CN105857353B - 一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，包括车板、车斗、独轮、支撑杆以及车把，车斗位于车板的上方，独轮通过轮板固定在车板的下方，支撑杆和车把固定于车板的同一端，还包括设置在车板两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板底部方向收起。本发明采用上述结构，能够适应复杂的地形，避免推车在运送货物的过程中倾翻，对推车人员起到一定的保护作用。

Description

一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构。

背景技术

在建筑施工中，由于施工环境以及地形的原因，一般大型、快速的转运设备无法派上用场，此时，手推车成为了建筑施工过程中不可或缺的运输工具，尤其是独轮推车，由于其只需一个轮子触地，对建筑施工地形的适应能力更强，因此得到了广泛的使用。但是，独轮车也有其劣势，就是对平衡感要求较高，当在推动小车的过程中出现道路不平或者推车上货物的重心不稳时，容易导致推车倾斜，而推车操作人员若对这种倾斜趋势处理不当，极有可能导致推车倾翻，不仅致使推车上的货物散落，突然倾倒的小车由于车的动作幅度较大，容易对推车人员造成伤害，尤其是建筑工地上，地形复杂，且运送的东西往往较重，因此，急需一种安全性、可靠性较高的运送小车来保证施工安全、顺利地进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，解决目前建筑工地上的运送小车无法适应复杂的地形，导致推车在运送货物的过程中容易导致倾翻，造成货物散落，甚至是对推车人员带来伤害的问题。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案实现：

一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，包括车板、车斗、独轮、支撑杆以及车把，车斗位于车板的上方，独轮通过轮板固定在车板的下方，支撑杆和车把固定于车板的同一端，还包括设置在车板两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板底部方向收起。防倒装置向下打开后，能够对位置更低的一方起到支撑作用，从而减缓这种倾斜趋势，并对倾斜的部分起到支撑作用，方便操作人员有更多的时候来调整小车的重心位置，避免货物散落，同时也避免小车直接倾翻之后对操作人员造成身体上的伤害。

进一步地，作为优选技术方案，所述防倒装置包括支撑部分和控制部分，所述支撑部分包括支撑板，所述支撑板铰接在车板上与小车运动方向平行的侧边上；

所述控制部分包括电源、电磁铁、倾角测量装置、铁块、比较器以及继电器，所述电源对倾角测量装置和电磁铁供电，倾角测量装置的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁所在的回路中，电源、电磁铁、倾角测量装置、比较器以及继电器均设置于车板内，所述铁块设置在支撑板上，支撑板与车板相贴时，铁块与电磁铁相贴。

在本方案中，倾角测量装置用于实时测量车板的倾角，当车板处于水平状态时，电磁铁带电并吸住支撑板上的铁块，支撑板处于收起状态；当车板在运动过程中发生倾斜时，倾角测量装置对倾斜角度进行检测，并输出该倾斜角度对应的电压至比较器，比较器将接收到电压与预设电压信号进行大小比较，当接收到的电压小于预设电压信号时，比较器输出低电平，继电器不通电，常闭触点处于闭合状态，电磁铁带电工作，将支撑板吸住；当接收到的电压大于预设电压信号时，比较器输出高电平，继电器通电，常闭触点处于断开状态，电磁铁失电，将支撑板失去电磁铁的吸附力而向下打开，对车体起到支撑、缓冲倾斜的作用，避免车体整个倾翻而导致车体动作变化幅度大对推车人造成伤害。本方案中，若比较器输出的高电平不足以使继电器工作时，可在继电器与比较器之间增加电压或电流放大器。另外，倾角测量装置输出的电压信号越大，说明倾角越大，而预设的电压信号可根据需要而定，该预设电压信号用于与倾角测量装置输出的电压信号进行比较，从而判断出车板的倾角是否超过警戒值，比如倾角的警戒值为30度，则预设电压信号对应的是倾角测量装置测出倾角为30度时输出的电压信号，然后在此基础上，倾角测量装置每次输出的电压信号与该预设电压信号进行对比，判断车板是否已经倾斜超过30度，若没有，则不打开支撑板，否则，打开支撑板，整个操作能够极大地降低车体倾翻的可能性，使小车在运送货物的过程更可靠，从而也间接对推车人起到了一定的保护作用。当倾斜解除后，车板恢复到水平状态，电磁铁重新带电工作，用手推动支撑板向上收起，支撑板上的铁块与电磁铁吸合在一起，实现支撑板的收起，不影响推车在不倾斜状态时的正常使用。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑板与车板的铰接处内设有扭簧。扭簧能使支撑板始终有一个向下打开的趋势，当电磁铁失电之后，支撑板能够迅速向下打开，第一时间对车体起到支撑作用，使车体快速止住倾斜，给推车人更多调整的时间。

进一步地，作为优选技术方案，所述倾角测量装置为倾角传感器或陀螺仪。倾角传感器和陀螺仪作为倾角测量装置，可实时地对车板的倾斜情况进行测量，并对应输出电压信号，从而为支撑板的打开与否提供依据。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑板上设有卡条，车板上设有与卡条对应的卡孔，当支撑板向下完全打开后，卡条的自由端插入到卡孔内。本方案通过设置卡条，能够有效地增强支撑板打开后的支撑稳固性，当支撑板向下打开后，卡条顺势插入到车板上对应的卡孔内，卡孔将卡条牢牢顶住，同时，在扭簧的作用下，使支撑板能够与车板保持在支撑的合理角度，从而获得较佳的支撑效果。

进一步地，作为优选技术方案，所述卡条为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。当弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5时，即弧长小于四分之一圆周，在支撑板完全打开后，支撑板与车板所成的角度大于90度，从而即使出现车板倾斜较大的情况，也能保证支撑板可处于竖直状态或者向独轮方向偏斜的状态，使支撑板具有可靠的支撑，稳固性更好。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在车体上设置防倒装置，能够在车板倾斜超过一定角度时，实现防倒装置的自动打开，从而对倾斜的车体起到很好的支撑作用，减缓车体的倾斜趋势，便于推车人有足够的时间来调整，同时也避免车体直接倾翻，使车上的货物免于散落，也避免倾翻的车体因动作过大而对推车人造成身体上的伤害。

（2）本发明通过采用支撑板与控制系统配合的结构，通过倾角测量装置来实现对车板倾斜角度的测量，并通过该测量值来判断是否打开支撑板，从而实现支撑板在车体倾斜过大的情况下自动、迅速打开，对倾斜的车体起到快速的支撑作用，整个操作简单，无需手动控制，即使平衡感不强的人来推动该小车，同样能够避免出现小车倾翻，因此，有效增加了推车的适于人群。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为支撑板处于打开状态时支撑板与车板的位置关系结构示意图；

图3为支撑板处于收起状态时支撑板与车板的位置关系结构示意图；

图4为控制部分的连接关系结构示意图。

图中附图标记对应的名称为：1、车板，2、车斗，3、独轮，4、轮板，5、支撑杆，6、车把，7、支撑板，8、卡条，9、卡孔，10、电磁铁，11、倾角测量装置，12、铁块，13、扭簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

如图1~图4所示，本实施例所述的一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，包括车板1、车斗2、独轮3、支撑杆5以及车把6，车斗2位于车板1的上方，独轮3通过轮板4固定在车板1的下方，支撑杆5和车把6固定于车板1的同一端，还包括设置在车板1两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板1底部方向收起。

本实施例的防倒装置包括支撑部分和控制部分，支撑部分包括支撑板7，支撑板7铰接在车板1上与小车运动方向平行的侧边上；

本实施例的控制部分包括电源、电磁铁10、倾角测量装置11、铁块12、比较器以及继电器，优选的，本实施例可采用倾角传感器或陀螺仪作为倾角测量装置11，也可选择其它可测量倾角并输出信号的结构作为倾角测量装置11。电源对倾角测量装置11和电磁铁10供电，倾角测量装置11的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁10所在的回路中，电源、电磁铁10、倾角测量装置11、比较器以及继电器均设置于车板1内，铁块12设置在支撑板7上，支撑板7与车板1相贴时，铁块12与电磁铁10相贴。

如图4所示为控制部分的连接关系图，倾角测量装置对车板的倾斜角进行实时地测量，并对应输出电压信号到比较器的其中一个输入端，比较器的另一个输入端接一个预设电压U，该预设电压U的大小由倾角警戒值决定，比如，允许车板的最大倾斜角为30度（即车板倾斜30度时，防倒装置不打开），则预设电压的大小与倾角测量装置测到倾角为30度时输出的电压大小相等，倾角测量装置每次输出的电压值均与预设电压U进行比较，若低于预设电压U，则比较器输出低电平，继电器KA不通电，继电器KA的常闭触点KA1处于闭合状态，电磁铁带电工作并将支撑板吸住，支撑板处于收起状态；一旦当倾角测量装置输出的电压值大于预设电压U时，即车板的倾角超过警戒值，则比较器输出高电平，继电器KA通电，其常闭触点KA1处于断开状态，电磁铁失电，支撑板失去电磁铁的吸附力，在自身重力的作用下自然打开，打开状态下的支撑板对车体进行支撑；当车板处于水平状态后，可手动向上收起支撑板，支撑板上的铁块与车板上的电磁铁吸在一起，完成支撑板的收起。

为了实现支撑板7的迅速打开，迅速进入支撑状态，本实施例在支撑板7与车板1的铰接处内设置扭簧13，而当电磁铁10使支撑板7处于收起状态时，在重力和扭簧弹力的双重作用下，具有较强的向下打开的趋势。

本实施例的支撑板7上设有卡条8，车板1上设有与卡条8对应的卡孔9，当支撑板7向下完全打开后，卡条8的自由端插入到卡孔9内。

优选的，本实施例的卡条8为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，包括车板（1）、车斗（2）、独轮（3）、支撑杆（5）以及车把（6），车斗（2）位于车板（1）的上方，独轮（3）通过轮板（4）固定在车板（1）的下方，支撑杆（5）和车把（6）固定于车板（1）的同一端，其特征在于：还包括设置在车板（1）两侧的防倒装置，所述防倒装置能够实现向下打开以及朝车板（1）底部方向收起；

所述防倒装置包括支撑部分和控制部分，所述支撑部分包括支撑板（7），所述支撑板（7）铰接在车板（1）上与小车运动方向平行的侧边上；

所述控制部分包括电源、电磁铁（10）、倾角测量装置（11）、铁块（12）、比较器以及继电器，所述电源对倾角测量装置（11）和电磁铁（10）供电，倾角测量装置（11）的输出端接比较器的其中一个输入端，比较器的另外一个输入端接一个预设电压信号，比较器的输出端接继电器的一端，继电器的另一端接地，继电器的常闭触点串接在电磁铁（10）所在的回路中，电源、电磁铁（10）、倾角测量装置（11）、比较器以及继电器均设置于车板（1）内，所述铁块（12）设置在支撑板（7）上，支撑板（7）与车板（1）相贴时，铁块（12）与电磁铁（10）相贴；

所述支撑板（7）与车板（1）的铰接处内设有扭簧（13）；

所述倾角测量装置（11）为倾角传感器或陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，其特征在于：所述支撑板（7）上设有卡条（8），车板（1）上设有与卡条（8）对应的卡孔（9），当支撑板（7）向下完全打开后，卡条（8）的自由端插入到卡孔（9）内。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑工地的高可靠性运送小车结构，其特征在于：所述卡条（8）为弧形结构，且该弧形结构的弧长占该弧形结构所在圆的周长的1/8~1/5。