CN105848062A - 多声道的数字麦克风 - Google Patents

多声道的数字麦克风 Download PDF

Info

Publication number
CN105848062A
CN105848062A CN201510014266.6A CN201510014266A CN105848062A CN 105848062 A CN105848062 A CN 105848062A CN 201510014266 A CN201510014266 A CN 201510014266A CN 105848062 A CN105848062 A CN 105848062A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pickup
digital
multichannel
array
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510014266.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105848062B (zh
Inventor
刘鑫
陈裕金
周勇俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutou Technology Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Yutou Technology Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201510014266.6A priority Critical patent/CN105848062B/zh
Application filed by Yutou Technology Hangzhou Co Ltd filed Critical Yutou Technology Hangzhou Co Ltd
Priority to US14/764,297 priority patent/US10212522B2/en
Priority to NZ734344A priority patent/NZ734344A/en
Priority to JP2017537989A priority patent/JP2018506228A/ja
Priority to SG11201705717YA priority patent/SG11201705717YA/en
Priority to CA2973246A priority patent/CA2973246C/en
Priority to PCT/CN2015/081411 priority patent/WO2016112635A1/zh
Priority to KR1020177022421A priority patent/KR20170104566A/ko
Priority to EP15877551.0A priority patent/EP3247130A4/en
Priority to TW104144158A priority patent/TWI595792B/zh
Publication of CN105848062A publication Critical patent/CN105848062A/zh
Priority to HK16110422.9A priority patent/HK1222280A1/zh
Priority to ZA2017/05425A priority patent/ZA201705425B/en
Application granted granted Critical
Publication of CN105848062B publication Critical patent/CN105848062B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R19/00—Electrostatic transducers
    • H04R19/04—Microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
    • H04R29/004—Monitoring arrangements; Testing arrangements for microphones
    • H04R29/005—Microphone arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2201/401—2D or 3D arrays of transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/01—Noise reduction using microphones having different directional characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/09—Applications of special connectors, e.g. USB, XLR, in loudspeakers, microphones or headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)

Abstract

本发明公开了多声道的数字麦克风，包括：阵列拾取单元和处理单元，阵列拾取单元包括复数个拾音模块，复数个所述拾音模块呈阵列形式排列，每个所述拾音模块用以拾取一空域分量的音频信号，所述阵列拾取单元用以将复数个空域分量的音频信号分别转换为复数个数字信号输出；处理单元连接所述阵列拾取单元，用以将复数个所述数字信号进行提取和去噪处理。本发明在时域和频域的基础上增加一个空间域来对接收到的来自空间不同方向的信号进行拾音去噪处理。采用复数个拾音模块可构成一在空间域的阵列，通过阵列拾取单元可在空间域内对多个方向的音频信号进行拾取；采用处理单元可对音频信号进行去噪处理提高音频质量。

Description

多声道的数字麦克风
技术领域
本发明涉及拾音装置领域，尤其涉及一种多声道USB接口的数字麦克风。
背景技术
作为语音拾取工具，麦克风被广泛地应用于各种语音通讯场景，如舞台、大型会议室、新闻现场、远程电视会议、语音聊天和语音识别等。
目前麦克风在使用时通常是以孤立的麦克风为主。在实际环境中，单个麦克风的拾音范围有限，在拾音范围内的所有声音(包括噪声)都会被接收。因此，单个麦克风接收的音频信号，通常是由多个声源以及周围环境的噪声叠加组成的。由于声源(说话人)在输出的过程中可能在一定区域内范围移动，同时在拾音范围内可能存在其它音源的多径反射以及混响等因素，这些因素都会使单个麦克风接收的音频信号信噪比降低，从而导致音频信号质量降低。在噪声处理上，传统麦克风一般采用频域进行功率谱抵消和滤波技术来抑制噪声。然而，这些接收到的音频信号通常在时间和频谱上相互重叠，因此，要分离出不同的音频并有效抑制噪声和干扰相当困难，去噪效果差。
发明内容
针对现有的单个麦克风存在的上述问题，现提供一种旨在时域和频域的基础上增加一个空间域来对接收到的来自空间不同方向的信号进行拾音去噪处理的多声道的数字麦克风。
具体技术方案如下：
一种多声道的数字麦克风，包括：
一阵列拾取单元，包括复数个拾音模块，复数个所述拾音模块呈阵列形式排列，每个所述拾音模块用以拾取一空域分量的音频信号，所述阵列拾取单元用以将复数个空域分量的音频信号分别转换为复数个数字信号输出；
一处理单元，连接所述阵列拾取单元，用以将复数个所述数字信号进行提取和去噪处理。
优选的，还包括：
一时钟信号，所述时钟信号包括高电平和低电平；
一声道选择单元，连接所述处理单元，用以根据所述时钟信号的高电平和低电平将经所述处理单元处理后的复数个数字信号分为两个声道。
优选的，还包括：
一发送单元，连接所述声道选择单元，用以将所述数字信号输出。
优选的，所述拾音模块采用硅薄膜拾取一空域分量的音频信号。
优选的，所述阵列拾取单元输出的数字信号为脉冲密度调制信号。
优选的，所述处理单元包括抽取滤波器，所述抽取滤波器用以对所述数字信号进行低通滤波后，将所述数字信号转换为低频高位流的数字信号，并进行数字化滤波。
优选的，所述发送单元采用USB接口模块。
一种声源定位系统，包括所述多声道的数字麦克风。
上述技术方案的有益效果：
本发明在时域和频域的基础上增加一个空间域来对接收到的来自空间不同方向的信号进行拾音去噪处理。采用复数个拾音模块可构成一在空间域的阵列，通过阵列拾取单元可在空间域内对多个方向的音频信号进行拾取；采用处理单元可对音频信号进行去噪处理提高音频质量。
附图说明
图1为本发明所述多声道的数字麦克风的一种实施例的模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种多声道的数字麦克风，包括：阵列拾取单元1和处理单元2；阵列拾取单元1包括复数个拾音模块11，复数个拾音模块11呈阵列形式排列，每个拾音模块11用以拾取一空域分量的音频信号，阵列拾取单元1用以将复数个空域分量的音频信号分别转换为复数个数字信号输出；处理单元2连接阵列拾取单元1，用以将复数个数字信号进行提取和去噪处理。
在本实施例中，采用复数个拾音模块11可构成一在空间域的阵列，通过阵列拾取单元1可在空间域内对多个方向的音频信号进行拾取；采用阵列拾取单元1可将复数个空域分量的音频信号转换为复数个数字信号输出，空域分量是拾音模块11在阵列中的空间位置决定的；采用处理单元2可对音频信号进行去噪处理以提高音频质量。
进一步地，处理单元2可采用数字信号处理芯片(Digital Signal Process，DSP)，DSP芯片具有可嵌入性、高速性能、稳定性好及精度高等优点，DSP芯片可将高频低位流的信号转换为低频高位流的信号。
在优选的实施例中，还可包括：时钟信号和声道选择单元3，时钟信号包括高电平和低电平；声道选择单元3连接处理单元2，用以根据时钟信号的高电平和低电平将经处理单元2处理后的复数个数字信号分为两个声道。
在本实施例中通过声道选择单元3将接收到的数字信号分为多个声道，以提高音频的层次感和立体效果。
在优选的实施例中，还可包括：一发送单元4，发送单元4连接声道选择单元3，用以将数字信号输出。
在本实施例中可通过发送单元4将数字信号发送至移动终端。
在优选的实施例中，拾音模块11采用硅薄膜拾取一空域分量的音频声压信号。硅薄膜可用于检测声压。
在优选的实施例中，阵列拾取单元1输出的数字信号为脉冲密度调制(Pulse Density Modulation，PDM)信号，PDM信号的幅度变化越剧烈，脉冲密度越密。
在本实施例中多声道的数字麦克风相当于是由多个拾音器构成的麦克风阵列，在时域和频域的基础上增加一个空间域来对接收到的来自空间不同方向的信号进行处理。通过将拾取的音频信号转换为PDM信号，并输出给DSP芯片进行处理，采用数字化技术可有效地解决声音分离及噪声抑制的问题，从而提高拾取音频信号的能力。
在优选的实施例中，处理单元2可包括抽取滤波器(Decimator)，抽取滤波器用以对数字信号进行低通滤波后，将数字信号转换为低频高位流的数字信号，并进行数字化滤波。
在本实施例中，在抽取滤波器下采样并进行低通滤波，可将高频低位流的信号转换成低频高位流的PCM信号，同时滤除量化噪声，实现对数字信号的数字化滤波和增益调节。
在优选的实施例中，发送单元4可采用USB接口模块。
在本实施例中的USB接口模块支持热插拔、标准统一可以与移动终端连接，可将数字信号高速传输至移动终端。
一种声源定位系统，包括多声道的数字麦克风。
本实施例中的声源定位系统可以应用于智能家居机器人上，声源定位系统可通过多声道的数字麦克风接收音频信号对音源进行定位、寻向并跟随音源移动，通过多声道的数字麦克风对音频信号的提取分离以及去噪可以提高声源定位系统定位的实时性与准确性。
在本实施例中的多声道的数字麦克风还可应用在智能家居机器人的自身音源消除系统上，当机器人播放音乐时会对音频识别功能造成影响，通过多声道的数字麦克风将复数个空域分量的音频信号分别转换为复数个数字信号，并通过USB接口模块将音频信号发送至安卓(Android)设备进行自身音源消除，以实现机器人的自身音源消除功能。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多声道的数字麦克风，其特征在于，包括：
一阵列拾取单元，包括复数个拾音模块，复数个所述拾音模块呈阵列形式排列，每个所述拾音模块用以拾取一空域分量的音频信号，所述阵列拾取单元用以将复数个空域分量的音频信号分别转换为复数个数字信号输出；
一处理单元，连接所述阵列拾取单元，用以将复数个所述数字信号进行提取和去噪处理。
2.如权利要求1所述多声道的数字麦克风，其特征在于，还包括：
一时钟信号，所述时钟信号包括高电平和低电平；
一声道选择单元，连接所述处理单元，用以根据所述时钟信号的高电平和低电平将经所述处理单元处理后的复数个数字信号分为两个声道。
3.如权利要求2所述多声道的数字麦克风，其特征在于，还包括：
一发送单元，连接所述声道选择单元，用以将所述数字信号输出。
4.如权利要求1所述多声道的数字麦克风，其特征在于，所述拾音模块采用硅薄膜拾取一空域分量的音频信号。
5.如权利要求1所述多声道的数字麦克风，其特征在于，所述阵列拾取单元输出的数字信号为脉冲密度调制信号。
6.如权利要求1所述多声道的数字麦克风，其特征在于，所述处理单元包括抽取滤波器，所述抽取滤波器用以对所述数字信号进行低通滤波后，将所述数字信号转换为低频高位流的数字信号，并进行数字化滤波。
7.如权利要求3所述多声道的数字麦克风，其特征在于，所述发送单元采用USB接口模块。
8.一种声源定位系统，其特征在于，包括如权利要求1至7所述多声道的数字麦克风。
CN201510014266.6A 2015-01-12 2015-01-12 多声道的数字麦克风 Active CN105848062B (zh)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510014266.6A CN105848062B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 多声道的数字麦克风
EP15877551.0A EP3247130A4 (en) 2015-01-12 2015-06-12 Multi-channel digital microphone
JP2017537989A JP2018506228A (ja) 2015-01-12 2015-06-12 マルチチャンネルデジタルマイクロフォン
SG11201705717YA SG11201705717YA (en) 2015-01-12 2015-06-12 Multi-channel digital microphone
CA2973246A CA2973246C (en) 2015-01-12 2015-06-12 Multi-channel digital microphone
PCT/CN2015/081411 WO2016112635A1 (zh) 2015-01-12 2015-06-12 多声道的数字麦克风
US14/764,297 US10212522B2 (en) 2015-01-12 2015-06-12 Multi-channel digital microphone
NZ734344A NZ734344A (en) 2015-01-12 2015-06-12 Multi-channel digital microphone
KR1020177022421A KR20170104566A (ko) 2015-01-12 2015-06-12 다중 채널의 디지털 마이크
TW104144158A TWI595792B (zh) 2015-01-12 2015-12-29 多聲道的數位麥克風
HK16110422.9A HK1222280A1 (zh) 2015-01-12 2016-09-01 多聲道的數位麥克風
ZA2017/05425A ZA201705425B (en) 2015-01-12 2017-08-10 Multi-channel digital microphone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510014266.6A CN105848062B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 多声道的数字麦克风

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105848062A true CN105848062A (zh) 2016-08-10
CN105848062B CN105848062B (zh) 2018-01-05

Family

ID=56405180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510014266.6A Active CN105848062B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 多声道的数字麦克风

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10212522B2 (zh)
EP (1) EP3247130A4 (zh)
JP (1) JP2018506228A (zh)
KR (1) KR20170104566A (zh)
CN (1) CN105848062B (zh)
CA (1) CA2973246C (zh)
HK (1) HK1222280A1 (zh)
NZ (1) NZ734344A (zh)
SG (1) SG11201705717YA (zh)
TW (1) TWI595792B (zh)
WO (1) WO2016112635A1 (zh)
ZA (1) ZA201705425B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110447238A (zh) * 2017-01-27 2019-11-12 舒尔获得控股公司 阵列麦克风模块及系统
CN113038312A (zh) * 2021-03-06 2021-06-25 深圳市智之祺科技有限公司 基于智能语音人机交互的dsp音频处理系统和方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105848062B (zh) * 2015-01-12 2018-01-05 芋头科技（杭州）有限公司 多声道的数字麦克风
US10939198B2 (en) * 2016-07-21 2021-03-02 Mitsubishi Electric Corporation Noise eliminating device, echo cancelling device, and abnormal sound detecting device
CN114697812B (zh) * 2020-12-29 2023-06-20 华为技术有限公司 声音采集方法、电子设备及系统
TWI774490B (zh) * 2021-07-28 2022-08-11 台灣立訊精密有限公司 通訊終端、通訊系統和音訊資訊處理方法
CN114449410B (zh) * 2021-11-12 2023-05-30 山东大学 一种多通道声纹信号同步采集系统及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1967658A (zh) * 2005-11-14 2007-05-23 北京大学科技开发部 小尺度麦克风阵列语音增强系统和方法
US20070150268A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Microsoft Corporation Spatial noise suppression for a microphone array
CN101030383A (zh) * 2006-03-02 2007-09-05 株式会社日立制作所 声源分离装置、方法和程序
CN101478711A (zh) * 2008-12-29 2009-07-08 北京中星微电子有限公司 控制麦克风录音的方法、数字化音频信号处理方法及装置
CN102074245A (zh) * 2011-01-05 2011-05-25 瑞声声学科技(深圳)有限公司 基于双麦克风语音增强装置及语音增强方法
CN102324237A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 深圳市华新微声学技术有限公司 麦克风阵列语音波束形成方法、语音信号处理装置及系统
CN102682765A (zh) * 2012-04-27 2012-09-19 中咨泰克交通工程集团有限公司 高速公路音频车辆检测装置及其方法
US20120269356A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Vocollect, Inc. Self calibrating multi-element dipole microphone
CN103873977A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 惠州Tcl移动通信有限公司 基于多麦克风阵列波束成形的录音系统及其实现方法

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003242726A (ja) * 1994-03-03 2003-08-29 Sony Corp オーディオ信号伝送装置、マイクロフォン装置、オーディオ再生装置
US6879952B2 (en) * 2000-04-26 2005-04-12 Microsoft Corporation Sound source separation using convolutional mixing and a priori sound source knowledge
JP2003062776A (ja) * 2001-08-22 2003-03-05 Taito Corp コミュニケーション小形ロボットシステム
CN100392723C (zh) * 2002-12-11 2008-06-04 索夫塔马克斯公司 在稳定性约束下使用独立分量分析的语音处理系统和方法
DE60322447D1 (de) * 2003-09-19 2008-09-04 Widex As Verfahren zur steuerung der richtcharakteristik eiür ein hörgerät mit steuerbarer richtcharakteristik
CN100466061C (zh) * 2005-08-15 2009-03-04 华为技术有限公司 一种宽带波束形成方法和装置
CN1809105B (zh) * 2006-01-13 2010-05-12 北京中星微电子有限公司 适用于小型移动通信设备的双麦克语音增强方法及系统
US8068619B2 (en) * 2006-05-09 2011-11-29 Fortemedia, Inc. Method and apparatus for noise suppression in a small array microphone system
JP2009260418A (ja) * 2008-04-11 2009-11-05 Yamaha Corp 音響機器
JP5339501B2 (ja) * 2008-07-23 2013-11-13 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 音声収集方法、システム及びプログラム
CN201252640Y (zh) 2008-08-20 2009-06-03 瑞声声学科技(深圳)有限公司 新型数字麦克风
JP5375400B2 (ja) * 2009-07-22 2013-12-25 ソニー株式会社 音声処理装置、音声処理方法およびプログラム
JP2012080165A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Yamaha Corp コンデンサマイクロホンアレイチップ
CN102056053B (zh) * 2010-12-17 2015-04-01 中兴通讯股份有限公司 一种多话筒混音方法及装置
JP5546475B2 (ja) * 2011-02-15 2014-07-09 株式会社オーディオテクニカ マイクロホン
CN201928428U (zh) 2011-03-09 2011-08-10 杨志豪 新型麦克风
JP5772151B2 (ja) * 2011-03-31 2015-09-02 沖電気工業株式会社 音源分離装置、プログラム及び方法
WO2013058728A1 (en) * 2011-10-17 2013-04-25 Nuance Communications, Inc. Speech signal enhancement using visual information
CN102522082B (zh) * 2011-12-27 2013-07-10 重庆大学 一种公共场所异常声音的识别与定位方法
CN102752691A (zh) * 2012-07-30 2012-10-24 郝立 一种音频处理技术、3d幻音及其应用
JP2014165549A (ja) * 2013-02-21 2014-09-08 Kanazawa Univ 単一指向性マイクロホン・ユニット、受波アレイ、単一指向性スピーカ・ユニットおよびスピーカアレイ
KR20150121038A (ko) * 2013-02-27 2015-10-28 오디언스 인코포레이티드 음성 제어식 통신 커넥션
US9681234B2 (en) * 2013-05-09 2017-06-13 Shanghai Ic R&D Center Co., Ltd MEMS microphone structure and method of manufacturing the same
US9888317B2 (en) * 2013-10-22 2018-02-06 Nokia Technologies Oy Audio capture with multiple microphones
US9769550B2 (en) * 2013-11-06 2017-09-19 Nvidia Corporation Efficient digital microphone receiver process and system
US10027299B2 (en) * 2014-08-25 2018-07-17 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Volume control
CN105848062B (zh) * 2015-01-12 2018-01-05 芋头科技（杭州）有限公司 多声道的数字麦克风

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1967658A (zh) * 2005-11-14 2007-05-23 北京大学科技开发部 小尺度麦克风阵列语音增强系统和方法
US20070150268A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Microsoft Corporation Spatial noise suppression for a microphone array
CN101030383A (zh) * 2006-03-02 2007-09-05 株式会社日立制作所 声源分离装置、方法和程序
CN101478711A (zh) * 2008-12-29 2009-07-08 北京中星微电子有限公司 控制麦克风录音的方法、数字化音频信号处理方法及装置
CN102074245A (zh) * 2011-01-05 2011-05-25 瑞声声学科技(深圳)有限公司 基于双麦克风语音增强装置及语音增强方法
US20120269356A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Vocollect, Inc. Self calibrating multi-element dipole microphone
CN102324237A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 深圳市华新微声学技术有限公司 麦克风阵列语音波束形成方法、语音信号处理装置及系统
CN102682765A (zh) * 2012-04-27 2012-09-19 中咨泰克交通工程集团有限公司 高速公路音频车辆检测装置及其方法
CN103873977A (zh) * 2014-03-19 2014-06-18 惠州Tcl移动通信有限公司 基于多麦克风阵列波束成形的录音系统及其实现方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110447238A (zh) * 2017-01-27 2019-11-12 舒尔获得控股公司 阵列麦克风模块及系统
US11647328B2 (en) 2017-01-27 2023-05-09 Shure Acquisition Holdings, Inc. Array microphone module and system
CN113038312A (zh) * 2021-03-06 2021-06-25 深圳市智之祺科技有限公司 基于智能语音人机交互的dsp音频处理系统和方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3247130A4 (en) 2018-06-13
JP2018506228A (ja) 2018-03-01
NZ734344A (en) 2020-03-27
SG11201705717YA (en) 2017-08-30
KR20170104566A (ko) 2017-09-15
ZA201705425B (en) 2019-07-31
CN105848062B (zh) 2018-01-05
CA2973246C (en) 2019-10-15
WO2016112635A1 (zh) 2016-07-21
US10212522B2 (en) 2019-02-19
CA2973246A1 (en) 2016-07-21
TW201626817A (zh) 2016-07-16
EP3247130A1 (en) 2017-11-22
US20160353211A1 (en) 2016-12-01
HK1222280A1 (zh) 2017-06-23
TWI595792B (zh) 2017-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105848062A (zh) 多声道的数字麦克风
CN204836533U (zh) 一种具有回声消除功能的声控智能音箱
CN205249484U (zh) 一种麦克风线性阵列增强指向性拾音器
CN104424953A (zh) 语音信号处理方法与装置
US10923138B2 (en) Sound collection apparatus for far-field voice
CN105959874A (zh) 移动终端及其降低音频噪声的方法
CN208422407U (zh) 一种用于远讲语音识别的回音消除装置
CN110875056B (zh) 语音转录设备、系统、方法、及电子设备
CN103491488A (zh) 一种麦克风回音消除方法及装置
CN102223428A (zh) 一种降低噪声的方法及移动终端
CN101682820A (zh) 广域小阵列麦克风声束形成单元
CN107068162B (zh) 一种语音增强方法、装置及终端设备
CN111356058B (zh) 一种回声消除方法、装置及智能音箱
CN203057371U (zh) 一种具有回声消除功能的摄像头装置及电视机
CN106782592A (zh) 一种用于消除网络声音传输的回音和啸叫的系统和方法
AU2017101065A4 (en) Multi-Channel Digital Microphone
CN105261363A (zh) 一种语音识别的方法、装置及终端
CN205584419U (zh) 风噪声消除系统
CN209402679U (zh) 拾音组件和系统
CN206672626U (zh) 一种乐器专用高保真无线拾音器
CN204090090U (zh) 消声式语音输入装置及使用该装置的耳机
CN203933733U (zh) 一种远程声音互动通讯装置
CN214707970U (zh) 一种远扬拾音回采系统
CN220272149U (zh) 一种物联录播设备
CN202979288U (zh) 一种基于2.4g的无线数字会议系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1222280

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1222280

Country of ref document: HK