CN105856569A - 3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机。一种3D打印机，包括缸体、固化启动开关、喷涂装置、DLP投影仪、活塞式工作台和计算机，活塞式工作台的上表面和缸体的内表面之间形成上端敞开的储存盒，喷涂装置包括设有喷口的喷头、刮刀以及通过计算机控制的驱动喷头与刮刀同步移动的驱动机构，喷头和刮刀位于活塞式工作台的上方，DLP投影仪经储存盒的上方直接投影到所述储存盒内，DLP投影仪设有出光口、出光口盖、驱动出光口盖封闭住出光口的合盖弹簧和驱动出光口盖开启的电磁铁，喷头移动到行程的终点时触发固化启动开关而使电磁铁得电产生磁力。本发明具有能够将紫外线直接投影到树脂层上的优点，解决了现有的3D打印机紫外线的利用率低的问题。

Description

3D打印机

技术领域

本发明涉及打印机，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种基于离散堆积原理的累加式成型技术进行打印的设备。它借助计算机、激光、精密传动和数控等现代手段，将计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）集成于一体，根据在计算机上构造的三维模型，能在很短时间内直接制造产品模型或样品。

3D打印机成型的方式有多种，其中一种为以光敏树脂为原料，将计算机上设计的零件三维模型，表面三角化处理，存储成STL文件格式，对其进行分层处理，得到各层截面的二维轮廓信息，然后通过计算机控制DLP投影仪将二维轮廓图像投影到树脂层使树脂对应区域使其逐层凝固成型。当一层固化完毕后，工作台下移一个层厚的距离，以使在原先固化好的树脂表面再涂覆上一层新的液态光敏树脂，刮刀将粘度较大的树脂液面刮平，然后进行新一层的涂层的扫描凝固工作，如此重复，直至整个制件制造完毕。

在中国专利申请号为2014100271982、、名称为“一种基于DLP原理的3D打印机”即公开了该种结构的3D打印机。该结构的3D打印机由于是通过将储存盒的底部设计为透光结构，DLP投影仪从储存盒的底部从下向上进行投影而进行固化的，存在对紫外线利用率低的不足。

发明内容

本发明提供了一种能够将紫外线直接投影到树脂层上的3D打印机，解决了现有的3D打印机通过从下向上透过储存盒底壁进行固化所导致的紫外线的利用率低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种3D打印机，包括缸体、喷涂装置、DLP投影仪、与缸体内壁紧密配合的活塞式工作台、以及控制DLP投影仪、喷涂装置和活塞式工作台的计算机，活塞式工作台的上表面和缸体的内表面之间形成上端敞开的储存盒，所述DLP投影仪用于将计算机分割成具有一定厚度的若干剖面图形投影至所述储存盒使插槽盒内的液体的光固化树脂固化，其特征在于，还包括固化启动开关，所述喷涂装置包括设有喷口的喷头、刮刀以及通过所述计算机控制的驱动喷头与刮刀同步移动的驱动机构，所述喷头和刮刀位于活塞式工作台的上方，所述DLP投影仪的图形光路经所述储存盒的上方直接投影到储存盒内，所述DLP投影仪设有出光口、出光口盖、驱动出光口盖封闭住出光口的合盖弹簧和驱动出光口盖开启的电磁铁，所述喷头移动到行程的终点时触发所述固化启动开关而使所述电磁铁得电产生磁力。通过将喷头设计为可在活塞式工作台的上方移动的结构形式且喷头和刮板在同一个驱动结构的驱动下在活塞式工作台的上方移动，使得喷头在喷出树脂填充到储存盒的同时刮刀能够即时将树脂的上表面刮平，从而避免了树脂层长期裸露在空气中受紫外线影响产生固化而导致的流动性下降的问题；因喷头为可移动的，因此不需要将喷头上的喷孔的分布区域设计为同活塞式工作台的大小相匹配，而只需要将喷头设计为垂直于移动方向的条形结构且喷孔沿喷头的长度方向分布即可，起到降低喷头的体积的作用、提高了结构的紧凑性，取出制件的过程中，通过驱动制作使喷头移离活塞式工作台的正上方，避免同取出制件的过程相干涉。DLP投影仪经储存盒的上方直接投影到储存盒内，能够提高紫外线的利用率。通过刮刀运行到行程终点触发固化启动开关来开启DLP投影仪进行投影，可靠性好。如果通过运行速度推算出运行时间，会存在测量误差导致的投影时间不准现象，甚至可能产生误差累积导致的树脂还没有刮平就开始固化的现象产生。

作为优选，喷头上的喷口为沿垂直于喷头移动方向延伸的缝隙。能进一步降低经喷头喷到储存盒内的树脂局部过度堆积，便于将树脂表面刮平，能实现更薄的树脂层的制作。

作为优选，所述刮刀有两片，两片刮刀沿喷头的移动方向分布在喷头上的喷口的两侧，所述两片刮刀之间形成扩容槽。喷头和刮刀的该结构关系使得喷头无论朝向那个方向移动都可以进行喷树脂的动作且刮刀能及时将树脂刮平，制作涂层时没有方向性限制，进一步提高制作涂层时的工作效率。

作为优选，所述喷头设有进口和缓冲腔，所述进口的内端位于缓冲腔的中部以下，喷口的出口端位于喷头的下表面上，喷口的进口端位于缓冲腔的上部。使用过程中储存箱内的树脂经进口进入缓冲腔、再经缓冲腔流向喷口、左后喷在储存盒内。能够防止进入喷头的树脂直接从正对进口的喷口喷出，树脂从各个喷口喷出时的流速的一致性好，防止储存盒内的树脂产生局部堆积、提高喷涂效果。

作为优选，所述喷头包括可拆卸连接在一起的两个半部，所述缓冲腔和喷口设置在两个半部的连接面上。制作喷头、清洁喷头内部空间和喷口时方便。

作为优选，所述储存盒各处的宽度尺寸相等，所述驱动机构包括沿储存盒的宽度方向跨接在缸体两侧之间的安装座和驱动安装座沿垂直于储存盒的宽度方向移动的驱动马达，所述喷头和刮刀连接在所述安装座上。工作过程中，驱动马达通过驱动件驱动安装座在储存盒上方作往复运动，安装座带动喷头和刮板一起移动。由于树脂层的表面不是通过分段刮平的，因此不会产生接缝痕迹，树脂层的表面平整度好。

本发明还包括底座，所述缸体、喷涂装置、DLP投影仪和活塞式工作台都连接在所述底座上，所述底座设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。各个部件设置于底座上且底座设置有行走轮，可以方便地对设备进行转移。不转移时通过液压支撑脚对底座进行支撑。现有的行走轮存在以下不足：当行经具有尖锐物体的路段（以下称为扎胎路段）时容易产生轧胎现象，本技术方案解决了该问题。当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体位置为：活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得行走轮重新通过车胎进行支撑。

作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。

所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮插入到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随行走轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。

作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。结构单独紧凑。

本发明还包括输送树脂到储存盒中的树脂输送泵，输送树脂输送泵设有过滤段的树脂输送管，所述过滤段包括设有出料孔的外壳，所述外壳内设有一级滤板，所述外壳和一级滤板所围成的空间内还设有二级滤板，所述出料孔位于所述二级滤板和外壳所围成的空间内，所述二级滤板和一级滤板之间形成缓流腔，所述一级滤板的滤孔的开口面积大于二级滤板的滤孔的开口面积。设置一级滤板的同时还设置二级滤板，能够保证好的过滤效果且不容易产生频繁堵塞现象。

作为优选，所述一级滤板和所述外壳以旋转拆卸的方式卡接在一起，所述外壳设有安装台阶，所述二级滤板设有支撑裙边，所述二级滤板通过若干弹簧支撑在所述安装台阶上，所述一级滤板设有若干按压在所述二级滤板上的隔离柱；所述弹簧处于自由状态时，所述二级滤板伸出所述外壳。旋转卡接连接，既能够防止一级滤板移位而失去对杂物的拦截作用，又使得安装拆卸时的方便性好。当取下一级滤板时，在弹簧的作用下二级滤板能够自动伸出外壳。取出二级滤板时的方便性好，取出二级滤板时不容易导致二级滤板上的杂物散落到外壳内。

作为优选，所述隔离柱沿二级滤板的周向分布在二级滤板的外周缘，相邻的隔离柱之间形成过滤网孔，所述支撑裙边同所述安装台阶之间形成辅助滤孔。能够提高二级滤板的过滤面积和降低二级滤板产生的流阻。该结构在树脂速度变化而导致树脂对二级滤板的冲击力变化时，具有缓震作用，从而能够延缓二级滤板的损坏和树脂流速变化而产生的噪声。

作为优选，所述安装台阶上设有位于所述辅助滤孔进口端的沿二级滤板周向延伸的环形沉淀槽。能够有效地防止颗粒经辅助滤孔流出而进行储存盒。

作为优选，所述二级滤板的中间向上凸起形成凸台、周缘向上凸起形成凸环，所述凸环和凸台之间形成环形槽，所述二级滤板的滤孔仅设置在所述环形槽和凸环上。能够将被二级滤板拦截下的颗粒收集在一起，防止颗粒散落到二级滤板的外部。颗粒散落到二级滤板外部则不容易清理出且容易产生堵塞现象。中间设置凸台且凸台不设置网孔，能够起到导流作用，使得树脂以较平缓的速度散开到环形槽内。

本发明具有下述优点：DLP投影仪直接投影到储存盒中，对紫外线的利用率高；通过喷头运行到终点时触发而起到DLP投影仪，可靠性好；将喷头设计为同刮板同步进行移动的方式，使得填充涂层和刮平树脂上表面的动作能够同时进行，树脂裸露的时间短，树脂流动性下降小，能实现涂层的精密刮平，涂层厚度可达到0.01毫米；结构紧凑简单、喷头不会干涉制件的取出、制作涂层时的效率高，便于进行大面积涂层的制作。

附图说明

图 1为本发明的示意图。

图 2为图 1中的行走轮的剖视放大示意图，该图中为车胎气压不够而只能通过滚筒进行支撑的状态。

图 3为图 2的A局部放大示意图。

图 4为行走轮的使用状态示意图，该图中为车胎气压够即通过充气车胎进行支撑的状态。

图 5为图 1中的喷头的横截面示意图。

图 6为DLP投影仪的放大示意图。

图 7为过滤段的剖视示意图。

图中：底座1、液压支撑脚11、缸体12、活塞式工作台13、储存箱14、储存盒15、计算机16、行走轮2、轮辋21、轮辐22、充气车胎23、防扎胎机构29、滚筒291、止转结构2911、储气缸292、充气活塞2921、密封腔2922、推杆2923、气道2924、螺纹套293、丝杆294、输入段2941、限力器2942、第一摩擦片29421、第二摩擦片29422、锁紧力调节螺栓29423、输出段2943、差速机构295、内齿圈2951、外齿圈2952、离合齿轮2953、连接轴2954、树脂输送泵4、脂输送管41、过滤段5、外壳51、出料孔511、安装台阶512、隔离柱513、一级滤板52、一级滤板部滤孔521、二级滤板53、支撑裙边531、凸台532、凸环533、环形槽534、二级滤板部网孔535、弹簧536、滤网孔54、沉淀槽55、辅助滤孔56、喷涂装置6、喷头61、左半边611、右半部612、进口613、缓冲腔614、喷口615、刮刀62、扩容槽621、驱动机构63、安装座631、驱动马达632、滚轮633、DLP投影仪7、固化启动开关71、出光口72、出光口盖73、合盖弹簧74、电磁铁75、缓流腔S。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图 1，一种3D打印机，包括底座1。底座1设有行走轮2和将行走轮抬离地面的液压支撑脚11。行走轮2包括轮辐22、连接于轮辐的轮辋21和连接于轮辋的充气车胎23。底座1上还设有缸体122、与缸体12内壁紧密配合的活塞式工作台133、储存箱14、DLP投影仪7、树脂输送泵4、计算机16和喷涂装置6。

缸体12为矩形缸。活塞式工作台13的上表面和缸体12的内表面之间形成储存盒15。储存盒15各处的宽度尺寸即图中左右方向尺寸相等。缸体12的上端设有溢流口，溢流口通过管道同储存箱4连接在一起，即溢流出的树脂自动回流到储存箱14中。储存箱14为密封结构。树脂输送泵4为压力树脂输送泵。树脂输送泵4的进口端通过管道同储存箱14相连通。树脂输送泵4的出口通过树脂输送管41同喷涂装置6连接在一起。脂输送管41设有过滤段5。

喷涂装置6包括喷头61、刮刀62和驱动机构63。喷头61和刮刀62位于活塞式工作台13的上方。刮刀62同溢流口位于同一水平面上。驱动机构63包括安装座631和驱动马达632。安装座631的左右两侧各设有一个滚轮633。安装座631的左右两端通过滚轮633支撑在缸体12的宽度方向（即图中左右方向）的两侧上。驱动马达632驱动滚轮633在缸体12上滚动而实现喷涂装置6的平移。喷头61和刮刀62连接在安装座631上。树脂输送管41同喷头61相连通。

DLP投影仪7位于储存盒15的上方。DLP投影仪7直接投影到储存盒15内。DLP投影仪7同固化启动开关71连接在一起。固化启动开关71设置在喷头61移动到行程的终点。即当喷涂移动到行程终点上时以按压的方式触发固化启动开关71，当然设计为感应开关、进行感应触发也是可以的。

活塞式工作台13、树脂输送泵4、DLP投影仪7和驱动马达632都通过计算机16进行控制。

参见图 2，行走轮2还包括防扎胎机构29。防扎胎机构29包括滚筒291、储气缸292、螺纹套293、丝杆294和差速机构295。轮辋21设有充气车胎23。滚筒291同轮辋21同轴固定在一起。滚筒291和轮辋21沿轮辋21的轴向分布。滚筒291设有止转结构2911。止转结构2911为设置于滚筒291的沿轮辋轴向延伸的长条孔。储气缸292设置在滚筒291的筒壁内。储气缸292为和滚筒291同轴的环形缸。储气缸292内设有充气活塞2921。充气活塞2921的轴线同轮辋21的轴线平行。充气活塞2921将储气缸292隔离出密封腔2922。密封腔2922通过气道2924同充气车胎23连通。充气活塞2921通过至少两根推杆2923同螺纹套293连接在一起。推杆2923沿滚筒291的周向分布。推杆2923一一对应地穿过构成止转结构2911的长条孔。丝杆294穿设于滚筒291。丝杆294包括输入段2941、限力器2942和输出段2943。输出段2943的一端同滚筒291转动连接在一起，该端还同滚筒291之间还沿滚筒291轴向卡接在一起即丝杆294不能够沿滚筒291的轴向移动。输出段2943的另一端通过限力器2942同输出段2943连接在一起。螺纹套94螺纹套设在输出段2943上。差速机构295包括内齿圈2951、外齿圈2952和离合齿轮2953。内齿圈2951连接于滚筒291的内周面上。外齿圈2952连接于输入段2941。外齿圈2952位于内齿圈2951内即二者位于同一个平面。离合齿轮2953设有连接轴2954。

参见图 3，限力器2942包括第一摩擦片29421和第二摩擦片29422和锁紧力调节螺栓29423。第一摩擦片29421连接于输入段2941。第二摩擦片29422连接于输出段2943。第一摩擦片29421和第二摩擦片29422在锁紧力调节螺栓29423的顶紧作用下抵紧在一起而通过摩擦作用来传递力。还可以通过转动锁紧力调节螺栓29423来调节第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间的摩擦来来使得能够传动的力的大小。

参见图 4，使用时，轮辐22同底座1连接在一起。充气活塞2921处于该位置时充气车胎23由于气体流道了密封腔2922中而使得胎压不够，此时是通过滚筒291对底座进行支撑而实现行走的，从而避免行经扎胎路段时充气车胎23被扎破。

当要恢复正常的胎压而通过充气车胎支撑进行行走时，将离合齿轮2953插入到内齿圈2951和外齿圈2952之间而使得内齿圈2951同外齿圈2952通过离合齿轮2953啮合在一起。离合齿轮2953还通过连接轴2954同动力小车3固定在一起。然后使行走轮正转，在差速机构295的作用下丝杆294的转速高于螺纹套293的转速、螺纹套293还相对于丝杆294产生向右的平移，平移的结构为驱动充气活塞2921右移使得密封腔2922中的气体压缩到充气车胎23中，使得行走轮通过充气车胎23支撑住进行行走。当充气活塞2921右移到同滚筒291抵接在一起时，丝杆294的扭矩会增大、使得限力器2942打滑，从而自动实现转动。同理，当有给充气轮胎99放气而实现通过滚筒291进行支撑时，使行走轮反转即可，反转的结果为丝杆驱动充气活塞2921左移，使得充气车胎23内的气体流入到密封腔2922中，使得充气车胎23能够瘪下而通过滚筒291进行支撑。

不需要充放气时，将离合齿轮2953从第一摩擦片29421和第二摩擦片29422之间拔出。

参见图 5，喷头61由可拆卸连接在一起的两个半部即左半边611和右半部612构成。喷头61设有进口613、缓冲腔614和喷口615。缓冲腔614和喷口615设置在左半边611和右半部612的连接面上。喷口615为沿储存盒宽度方向即喷头61的长度反向延伸的缝隙。进口613的内端位于缓冲腔614的中部以下，进口613是同树脂输送管41（参见图 1）连接在一起的。喷口615的出口端位于喷头61的下表面上，喷口615的进口端位于缓冲腔614的上部。

刮刀62有两片，两片刮刀62分别同左半边611和右半部612为一体机构。两片刮刀62沿左右方向分布在喷口615的左右两侧。两片刮刀62之间形成扩容槽621。

参见图 6 ， DLP投影仪7设有出光口72、出光口盖73、驱动出光口盖封闭住出光口的合盖弹簧74和驱动出光口盖开启的电磁铁75。出光口盖73滑动连接于出光口72。

过滤段5包括外壳51。外壳51内设有一级滤板52。一级滤板52为圆形。一级滤板52设有一级滤板部滤孔521。外壳51和一级滤板52以旋转拆卸的方式卡接在一起，即通过旋转到设定位置时一级滤板52可以从外壳51上取出，否则会卡住而取不出。外壳51内设有出料孔511和安装台阶512。

外壳51和一级滤板52所围成的空间内设有二级滤板53。二级滤板4和一级滤板1之间形成缓流腔S。出料孔511位于二级滤板53和外壳51所围成的空间内。二级滤板53为圆形。二级滤板53设有支撑裙边531。二级滤板53的中间向上凸起形成凸台532。二级滤板53的周缘向上凸起形成凸环533。凸台532和凸环533之间形成环形槽534。仅在环形槽534和凸环533上设有二级滤板部网孔535。二级滤板部网孔535的开口面积小于一级滤板部滤孔521的开口面积。

二级滤板53通过若干弹簧536支撑在安装台阶512上。一级滤板52设有若干按压在二级滤板53上的隔离柱513。隔离柱513沿二级滤板53的周向分布在二级滤板的外周缘。相邻的隔离柱513之间形成过滤网孔54。支撑裙边531同安装台阶512之间断开形成辅助滤孔56。安装台阶512上设有位于辅助滤孔进口端的沿二级滤板周向延伸的环形沉淀槽55。

当取下一级滤板52而失去对二级滤板53的按压作用时，弹簧536恢复自由状态而将二级滤板53顶升到伸出外壳51。使用时外壳51的上端是螺纹连接于树脂输送管41（参见图 1）的。

参见图 1、图 5和图 6，使用时，驱动机构63在计算机16的控制下使喷头61和刮板62移动到储存盒15的行程起始端（即远离固化启动开关71的一端）、活塞式工作台13在计算机16的控制下下降一个层厚距离，驱动机构63使喷头61和刮板62朝向喷头行程的终点移动、树脂输送泵4在计算机16的控制下将储存箱14中的树脂经喷头61定量输送到储存盒15中，喷头61喷洒树脂的过程中刮刀62同步将储存盒15内的树脂刮平。当喷头行驶到终点时按压到固化启动开关71。固化启动开关71动作而使得电磁铁75得电产生磁力，该磁力驱动出光口盖73开启，DLP投影仪7将计算机16输送来的该侧需要打印的二维打印轮廓图像投影到储存盒15中的树脂中使得树脂对应该二维打印轮廓图像的部位产生固化。至此即完成一层打印。

然后进行下一层的打印。下一层打印的过程为：活塞式工作台13在计算机16的控制下下降一个层厚的距离，驱动机构63在计算机16的控制下使喷头61和刮板62复位到起始位置，然后重复上述打印过程即可。如此循环直到整个制件制造完毕。

最后活塞式工作台13在计算机16的控制下上升到同溢流口平齐，缸体12内没有固化的树脂从溢流口回流到储存箱14中。

Claims (10)

1.一种3D打印机，包括缸体、喷涂装置、DLP投影仪、与缸体内壁紧密配合的活塞式工作台、以及控制DLP投影仪、喷涂装置和活塞式工作台的计算机，活塞式工作台的上表面和缸体的内表面之间形成上端敞开的储存盒，所述DLP投影仪用于将计算机分割成具有一定厚度的若干剖面图形投影至所述储存盒使插槽盒内的液体的光固化树脂固化，其特征在于，还包括固化启动开关，所述喷涂装置包括设有喷口的喷头、刮刀以及通过所述计算机控制的驱动喷头与刮刀同步移动的驱动机构，所述喷头和刮刀位于活塞式工作台的上方，所述DLP投影仪的图形光路经所述储存盒的上方直接投影到储存盒内，所述DLP投影仪设有出光口、出光口盖、驱动出光口盖封闭住出光口的合盖弹簧和驱动出光口盖开启的电磁铁，所述喷头移动到行程的终点时触发所述固化启动开关而使所述电磁铁得电产生磁力。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，喷头上的喷口为沿垂直于喷头移动方向延伸的缝隙。

3.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，所述刮刀有两片，两片刮刀沿喷头的移动方向分布在喷头上的喷口的两侧，所述两片刮刀之间形成扩容槽。

4.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，所述喷头设有进口和缓冲腔，所述进口的内端位于缓冲腔的中部以下，喷口的出口端位于喷头的下表面上，喷口的进口端位于缓冲腔的上部。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于，所述喷头包括可拆卸连接在一起的两个半部，所述缓冲腔和喷口设置在两个半部的连接面上。

6.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，所述储存盒各处的宽度尺寸相等，所述驱动机构包括沿储存盒的宽度方向跨接在缸体两侧之间的安装座和驱动安装座沿垂直于储存盒的宽度方向移动的驱动马达，所述喷头和刮刀连接在所述安装座上。

7.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于，还包括底座，所述缸体、喷涂装置、DLP投影仪和活塞式工作台都连接在所述底座上，所述底座设有行走轮和将行走轮抬离地面的液压支撑脚，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述行走轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。

9.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。