CN105836456B - J53‑300t摩擦压力机自动取料装置及取料方法 - Google Patents

J53‑300t摩擦压力机自动取料装置及取料方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种J53‑300T摩擦压力机自动取料装置及取料方法，装置包括上下垂直移动部分和前后水平移动部分，通过伸缩气缸动作，带动伸缩杆水平向前伸出，并通过夹料装置将料夹住；再通过左气缸和右气缸同时动作，带动活动板上升，使料与模具脱离；再通过伸缩气缸复位，使伸缩杆水平向后收缩，并通过限位板将料从夹料装置中推落于料斗中；最后左气缸和右气缸同时动作进行复位，从而带动活动板下降于初始位置。本发明使摩擦压力机实现自动取料且控制精确，适用性强。该装置是用机械代替人工取料，节省了人工，降低了成本，改善了工人的劳动环境，同时可实现流水线操作，达到了提高生产效率，提高自动化程度的目的。

Description

J53-300T摩擦压力机自动取料装置及取料方法
技术领域
本发明涉及一种J53-300T摩擦压力机自动取料装置及取料方法。
背景技术
一般的J53-300T摩擦压力机的取料都采用的是手工取料方式,都是工人一件一件从J53-300T摩擦压力机上将生产好的工件取出来，生产中决不能离人，必须有人一直蹲守在那里取料，工人的劳动强度大，生产效率低且自动化程度不高；甚至有时出现因为人为的原因没有及时取料导致工件被压坏的情况，最终影响产品质量。与此同时，工人距离J53-300T摩擦压力机太近，由于工件采用的是热成型工艺，加热时产生大量烟气和高温，工人工作环境恶劣，特别是在夏天的时候，温度很高，工人长期处于高温环境下，对工人的身体健康不利。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种J53-300T摩擦压力机自动取料装置及取料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种J53-300T摩擦压力机自动取料装置，包括支架和设置在支架上的底板，在底板上设置有第一底座、第二底座、左气缸支座和右气缸支座，在第一底座和第二底座上分别设置第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆上设置活动板，在左气缸支座和右气缸支座上分别设置左气缸和右气缸，在左气缸和活动板上安装有左L型连接板，在右气缸和活动板上安装有右L型连接板；在活动板上设置第一调节板、前支座、伸缩气缸和后支座，在第一调节板上安装有限位板，第三导向杆和第四导向杆固定在前支座和后支座上，在第三导向杆和第四导向杆上设置导向板，在伸缩气缸上安装推板，在推板上安装伸缩杆，在伸缩杆前端安装夹料装置。
本发明还公开了一种J53-300T摩擦压力机自动取料方法，包括如下步骤：
步骤一、夹料：当J53-300T摩擦压力机滑块处于上极限位置需要取料时，伸缩气缸动作，带动伸缩杆水平向前伸出，并通过夹料装置将料夹住；
步骤二、脱料：夹料装置将料夹住后，左气缸和右气缸同时动作，带动活动板上升，从而带动伸缩杆及夹料装置夹持的料上升，使料与J53-300T摩擦压力机的模具脱离；
步骤三、推落料：当料与模具脱离后，伸缩气缸再次动作进行复位，使伸缩杆水平向后收缩，收缩过程中通过限位板将料从夹料装置中推落于料斗中；
步骤四、复位：夹料装置中无料后，左气缸和右气缸同时动作进行复位，从而带动活动板下降于初始位置。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明利用机械原理，电气原理，达到了对J53-300T摩擦压力机自动取料的功能，控制精确，适用性强。该装置是用机械代替人工取料，节省了人工，降低了成本，解决了现有技术存在的劳动强度大、费工费时的技术问题，改善了工人的劳动环境，同时可实现流水线操作，达到了提高生产效率，提高自动化程度的目的。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明装置的主视图；
图2是本发明装置的俯视图；
图3是本发明装置的底板5的零件图；
图4是本发明装置的左L型连接板7和右L型连接板15的零件图；
图5是本发明装置的活动板8的零件图；
图6是本发明装置的右钳口19和左钳口20的零件图；
图7是本发明装置的中钳口21的零件图；
图8是本发明装置的右转件22的零件图；
图9是本发明装置的左转件25的零件图；
图10是本发明装置的伸缩杆28的零件图；
图11是本发明装置的夹料装置的装配图；
图12是本发明装置的导向座33的零件图；
图13是本发明装置的推板40的零件图。
具体实施方式
一种J53-300T摩擦压力机自动取料装置，如图1和图2所示，包括：高度调节板1、高度调节螺栓2、支架3、第一底座4、底板5、左气缸支座6、左L型连接板7、活动板8、左气缸9、第一导向杆10、固定板11、六角螺母12、右气缸13、第二导向杆14、右L型连接板15、第一铜套16、右气缸支座17、第二底座18、右钳口19、左钳口20、中钳口21、右转件22、双头螺柱23、圆柱螺旋压缩弹簧24、左转件25、第二铜套26、穿销27、伸缩杆28、安全光栅传感器29、限位板30、第一调节板31、第二调节板32、导向座33、第三铜套34、前支座35、第四铜套36、导向板37、第五铜套38、六角螺母39、推板40、第三导向杆41、第四导向杆42、伸缩气缸43、后支座44等，分为上下垂直移动部分和前后水平移动部分，其中：
一、上下垂直移动部分：
高度调节板1焊接于支架3上，高度调节螺栓2安装于高度调节板1内，通过调节高度调节螺栓2与高度调节板1的相对位置，从而实现对整个装置的上下调节功能；底板5的主视图和俯视图如图3所示，第一底座4和第二底座18安装于底板5上；左气缸支座6和右气缸支座17也分别安装于底板5上；左气缸9安装于左气缸支座6上，左L型连接板7分别安装于左气缸9和活动板8上；右气缸13安装于右气缸支座17上，右L型连接板15分别安装于右气缸13和活动板8上，左L型连接板7和右L型连接板15的主视图和俯视图如图4所示，活动板8的主视图和俯视图如图5所示；第一导向杆10和第二导向杆14穿过活动板8安装于固定板11和底板5之间，第一导向杆10和第二导向杆14上端用六角螺母12固定于固定板11上，第一导向杆10和第二导向杆14下端分别穿过第一底座4和第二底座18后用内六角螺钉固定于底板5上，第一导向杆10和第二导向杆14与第一铜套16采用间隙配合安装，第一铜套16采用过盈配合安装于活动板8内。
二、前后水平移动部分：
夹料装置的结构如图11所示，包括：右钳口19、左钳口20、中钳口21、右转件22、双头螺柱23、圆柱螺旋压缩弹簧24、左转件25、第二铜套26和穿销27等，其中：右钳口19和左钳口20(主视图和俯视图如图6所示)分别安装于右转件22和左转件25上，中钳口21(主视图和俯视图如图7所示)安装于伸缩杆28上，双头螺柱23穿过圆柱螺旋压缩弹簧24内部并安装于伸缩杆28上，第二铜套26采用过盈配合安装于右转件22(主视图和俯视图如图8所示)和左转件25(主视图和俯视图如图9所示)上，穿销27采用过盈配合安装于伸缩杆28(主视图和俯视图如图10所示)上，第二铜套26与穿销27采用间隙配合安装，穿销27的两端用轴用弹性挡圈进行固定。所述右钳口19、左钳口20和中钳口21可以与右转件22、左转件25和伸缩杆28一体式固定设置；也可以可拆卸式固定设置，以便于拆卸、更换不同规格和型号的钳口。左、右钳口中钳口是对称设置的，形状和构造如图6所示；内部加工有散热槽，用于钳口的散热，同时采用9CrSi合金制造，具有很好的耐磨性和稳定性。通过调节六角螺母在双头螺柱23上的相对位置，改变圆柱螺旋压缩弹簧24的压缩程度，从而达到调节由左、中、右钳口共同形成的钳口夹紧力度的目的，最终实现对料的夹紧和松开的作用。
安全光栅传感器29安装于第二调节板32上，第二调节板32安装于底板5上；限位板30安装于第一调节板31上，第一调节板31安装于活动板8上；导向座33(主视图和俯视图如图12所示)安装于活动板8上，第三铜套34采用过盈配合安装于导向座33内，用固定于导向座33前端面上的压盖对第三铜套34的端面进行压紧固定，伸缩杆28在导向座33内的第三铜套34内做伸缩运动，导向座33主要对伸缩杆28起导向作用；前支座35安装于活动板8上，第四铜套36采用过盈配合安装于前支座35上；第三导向杆41和第四导向杆42穿过导向板37安装于前支座35和后支座44之间，第五铜套38采用过盈配合安装于导向板37上，第三导向杆41和第四导向杆42与第五铜套38采用间隙配合安装；伸缩杆28用六角螺母39固定于推板40(主视图和俯视图如图13所示)上，推板40安装于伸缩气缸43上，伸缩气缸43和后支座44均安装于活动板8上。
本发明还公开了一种J53-300T摩擦压力机自动取料方法，包括如下步骤：
步骤一、夹料：当J53-300T摩擦压力机滑块处于上极限位置需要取料时，J53-300T摩擦压力机自带的行程开关向伸缩气缸43输出信号，伸缩气缸43动作，通过推板40在第三导向杆41和第四导向杆42的共同导向作用下使伸缩杆28水平向前伸出，并通过安装在伸缩杆前端的夹料装置将料夹住；
步骤二、脱料：夹料装置的右钳口19和左钳口20将料夹住后，左气缸9和右气缸13分别通过左L型连接板7和右L型连接板15在第一导向杆10和第二导向杆14的共同导向作用下带动活动板8上升，从而带动伸缩杆28、钳口及钳口夹持的料上升，使料与J53-300T摩擦压力机的模具脱离；
步骤三、推落料：当料与模具脱离后，伸缩气缸43再次动作进行复位，使伸缩杆28水平向后收缩，收缩过程中通过限位板30将料从右钳口19和左钳口20中推落于料斗中；
步骤四、复位：钳口中无料后，左气缸9和右气缸13再次动作进行复位，从而带动活动板8下降于初始位置。
整个取料过程采用PLC程序进行精确控制，通过四个步骤依次循环工作，实现了对J53-300T摩擦压力机自动取料的目的。
在上述过程中，安全光栅传感器29对整个装置起安全保护作用。当伸缩杆28还在其感应范围内时，J53-300T摩擦压力机滑块将不能进行向下的操作；只有当伸缩杆28完全缩回到初始位置处于安全光栅传感器29的感应范围之外时，J53-300T摩擦压力机滑块才能进行向下的操作。通过安全光栅传感器29对J53-300T摩擦压力机滑块和伸缩杆28的运动进行互锁，保障了整个装置的安全运行。

Claims (7)

1.一种J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：包括支架和设置在支架上的底板，在底板上设置有第一底座、第二底座、左气缸支座和右气缸支座，在第一底座和第二底座上分别设置第一导向杆和第二导向杆，在第一导向杆和第二导向杆上设置活动板，在左气缸支座和右气缸支座上分别设置左气缸和右气缸，在左气缸和活动板上安装有左L型连接板，在右气缸和活动板上安装有右L型连接板；在活动板上设置第一调节板、前支座、伸缩气缸和后支座，在第一调节板上安装有限位板，第三导向杆和第四导向杆固定在前支座和后支座上，在第三导向杆和第四导向杆上设置导向板，在伸缩气缸上安装推板，在推板上安装伸缩杆，在伸缩杆前端安装夹料装置；在活动板上设置导向座，在导向座内设置有铜套，伸缩杆在铜套内做伸缩运动；在底板上设置第二调节板，在第二调节板上设置安全光栅传感器。
2.根据权利要求1所述的J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：在第一导向杆和第二导向杆上端设置有固定板。
3.根据权利要求2所述的J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：第一导向杆和第二导向杆上端用六角螺母固定于固定板上。
4.根据权利要求1所述的J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：在支架上焊接高度调节板，在高度调节板内安装有高度调节螺栓。
5.根据权利要求1所述的J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：在前支座和导向板内均安装有铜套，第三导向杆和第四导向杆穿过导向板安装于前支座和后支座之间。
6.根据权利要求1所述的J53-300T摩擦压力机自动取料装置，其特征在于：所述夹料装置包括设置在伸缩杆上的左转件和右转件，以及分别设置在左转件、伸缩杆和右转件前端的左钳口、中钳口和右钳口，双头螺柱分别穿过设置在左转件和右转件上的圆柱螺旋压缩弹簧内部并安装于伸缩杆上，在双头螺柱的外侧端设置有六角螺母。
7.一种J53-300T摩擦压力机自动取料方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、夹料：当J53-300T摩擦压力机滑块处于上极限位置需要取料时，伸缩气缸动作，带动伸缩杆水平向前伸出，并通过夹料装置将料夹住；
步骤二、脱料：夹料装置将料夹住后，左气缸和右气缸同时动作，带动活动板上升，从而带动伸缩杆及夹料装置夹持的料上升，使料与J53-300T摩擦压力机的模具脱离；
步骤三、推落料：当料与模具脱离后，伸缩气缸再次动作进行复位，使伸缩杆水平向后收缩，收缩过程中通过限位板将料从夹料装置中推落于料斗中；
步骤四、复位：夹料装置中无料后，左气缸和右气缸同时动作进行复位，从而带动活动板下降于初始位置；
当伸缩杆在安全光栅传感器感应范围内时，J53-300T摩擦压力机滑块不能进行下降的操作；当伸缩杆完全缩回到初始位置处于安全光栅传感器的感应范围之外时，J53-300T摩擦压力机滑块才能进行下降的操作。
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