CN105844797A - 智能全自动售饭机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能全自动售饭机，其特征在于：包括一冷冻柜和多个扩展冷藏柜，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部设有电动平移装置，其中所述冷冻柜包括冷冻装置、餐具投放机构、控制装置、支付系统及冷冻柜的前后门，每个扩展冷藏柜包括贮餐装置及扩展冷藏柜的前后门，贮餐装置底部设有推餐机构，所述推餐机构的前端设有仓门升降机构，仓门升降机构上设有多个加热装置，所述加热装置还包括排气装置和散热装置，所述前板上设有与每个加热装置分别对应的安全防夹手装置，本发明结构简单，可以根据顾客需求选择自由组合的饭菜形式，避免了人工操作，减少了工作人员的劳动量，而且提高了饭菜的卫生质量，不仅提高了售饭速度，而且可以保证饭菜的新鲜度。

Description

智能全自动售饭机

【技术领域】

本发明涉及一种自助终端设备，尤其是一种智能全自动售饭机的电子锁安全装置。

【背景技术】

随着现代社会生活、工作节奏的加快，快餐已成为很多人解决用餐的主要途径，尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率，食用时的口感也会由此受到影响。

目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现售饭机。

因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种具有改良结构的售饭机，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为了克服现有技术中存在的上述不足之处，本发明的目的在于提供一种智能全自动售饭机。

为了达到上述之目的，本发明采用如下具体技术方案：智能全自动售饭机，包括一冷冻柜和多个扩展冷藏柜，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部设有电动平移装置，其中所述冷冻柜包括冷冻装置、餐具投放机构、控制装置、支付系统及冷冻柜的前后门，所述每个扩展冷藏柜包括贮餐装置及扩展冷藏柜的前后门，所述贮餐装置底部设有推餐机构，所述推餐机构的前端设有仓门升降机构，所述仓门升降机构上设有多个加热装置，所述加热装置还包括排气装置和散热装置，所述扩展冷藏柜前门上设有与每个加热装置分别对应的安全防夹手装置。

进一步地，本发明所述电动平移装置包括安装在地面上的底座，所述底座上设有U型导轨，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部通过负重导轮可在导轨上做平移运动，负重导轮安装在冷冻柜和扩展冷藏柜的底部，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部还设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的前端通过齿轮减速电机驱动，所述齿轮减速电机安装在底座上。

进一步地，本发明所述冷冻装置包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有冷冻柜体，所述冷冻体内设有封闭式的冷冻腔，所述冷冻柜体背面设有冷冻柜门，所述冷冻柜门设有冷冻柜门把和电磁锁，所述钢结构框架内设有冷凝器和制冷器压缩机。

进一步地，本发明所述餐具投放机构包括两侧餐具投放机基板及安装在两侧基板之间的前面板，其中一侧基板上设有步进电机，所述步进电机的前端设有步进电机刹车，所述步进电机通过皮带与三个皮带轴传动连接，所述皮带轴的两端设有皮带轴固定件，两侧基板之间还设有方轴，所述方轴下端设有光纤固定架，所述光纤固定架上设有光纤传感器。

进一步地，本发明所述贮餐装置包括底板，所述底板上设有前框架和后框架，前框架与后框架通过固定板连接，所述前框架与后框架之间的一侧设有电机安装架，所述电机安装架上设有第一减速电机，所述第一减速电机的下端通过联轴器连接第一丝杆，所述第一丝杆的下端连接第一丝杆螺母，所述电机安装架上还间隔设置有两个限位开关。

进一步地，本发明所述推餐机构包括底板及刺穿组件，所述底板的两侧设有直线导轨，所述底板上设有推仓板，所述推仓板的两侧设有与直线导轨做直线滑动的滚轮，所述推仓板的下端设有第二丝杆，所述第二丝杆通过步进电机驱动，所述步进电机安装在底板的端部，所述底板的两侧设有固定支架，所述刺穿组件通过梅花螺丝固定在底板的出餐口，所述刺穿组件的两端通过直线圆轴固定有刺穿铝块，所述刺穿铝块下端设有刺针，其上端通过连杆连接联轴器，所述联轴器的上端连接第三减速电机。所述推仓板末端设有限位板，所述限位板的端部为斜面。

进一步地，本发明所述仓门升降机构包括四根支撑支架，支撑支架上至少设有一个微波炉腔体，微波炉腔体的前后端设有前门密封板和后门密封板，所述前门密封板通过前门减速电机开启或关闭，所述前门减速电机安装在支撑支架上，所述后门密封板通过电动推杆开启或关闭，所述后门密封板上设有上限位接近开关，所述微波炉腔体的侧面设有光线传感器。

进一步地，本发明所述加热装置包括密闭的微波炉腔体，所述微波炉腔体内设有磁波搅拌叶片，所述磁波搅拌叶片的下端通过磁波搅拌电机驱动，所述微波炉腔体顶端设有两个磁控管，所述磁控管的前端设有第一轴流风扇，所述微波炉腔体一侧还设有离心风扇，所述离心风扇下端设有磁波管，所述磁波管前端设有与离心风扇相连通的风道，所述磁波管下端设有磁波波导，所述离心风扇与风道连通。

进一步地，本发明所述散热装置包括轴流风机，在所述扩展冷藏柜顶部设有散热口，所述扩展冷藏柜两侧设有进气口，所述轴流风机安装在散热口上，热空气被排出扩展系统柜。扩展系统柜两侧布置进气口，扩展系统柜内部空气被轴流风机排出柜外，冷空气通过进气口补充到柜内，形成开式循环系统。

进一步地，本发明所述安全防夹手装置包括扩展冷藏柜前门，所述扩展冷藏柜前门上至少设有两个取餐口，每个取餐口的两侧设有安装在扩展冷藏柜前门的L型固定支架，所述固定支架侧面设有光电保护装置，所述取餐口一侧为光电保护装置的发射端，另一侧为光电保护装置的接收端。

进一步地，本发明所述控制装置包括安装冷冻柜前端的冷冻柜前门，所述冷冻柜前门上设有触摸式LED广告屏幕。

进一步地，本发明所述支付系统包括设置在冷冻柜前门上的硬币投币口、纸钞入钞口、找零小票出口、二维码扫描口及银联卡支付端口。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明结构简单，可以根据顾客需求选择自由组合的饭菜形式，避免了人工操作，减少了工作人员的劳动量，而且提高了饭菜的卫生质量，不仅提高了售饭速度，而且可以保证饭菜的新鲜度。本发明结构简单，操作方便，使用安全。

【附图说明】

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明电动平移装置的结构示意图；

图3是本发明冷冻装置的结构示意图；

图4是图3的侧视结构图；

图5是本发明餐具投放机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构图；

图7是本发明贮餐装置的结构示意图；

图8是本发明推餐机构的结构示意图；

图9是本发明仓门升降机构的结构示意图；

图10是本发明加热装置的结构示意图；

图11是图10的仰视结构图；

图12是本发明散热装置的结构示意图；

图13是本发明安全防夹手装置的结构示意图；

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参阅说明书附图1至图13所示，本发明为智能全自动售饭机，包括一冷冻柜1和多个扩展冷藏柜2，冷冻柜1和扩展冷藏柜2的底部设有电动平移装置3，其中所述冷冻柜包括冷冻装置4、餐具投放机构5、控制装置、支付系统及冷冻柜的前后门，所述每个扩展冷藏柜2包括贮餐装置6及扩展冷藏柜2的前后门，所述贮餐装置6底部设有推餐机构7，所述推餐机构7的前端设有仓门升降机构8，所述仓门升降机构8上设有多个加热装置9，所述加热装置9还包括排气装置12和散热装置15，所述扩展冷藏柜前门上设有与每个加热装置9分别对应的安全防夹手装置13，所述控制装置10包括安装冷冻柜1前端的冷冻柜前门14，所述冷冻柜前门14上设有触摸式LED广告屏幕140，LED广告屏幕可用于显示菜单、进行点单操作等，所述支付系统11包括设置在冷冻柜前门14上的硬币投币口141、纸钞入钞口142、找零小票出口143、二维码扫描口144及银联卡支付端口，用于在点单后付钱确认。

所述电动平移装置3包括安装在地面上的底座30，所述底座31上设有U型导轨32，冷冻柜1和扩展冷藏柜2的底部通过负重导轮33可在U型导轨32上做平移运动，负重导轮33安装在冷冻柜1和扩展冷藏柜2的底部，冷冻柜1和扩展冷藏柜2的底部还设有螺纹丝杆34，所述螺纹丝杆34的前端通过齿轮减速电机35驱动，所述齿轮减速电机35安装在底座上，通过减速电机驱动螺纹丝杆带动冷冻柜或扩展冷藏柜的前进、后退，这样方便设备管理维护。

所述冷冻装置4包括钢结构框架40，所述钢结构框架40上设有冷冻柜体41，所述冷冻体41内设有封闭式的冷冻腔，所述冷冻柜体41背面设有冷冻柜门42，所述冷冻柜门42设有冷冻柜门把43和电磁锁44，所述钢结构框架40内设有冷凝器45和制冷器压缩机46，冷冻腔内温度设定在零下18度低温产品仓，可最大限度满足餐品的保质期要求以保证餐品品质。

所述餐具投放机构5包括两侧餐具投放机基板50及安装在两侧基板50之间的前面板51，其中一侧基板50上设有步进电机52，所述步进电机52的前端设有步进电机刹车53，所述步进电机52通过皮带与53三个皮带轴54传动连接，所述皮带轴54的两端设有皮带轴固定件55，两侧基板50之间还设有方轴56，所述方轴56下端设有光纤固定架57，所述光纤固定架57上设有光纤传感器58，餐具包固定在自动餐具投放器两侧凸点布带上，接收到所需数量值换算后驱动步进电机。通过步进电机脉冲计算餐包投放数量。步进电机带有停机刹车功能。

所述贮餐装置6包括底板60，所述底板60上设有前框架61和后框架62，前框架61与后框架62通过固定板63连接，所述前框架61与后框架62之间的一侧设有电机安装架64，所述电机安装架64上设有第一减速电机65，所述第一减速电机65的下端通过联轴器66连接第一丝杆67，所述第一丝杆67的下端连接第一丝杆螺母68，所述电机安装架64上还间隔设置有两个限位开关69，当前储餐位售卖完，分隔装置打开，推餐组件运行时，推动前储餐位餐品进微波炉腔体，并且能把后储餐位的餐品补充到前储餐位。

所述推餐机构7包括底板70及刺穿组件71，所述底板70的两侧设有直线导轨74，所述底板70上设有推仓板72，所述推仓板72的两侧设有与直线导轨做直线滑动的滚轮73，所述推仓板72的下端设有第二丝杆，所述第二丝杆通过步进电机75驱动，所述步进电机75安装在底板70的端部，所述底板70的两侧设有固定支架76，所述刺穿组件71通过梅花螺丝固定在底板70的出餐口，所述刺穿组件71的两端通过直线圆轴77固定有刺穿铝块78，所述刺穿铝块78下端设有刺针79，刺针79用于捅破餐盒包装盖，可以防止在餐盒加热过程爆炸，刺针79上端通过连杆790连接联轴器791，所述联轴器791的上端连接第三减速电机792，所述推仓板72末端设有限位板720，所述限位板720的端部为斜面。

所述仓门升降机构8包括四根支撑支架88，支撑支架88上至少设有一个微波炉腔体80，微波炉腔体80的前后端设有前门密封板81和后门密封板82，所述前门密封板81通过前门减速电机83开启或关闭，所述前门减速电机83安装在支撑支架88上，所述后门密封板82通过电动推杆85开启或关闭，所述后门密封板82上设有上限位接近开关86，所述微波炉腔体80的侧面设有光线传感器87。

所述加热装置9包括密闭的微波炉腔体80，所述微波炉腔体80内设有磁波搅拌叶片90，所述磁波搅拌叶片90的下端通过磁波搅拌电机91驱动，所述微波炉腔体80顶端设有两个磁控管92，所述磁控管92的前端设有第一轴流风扇93，所述微波炉腔体80一侧还设有离心风扇94，所述离心风扇94下端设有磁波管95，所述磁波管95前端设有与离心风扇94相连通的风道96，所述磁波管95下端设有磁波波导97，每台微波炉共安装三套磁控管，微波炉腔体顶部安装两套磁控管，直接面对着餐品发射微波，其中侧面安装1套磁控管，通过波导将微波导入底部向上发射微波。

所述散热装置15包括轴流风机150，在所述扩展冷藏柜2顶部设有散热口151，所述扩展冷藏柜2两侧设有进气口152，所述轴流风机150安装在散热口151上，热空气被排出扩展系统柜。扩展系统柜两侧布置进气口，扩展系统柜内部空气被轴流风机排出柜外，冷空气通过进气口补充到柜内，形成开式循环系统。

所述安全防夹手装置13包括扩展冷藏柜前门130，所述扩展冷藏柜前门130上至少设有两个取餐口131，每个取餐口131的两侧设有安装在扩展冷藏柜前门上的L型固定支架132，所述L型固定支架132的侧面设有光电保护装置133，所述取餐口131一侧为光电保护装置的发射端，另一侧为光电保护装置的接收端，光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当微波炉前门开启状态，时取餐口光幕被遮挡时，控制系统重新延时关闭前门；当微波炉前门正在关闭状态时，取餐口光幕被遮挡时，控制系统立刻切换关闭程序到开启程序，并再次延时关闭前门；当微波炉前门关闭状态时，取餐口光幕被遮挡时，控制系统控制前门不动作，视保护光幕信号无效。

但是，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (10)

1.智能全自动售饭机，其特征在于：包括一冷冻柜和多个扩展冷藏柜，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部设有电动平移装置，其中所述冷冻柜包括冷冻装置、餐具投放机构、控制装置、支付系统及冷冻柜的前后门，所述每个扩展冷藏柜包括贮餐装置及扩展冷藏柜的前后门，所述贮餐装置底部设有推餐机构，所述推餐机构的前端设有仓门升降机构，所述仓门升降机构上设有多个加热装置，所述加热装置还包括排气装置和散热装置，所述扩展冷藏柜前门上设有与每个加热装置分别对应的安全防夹手装置。

2.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述电动平移装置包括安装在地面上的底座，所述底座上设有U型导轨，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部通过负重导轮可在导轨上做平移运动，负重导轮安装在冷冻柜和扩展冷藏柜的底部，冷冻柜和扩展冷藏柜的底部还设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的前端通过齿轮减速电机驱动，所述齿轮减速电机安装在底座上。

3.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述冷冻装置包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有冷冻柜体，所述冷冻体内设有封闭式的冷冻腔，所述冷冻柜体背面设有冷冻柜门，所述冷冻柜门设有冷冻柜门把和电磁锁，所述钢结构框架内设有冷凝器和制冷器压缩机。

4.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述餐具投放机构包括两侧餐具投放机基板及安装在两侧基板之间的前面板，其中一侧基板上设有步进电机，所述步进电机的前端设有步进电机刹车，所述步进电机通过皮带与三个皮带轴传动连接，所述皮带轴的两端设有皮带轴固定件，两侧基板之间还设有方轴，所述方轴下端设有光纤固定架，所述光纤固定架上设有光纤传感器。

5.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述贮餐装置包括底板，所述底板上设有前框架和后框架，前框架与后框架通过固定板连接，所述前框架与后框架之间的一侧设有电机安装架，所述电机安装架上设有第一减速电机，所述第一减速电机的下端通过联轴器连接第一丝杆，所述第一丝杆的下端连接第一丝杆螺母，所述电机安装架上还间隔设置有两个限位开关。

6.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述推餐机构包括底板及刺穿组件，所述底板的两侧设有直线导轨，所述底板上设有推仓板，所述推仓板的两侧设有与直线导轨做直线滑动的滚轮，所述推仓板的下端设有第二丝杆，所述第二丝杆通过步进电机驱动，所述步进电机安装在底板的端部，所述底板的两侧设有固定支架，所述刺穿组件通过梅花螺丝固定在底板的出餐口，所述刺穿组件的两端通过直线圆轴固定有刺穿铝块，所述刺穿铝块下端设有刺针，其上端通过连杆连接联轴器，所述联轴器的上端连接第三减速电机。

7.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述仓门升降机构包括四根支撑支架，支撑支架上至少设有一个微波炉腔体，微波炉腔体的前后端设有前门密封板和后门密封板，所述前门密封板通过前门减速电机开启或关闭，所述前门减速电机安装在支撑支架上，所述后门密封板通过电动推杆开启或关闭，所述后门密封板上设有上限位接近开关，所述微波炉腔体的侧面设有光线传感器。

8.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述加热装置包括密闭的微波炉腔体，所述微波炉腔体内设有磁波搅拌叶片，所述磁波搅拌叶片的下端通过磁波搅拌电机驱动，所述微波炉腔体顶端设有两个磁控管，所述磁控管的前端设有第一轴流风扇，所述微波炉腔体一侧还设有离心风扇，所述离心风扇下端设有磁波管，所述磁波管前端设有与离心风扇相连通的风道，所述磁波管下端设有磁波波导，所述离心风扇与风道连通。

9.如权利要求1所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述安全防夹手装置包括扩展冷藏柜前门，所述扩展冷藏柜前门上至少设有两个取餐口，每个取餐口的两侧设有安装在扩展冷藏柜前门的L型固定支架，所述固定支架侧面设有光电保护装置，所述取餐口一侧为光电保护装置的发射端，另一侧为光电保护装置的接收端。

10.如权利要求6所述的智能全自动售饭机，其特征在于：所述推仓板末端设有限位板，所述限位板的端部为斜面。