CN105842737A - 用于收集海洋地球物理数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于收集海洋地球物理数据的方法。在第一实施例中，本发明包括一种用于收集地球物理数据的方法，该方法包括：在水体中在测量船后面拖曳地球物理数据收集设备，所述设备包括在所述船后面延伸的传感器拖缆的阵列；并且确定在传感器拖缆的前端处的拖缆转向基准点的大地测量定位和基准方向。在传感器拖缆的所述阵列中包括的至少一根传感器拖缆响应于所确定的、所述拖缆转向基准点的大地测量定位和所确定的基准方向而横向地偏转。

Description

用于收集海洋地球物理数据的方法

本申请为分案申请，其母案的发明名称为“用于收集海洋地球物理数据的方法”，申请日为2011年6月30日，申请号为201110181553.8。

对相关申请的交叉引用

不可适用。

关于联邦资助研究或者研发的声明

不可适用。

技术领域

本发明一般地涉及海洋地球物理测量（marine geophysical surveying）领域。更加具体地，本发明涉及用于控制在测量船后面拖曳（tow）的空间分布或者地球物理数据收集设备的方法。

背景技术

使用了海洋地球物理测量系统例如地震采集系统和电磁测量系统来从置于水体例如湖泊或者海洋底下的地层获取地球物理数据。海洋地震测量系统例如通常包括具有船载导航、地震能源控制和地球物理数据记录设备的地震测量船。地震测量船通常被配置为通过水拖曳一个或者更多、通常多个横向地隔开的传感器拖缆（streamer）。在选定的时间，地震能源控制设备引起一个或者多个地震能源（可以被地震船或者被另一只船在水中拖曳）致动。响应于探测到的地震能量由在一个或者多根拖缆上的各种传感器产生的信号最终被传导到记录设备。相对于时间在记录系统中对于由每一个传感器（或者成组的这种传感器）产生的信号进行记录。在以后对记录信号进行解释以推断在水体底下的地层的结构和组成。可以在海洋电磁地球物理测量系统中使用（用于诱导电磁场和探测响应于这种施加的电磁场而源于地下区域（subsurface）的电磁现象的）相应的构件。

该一根或者多根传感器拖缆在最一般的意义上是长的缆索，该缆索具有沿着缆索的长度在隔开的位置处置放的地球物理传感器。典型拖缆能够在地球物理测量船后面延伸达几千米。

在所谓的三维和四维地球物理测量中使用多根拖缆系统。四维地震测量是以选定的时间重复进行的、对同一地球的地下区域的三维测量。

各个传感器在拖缆上的位置多么良好地受到控制影响到从三维或者四维测量产生的、地球的地下区域的地球物理图像的质量。用于横向地和/或在水面以下的选定深度处定位拖缆的各种装置在本技术领域中是已知的。例如，授予Owsley等人的美国专利No. 5,443,027描述了一种提供沿着水平和竖直方向的位移的、用于移位被拖曳的水下声缆的侧力装置。

授予Ambs等人的美国专利No. 6,011,752描述了一种地震拖缆位置控制模块。

授予Bertheas等人的美国专利No. 6,144,342描述了一种用于使用能够附于拖缆的外部的“鸟（bird）”而控制被拖曳的地震拖缆的航行的方法。

发明内容

在第一实施例中，本发明包括一种用于收集地球物理数据的方法，该方法包括：在水体中在测量船后面拖曳地球物理数据收集设备，所述设备包括在所述船后面延伸的传感器拖缆的阵列；以及确定在所述传感器拖缆的前端处的拖缆转向基准点（steeringreference point ）的大地测量定位（geodetic location）和基准方向。在所述传感器拖缆阵列中包括的至少一根传感器拖缆响应于确定的、所述拖缆转向基准点的大地测量定位和所述确定的基准方向而横向地偏转。

在另一实施例中，本发明包括一种用于收集地球物理数据的方法，该方法包括：在水体中在测量船后面拖曳地球物理数据收集设备，所述设备包括传感器拖缆的阵列，传感器拖缆的阵列包括在所述船后面延伸的多根传感器拖缆；确定在传感器拖缆的所述阵列的前端处的船转向基准点的大地测量定位；以及转向测量船从而船转向基准点遵循预先选择的行进路径。

在又一个实施例中，本发明包括一种用于收集地球物理数据的方法，该方法包括：在水体中在测量船后面拖曳地球物理数据收集设备，所述设备包括地球物理源和包括在船后面延伸的多根传感器拖缆的传感器拖缆阵列；确定在传感器拖缆的所述阵列的前端处的源转向基准点的大地测量定位；参考源转向基准点确定所期源横向位置；以及转向所述地球物理源从而所述地球物理源遵循所期源横向位置。

根据以下说明和所附权利要求，本发明的其它方面和优点将是明显的。

附图说明

图1示出地震拖缆的阵列，每一根地震拖缆均包括用于调节相应拖缆的几何形状的侧力和深度控制装置。

图2示意本发明的拖缆前端遵循模式实施例。

图3示意用于在本发明的、确定路径实施例上保持拖缆前端的船转向。

图4示意本发明的能源遵循模式实施例。

具体实施方式

图1示出能够包括多个地球物理传感器拖缆20的、典型的海洋地球物理测量系统2。被以配合方式（cooperatively）与每一根拖缆20接合的一个或者多个侧力和深度（“LFD”）控制装置26能够通过水引导每一根传感器拖缆。如将在下面进一步解释的，能够提供深度控制能力的LFD装置26的使用是系统设计者的选择问题。仅仅对于本发明的意图而言有必要的是，当拖缆通过水体移动时，与地球物理传感器拖缆相关联的装置提供方向控制以影响平行于水面平面的拖缆的方向。

地球物理测量系统2包括沿着水体11例如湖泊或者海洋的表面移动的测量船10。测量船10可以在其上包括大体在12处示出并且为了方便起见被一起地称作“记录系统”的设备。记录系统12通常包括装置（以下描述的装置均未单独示出），例如用于对于由采集系统中的各种传感器产生的信号相对于时间进行记录的数据记录单元。记录系统12通常还包括导航设备，该导航设备用于在选定的时间确定和记录船10的大地测量位置，以及（使用将在下面解释的其它装置），在被测量船10拖曳的拖缆20上在隔开的位置处置放的多个地球物理传感器22中的每一个的大地测量位置。

在一个实例中，用于确定大地测量位置的装置可以是大地测量位置信号接收器，例如在12A处概略地示出的全球定位卫星（“GPS”）接收器。在本技术领域中，其它大地测量位置确定装置是已知的。记录系统12的前述元件是本领域技术人员所熟悉的，并且在这里为了示意清楚起见，除大地测量位置探测接收器12A以外，在图中未被单独示出。

地球物理传感器22能够是在本技术领域中已知的、任何类型的地球物理传感器。这种传感器的非限制实例可以包括质点运动响应地震传感器例如地震检波器和加速度计、压力响应地震传感器、压力时间梯度响应地震传感器、电极、磁力计、温度传感器或者前述传感器的组合。地球物理传感器22可以测量例如响应于能源17在地下区域中施加的能量而主要地被从在水11底下的、地球的地下区域中的各种结构反射或者被其折射的地震或者电磁场能量。能源17可以例如是地震能源或者这种能源的阵列。地震能源的非限制实例包括气枪和水枪。能源17还可以是电磁源，例如线环或者电极对（为了清楚起见未示出）。能源17可以被所示测量船10或者不同的船（未示出）在水11中拖曳。记录系统12还可以包括用于选择性地操作能源17的能源控制设备（未单独示出）。

在图1所示测量系统中，存在被测量船10拖曳的四根传感器拖缆20。然而，图1所示传感器拖缆的数目仅仅是为了解释本发明的意图而非限制可以在根据本发明的、任何具体的地球物理测量系统中使用的拖缆的数目。在包括多个被横向地隔开的拖缆的、例如图1所示海洋地球物理采集系统中，拖缆20通常被耦接到拖曳设备，该拖曳设备旨在相对于相邻的拖缆并且相对于测量船10在选定的横向位置处紧固每一根拖缆20的前端。如在图1中所示，该拖曳设备能够包括两根扫雷器拖曳索（paravane tow rope）8，每一根扫雷器拖曳索8均通过绞盘19或者使得能够改变每一个扫雷器拖曳索8的展开长度的、类似的绕线装置而在一端处被耦接到船10。每一根扫雷器拖曳索8的远端在功能上被耦接到扫雷器14。扫雷器14均被成形为当扫雷器14通过水11移动时向在水11中布置的各种拖曳构件提供横向运动分量。在本文中“横向”意味着横向于测量船10在水11中的运动方向。每一个扫雷器14的横向运动分量均与另一扫雷器14的相反。扫雷器14的组合横向运动分量将扫雷器14相互分离，直至它们使得在扫雷器14之间在功能上被首尾相连地耦接的一个或者多个分布绳（spreader rope）或者缆索24张紧。

每一根传感器拖缆20均能够在其最靠近船10的轴向端部（“前端”）处被耦接到相应的引入缆索终端20A。引入缆索终端20A能够被耦接到分布绳或者缆索24或者与其相关联从而基本上相对于彼此地固定拖缆20的横向位置。引入缆索终端20A均可以包括相对位置信号传感器（未单独示出，并且在下面予以进一步的解释）。可以使用每一根均端接于相应引入缆索终端20A的引入缆索18实现在记录系统12中的适当构件和最终在拖缆20中的地球物理传感器22（和/或其它电路）之间的电和/或光连接。引入终端20A之一被置放在每一根拖缆20的前端处。每一根引入缆索18均可以被相应绞盘19或者类似的绕线装置展开从而每一根缆索18的展开长度均能够得以改变。被耦接到图1所示每一根拖缆的前端的拖曳设备的类型仅仅旨在示意能够在水中拖曳被横向地隔开的拖缆的阵列的设备的类型。可以在根据本发明的地球物理采集系统的其它实例中使用其它拖曳结构。

图1所示采集系统还能够包括沿着每一根拖缆20在选定位置处被以配合方式与每一根拖缆20接合的多个侧力和深度（“LFD”）控制装置26。每一个LFD控制装置26均能够包括一个或者多个可旋转控制表面（未单独示出），当相对于这种表面通过水11的移动方向被移动到选定旋转定向时，该可旋转控制表面沿着选定方向形成水动升力以在水11中向上或者向下地沿着任何选定方向或者相对于船10的运动方向沿着水面横向地驱策拖缆20。因此，能够使用这种LFD控制装置26来以选定的几何布置维持拖缆20。在Stokkeland等人提交的美国专利申请公报No.2009/0003129中描述了可以在某些实例中使用的LFD控制装置的非限制实例，该专利申请是与本发明共同地拥有的基础专利申请。然而，LFD控制装置26的具体配置并非限制本发明的范围。如在前解释的，为了本发明的意图，仅仅有必要使得被用作LFD控制装置26的任何装置能够向相关联的拖缆20施加可选择的侧力。可以例如通过为拖缆20提供选定的总比重，或者通过单独深度控制装置（未示出）而以被动的方式提供拖缆20的深度控制。因此，对于如由LFD控制装置26提供的“深度”控制的任何提及仅仅旨在涵盖本实例实施方式，例如使用在以上引用的、Stokkeland等人的‘129专利申请公报中示出的装置。对于拖缆20的主动（active）深度控制的任何提及并非限制本发明的范围。因此，为了限定本发明的范围的意图，LFD装置26仅仅需要执行“侧力”控制装置的功能，并且包括深度控制作为在这里解释的LFD控制装置26的功能的一部分旨在保证本领域普通技术人员理解在这里所公开的实例LFD控制装置26的使用且任何其它类似的实例是在本发明的范围内。

在本实例中，每一个LFD控制装置26均可以包括相关联的相对位置确定装置。在一个实例中，该位置确定装置可以是声学测距感测装置（“ARD”）26A。这种ARD通常包括超声波收发器或者发射器和被配置为引起收发器发射声能脉冲的电子电路。声能在例如沿着同一拖缆和/或在不同拖缆上在隔开的位置处置放的发射器和接收器之间的传播时间与在发射器和接收器之间的距离和水的声速相关。能够假设在测量期间声速基本上不发生改变，或者能够利用一种装置例如水速测试单元测量声速。可替代地或者另外地，可以沿着未配置有LFD控制装置26的每一根拖缆在选定的位置处置放声学测距感测装置（“ARD”）。在图1中在23处示出这种另外的ARD。ARD 26A、23中的每一个均可以与记录系统12信号通信，从而在任何瞬时，在任何拖缆20上的任何两个ARD 26A、23之间的距离均能够得以确定。一个或者多个ARD可以被置放在邻近船10的后端的选定位置处从而还可以确定在船10上的选定位置和拖缆上的任何ARD之间的相对距离。在授予Falkenberg等人并且被转让给本发明的受让人并且在此通过引用而被并入的美国专利No. 7,376,045中描述了ARD和与这种ARD一起地使用的系统的非限制实例。

拖缆20可以另外地或者可替代地包括沿着每一根拖缆20在隔开的位置处置放的多个航向传感器29。航向传感器29可以是地磁方向传感器例如附于拖缆20的外部的磁罗盘装置。在授予Burrage并且在此通过引用而被并入的美国专利No. 4,481,611中描述了一种类型的罗盘装置。航向传感器29提供示意沿着相应拖缆在航向传感器29的轴向位置处的拖缆20的航向（相对于磁北的方向）的信号。可以使用沿着每一根拖缆在隔开的位置处的这种航向的测量来内插每一根拖缆的几何形状（空间分布）。

每一根拖缆20均可以在其远端处包括尾部浮标25。除了其它感测装置，尾部浮标25可以包括能够确定每一个尾部浮标25的大地测量位置的大地测量位置接收器25A例如GPS接收器。在每一个尾部浮标25中的大地测量位置接收器25A均可以与记录系统12信号通信。

通过根据航向传感器29测量结果确定在包括在船10上的一个或者多个ARD的ARD26A、23之间的距离，和/或通过内插拖缆20的空间分布，可以对于每一根拖缆20的几何形状作出估计。一起地，拖缆20的几何形状可以被称作“阵列几何形状”。为了限定本发明的范围的意图，上述各种位置测量构件，包括来自航向传感器29的，来自ARD 26A、23和如果使用的话来自尾部浮标25中的、另外的大地测量位置接收器25A的那些，可以被独自地或者以任何组合的方式使用。为了本发明的意图，仅仅必要的是，能够参考在测量系统中的一个或者多个点处的大地测量位置测量结果合理地估计沿着每一根拖缆20的每一个点的相对位置。一个这样的点可以在如由GPS大地测量位置接收器12A测量的测量船10上和/或在尾部浮标25中的GPS大地测量位置接收器25A上。

通过沿着每一根拖缆适当地选择在此处置放上述各种相对位置测量装置的位置，可以确定阵列几何形状，而无需例如通过使用大数目的GPS接收器在沿着每一根拖缆的大数目的位置处测量、估计或者以其它方式确定绝对大地测量位置。为了在限定本发明时方便起见，ARD 26A、23和航向传感器29可以被称作“相对位置确定”传感器。通过参考在测量船、拖缆尾部浮标25和/或能源17上的选定点（其大地测量位置由其上的、相应传感器测量）确定在沿着每一根拖缆的每一个点处的相对位置，能够确定每一个这样的拖缆点的大地测量位置。在以上引用的Falkenberg等人的专利中描述了用于使用声学信号确定拖缆的相对位置的系统的具体实例。

在本实例中，能源17可以包括转向装置17B以使得能够独立地控制源17的轨迹。可以利用来自记录系统12的、适当的控制信号控制能源转向装置17B。

在图1所示地球物理采集系统的操作期间，可能期望调节拖缆阵列几何形状从而在地球物理测量期间实现或者维持选定的阵列几何形状。记录系统12可以被配置为向每一个LFD装置26发送适当的控制信号以横向地移动每一根拖缆20的相关联部分。

在地球物理测量操作期间，经常期望拖缆20以选定的几何形状在船10后面展开。在本发明的一种实现方式中，可能期望拖缆在船后面均匀地展开以避免地下区域测量的覆盖范围中的“孔”。然而，还可以选择其它选定的几何形状。在本文中“均匀地”意味着沿着拖缆20的长度在相邻拖缆20之间的横向间隔是相同的，或者横向间隔与从其前端沿着拖缆的距离相关，例如成比例。例如，水11中的激流和来自船10的螺旋桨尾流可以引起从均匀展开的偏离。

1. 拖缆前端遵循模式。

本发明的第一实施例可以被称作“拖缆前端遵循模式”。参考图2，在水体11中在测量船10后面拖曳包括传感器拖缆20的阵列的地球物理数据收集设备2。在该实施例中，在传感器拖缆20的前端处的拖缆转向基准点42的大地测量位置得以确定并且所述拖缆转向基准点42的基准方向48得以确定。然后响应于来自记录系统（在图1中的12）的信号利用LFD装置26控制传感器拖缆20从而传感器拖缆20试图遵循相对于所述基准点和基准方向限定的几何形状。在传感器拖缆20的所述阵列中包括的至少一根传感器拖缆响应于所述确定的、所述拖缆转向基准点42的大地测量定位和所确定的基准方向48横向地偏转。

可以通过使用在传感器拖缆的前端终端20A中的相对位置传感器（未单独示出）并且根据在前端终端20A和一个或者多个大地测量位置传感器测量结果（例如，在图1中的12A、图1中的17A或者图1中的25A）之间的测得相对位置计算传感器拖缆的前端的大地测量位置而确定一根或者多根传感器拖缆20的前端的大地测量位置。可以使用在前端终端20A处的、如此计算的大地测量位置来限定拖缆转向基准点42。拖缆转向基准点42例如可以是在前端终端20A的横向中心中的。可以例如通过计算所有的前端终端20A的大地测量位置的平均值而确定基准点42。拖缆转向基准点还能够是仅仅基于一个或者有限数目的拖缆前端终端20A（可能加上横向偏移）。例如拖缆转向基准点可以是基于两根传感器拖缆前端终端20A的。

除了拖缆转向基准点，“基准方向”48得以确定。在本发明的一种实施方式中，基准方向48可以是当在测量船10后面拖曳传感器拖缆20时拖缆转向基准点42的移动方向。为了确定这个基准方向，可以以选定的时间间隔（例如，每秒）反复地确定拖缆转向基准点42的大地测量位置以计算拖缆转向基准点42的行进方向。拖缆转向基准点可以经历平滑滤波器（例如，在图1中的记录系统12中）处理以消除任何短期噪声或者变化。在本发明的另一实施方式中，基准方向48可以是在所述拖缆转向基准点42的大地测量定位和在所述测量船10上的定位50或者在所述地球物理设备2中的另一定位之间的方向。还可以使用通过确定在所述拖缆转向基准点42的大地测量定位和在所述地球物理设备2上的定位50之间的方向推导的、基准方向48的时间滤波型式。还可以存在其它适当的、限定基准方向的方式。基准方向还可以是预先选择的方向。然后可以利用拖缆转向基准点42和基准方向48来确定关于所述传感器拖缆20的所期定位。一种可能的所期行进路径是使得每一根传感器拖缆20均遵循基准点和基准方向48，但是以为每一根拖缆或者每一根拖缆的选定部分选定的偏移量从基准点偏移。在本实例中，可以为每一根拖缆20上的每一个LFD装置26限定垂直于基准方向48的横向偏移，并且用于每一个LFD装置20的最终优选位置可以由基准点42加上该横向偏移限定。可以各自地为每一个LFD装置计算横向偏移，并且该横向偏移通常地但是并不是必要地依赖于每一个这样的装置距船10的距离以及相应拖缆的距船中心线的标称横向偏移。用于设置偏移的其它因素能够有测流。在带有强测流的情形中，尝试完全地校正拖曳布置的倾斜可能并不是所期望的，而是实际上沿着水流的方向在所有的拖缆上添加某些偏移量以补偿所述倾斜。选定的传感器几何形状可以是平行于基准方向48或者与基准方向48成一定角度的直线，但是可以不是直线。

在本发明的这个实施例的一种实施方式中，拖缆转向基准点是在传感器拖缆的所述阵列中包括的所述传感器拖缆之一的前端。在本发明的进一步的实施方式中，传感器拖缆中的第二个的前端的第二拖缆基准点的大地测量定位得以确定，并且所述第二拖缆响应于为所述第二拖缆转向基准点确定的、第二拖缆转向基准点的大地测量定位而被横向地偏转。

能够根据以上解释的技术限定用于每一个LFD装置26的所期位置，并且LFD装置26能够得以操作从而拖缆20基本上行进以遵循这种所期位置。

2. 用于在所确定的路径上保持拖缆前端的船转向。

本发明的另一实施例可以被称作用于在所确定的路径49上保持拖缆前端的船转向。参考图3，在水体11中在测量船10后面拖曳地球物理数据收集设备2，包括传感器拖缆20的阵列。在本发明的这个实施例中，船航向41可以得到调节以引起在传感器拖缆20的所述阵列的前端处的船转向基准点43例如沿着在以前执行的地球物理测量中传感器拖缆阵列的前端经过的路径而遵循所确定的大地测量路径49。在传感器拖缆20的阵列的前端处的船转向基准点43的大地测量定位得以确定。在本发明的一种实施方式中，船转向基准点43可以与拖缆转向基准点42相同。测量船10得以转向从而船转向基准点43遵循预先选择的路径49。船转向将通常对于风和水流测量加以考虑以改进船转向的准确度从而更好地实现所期拖缆前端转向。如以上解释地转向地球物理传感器阵列可以提供某些优点。通过选择船航向41从而基准点43遵循选定的轨迹，可以基本上减小由LFD装置26提供从而以选定的几何形状维持传感器拖缆20的阵列的、邻近每一根拖缆的前端要求的偏转作用力的大小。

3. 能源遵循模式

本发明的另一实施例可以被称作能源遵循模式。参考图4，在水体11中在测量船10后面拖曳包括传感器拖缆20的阵列的地球物理数据收集设备2。在本发明的此实施例中，可以操作能源转向装置17B以引起能源17朝向可以在从传感器拖缆20的所述阵列的前端向前投影的线47上的横向位置移动。在本发明的具体实施方式中，源转向基准点44与拖缆转向基准点42相同。可以通过从源转向基准点44向前延伸线47而限定所期源横向位置。可以通过确定源转向基准点44的移动方向或者从源转向基准点44到在所述测量船10上的定位或者在所述地球物理设备2中的另一定位的方向而以与如上在拖缆前端遵循模式的讨论中所述的、确定基准方向48相同的方式确定线47。还可以根据预先选择的基准方向确定线47。在本发明的具体实施方式中，线47与参考参考图2描述的拖缆前端遵循模式限定的基准点和基准方向相同。通常，地震源将包括各个源元件的阵列或者子阵列，并且源的中心位置得以转向以遵循所确定的、由线47限定的横向位置。能够使用所期源中心位置来相对于投影源线47限定用于每一个个体源元件或者子阵列的所期偏移位置。

根据本发明的各种方面的、用于操作LFD控制装置和控制传感器阵列的几何形状的方法可以在海洋地球物理测量中提供更加均匀的覆盖，可以提供更加准确的地球物理传感器定位，并且可以在恶劣环境中改进阵列的安全性。可以单独地或者以这些模式中的两种或者三种模式的任何组合的方式使用以上方法（拖缆前端遵循模式、用于在所确定的路径上保持拖缆前端的船转向和能源遵循模式）中的任何方法。

虽然已经关于有限数目的实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将得益于本公开地理解到，能够设计并不偏离如在这里所公开的本发明的范围的其它实施例。相应地，本发明的范围应该仅仅受到所附权利要求限制。

Claims (20)

1.一种用于收集地球物理数据的方法，包括：

在水体中在船后面拖曳地球物理数据收集设备，该设备包括在所述船后面延伸的传感器拖缆的阵列；

确定在所述传感器拖缆的前端处的第一转向基准点的大地测量位置；

确定相对于所述第一转向基准点的基准方向；以及

横向地偏转在传感器拖缆的阵列中包括的至少一根传感器拖缆，其中横向地偏转基于所述第一转向基准点的所确定的大地测量位置以及所确定的基准方向，并且其中横向地偏转基于所期拖缆几何形状，其中：

以相对于所确定的基准方向的选定角度来定位所述至少一根传感器拖缆的至少部分；以及

以在垂直于所述基准方向的方向上从所述第一转向基准点的选定偏移来定位所述至少一根传感器拖缆的所述至少部分上的点。

2.根据权利要求1的方法，其中所述基准方向是基于所述第一转向基准点的位置的相继测量来确定的。

3.根据权利要求1的方法，其中所述基准方向被确定为所述第一转向基准点与所述地球物理数据收集设备上的选定位置之间的方向。

4.根据权利要求1的方法，进一步包括：

转向所述船以使所述第一转向基准点遵循预先选择的行进路径。

5.根据权利要求4的方法，其中预先选择的行进路径是在以前执行的测量过程中经过的路径。

6.根据权利要求1的方法，其中所述第一转向基准点是传感器拖缆的阵列中包括的传感器拖缆中的特定一个传感器拖缆的前端。

7.根据权利要求6的方法，进一步包括：确定第二转向基准点的大地测量位置，所述第二转向基准点是传感器拖缆的阵列中包括的传感器拖缆中的第二拖缆的前端；以及响应于所述第二转向基准点的所确定的大地测量位置以及所确定的基准方向而横向地偏转所述第二拖缆。

8.根据权利要求1的方法，其中所述至少一根传感器拖缆的所期拖缆几何形状不是直线。

9.根据权利要求1的方法，其中所述基准方向不同于所述船的行进方向。

10.一种系统，包括：

船；以及

可在水体中在所述船后面拖曳的地球物理数据收集设备，该设备包括在所述船后面延伸的传感器拖缆的阵列；

其中所述系统被配置成确定在所述传感器拖缆的前端处的第一转向基准点的大地测量位置；

其中所述系统被配置成确定相对于所述第一转向基准点的基准方向；以及

其中所述系统被配置成横向地偏转传感器拖缆的阵列中包括的至少一根传感器拖缆，其中横向地偏转基于所述第一转向基准点的所确定的大地测量位置以及所确定的基准方向，并且其中横向地偏转基于所期拖缆几何形状，其中：

以相对于所确定的基准方向的选定角度来定位所述至少一根传感器拖缆的至少部分；以及

以在垂直于所述基准方向的方向上从所述第一转向基准点的选定偏移来定位所述至少一根传感器拖缆的所述至少部分上的点。

11.根据权利要求10的系统，进一步包括：地震能量源，被配置成将地震能量传输到所述水体底下的地层中。

12.根据权利要求10的系统，其中所述基准方向是基于所述第一转向基准点的位置的相继测量来确定的。

13.根据权利要求10的系统，其中所述基准方向被确定为所述第一转向基准点与所述地球物理数据收集设备上的选定位置之间的方向。

14.根据权利要求10的系统，其中所述船被配置成转向以使所述第一转向基准点遵循预先选择的行进路径。

15.根据权利要求10的系统，其中所述第一转向基准点是传感器拖缆的阵列中包括的传感器拖缆中的特定一个传感器拖缆的前端。

16.根据权利要求10的系统，其中所述至少一根传感器拖缆的所期拖缆几何形状不是直线。

17.根据权利要求10的系统，其中所述基准方向不同于所述船的行进方向。

18.一种设备，包括：

拖缆控制系统，被配置成通过下述操作来控制在水体中在船后面延伸的传感器拖缆的阵列：

确定在传感器拖缆的前端处的第一转向基准点的大地测量位置；

确定相对于所述第一转向基准点的基准方向；以及

使传感器拖缆的阵列中包括的至少一根传感器拖缆横向地偏转，其中横向地偏转基于所述第一转向基准点的所确定的大地测量位置以及所确定的基准方向，并且其中横向地偏转基于所期拖缆几何形状，其中：

以相对于所确定的基准方向的选定角度来定位所述至少一根传感器拖缆的至少部分；以及

以在垂直于所述基准方向的方向上从所述第一转向基准点的选定偏移来定位所述至少一根传感器拖缆的所述至少部分上的点。

19.根据权利要求18的设备，其中所述拖缆控制系统位于所述船上。

20.根据权利要求18的设备，其中所述拖缆控制系统被配置成经由传感器拖缆的阵列上的多个侧力和深度控制装置来控制传感器拖缆的阵列。