CN105840807A - 一种基于加速度补偿的换挡控制方法 - Google Patents

一种基于加速度补偿的换挡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105840807A
CN105840807A CN201610253402.1A CN201610253402A CN105840807A CN 105840807 A CN105840807 A CN 105840807A CN 201610253402 A CN201610253402 A CN 201610253402A CN 105840807 A CN105840807 A CN 105840807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
rotating speed
gear
output shaft
shaft rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610253402.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105840807B (zh
Inventor
蔡文文
庞学文
熊杰
张荣辉
张广辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201610253402.1A priority Critical patent/CN105840807B/zh
Publication of CN105840807A publication Critical patent/CN105840807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105840807B publication Critical patent/CN105840807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/062—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for controlling filling of clutches or brake servos, e.g. fill time, fill level or pressure during filling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于换挡按以下步骤完成：根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并根据时间周期t计算出轴转速加速度；分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；步骤三：得到补偿后的预估的输出轴转速；步骤四：根据当前油门开度和挡位获得换挡点；步骤五：判断整车是否达到换挡点，当或时，提示换挡。其要解决的技术问题是消除换挡过程中由于离合器充油和扭矩交换时间内输出轴转速变化导致的换挡点推移，使得整车能恰好在换挡点处完成换挡，提高整车经济性和动力性。

Description

一种基于加速度补偿的换挡控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于加速度补偿的换挡控制方法，属于自动变速器换挡控制领域。
背景技术
智能换挡策略以最佳经济性或最佳动力性为目标，根据发动机万有特性曲线，结合整车运行状况，驾驶员意图和实时道路情况确定出最佳换挡规律。传统的换挡规律主要以输出轴转速和油门开度确定换挡点，当输出轴转速达到换挡点时提示换挡，以达到最佳经济性或动力性效果。
传统的换挡规律的计算，不考虑换挡过程中的时间因素，所以会造成目标换挡转速与实际换挡转速存在偏差的现象，不能达到最佳的设计目标。而实际湿式双离合器自动变速器在换挡过程中，需要先将离合器充油然后再进行扭矩交换，此过程需要等待一定时间。与此同时实际车辆运行过程中，在正常升降挡时，推拨叉至相应挡位后，离合器充油过程及扭矩交换时需要一定时间，因此当换挡完成时，实际输出轴转速已经高于(或低于)换挡点，为使得恰好在换挡点处换挡，提高整车的经济性，加入加速度补偿，并充分考虑了加速度相关的时间因素，保证车辆换挡时的实际转速。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其要解决的技术问题是消除换挡过程中由于离合器充油和扭矩交换时间内输出轴转速变化导致的换挡点推移，使得整车能恰好在换挡点处完成换挡，提高整车经济性和动力性。
本发明的技术方案是这样实现的：一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于换挡按以下步骤完成：
步骤一：根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并根据时间周期t计算出轴转速加速度；
步骤二：分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；
步骤三：利用轴转速加速度a及补偿时间T计算输出轴转速补偿值，得到补偿后的预估的输出轴转速；
步骤四：根据当前油门开度和挡位获得换挡点；
步骤五：判断整车是否达到换挡点，当或时，提示换挡。
所述的步骤二中的离合器充油时间根据当前变速箱油温查表获得。
所述的步骤二中的扭矩交换时间跟换挡模式相关，手动模式，经济模式和运动模式换挡时间不同。
本发明的积极效果是通过加速度对输出轴转速进行补偿从而实现提前换挡，可以避免换挡过程导致的换挡点推移，提高整车经济性和动力性。
附图说明
图1是基于加速度补偿的换挡控制方法流程图。
图2是没有强制动时加速度补偿前的换挡示意图。
图3是没有强制动时加速度补偿后的换挡示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述：如图1中，基于加速度补偿的换挡控制方法分为以下步骤，首先，根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并计算出轴转速加速度；分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；其次，计算输出轴转速补偿值，得到补偿后的输出轴转速；然后根据当前油门开度和挡位获得换挡点；最后判断整车是否达到换挡点，当或时，提示升挡或降挡。参照图1所示的流程方法，可以保证目标换挡转速与实际换挡转速的一致性，保证车辆的动力性、经济性。
图2是没有加速度补偿的换挡示意图，当时，输出轴转速达到4挡升5挡的换挡点，系统开始换挡，离合器充油并进行扭矩交换，等到换挡完成时输出轴转速已经大于换挡点，较系统设定的换挡点推迟时间。图3是加入加速度补偿后的换挡示意图，当时，预估的输出轴转速已经达到4挡升5挡的换挡点，系统开始换挡，离合器充油并进行扭矩交换，等到换挡完成时，此时实际输出轴转速恰好在预设的4挡升5挡的换挡点。

Claims (3)

1.一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于换挡按以下步骤完成：
步骤一：根据输出轴转速传感器获得当前输出轴转速并根据时间周期t计算出轴转速加速度；
步骤二：分别计算不同条件换挡时离合器充油时间和扭矩交换时间，计算补偿时间；
步骤三：利用轴转速加速度a及补偿时间T计算输出轴转速补偿值，得到补偿后的预估的输出轴转速；
步骤四：根据当前油门开度和挡位获得换挡点；
步骤五：判断整车是否达到换挡点，当或时，提示换挡。
2.根据权利要求1中所述的一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于所述的步骤二中的离合器充油时间根据当前变速箱油温查表获得。
3.根据权利要求1中所述的一种基于加速度补偿的换挡控制方法，其特征在于所述的步骤二中的扭矩交换时间跟换挡模式相关，手动模式，经济模式和运动模式换挡时间不同。
CN201610253402.1A 2016-04-22 2016-04-22 一种基于加速度补偿的换挡控制方法 Active CN105840807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610253402.1A CN105840807B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种基于加速度补偿的换挡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610253402.1A CN105840807B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种基于加速度补偿的换挡控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105840807A true CN105840807A (zh) 2016-08-10
CN105840807B CN105840807B (zh) 2018-04-20

Family

ID=56588982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610253402.1A Active CN105840807B (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种基于加速度补偿的换挡控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105840807B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109268487A (zh) * 2018-11-29 2019-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种输出轴转速的计算方法及装置
CN110307266A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 北京航空航天大学 一种离合器充油控制方法及装置
CN113915332A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 重庆青山工业有限责任公司 用于提示dct手动模式下最佳升/降挡时机的方法
CN114427580A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 广州汽车集团股份有限公司 一种同步器充油自适应控制方法及装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11351379A (ja) * 1998-06-08 1999-12-24 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置
CN101517561A (zh) * 2006-07-25 2009-08-26 通用汽车环球科技运作公司 自动变速器调档点控制系统和使用方法
CN102213310A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自动变速器换挡控制的系统和方法
CN103062391A (zh) * 2013-01-18 2013-04-24 重庆青山工业有限责任公司 双离合变速器档位预选的控制方法
CN103180191A (zh) * 2010-10-27 2013-06-26 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置
CN103671898A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 盛瑞传动股份有限公司 一种液力自动变速器的换挡控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11351379A (ja) * 1998-06-08 1999-12-24 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置
CN101517561A (zh) * 2006-07-25 2009-08-26 通用汽车环球科技运作公司 自动变速器调档点控制系统和使用方法
CN102213310A (zh) * 2010-04-07 2011-10-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自动变速器换挡控制的系统和方法
CN103180191A (zh) * 2010-10-27 2013-06-26 丰田自动车株式会社 车辆用动力传递装置的控制装置
CN103062391A (zh) * 2013-01-18 2013-04-24 重庆青山工业有限责任公司 双离合变速器档位预选的控制方法
CN103671898A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 盛瑞传动股份有限公司 一种液力自动变速器的换挡控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109268487A (zh) * 2018-11-29 2019-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种输出轴转速的计算方法及装置
CN110307266A (zh) * 2019-07-29 2019-10-08 北京航空航天大学 一种离合器充油控制方法及装置
CN114427580A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 广州汽车集团股份有限公司 一种同步器充油自适应控制方法及装置
CN114427580B (zh) * 2020-10-29 2024-02-23 广州汽车集团股份有限公司 一种同步器充油自适应控制方法及装置
CN113915332A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 重庆青山工业有限责任公司 用于提示dct手动模式下最佳升/降挡时机的方法
CN113915332B (zh) * 2021-09-30 2022-11-08 重庆青山工业有限责任公司 用于提示dct手动模式下最佳升/降挡时机的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105840807B (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112303225B (zh) 双离合器自动变速箱提升中小油门开度升档舒适性方法
CN105179675B (zh) 湿式双离合变速器的优化升挡控制方法
CN102563039B (zh) 一种基于amt自动变速箱提高换档平顺性的控制方法
CN106541938B (zh) 双离合变速器换挡的控制方法及双离合变速器
CN105840807A (zh) 一种基于加速度补偿的换挡控制方法
CN108533739B (zh) 一种自动挡车辆换挡方法及装置
US20150019090A1 (en) Transmission clutch control using lumped inertia modeling
CN102313004B (zh) 负扭矩增挡待分离离合器控制系统和方法
CN109131304B (zh) 换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置
CN112682505A (zh) 双离合自动变速器动力性升档方法、装置、变速器及汽车
CN113291163A (zh) 一种自动档汽车的扭矩控制方法、系统及汽车
CN105134942A (zh) 强制降挡过程中驾驶意图改变的换挡控制方法
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN109268489B (zh) 一种d档换挡自学习控制方法
US8498789B2 (en) Control apparatus and control method for drive source
CN113154032B (zh) 双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆
WO2012023206A1 (ja) 車両用エンジンの制御装置
CN104179962B (zh) 自动档车在高海拔下的换档控制方法
CN106838290A (zh) 车辆空档油门控制方法及装置
CN105584484B (zh) 一种装载机amt换档过程中发动机的转速节能控制方法
CN106976456B (zh) 混合动力车辆控制方法及装置
CN113983155B (zh) 一种车辆发动机端需求扭矩的确定方法
Liu et al. Shift schedule optimization for dual clutch transmissions
CN114370499B (zh) 一种自动变速箱车型降挡控制方法
CN113790264B (zh) 一种amt变速箱的换挡方法及换挡装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant