CN105857415A - 迅速抬升和缓慢降低阻风板的紧凑有效系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的前阻风板组件，包括：用于改变车辆之下的空气流的可平移前空气偏移面板；用于在抬升位置与一个或多个展开位置之间平移前空气偏移面板的展开机构；用于从一个或多个展开位置快速地抬升所述前空气偏移面板的快速抬升机构。与展开机构和快速抬升机构可操作地连通的控制器控制其操作。包括至少一个传感器，其用于将指示道路或车辆条件的信号发送至控制器。提供处于控制器的控制之下的锁定机构，用于将前空气偏移面板锁定在抬升位置或一个或多个展开位置。

Description

迅速抬升和缓慢降低阻风板的紧凑有效系统
技术领域
本公开大体而言涉及用于机动车辆的前阻风板。更具体而言，本公开涉及一种气体动力可平移前阻风板，其能够快速抬升以防止与道路障碍物或道路表面接触。
背景技术
当机动车辆行驶的速度增加时，由于在车辆底盘下方相对于车辆的顶部产生的空气速度以及压力的差异，会产生升力且车辆的鼻部稍微地抬升。这会影响操纵和稳定性，以较高速度工作的车辆尤其如此。在前轮驱动车辆中，对操纵和稳定性产生的影响会加剧。为解决此问题，已知提供用于机动车辆的气体动力前阻风板(air dam)以协助控制空气流。通过使用前阻风板，可改进机动车辆燃料效率和乘客舱声学。同样地，前阻风板通过产生向下力有助于限制机动车辆前端升力，强迫车辆鼻部向下且从而改善车辆的操纵和稳定性。另外，适当设计的前阻风板可有助于发动机冷却且因此有助于效率。
必然地，延伸到机动车辆保险杠和底盘下方的前阻风板会减小离地间隙。当车辆在平滑的道路上行驶时，这可能意义不大。然而，在高低不平的道路上或者在遇到道路上的障碍物时，离地间隙的任何减小都会导致车辆损坏以及可能导致稳定性和操纵损失。即使车辆没有实际撞到道路上的障碍物，突然的刹车或转向也可能导致车辆鼻部下倾或摇晃，从而导致前阻风板的部分撞击道路表面并导致车辆稳定性和操纵的损坏和潜在损害。
因此，现有技术已知提供可伸缩的前阻风板。此可伸缩的前阻风板，尽管对其设计用途而言有效，但也存在缺陷。通常，即使在配备有用于检测障碍物的前向传感器的车辆中，尤其是如果车辆正以较高速度行驶，当遇到道路障碍物时，仅有非常有限的时间通过刹车或转向来反应。同样地，如果突然刹车或转向足以导致车辆鼻部下倾或摇晃，仅有非常有限的时间来收缩阻风板。该有限的时间可能不足以足够快速地收缩阻风板来避免如上所述接触障碍物或接触道路表面。
为避免此问题和其他问题，本公开涉及一种用于降低或抬升机动车辆前阻风板的紧凑和有效系统。所述系统还可实现将前阻风板抬升和降低到所确定的位置以在最佳的燃料效率和/或车身底部部件冷却方面提供最有效的高度/道路间隙，而且提供一种伸缩系统，能够在检测到道路障碍物或高低不平的道路时、或者在使用大力刹车或转向可能导致阻风板接触道路表面时实现阻风板的快速伸缩。
发明内容
根据本文中所述的目的和优点，在本公开的一个方面，描述一种用于车辆的前阻风板组件，其包括用于改变车辆之下的空气流的可平移前空气偏移面板。展开机构在抬升位置与一个或多个展开位置之间平移前空气偏移面板，且快速抬升机构从一个或多个展开位置快速地抬升前空气偏移面板。该组件还包括与所述展开机构和快速抬升机构进行操作连通的控制器。提供至少一个传感器，用于向控制器发送信号以指示需要改变可平移阻风板的高度/离地间隙。在控制器的控制下的锁定机构将前空气偏移面板锁定在抬升位置或一个或多个展开位置。在一实施例中，展开机构是马达，其在控制器的控制下操作齿轮组件以在抬升位置与一个或多个展开位置之间平移前空气偏移面板，且快速抬升机构是盘簧，例如扭转弹簧，其配置为响应于从至少一个传感器至控制器的信号快速地从一个或多个展开位置收缩前空气偏移面板。
在实施例中，所述至少一个传感器与如下中的一个或多个相关：与一个或多个车辆部件相关的温度传感器系统、车辆刹车传感器系统、车辆转向传感器系统、振动传感器系统、车辆悬架传感器系统、以及车辆前进感测传感器系统。前进感测传感器系统可为如下的一个或多个：基于摄像头的前进感测系统、基于激光的前进感测系统、基于声纳的前进感测系统、基于红外线的前进感测系统、基于超声波的前进感测系统、以及基于雷达的前进感测系统。
在本公开的另一方面，描述一种用于展开可平移前阻风板的方法，其包括为车辆提供如上所述的前阻风板组件。控制器使锁定机构脱离，促使展开机构将可平移前空气偏移面板置于第一位置从而提供第一离地间隙值，且然后使锁定机构接合。在至少一个传感器检测到需要快速抬升机构快速收缩可平移前空气偏移面板的条件时，控制器从该至少一个传感器接收指示所检测的条件的信号。接下来，控制器计算前空气偏移面板第二位置从而提供大于第一离地间隙值的第二离地间隙值，并使锁定机构脱离。然后，快速抬升机构快速地将前空气偏移面板抬升至第二位置，且控制器使锁定机构接合。可以想到包含如上所述各种传感器和前进感测传感器系统。
在以下说明中，示出并描述所公开的快速伸缩前阻风板以及使用该快速伸缩前阻风板的方法的实施例。应认识到，装置和方法能够为其他、不同的实施例且它们的多个细节能够在各个显而易见的方面进行修改，所有这些都不背离在下面权利要求书中所提出和描述的装置和方法。相应地，应将附图和说明视为具有描述性而不是限制性。
附图说明
本文中包含且形成说明书的一部分的附图描述了所公开的快速可收缩前阻风板的多个方面，且与说明一起用于解释其某些原理。附图中：
图1示出包括有前阻风板的车辆；
图2示出包括有根据本公开的展开的前阻风板组件的车辆的侧视图；
图3示出图2中的处于抬升配置的前阻风板组件；
图4示出图2中的前阻风板组件的俯视图；
图5示出包括有根据本公开的前阻风板组件的替代实施例的车辆的侧视图；
图6示出用于展开和抬升本公开的前阻风板组件的传感器阵列和控制器的示意图；
现在详细参照所公开的快速可伸缩前阻风板的实施例，其实例在附图中绘示。
具体实施方式
参见图1，如上所述，已知提供一种机动车辆10，机动车辆10包括设置在基本上靠近车辆保险杠14并低于车辆保险杠14的气体动力前阻风板12以控制车辆10下方的空气流(见箭头)。阻风板12减小车辆下方的空气流，从而减小当车辆以速度行驶时鼻部抬升的趋势。同样地，通过使用具有各种配置的可平移阻风板12，可根据需要增加或减少车辆下方的空气流以帮助冷却车身底部部件。
也如上文中所述，当行驶在高低不平的道路上或者在遇到道路上的障碍物时，离地间隙的任何突然减小都可能导致阻风板撞击道路或障碍物，从而导致车辆损坏以及可能的稳定性和操纵损失。即使车辆未实际撞击到道路上的障碍物，突然的大力刹车或转向也可能导致车辆鼻部下倾或摇晃，从而导致前阻风板的部分撞击道路表面并导致车辆稳定性和操纵的损坏和潜在损害。
为解决此问题，参照图2，提供一种用于展开和抬升阻风板22的系统20。众所周知，阻风板22通常基本上靠近车辆10的保险杠23设置，并且取决于阻风板22是部分地还是完全地展开，可部分或完全地设置在保险杠23的后面。系统20包括用于将阻风板22抬升或降低到所期望的高度/离地间隙的展开机构。系统20还包括单独的机构，其用于当条件决定时，例如当车辆正接近道路R上的障碍物O、高低不平的道路表面R等等时，快速地抬升阻风板22。
在一个实施例中，所述的系统20展开机构包括马达24，马达24可操作地通过臂26连接至蜗轮28。蜗轮28又驱动第二齿轮30。第二齿轮30的齿和与阻风板22的部分相关的齿(在所绘示的实施例中设置在支柱32内)啮合。应理解，可以想到替代配置，包括但不限于将齿限定在阻风板22的表面中。马达24顺时针或逆时针旋转臂26的动作将分别在抬升位置与一个或多个期望的展开位置之间抬升或降低阻风板22(参见箭头)。阻风板22的相对端可包括导轨33，当阻风板22抬升和降低时(参见图4)，导轨33在与车辆10的框架(未示出)的一部分相关的配合槽、沟或衬套35内移动。提供锁定机构34以视情况将阻风板22锁定在抬升位置或一个或多个展开位置。任何数量的合适装置可作为锁定机构34，例如锁定螺线管或其他类型的可控制线性致动器、用于防止臂26旋转或用于防止支柱32和/或阻风板22的另一部分平移的摩擦离合器、以及其他。可包括阻尼弹簧36以在阻风板22抬升期间提供更安静的操作。
系统20又包括用于将阻风板22快速地抬升至抬升位置的机构，抬升位置被确定为足以在阻风板22的底部与道路R的表面之间提供所期望的较高离地间隙。应理解，术语“抬升位置”可意指完全收缩的位置，即，抬升到抬升机构所允许的程度，以便将阻风板22完全或接近完全地设置在车辆保险杠后面，以提供尽可能大的离地间隙。在替代实施例中，“抬升位置”可意指抬升至提供增大的离地间隙的具体预定高度，该增大的离地间隙小于系统可用的最大离地间隙。在再一替代实施例中，“抬升位置”可意指抬升至经特别计算的不同位置，以根据所遇到的情形提供足够高的离地间隙。
在一个实施例中，抬升机构是盘簧38，其在第一端连接至臂26，并在第二端连接至车辆的框架构件(未示出)。在所绘示的实施例中，盘簧38是扭转弹簧，尽管如此当然也可采用替代弹簧配置，并如此设想在本文中使用。应理解，当阻风板处于抬升位置时，盘簧38将处于较小张力。当臂26在第一方向上旋转且阻风板22展开时，盘簧38被置于较大张力。当确定必须迅速地抬升阻风板22以避开(例如)高低不平的道路表面R或障碍物O时，锁定机构34释放阻风板22且盘簧38恢复至其初始的较小张力状态，从而在与第一方向相反的第二方向上快速地旋转臂26(其可配置为当马达24关闭时自由地旋转)、蜗轮28以及第二齿轮30以收缩阻风板22(参见图3)。
在替代实施例(参见图5)中，盘簧38可在一端直接连接至车辆10框架(未示出)的一部分并在相对端连接至阻风板22的一部分。例如，可将盘簧38的相对端连接至阻风板22的本体的一部分，或者连接至支柱32。当阻风板22展开时，盘簧38伸展并处于张力下。当锁定机构34释放时，盘簧38恢复至其原始配置并直接牵拉阻风板22以收缩它。应理解，在本实施例中，盘簧38可具有图5中所示的张力盘簧配置，或者也可为如上所述的扭转弹簧。
上述机构可当然由车辆10的操作员手动控制，且该手动控制设想为在本文中使用。然而，由于可用于应对道路障碍物的反应时间有限，设想提供用于阻风板22的自动控制的系统。具体而言，另外参照图6，设想提供阻风板控制器40，其配置为通过上述机构自动地抬升和降低阻风板22，并在遇到高低不平的道路表面R或道路障碍物O时以及大力转向或刹车可能导致展开的阻风板22接触道路表面R时快速地收缩阻风板22。阻风板控制器40可配置为根据车辆速度、所确定的最佳燃料经济性等将阻风板22抬升和/或降低至所期望的展开位置。
例如，众所周知的是提供包括处理器和存储器的控制器40，其利用针对具体车辆10所存储的预校准数据(基于风洞试验/建模等)确定提供最佳燃料经济性的阻风板22高度和/或离地间隙值。可将该高度/离地间隙值与另一组预校准数据进行比较，该组预校准数据确定在假定光滑、无障碍道路时的最小可接受离地间隙。利用这些值，选择最高的间隙值且控制器40促使马达24将阻风板22抬升/降低至所选择的最高间隙值，以根据道路条件在最理想的燃料经济性与安全性之间提供最佳的折衷。当所选的最高间隙值已被确定为在预定的时间期间(例如，当车辆已行驶2秒时)内稳定时，锁定机构34将阻风板22锁定在位且马达24关闭。该过程可在需要时(例如，在车辆操作开始时和/或道路条件改变时)重复，以根据道路条件重新确定最理想的燃料经济性与安全性之间的最佳折衷。
阻风板控制器40还可与多种传感器相关联，包括前部安装的障碍物检测传感器42以及多种已知配置和容量的其他传感器，其在附图中从种属上显示为编号44a……44n。例如，除以上计算外，控制器40还可与一个或多个温度传感器44a连通，温度传感器44a配置为确定车辆10的一个或多个车身底部部件(例如用于将东西前轮驱动动力传递至四轮驱动车辆的后轮的动力输出装置(PTU；未示出))的工作温度。温度传感器的具体配置已知，且不需要在本文中充分描述。控制器40可利用针对具体车辆10所存储的预校准数据(基于PTU温度、环境温度、车辆速度等的表格)确定提供用于PTU冷却功能的最佳空气流的阻风板22高度/离地间隙值。
利用这些值，控制器40促使马达24将阻风板22抬升/降低到所选的最佳冷却高度/离地间隙值。当所选的最佳冷却高度/离地间隙值已被确定为在预定的时间期间内稳定时，锁定机构34将阻风板22锁定在位且马达24关闭。如果在车辆10操作期间，温度传感器44a指示PTU或其他车身底部部件的温度正接近或已经超过预定最高允许温度(可能由于环境温度增大)，控制器40可打开马达24并促使马达24将阻风板22抬升/降低至所确定的较大高度/离地间隙值以增大车身底部空气流/冷却。可替代地，当温度传感器44a指示PTU或其他车身底部部件的温度正接近或已经超过预定的最高允许温度时，控制器40可仅仅促使锁定机构34释放而不打开马达24，从而使盘簧38能够快速地将阻风板22抬升至所选的最佳冷却高度/离地间隙值。该过程可根据需要重复，例如当PUT温度、环境温度等。可以想到替代或除如上所述以外的类似过程，使用与其他车辆10部件相关的温度传感器，例如与电子助力转向机构(EPAS；其与非EPAS车辆相比需要增强的冷却)相关的电动机、以及其他。
上述说明主要涉及用于在非紧急情形(亦即，在车辆10的正常工作期间通常遇到且不需要快速响应的情形)下抬升/降低阻风板22的机构和系统，且因此所述的抬升/降低阻风板22可通过马达24/臂26完成。然而，在紧急型情形或者提供有限反应时间的情形中(例如当车辆10正接近车辆障碍物O时)，可能需要快速抬升阻风板22。因此，在本公开的另一方面中，车辆10配备有前部安装的障碍物传感器42，其配置为向阻风板控制器40发送信号。这些前部安装的障碍物传感器可基于各种技术，包括基于摄像头、激光(LIDAR)、雷达、声纳、超声以及所属领域已知的其他技术的前部安装碰撞警告/避开系统。这些系统是已知的，且其具体构造不需要在本文中详细地描述。
在一个实施例中，提供一个或多个前部安装的障碍物传感器42，其可检测移动车辆10前方的障碍物O，例如，传感器42所确定的将在预定时间框架(例如，在0.5-1秒内)内被或者可能被阻风板22撞到的足够高度的障碍物O。在检测到此道路条件时，向控制器40发送信号，其导致锁定机构34释放。盘簧38(如上所述当阻风板22处于展开配置时其保持处于张力)动作以旋转臂26(如上所述其可被配置为当控制器40已将马达24关闭时自由旋转)以及相关联的蜗轮28/第二齿轮30以快速地(少于0.5秒)将阻风板22抬升至完全抬升位置(参见图3)或者抬升至提供较大离地间隙的新确定的离地间隙值。然后，锁定机构34重新接合以将阻风板22锁定在新高度。
如果在预定时间期间(例如，10秒)内没有检测到障碍物，控制器40促使锁定机构34释放阻风板22，并将马达24打开，且促使马达24慢慢地将阻风板22恢复至先前所确定的最理想高度/离地间隙。应理解，提取由障碍物传感器42提供的信息并将该信息转换为确定车辆10正在接近障碍物O且需要采取行动的具体操作在特定的逻辑和处理器的控制之下，其全面的描述超出了本公开的范围。
同样地，在再一实施例中，传感器可与控制器40连通以确定是否应响应于所确定的高低不平的道路条件快速地抬升阻风板22。例如，可提供与车辆10刹车系统相关联的车轮速度传感器44b，例如配置为检测车轮46速度(rpm)的防抱死刹车系统传感器。将来自指示车轮速度信号中的高频振荡的传感器44b的信号解释为导致或可能导致车辆10上/下或侧向加速度的高低不平的道路条件，该上/下或侧向加速度会导致阻风板22接触道路表面R。作为非限制性实例，可使用振动传感器、车辆悬架传感器以及其他来提供指示高低不平的道路表面的信号。
在接收指示高低不平的道路的这些信号时，控制器40可利用所存储的预校准数据(基于最小可接受的阻风板22离地间隙和高低不平道路“幅值”的表格，亦即，在受控环境中确定的导致车辆10振动、悬架位移和/或车辆上/下和侧向加速度的道路条件)针对具体的高低不平道路幅值确定可提供最佳离地间隙值的阻风板22高度/离地间隙值。利用这些值，控制器40促使锁定机构34释放而不致动马达24，且盘簧38快速地将阻风板22抬升至所选择的最佳离地间隙值，于是锁定机构34重新接合以将阻风板22锁定在所选择的最佳离地间隙值。当传感器44b指示道路条件已经改变(亦即，当车轮速度信号中的高频振荡减小，指示道路表面R又光滑时)，控制器40促使马达24将阻风板22降低至先前离地间隙值。
在又一实施例中，传感器可与控制器40连通以响应于所确定的突然或大力刹车或转向确定是否和/或多大程度抬升阻风板22。众所周知以及如上简要描述，突然刹车或转向以避开障碍物可导致车辆鼻部下倾或摇晃从而导致前阻风板的部分撞击道路表面，并导致车辆稳定性和操纵的损坏和潜在损害。为应对此情形，可提供与车辆10刹车系统和/或转向系统相关联的额外传感器。这些传感器配置为检测突然和/或大力刹车或转向操作/指示突然和紧急刹车和/或转向的转向角度的突然变化。
例如，在接收来自一个或多个刹车传感器44c的指示紧急刹车操作的信号时，控制器40可利用所存储的预校准数据(基于车辆10减速度与前端下降的关系(亦即，与具体减速度相关联的车辆10前端下降量)的表格)确定与具体车辆10减速度相关联的阻风板22离地间隙的预测减小。如果所预测的阻风板22离地间隙的减小将小于预定的最小可接受离地间隙，控制器40促使锁定机构34释放，且盘簧38快速地将阻风板22抬升至预定的最小可接受离地间隙，于是锁定机构34重新接合以将阻风板22锁定在该预定的最小可接受离地间隙。当刹车传感器44c指示紧急刹车操作已停止时，控制器40促使马达24将阻风板22降低至先前离地间隙值。
同样地，在接收来自转向传感器44d的指示紧急转向操作的信号时，控制器40可利用所存储的预校准数据(基于车辆10摇晃加速度与侧面下降的关系(亦即，与特定转向操作相关联的具体摇晃加速度有关的车辆10侧面下降量)的表格)确定与所确定的车辆侧面下降相关联的阻风板22离地间隙的预测减小。如果所预测的阻风板22离地间隙的减小将小于预定的最小可接受离地间隙，控制器40促使锁定机构34释放，且盘簧38快速地将阻风板22抬升至预定的最小可接受离地间隙，于是锁定机构34重新接合以将阻风板22锁定在该预定的最小可接受离地间隙。当转向传感器44d指示紧急转向操作已停止时，控制器40可打开马达24并促使马达24将阻风板22降低至先前离地间隙值。
因此，通过上述结构和机构，提供一种用于响应于所确定的燃料经济性、车身底部冷却要求等的最佳状况正常地抬升和降低前阻风板的系统。同时，提供一种可靠、简单和稳健的系统用于快速地抬升前阻风板以在未预料到的情形中(例如遇到道路障碍物、高低不平的道路条件、大力刹车和/或转向等)提供额外的离地间隙。可根据上述教导进行显而易见的修改和变化。所有这些修改和变化在根据按公平、合法和公正的方式它们所应具有的宽度解释时都在随附的权利要求书的范围内。

Claims (19)

1.一种用于车辆的前阻风板组件，包括：
用于改变所述车辆之下的空气流的可平移前空气偏移面板；
用于在抬升位置与一个或多个展开位置之间平移所述前空气偏移面板的展开机构；
用于从所述一个或多个展开位置快速地抬升所述前空气偏移面板的快速抬升机构。
2.根据权利要求1所述的前阻风板组件，还包括与所述展开机构和所述快速抬升机构操作连通的控制器。
3.根据权利要求2所述的前阻风板组件，还包括用于向所述控制器发送信号的至少一个传感器。
4.根据权利要求2所述的前阻风板组件，还包括在所述控制器的控制下的锁定机构，所述锁定机构用于将所述前空气偏移面板锁定在所述抬升位置或所述一个或多个展开位置。
5.根据权利要求2所述的前阻风板组件，其中，所述展开机构是在所述控制器的控制下的马达，所述马达可操作地控制齿轮组件以在所述抬升位置与所述一个或多个展开位置之间平移所述前空气偏移面板。
6.根据权利要求3所述的前阻风板组件，其中，所述快速抬升机构是盘簧，所述盘簧配置为响应于从所述至少一个传感器至所述控制器的信号快速地自所述一个或多个展开位置收缩所述前空气偏移面板。
7.根据权利要求3所述的前阻风板组件，其中，所述至少一个传感器与如下中的一个或多个相关：与一个或多个车辆部件相关的温度传感器系统、车辆刹车传感器系统、车辆转向传感器系统、振动传感器系统、车辆悬架传感器系统以及车辆前进感测传感器系统。
8.根据权利要求7所述的前阻风板组件，其中，所述车辆前进感测传感器系统是如下中的一个或多个：基于摄像头的前进感测系统、基于激光的前进感测系统、基于声纳的前进感测系统、基于红外线的前进感测系统、基于超声波的前进感测系统、以及基于雷达的前进感测系统。
9.一种车辆，包括权利要求1中所述的前阻风板组件。
10.一种用于车辆的前阻风板组件，包括：
用于改变所述车辆之下的空气流的可平移前空气偏移面板；
用于在抬升位置与一个或多个展开位置之间平移所述前空气偏移面板的展开机构；
用于从所述一个或多个展开位置快速地抬升所述前空气偏移面板的快速抬升机构；
用于将所述前阻风板锁定在所期望的位置的锁定机构；以及
与所述展开机构、所述快速抬升机构以及所述锁定机构可操作地连通的控制器。
11.根据权利要求10所述的前阻风板组件，还包括至少一个用于向所述控制器发送信号的传感器。
12.根据权利要求10所述的前阻风板组件，其中，所述展开机构是在所述控制器的控制下的马达，所述马达可操作地控制齿轮组件以在所述抬升位置与所述一个或多个展开位置之间平移所述前空气偏移面板。
13.根据权利要求11所述的前阻风板组件，其中，所述快速抬升机构是盘簧，所述盘簧配置为响应于从所述至少一个传感器至所述控制器的信号快速地自所述一个或多个展开位置收缩所述前空气偏移面板。
14.根据权利要求11所述的前阻风板组件，其中，所述至少一个传感器与如下中的一个或多个相关：与一个或多个车辆部件相关的温度传感器系统、车辆刹车传感器系统、车辆转向传感器系统、振动传感器系统、车辆悬架传感器系统以及车辆前进感测传感器系统。
15.根据权利要求14所述的前阻风板组件，其中，所述车辆前进感测传感器系统是如下中的一个或多个：基于摄像头的前进感测系统、基于激光的前进感测系统、基于声纳的前进感测系统、基于红外线的前进感测系统、基于超声波的前进感测系统、以及基于雷达的前进感测系统。
16.一种车辆，包括权利要求10中所述的前阻风板组件。
17.在机动车辆中，一种用于展开前阻风板的方法，包括：
为车辆提供根据权利要求1所述的前阻风板组件；
通过控制器，使锁定机构脱离，促使所述展开机构将所述可平移前空气偏移面板置于提供第一离地间隙值的第一位置，且然后使所述锁定机构接合；
通过至少一个传感器，检测需要所述快速抬升机构快速地收缩所述可平移前空气偏移面板的条件；
通过所述控制器，自所述至少一个传感器接收指示所检测的条件的信号，计算前空气偏移面板第二位置从而提供大于所述第一离地间隙值的第二离地间隙值，并使所述锁定机构脱离；
通过所述快速抬升机构，快速地将所述前空气偏移面板抬升至计算的第二位置；以及
通过所述控制器，接合所述锁定机构。
18.根据权利要求17所述的方法，包括提供与如下一个或多个相关的至少一个传感器：车辆刹车传感器系统、车辆转向传感器系统、振动传感器系统、车辆悬架传感器系统以及车辆前进感测传感器系统。
19.根据权利要求17所述的方法，包括提供来自如下中的一个或多个的机动车辆前进感测系统：基于摄像头的前进感测系统、基于激光的前进感测系统、基于声纳的前进感测系统、基于红外线的前进感测系统、基于超声波的前进感测系统、以及基于雷达的前进感测系统。
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