吸合。作为优选，所述卡块23包括芯块和基块，芯块为磁性材料制成，所述芯块嵌入与基块内。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于电梯上的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机(1)、曳引钢丝绳(2)和设于曳引机(1)下方的对重块(3)，曳引钢丝绳(2)的一端与井道(5)的内壁固定，曳引钢丝绳(2)的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢(4)底部的导向轮(4.1)和曳引机(1)上的主动轮(1.1)，并与对重块(3)固定，其特征在于：所述的对重块(3)上设有配重组件(6)，所述井道(5)内设有当轿厢(4)静止时用于改变配重组件(6)重量的重量调节机构(7)，所述导向轮(4.1)的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳(2)环绕于导向轮(4.1)上的环形凹槽(4.1.1)，环形凹槽(4.1.1)的槽底位置设有至少三个沿导向轮(4.1)的径向内切形成的卡槽(4.1.2)，全部卡槽(4.1.2)沿导向轮(4.1)的周向均匀分布，所述卡槽(4.1.2)内设有卡块(23)，卡块(23)与卡槽(4.1.2)可拆式连接，当卡块(23)安装于卡槽(4.1.2)内时所述卡块(23)背离导向轮(4.1)轴线的上端面(23.1)露置于卡槽(4.1.2)外且位于环形凹槽(4.1.1)内，所述曳引钢丝绳(2)随着导向轮(4.1)的转动与卡块(23)的上端面(23.1)抵靠或脱开。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的配重组件(6)包括一固定安装于对重块(3)上的容置桶(8)，容置桶(8)内设有颗粒状或液态的填充物(9)，容置桶(8)上设有进料口(8.1)和出料口(8.2)，进料口(8.1)沿竖直方向位于出料口(8.2)上方，所述的重量调节机构(7)通过进料口(8.1)和出料口(8.2)增减容置桶(8)内的填充物(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的重量调节机构(7)包括储料箱(10)，储料箱(10)安装于井道(5)内的安装座(5.1)上，且储料箱(10)上设有与储料箱(10)的内腔连通的出料管(11)和进料管(12)，出料管(11)和进料管(12)远离储料箱(10)的管口上分别设有一快速接头，所述安装座(5.1)上设有进给气缸(13)和用于对储料箱(10)的内腔抽气或供气的风机(14)，进给气缸(13)的活塞杆分别与出料管(11)和进料管(12)固定，当进给气缸(13)的活塞杆带动出料管(11)和进料管(12)往复运动时进料管(12)上的快速接头与进料口(8.1)之间以及出料管(11)上的快速接头与出料口(8.2)之间连通或脱开。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的配重组件(6)包括一固定安装于对重块(3)上的基座(15)，基座(15)上设有第一转盘(16)，第一转盘(16)的轴线呈水平方向设置，所述第一转盘(16)上设有若干供配重块(17)插入的插槽(16.1)，全部插槽(16.1)沿第一转盘(16)的周向均匀分布，且插槽(16.1)的开口端朝向重量调节机构(7)所在位置，所述的基座(15)上设有用于带动第一转盘(16)转动的第一驱动器(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的重量调节机构(7)包括第二转盘(19)和用于带动第二转盘(19)转动的第二驱动器(20)，第二转盘(19)安装于井道(5)内的安装座(5.1)上，且第二转盘(19)上设有多个配重块(17)，全部的配重块(17)沿第二转盘(19)的周向均匀分布，所述第二转盘(19)上设有一送料工位(19.1)，当第二转盘(19)带动任一配重块(17)转动至送料工位(19.1)上时处于送料工位(19.1)上的配重块(17)与第一转盘(16)上的插槽(16.1)相对应，所述安装座(5.1)上近送料工位(19.1)所在的位置设有一用于带动送料工位(19.1)上的配重块(17)插入插槽(16.1)内或抓取插槽(16.1)内的配重块(17)复位至送料工位(19.1)上的机械手组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的机械手组件包括平移气缸(21)，平移气缸(21)的活塞杆上固定有一电磁铁(22)，电磁铁(22)通电时与配重块(17)吸合，断电时与配重块(17)脱开。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述卡槽(4.1.2)的槽宽沿导向轮(4.1)的径向从外往内呈线性递减，且所述卡块(23)的上端面(23.1)为沿导向轮(4.1)的径向外凸的圆弧面。
8.根据权利要求7所述的一种用于电梯上的曳引系统，其特征在于：所述的卡块(23)与卡槽(4.1.2)可拆式连接是指，卡槽(4.1.2)的槽内壁上嵌入若干永磁体(24)，所述的卡块(23)为磁性材料制成。
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