CN105839686B - 一种河塘水下清淤机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体；所述的清淤机器人本体包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人本体两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的下层收集与传动机构两侧分别安装有1个防水电动机和2个驱动车轮；所述的上层密封工作机构包括自带电动机的吸泥泵、减速机，带显示屏的控制系统、隔水箱。本发明结构简单，制造方便，无需将水抽干清淤，省时省力，体积小，噪音小，工作效率高，河湖不会再次污染。

Description

一种河塘水下清淤机器人
技术领域
本发明涉及一种河塘水下清淤机器人。
背景技术
由于现在工业化的进步，河道、池塘的污染也愈发严重，河塘于童年保留的记忆也越走越远。庆幸的是政府对环境的保护，污染的防治非常严厉，环境问题也将会慢慢改善，然而河床污淤的处理却并不是一件容易的事，以现有处理河塘污淤的方法有：1、小河的清淤处理，采用河流双头拦截水源，然后中间将水抽干，进行清淤作业。缺点为耗时耗力，效率低下；另外，水下污淤的细菌，没有了水会传染到人体等。2、宽幅河面的清淤处理，采用绞吸式挖泥船施工，缺点为功率低，水面再次污染严重，船体体积大，成本高。
由此可见，现有的两种河塘清淤技术都有各自的缺点和不足，无法满足实际生活中河塘清淤的需求，特别对于一些特殊区域，如景区小河湖的清淤工作一直没有有效的解决。考虑到现有技术的不足:第一、如果采用小河的清淤处理，需要将水抽干，进行清淤作业，耗时耗力，另一方面，如果景区河湖没有了水，每天的游客将不知如何应付，所以该方法是存在一定的缺陷。第二、如果采用绞吸式挖泥船清淤，该方法噪音大，湖面再次污染比较严重，会破坏湖面的水生动物，所以该方法也存在问题。鉴于此，本专利技术内容正是为了全面解决以上难题，弥补现有河塘清淤技术的不足和缺点，且还能节省财政开支。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种河塘水下清淤机器人。本发明结构简单，制造方便，无需将水抽干清淤，省时省力，体积小，噪音小，工作效率高，河湖不会再次污染且不会破坏湖面的水生动物，并节省财政开支。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体；所述的清淤机器人本体包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人本体两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的下层收集与传动机构两侧分别安装有1个防水电动机和2个驱动车轮，所述的下层收集与传动机构两侧中任意一侧的防水电动机与其中1个驱动车轮相连；所述的下层收集与传动机构两侧中任意一侧的2个驱动车轮之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构包括自带电动机的吸泥泵、减速机，带显示屏的控制系统、隔水箱；所述的自带电动机的吸泥泵安装在上层密封工作机构的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵下端入口与吸泥通道连通；所述的自带电动机的吸泥泵上端出口位于上层密封工作机构外；且所述的自带电动机的吸泥泵与上层密封工作机构之间密封相连；所述的上层密封工作机构内安装有2个减速机、1个带显示屏的控制系统和1个隔水箱，其中所述的减速机与防水电动机相连；所述的带显示屏的控制系统上的显示屏密封安装在上层密封工作机构上表面；所述的防水电动机、自带电动机的吸泥泵、减速机、带显示屏的控制系统分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机、自带电动机的吸泥泵、减速机、带显示屏的控制系统上的线路先经过隔水箱后再与外接供电系统相连。
所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间呈20-40度角相连。
所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间优选呈35度角相连。
所述的废物过滤板包括纵板；所述的纵板与纵板之间安装有横隔板；相邻所述的纵板上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装。所述的横隔板与水平线优选呈20度角倾斜安装。
所述的纵板有14块；第一块纵板与第二块纵板之间、第三块纵板与第四块纵板之间、第五块纵板与第六块纵板之间、第七块纵板与第八块纵板之间、第九块纵板与第十块纵板之间、第十一块纵板与第十二块纵板之间分别倾斜安装有7块第一横隔板；所述的第二块纵板与第三块纵板之间、第四块纵板与第五块纵板之间、第六块纵板与第七块纵板之间、第八块纵板与第九块纵板之间、第十块纵板与第十一块纵板之间、第十二块纵板与第十三块纵板之间分别倾斜安装有6块第二横隔板；所述的第一横隔板与第二横隔板错位安装。
所述的上层密封工作机构上表面还安装有防水照明灯和防水红外探头；且所述的防水照明灯和防水红外探头通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水照明灯和防水红外探头上的线路先经过隔水箱后再与外接供电系统相连。
所述的隔水箱与上层密封工作机构的上表面之间密封安装有可视面板。
所述的下层收集与传动机构上还安装有水位传感器。
本发明的有益效果是：1、本发明的一种河塘水下清淤机器人体积小，最小才3平方米，工作效率高，利用本发明吸排淤泥的清淤效率在75％左右，而其他方法不足40％；2、本发明的一种河塘水下清淤机器人在水下紧贴河床工作，而且减速机、驱动车轮、防水电动机配合使用形成的行进减速调整机构，使本发明的一种河塘水下清淤机器人行进速度比较慢，而且可以朝不同方向行进；不污染水面、不破坏水生动物；3、投资少，使用简单，一般4-6个人就可以24小时操作；4、采用50-100米以外远程控制操作，方便可控；5、防水照明灯和防水红外探头的安装，在水清时可以观察到河床情况；6、废物过滤板的结构设计，能拦截除淤泥外的一些杂物，保证吸入里面的淤泥，不会堵在泵体工作，以保护泵的工作能力，提高使用寿命；7、电器元件放置在密封工作机构，并采用隔水箱设计，充分体现了漏电保护的能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中去掉自带电动机的吸泥泵后的结构示意图；
图3为图1中去掉废物过滤板后的左视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3所示，本实施例的一种河塘水下清淤机器人，包括清淤机器人本体1；所述的清淤机器人本体1包括上层密封工作机构2、与上层密封工作机构2下方相连的下层收集与传动机构3；所述的清淤机器人本体1两侧分别为圆弧推面4，所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5呈角度相连；所述的圆弧推面4底部中间开设有吸泥口6，所述的吸泥口6上活动安装有推板7，所述的吸泥口6与位于下层收集与传动机构3内的吸泥通道8连通；所述的下层收集与传动机构3两侧分别安装有1个防水电动机9和2个驱动车轮10，所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的防水电动机9与其中1个驱动车轮10相连；所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的2个驱动车轮10之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构2包括自带电动机的吸泥泵11、减速机12，带显示屏的控制系统13、隔水箱14；所述的自带电动机的吸泥泵11安装在上层密封工作机构2的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵11下端入口与吸泥通道8连通；所述的自带电动机的吸泥泵11上端出口位于上层密封工作机构2外，其上端出口与污泥管道相连，通过污泥管道向外界排泥；且所述的自带电动机的吸泥泵11与上层密封工作机构2之间密封相连；所述的上层密封工作机构2内安装有2个减速机12、1个带显示屏的控制系统13和1个隔水箱14，其中所述的减速机12与防水电动机9相连；所述的带显示屏的控制系统13上的显示屏密封安装在上层密封工作机构2上表面；所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13上的线路先经过隔水箱14后再与外接供电系统相连。所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5之间呈20-40度角相连，在本实施例中所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5之间优选呈35度角相连。所述的废物过滤板5包括纵板15；所述的纵板15与纵板15之间安装有横隔板；相邻所述的纵板15上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装，在本实施例所述的横隔板与水平线呈20度角倾斜安装。所述的纵板15有14块；第一块纵板15与第二块纵板15之间、第三块纵板15与第四块纵板15之间、第五块纵板15与第六块纵板15之间、第七块纵板15与第八块纵板15之间、第九块纵板15与第十块纵板15之间、第十一块纵板15与第十二块纵板15之间分别倾斜安装有7块第一横隔板16；所述的第二块纵板15与第三块纵板15之间、第四块纵板15与第五块纵板15之间、第六块纵板15与第七块纵板15之间、第八块纵板15与第九块纵板15之间、第十块纵板15与第十一块纵板15之间、第十二块纵板15与第十三块纵板15之间分别倾斜安装有6块第二横隔板17；所述的第一横隔板16与第二横隔板17错位安装。所述的上层密封工作机构2上表面还安装有防水照明灯18和防水红外探头19；所述的防水照明灯18和防水红外探头19通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水照明灯18和防水红外探头19上的线路先经过隔水箱14后再与外接供电系统相连。所述的隔水箱14与上层密封工作机构2的上表面之间密封安装有可视面板。所述的下层收集与传动机构3上还安装有水位传感器。
本实施例的一种河塘水下清淤机器人在使用时，需配备操作船，在操作船上安装有控制室和供电系统；其中所述的控制室与河塘水下清淤机器人上的控制系统13信号相连；防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13防水照明灯18和防水红外探头19通过线路分别与供电系统相连。
通过对控制室中的操作平台上选择操作发送命令给控制系统要求河塘水下清淤机器人向左行进时，河塘水下清淤机器人左侧面的圆弧推面4相连的废物过滤板5拦截水生植物和杂物，并将淤泥从左侧的吸泥口6方向推进，淤泥受重力推开左侧推板7后流入吸泥通道8，右侧推板7关闭，淤泥由淤泥泵吸出，送入淤泥聚集点。
当控制系统要求河塘水下清淤机器人向右行进时，河塘水下清淤机器人右侧面的圆弧推面4相连的废物过滤板5拦截水生植物和杂物，并将淤泥从右侧的吸泥口6方向推进，淤泥受重力推开右侧推板7后流入吸泥通道8，左侧推板7关闭，淤泥由淤泥泵吸出，送入淤泥聚集点。
河塘水下清淤机器人可按照上述方法在河床上做左右“Z”字型运动，然后完成工作任务。
本实施例的一种河塘水下清淤机器人体积小，最小才3平方米，工作效率高，利用本发明吸排淤泥的清淤效率在75％左右，而其他方法不足40％；第二本实施例的一种河塘水下清淤机器人在水下紧贴河床或水面都能工作，而且减速机、驱动车轮、防水电动机配合使用形成的行进减速调整机构，使本实施例的一种河塘水下清淤机器人行进速度比较慢，而且可以朝不同方便行进；不污染水面、不破坏水生动物；第三投资少，使用简单，一般4-6个人就可以24小时操作；第四采用50-100米以外远程控制操作，方便可控；第五防水照明灯和防水红外探头的安装，在水清时可以观察到河床情况；第六废物过滤板的结构设计，能拦截除淤泥外的一些杂物，保证吸入里面的全部为淤泥，不含杂物，体现了一种聚集式吸污原理，以保护泵的工作能力，提高使用寿命；第七电器元件放置在密封工作机构，并采用隔水箱设计，充分体现了漏电保护的能力。

Claims (9)

1.一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，包括清淤机器人本体(1)；所述的清淤机器人本体(1)包括上层密封工作机构(2)、与上层密封工作机构(2)下方相连的下层收集与传动机构(3)；所述的清淤机器人本体(1)两侧分别为圆弧推面(4)，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)呈角度相连；所述的圆弧推面(4)底部中间开设有吸泥口(6)，所述的吸泥口(6)上活动安装有推板(7)，所述的吸泥口(6)与位于下层收集与传动机构(3)内的吸泥通道(8)连通；所述的下层收集与传动机构(3)两侧分别安装有1个防水电动机(9)和2个驱动车轮(10)，所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的防水电动机(9)与其中1个驱动车轮(10)相连；所述的下层收集与传动机构(3)两侧中任意一侧的2个驱动车轮(10)之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构(2)包括自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)，带显示屏的控制系统(13)、隔水箱(14)；所述的自带电动机的吸泥泵(11)安装在上层密封工作机构(2)的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵(11)下端入口与吸泥通道(8)连通；所述的自带电动机的吸泥泵(11)上端出口位于上层密封工作机构(2)外；且所述的自带电动机的吸泥泵(11)与上层密封工作机构(2)之间密封相连；所述的上层密封工作机构(2)内安装有2个减速机(12)、1个带显示屏的控制系统(13)和1个隔水箱(14)，其中所述的减速机(12)与防水电动机(9)相连；所述的带显示屏的控制系统(13)上的显示屏密封安装在上层密封工作机构(2)上表面；所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机(9)、自带电动机的吸泥泵(11)、减速机(12)、带显示屏的控制系统(13)上的线路先经过隔水箱(14)后再与外接供电系统相连。
2.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)之间呈20-40度角相连。
3.如权利要求2所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的圆弧推面(4)顶端与废物过滤板(5)之间呈35度角相连。
4.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的废物过滤板(5)包括纵板(15)；所述的纵板(15)与纵板(15)之间安装有横隔板；相邻的所述纵板(15)上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装。
5.如权利要求4所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的横隔板与水平线呈20度角倾斜安装。
6.如权利要求4所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的纵板(15)有14块；第一块纵板(15)与第二块纵板(15)之间、第三块纵板(15)与第四块纵板(15)之间、第五块纵板(15)与第六块纵板(15)之间、第七块纵板(15)与第八块纵板(15)之间、第九块纵板(15)与第十块纵板(15)之间、第十一块纵板(15)与第十二块纵板(15)之间分别倾斜安装有7块第一横隔板(16)；所述的第二块纵板(15)与第三块纵板(15)之间、第四块纵板(15)与第五块纵板(15)之间、第六块纵板(15)与第七块纵板(15)之间、第八块纵板(15)与第九块纵板(15)之间、第十块纵板(15)与第十一块纵板(15)之间、第十二块纵板(15)与第十三块纵板(15)之间分别倾斜安装有6块第二横隔板(17)；所述的第一横隔板(16)与第二横隔板(17)错位安装。
7.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的上层密封工作机构(2)上表面还安装有防水照明灯(18)和防水红外探头(19)；且所述的防水照明灯(18)和防水红外探头(19)通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水照明灯(18)和防水红外探头(19)上的线路先经过隔水箱(14)后再与外接供电系统相连。
8.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的隔水箱(14)与上层密封工作机构(2)的上表面之间密封安装有可视面板。
9.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人，其特征在于，所述的下层收集与传动机构(3)上还安装有水位传感器。
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