CN105845087A - 驱动电子纸的控制方法、控制器、装置及电子纸显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动电子纸的控制方法、控制器、装置及电子纸显示装置，该方法包括：存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；接收表示像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表中找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。本发明利用电子纸动态电极化过程中的电滞迴线和电极化曲线，建立驱动波形设计原理，可以精确控制电子纸灰度的显示，具有无闪烁易调试等效果。

Description

驱动电子纸的控制方法、控制器、装置及电子纸显示装置

技术领域

本发明涉及一种驱动电子纸的技术，尤其涉及驱动电子纸的控制方法、控制器、装置及电子纸显示装置。

背景技术

据现在公布有关微胶囊电泳显示的驱动方法的文献和专利，一般采用实验试探方法和优选法去确定最佳驱动方式，对不同性能的电子纸为达到所要求的显示功能需要花费大量时间投入较多的人力与物力进行调试，其工作效率是很低。另外，现有的驱动方式不能很好地、精准地控制显示各级灰度，且灰度级之间转换速度较慢。

发明内容

基于现有技术存在的问题，本发明需要解决的技术问题之一是提供一种驱动电子纸的控制方法，能够使电子纸精确显示各级灰度，并能快速转换显示的灰度级。

本发明需要解决的技术问题之二是提供一种驱动电子纸的控制器，能够使电子纸精确显示各级灰度，并能快速转换显示的灰度级。

本发明需要解决的技术问题之三是提供一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法，能够用于生成一种控制器，控制电子纸精确显示各级灰度，并能快速转换显示的灰度级。

本发明需要解决的技术问题之四是提供一种驱动电子纸的装置，能够使电子纸精确显示各级灰度，并能快速转换显示的灰度级。

本发明需要解决的技术问题之五是提供一种电子纸显示装置，能够使电子纸精确显示各级灰度，并能快速转换显示的灰度级。

基于上述技术问题之一，本发明一种驱动电子纸的控制方法，其包括：

存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表中找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个实施例，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个实施例，所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个实施例，该方法还包括存储包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

基于上述技术问题之二，本发明提供了一种驱动电子纸的控制器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

基于上述技术问题之三，本发明提供了一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

配置剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

配置查找处理模块以用于从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

配置预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

基于上述技术问题之四，本发明还提供了一种驱动电子纸的装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

基于上述技术问题之五，本发明提供了一种电子纸显示器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。

基于上述技术问题之一，本发明还提供了一种驱动电子纸的控制方法，其包括：

存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个优选实施例，该方法进一步包括存储包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个优选实施例，该方法进一步包括存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个优选实施例，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

作为本发明一种驱动电子纸的控制方法的一个优选实施例，所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

基于上述技术问题之二，本发明还提供了一种驱动电子纸的控制器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

基于上述技术问题之三，本发明还提供了一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块以用于从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

基于上述技术问题之四，本发明还提供了一种驱动电子纸的装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述存储器进一步存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

作为本发明一种驱动电子纸的装置的一个优选实施例，所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

基于上述技术问题之五，本发明还提供了一种电子纸显示装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。

与现有技术相比较，本发明利用电子纸动态电极化过程的物理规律，根据电滞迴线和电极化曲线，从微胶囊电泳显示的物理规律出发建立驱动波形设计原理，大大缩短调试时间、并获得很好的显示性能。

本发明通过沿着电滞迴线和电极化曲线设置多级灰度显示，可以精确控制灰度的显示，且灰度转换时间短，具有无闪烁或弱闪烁、无残影、高对比度、易调试等效果。

由于本发明驱动方法采用清除极化历史的方法，即把当前状态转变为饱和极化状态，不用记住当前状态，从而使驱动电路大大简化，节约了硬件成本。

下面结合附图详细说明本发明,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。

附图说明

图1为饱和电滞迴线和电极化曲线的示意图。

图2为沿饱和电滞迴线路径划分的灰度级和灰度级之间转换的示意图。

图3为沿电极化曲线路径划分的灰度级和灰度级之间转换的示意图。

具体实施方式

术语“灰度级”在本文中以它在成像领域中的传统含义用来表示像素的两个极端光学状态中间的状态，并且不一定表示这两种极端状态之间的黑白转换，其中的极端状态可以为负态和深蓝色，可以为负态和深红色等，使得中间状态的“灰度级”实质上为淡蓝色或淡红色等。实际上，两个极端状态之间的转换可能根本不是色彩的变化。

术语“驱动量”在本文中表示它施加的电压和施加的时间的积，

术语“正态饱和极化状态”在本文中表示像素在正电压驱动下达到的饱和极化状态。例如图1-3中的状态W′_M。

术语“正态剩余极化状态”在本文中表示像素在正态饱和极化状态过渡后的剩余极化状态。例如图1-3中的状态W_M。

术语“负态饱和极化状态”在本文中表示像素在负电压驱动下达到的饱和极化状态，例如图1-3中的状态B′_M。

术语“负态剩余极化状态”在本文中表示像素负态饱和极化状态过渡后的剩余极化状态，例如图1-3中的状态B_m。

所谓“像素”是指电子纸上的一个显示单元。

所谓“电子纸”是基于颗粒的电泳显示件，这些带电颗粒通过介质封装在一个个小胶囊内，各胶囊通过胶囊壁将流体悬浮介质和悬浮在流体悬浮介质中的电泳移动颗粒包容在内。在胶囊中，多个带电颗粒在电场影响下通过悬浮流体移动。胶囊本身通过保持在聚合物粘合剂中，以便形成位于两个电极之间的粘结层。

通过研究，电子纸动态极化过程的物理规律为：参考图1，用驱动量与极化状态之间的关系表述电子纸动态极化过程的规律性。驱动量X为选择电压和作用时间的乘积，它反映电子纸的物理状态与外加电压的大小和方向以及作用持续时间长短有关(通常驱动电压可分别取三个值V、0、-V；电压作用持续时间t为t₀的整倍数t＝nt₀)；从应用考虑极化状态Y选择电子纸的显示灰度或与之对应的检测电压，但这只反映在表面层及其附近荷电粒子的状况而内部粒子的状况有无穷多种可能性。为了描述表面层和内部粒子在连续驱动下的确定状态，用X、Y平面上的电滞迴线和电极化曲线来描述，即电子纸可重复的动态电极化过程是要沿着确定的循环路径，是不可逆的。极化状态与驱动量有关也与其极化历史有关，极化过程沿如图1所示路径的箭头方向进行。要在最短的时间内获得精确可重复性的灰度显示和灰度之间的转换只有沿饱和电滞迴线或电极化曲线这一路径。若温度恒定当驱动电压置零时当前的极化状态经历一段时间达到平衡后可以保持不变，即具有记忆功能。

图1所示的极化过程，第1，4象限表示电压V＞0情况；第2，3象限表示电压V＜0情况；Y轴表示电压V＝0情况。当加电压V并持续较长时间T_M后达到负态饱和状态W′_M(根据负态粒子带电的正、负电荷类型，当加电压V并持续较长时间T_M后也可以是达到正态饱和状态B′_M)，这时如电压转换为0持续时间n₀t₀后极化状态用Y轴上一点W_M表示；之后加电压-V持续时间T_M极化达到负态饱和极化状态B′_M(根据负态粒子带电的正、负电荷类型，当加电压V并持续较长时间T_M后也可以是达到正态饱和极化状态W′_M)，这时如电压转换为0持续时间n₀t₀后极化状态用Y轴上一点B_M表示，即负态剩余极化状态；再加电压V持续时间T_M后极化状态又达到状态W′_M，即正态剩余极化状态，上述过程构成一个循环。简单表示为：循环路径W′_M→W_M→B′_M→B_M→W′_M；循环驱动波形(V,T_M)→(0,n₀t₀)→(-V,T_M)→(0,n₀t₀)→(V,T_M)，极化过程表示如图1所示的饱和电滞迴线。状态W′_M和状态B′_M称饱和极化态，状态W_M和状态B_M称为剩余极化态。

如循环驱动波形为(V,T)→(0,n₀t₀)→(-V,T)→(0,n₀t₀)→(V,T)时(T<T_M；n₀t₀<T)，经多次循环驱动后得到稳定的电滞迴线，与饱和电滞迴线相比，当T越小其电滞迴线会缩得越小，当T趋于0时电滞迴线便缩成一个0点，如图,1所示的O点称为去极化态，通过O点的X轴与饱和电滞迴线相交于C和C'两点。从剩余极化态W_M到去极化态O其路径为W_M→C→O；驱动波形为(-V,T_c)→(0,n₀t₀)。一般情况下T_c＝n_ct₀+Δt₀(n_c为正整数，Δ为正小数)，可先施加驱动波形(-V,n_ct₀)→(0,n₀t₀)使态W_M变为态O'，再按反正对方法施加若干次“反正对”将态O'变为态O。以去极化态O为起始点，加(V,T_M)可得到图一中第1象限的电极化曲线O→W′_M；如加(-V,T_M)可得到图一中第3象限的电极化曲线O→B′_M。Y轴上各点的极化状态表示电子纸的不同的灰度。

本发明从电子纸的微胶囊电泳显示的物理规律出发建立驱动波形设计原理，大大缩短调试时间，降低生产成本并能设置多个灰度显示级从而获得很好的显示性能。

沿饱和电滞迴线路径划分灰度：如图2所示，极化过程以正态剩余极化态W_M为起点，沿饱和电滞迴线W_M往负态饱和极化态B′_M的路径上，经过n点到达Y_n，路径为W_M→n→Y_n；驱动波形为(-V,nt₀)→(0,n₀t₀)(n＝0，1，2，3，4。。。。)。在Y轴上各点W_M(即Y₀)，Y₁，Y₂，Y₃，Y₄。。。。。B_M表示不同的灰度，选择一组灰度相差接近等间隔的Y_n构成电子纸灰度级。如每幀的时间t₀不够短，对Y₀或接近Y₀的相邻两级(Y_n,Y_n+1)的灰度相差过大时，可以在这两级之间插入一些灰度级。对弱界面吸附情况，当对某极化态施加一次“反正对”，驱动波形为(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，此极化态会往去极化态O方向作微小移动【注】，对Y_n施加n'(n'＝1，2，。。)次“反正对”后，往去极化态O方向生成不同的灰度Y_n,n'，从中选择一组相差接近等间隔的灰度构成(Y_n,Y_n+1)的插入灰度级。如在Y₀与Y₁之间插入灰度级Y_0,1，Y_0,2，。。。注意必须先经过态Y₀，再施加n'次“反正对”后才能到达态Y_0,n'。

当然也可以如图2所示，极化过程以负态饱和极化态B_M为起点，沿饱和电滞迴线B_M往正态饱和极化态W′_M的路径上，经过n点到达Y_n，路径为B_M→n→Y_n；驱动波形为(V,nt₀)→(0,n₀t₀)(n＝0，1，2，3，4。。。。)。

基于上述原理本发明提供一种驱动电子纸的控制方法的一个实施例，该方法包括：

存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

在其他实施例中，还可以设置一个存储当前显示器像素灰度级的数据；设置一个存储包含表示像素由某一灰度级转换为饱和极化状态所需最小驱动量(或在驱动电压恒定的基础上，所需驱动时间最小时间)的数据的查找表，当然本查找表中的驱动量(驱动时间)可以设置有一定的裕度。这样就可以根据当前显示器像素灰度级的数据，从查找表中查找出像素由某一灰度级转换为饱和极化状态所需的驱动量，从而产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态，以提高应用本方法驱动转换灰度级的效率。当然上述实施例也可以采用恒定的驱动时间或恒定的驱动量，只要保证在可接受的范围内，像素能达到饱和极化状态即可。

上述产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；此驱动量的驱动电压为零，驱动时间可以根据不同的工作环境设定最小时间，以提高效率。

在上述实施例中，所述饱和极化状态可以为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态可以为正态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

在上述实施例中，所述饱和极化状态也可以为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态可以为负态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

上述对像素灰度级的设定可以根据需要进行设定，例如将灰度级设为16级，从某一灰度级转换为另一灰度级的时间为64幀(20毫秒/每幀，即t₀＝20ms)。需要显示的最终状态为Y_n，驱动波形为(+15V,700ms)→(0,40ms)→(-15V,n×20ms)→(0,40ms)。16级灰度Y_n选：Y₀、Y₁、Y₂、Y₃、Y₄、Y₆、Y₈、Y₁₀、Y₁₂、Y₁₄、Y₁₆、Y₁₈、Y₂₀、Y₂₂、Y₂₄、Y₂₆。如每幀的时间t₀不够短，对Y₀或接近Y₀的相邻两级(Y_n,Y_n+1)的灰度相差过大时，可以在这两级之间插入一些灰度级。由于施加的驱动电压为正电压，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。因此当对某极化态施加一次“反正对”，驱动波形为(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，此极化态会往去极化态O方向作微小移动，对Y_n施加n'(n'＝1，2，。。)次“反正对”后，往去极化态O方向生成不同的灰度Y_n,n'，从中选择一组相差接近等间隔的灰度构成(Y_n,Y_n+1)的插入灰度级。如在Y₀与Y₁之间插入灰度级Y_0,1，Y_0,2，。。。注意必须先经过态Y₀，再施加n'次“反正对”后才能到达态Y_0,n'。因此，在其他实施例中，可以设置一个存储有表示各个灰度级之间的细分灰度级的“反正对”次数查找表，例如Y₀、Y₁之间存在n次“反正对”(t₀的大小影响n级灰度的设置)，即可将Y₀、Y₁之间再进行n次灰度级设置。当需要转换为Y_0,n'状态时，在灰度级达到Y₀后，根据此查找表，再施加n'次“反正对”后可以将灰度级转换为Y_0,n'状态。使用本方法时要求驱动电压V尽可能高些(或胶囊层尽可能薄些)、扫描每幀的时间t₀尽可能短些。

本方法采用清除极化历史的方法，即把当前状态转换为饱和极化状态W′_M，可以不用记住当前状态使驱动电路大大简化，节约了硬件成本。由于本方法在清除极化历史后都是在一条路径上运行，即沿饱和电滞迴线，这使电子纸的驱动波形设计程序大大简化并易于调试，且转换速度要快、无闪烁，具有可以精确地进行多级的灰度显示，高对比度，无残影、较宽的使用温度范围等良好的显示性能。

本发明提供一种驱动电子纸的控制器的一个实施例，该控制器包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

本发明提供了一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法的一个实施例，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

配置剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

配置查找处理模块以用于从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

配置预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

本发明还提供了一种驱动电子纸的装置的一个实施例，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量。

在驱动电子纸的装置其他实施例中，所述存储器可以进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。所述存储器还进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

在驱动电子纸的装置其他实施例，所述饱和极化状态还可以为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

本发明提供了一种电子纸显示器的一个实施例，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。

在电子纸显示器其他实施例中，所述存储器可以进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。所述存储器还进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

在电子纸显示器其他实施例，所述饱和极化状态还可以为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

沿电极化曲线路径划分灰度：如图3所示，情形1，极化过程以去极化态O为起点沿电极化曲线O往正态饱和极化态W′_M的路径上经过n点到达正态剩余极化态W_n，路径为O→n→W_n；驱动波形为(V,nt₀)→(0,n₀t₀)。情形2，极化过程以去极化态O为起点沿电极化曲线O往负态饱和极化态B′_M的路径上经过n点到达负态剩余极化态B_n，路径为O→n→B_n；驱动波形为(-V,nt₀)→(0,n₀t₀)，(上述n＝0，1，2，3。。)。在Y轴上各点W_M。。，W₂，W₁，O，B₁，B₂，。。B_M表示不同的灰度。选择一组灰度相差接近等间隔的W_n，O，B_n构成电子纸灰度级。如有必要可按上述方法在相邻两级之间插入一些灰度级，如W_n+1，W_n+1,1，。W_n；B_n+1，B_n+1,1，。B_n。

因此，在转换灰度级时，先采用清除极化历史的方法，即把当前状态转变为正态饱和极化状态W′_M。如图3所示，把初始状态(W_m或B_m)转变到饱和极化状态W′_M再经过剩余极化态W_M和状态C变到去极化态O，之后根据最终状态是W_n(或B_n)再由状态O沿电极化曲线O→W′_M(或O→B′_M)过渡到最终状态。即选择路径(W_m或B_m)→W′_M→W_M→C→O→n→W_n；驱动波形(V,T_M)→(0,n₀t₀)→(-V,T_c)→(0,n₀t₀)→(V,nt₀)→(0,n₀t₀)，或者选择路径(W_m或B_m)→W′_M→W_M→C→O→n→B_n；驱动波形(V,T_M)→(0,n₀t₀)→(-V,T_c)→(0,n₀t₀)→(-V,nt₀)→(0,n₀t₀)。

基于上述原理，本发明还提供了一种驱动电子纸的控制方法的一个实施例，其包括：

存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

在其他实施例中，该方法进一步包括存储包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

在其他优选实施例中，该方法进一步包括存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。

在其他优选实施例中，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

在其他优选实施例中，所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

上述对像素灰度级的设定可以根据需要进行设定，例如将灰度级设为16级，从某一灰度级转换为另一灰度级的时间为64幀(20毫秒/每幀，即t₀＝20ms)。要显示的最终状态为W_n，驱动波形为(+15V,680ms)→(0,40ms)→(-15V,160ms)→(0,40ms)→(+15V,n×20ms)→(0,40ms)；要显示的最终状态为B_n，驱动波形为(+15V,680ms)→(0,40ms)→(-15V,160ms)→(0,40ms)→(-15V,n×20ms)→(0,20ms)。16级灰度W_n和B_n选：W₁、W₂、W₃、W₄、W₅、W₆、W₉、W₁₈、B₁、B₄、B₆、B₈、B₁₀、B₁₂、B₁₅、B₁₉。如每幀的时间t₀不够短，对Y₀或接近Y₀的相邻两级(Y_n,Y_n+1)的灰度相差过大时，可以在这两级之间插入一些灰度级。若施加的驱动电压为正电压，所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。因此当对某极化态施加一次“反正对”，驱动波形为(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，此极化态会往去极化态O方向作微小移动，对Y_n施加n'(n'＝1，2，。。)次“反正对”后，往去极化态O方向生成不同的灰度Y_n,n'，从中选择一组相差接近等间隔的灰度构成(Y_n,Y_n+1)的插入灰度级。如在Y₀与Y₁之间插入灰度级Y_0,1，Y_0,2，。。。注意必须先经过态Y₀，再施加n'次“反正对”后才能到达态Y_0,n'。因此，在其他实施例中，可以设置一个存储有表示各个灰度级之间的细分灰度级的“反正对”次数查找表，例如Y₀、Y₁之间存在n次“反正对”(t₀的大小影响n级灰度的设置)，即可将Y₀、Y₁之间再进行n次灰度级设置。当需要转换为Y_0,n'状态时，在灰度级达到Y₀后，根据此查找表，再施加n'次“反正对”后可以将灰度级转换为Y_0,n'状态。使用本方法时要求驱动电压V尽可能高些(或胶囊层尽可能薄些)、扫描每幀的时间t₀尽可能短些。

本方法采用清除极化历史的方法，即把当前状态转换为饱和极化状态W′_M，可以不用记住当前状态使驱动电路大大简化，节约了硬件成本。由于本方法在清除极化历史后都是在一条路径上运行，即沿电极化曲线路径划分灰度，这使电子纸的驱动波形设计程序大大简化并易于调试，且转换速度要快、无闪烁，具有可以精确地进行多级的灰度显示，高对比度，无残影、较宽的使用温度范围等良好的显示性能。

本发明提供了一种驱动电子纸的控制器的一个实施例，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

本发明还提供了一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法的一个实施例，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块以用于从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

本发明还提供了一种驱动电子纸的装置的一个实施例，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压。

在驱动电子纸的装置其他实施例中，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。所述存储器进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。所述存储器进一步存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

在驱动电子纸的装置其他实施例中，所述饱和极化状态可以为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

本发明提供了一种电子纸显示装置的一个实施例，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。

在电子纸显示装置其他实施例中，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。所述存储器进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。所述存储器进一步存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

在电子纸显示装置其他实施例中，所述饱和极化状态可以为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

与现有技术相比较，本发明利用电子纸动态电极化过程的物理规律，根据电滞迴线或电极化曲线，从微胶囊电泳显示的物理规律出发建立驱动波形设计原理，大大缩短调试时间、并获得很好的显示性能。

本发明通过沿着电滞迴线或电极化曲线设置多级灰度显示，可以精确控制灰度的显示，且灰度转换时间短，具有无闪烁或弱闪烁、无残影、高对比度、易调试等效果。

由于本发明驱动方法采用清除极化历史的方法，即把当前状态转变为饱和极化状态，不用记住当前状态，从而使驱动电路大大简化，节约了硬件成本。

当然，上述实施例中的驱动量采用的驱动波形不局限于上述矩形波，可以有多种，例如锯齿形，正弦波形等。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (30)

1.一种驱动电子纸的控制方法，其包括：

存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表中找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

2.如权利要求1所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

3.如权利要求2所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使依次产生以下驱动波形(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

4.如权利要求1所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

5.如权利要求2所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

6.如权利要求1所述一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：其包括存储包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

7.一种驱动电子纸的控制器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

8.一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

配置剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

配置查找处理模块以用于从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

配置预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

9.一种驱动电子纸的装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量。

10.如权利要求9所述一种驱动电子纸的装置，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

11.如权利要求9所述一种驱动电子纸的装置，所述存储器进一步存储有：

表示显示器像素预期灰度级的数据。

12.如权利要求9所述一种驱动电子纸的装置，其特征在于：所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

13.如权利要求9所述一种驱动电子纸的装置，其特征在于：所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

14.一种电子纸显示器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由剩余极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；从查找表中查找出从剩余极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。

15.一种驱动电子纸的控制方法，其包括：

存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

16.如权利要求15所述一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：该方法进一步包括存储包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

17.如权利要求15所述一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：该方法进一步包括存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该方法根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。

18.如权利要求15所述一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

19.如权利要求15所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(-V,t₀)→(0,t₀)→(V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

20.如权利要求15所述一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

21.如权利要求15所述的一种驱动电子纸的控制方法，其特征在于：所述相邻灰度级之间还可以通过反正对方法进行进一步细分；该反正对方法具体为依次产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，以使产生以下驱动量(V,t₀)→(0,t₀)→(-V,t₀)→(0,t₀)，其中V为驱动电压，t₀为驱动时间，0表示驱动电压为零，一次反正对细分一个灰度级。

22.一种驱动电子纸的控制器，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

接收处理模块，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

饱和极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块，用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块，从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块，根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

23.一种用于驱动电子纸的控制器的实现方法，其包括：

配置查找表以用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据；

配置接受处理模块以用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；

配置饱和极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；

剩余极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；

去极化状态驱动处理模块以用于产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；

查找处理模块以用于从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；

预期灰度级驱动处理模块以用于根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号。

24.一种驱动电子纸的装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压。

25.如权利要求24的一种驱动电子纸的装置，其特征在于所述存储器进一步存储有：表示显示器像素当前灰度级的数据，和包含表示像素由当前灰度级转换为饱和极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态。

26.如权利要求24所述一种驱动电子纸的装置，所述存储器进一步存储有：表示显示器像素预期灰度级的数据。

27.如权利要求24所述一种驱动电子纸的装置，其特征在于所述存储器进一步存储包含表示像素由饱和极化状态转换为去极化状态所需驱动量的数据的查找表；该驱动处理器进一步根据查找此查找表中的驱动量数据，产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态。

28.如权利要求24所述一种驱动电子纸的装置，其特征在于：所述饱和极化状态为正态饱和极化状态，所述剩余极化状态为正态剩余极化状态。

29.如权利要求24所述一种驱动电子纸的装置，其特征在于：所述饱和极化状态为负态饱和极化状态，所述剩余极化状态为负态剩余极化状态。

30.一种电子纸显示装置，其包括：

存储器，用于存储包含表示像素由去极化状态转换为各灰度级所需驱动量的数据的查找表；

驱动处理器，用于接收表示显示器像素预期灰度级的数据；产生表示要施加给像素的驱动量的输出信号，使该像素从当前灰度级转换为饱和极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为剩余极化状态；产生表示要施加给该像素的驱动量的输出信号，使该像素从饱和极化状态转换为去极化状态；从查找表中查找出从去极化状态转换为预期灰度级所需驱动量的数据；根据从查找表找出的驱动量数据，产生表示要施加给像素的该驱动量的输出信号；

驱动量输出器，根据驱动装置的输出信号，给电子纸输出所需驱动量的电压；

电子纸，根据驱动量输出器输出的驱动量进行不同灰度的显示。