CN105835372A - 3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D打印机，包括安装架、挤出装置、移位装置、出料装置及加工平台，出料装置包括出线安装座、上出线管道、下出线管道、出线电机、出线主动轮及出线辅助轮，出线主动轮及出线辅助轮的外周面构成传线腔，出线辅助轮与出线安装座转动配合，出线电机驱动出线主动轮转动，上出线管道及下出线管道供打印材料穿过且沿竖向依次设置于出线安装座，上出线管道及下出线管道之间设置有传线间隔，该传线间隔与传线腔位置相对应，出线安装座上设置摆臂，摆臂沿摆动方向设置有调节螺栓，调节螺栓上设置有限位于调节螺母及限位卡圈。采用上述方案，本发明提供一种打印材料出料稳定的3D打印机。

Description

3D打印机

技术领域

本发明涉及一种打印设备，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段广泛应用于制造产品。

现有的3D打印机包括安装架、挤出装置、移位装置及加工平台，移位装置设置于安装架并驱动挤出装置相对安装架沿横向、纵向及竖向移动，加工平台设置于安装架并位于挤出头下方，其中，挤出装置包括挤出支架、加热机构及挤出管道，挤出管道竖向设置于挤出支架，挤出管道内设置有供线形打印材料通过的挤出通道，加热机构围绕设置于挤出管道的下端，线形打印材料从挤出管道上端进入挤出通道并到达挤出管道下端时被加热机构所融化至胶状，被后方的线形打印材料继续挤压至挤出管道外，由于线形打印材料与挤出通道之间存在间隙，部分融化呈胶状的打印材料会从该间隙内逆流，在逆流过程中逐渐冷却形成较长的围绕线形打印材料的废料层，该废料层与后方进入挤出通道的线形打印材料产生摩擦阻碍正常进料。由于这一原因，传统的打印机经常出现挤出管道堵塞的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打印材料出料稳定的3D打印机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括安装架、挤出装置、移位装置、及加工平台，所述的移位装置设置于安装架并驱动挤出装置相对安装架沿横向、纵向及竖向移动，所述的加工平台设置于安装架并位于挤出头下方，所述的挤出装置包括挤出支架、加热机构及挤出管道，所述的挤出管道竖向设置于挤出支架，所述的挤出管道内设置有供线形打印材料通过的挤出通道，所述的加热机构围绕设置于挤出管道的下端，其特征在于：所述的挤出管道上设置有对管道内打印材料进行冷却的冷却机构，该冷却机构紧靠加热机构并位于加热机构上端，所述的安装架上设置有出料装置，所述的出料装置包括出线安装座、上出线管道、下出线管道、出线电机、出线主动轮及出线辅助轮，所述的出线主动轮及出线辅助轮的外周面呈相对设置构成与打印材料形状相适配的传线腔，所述的出线辅助轮与出线安装座转动配合，所述的出线电机固定设置于出线安装座并驱动出线主动轮转动，所述的上出线管道及下出线管道供打印材料穿过且沿竖向依次设置于出线安装座，所述的上出线管道及下出线管道之间设置有传线间隔，该传线间隔与传线腔位置相对应，所述的出线安装座上设置与出线辅助轮转动配合的摆臂，所述的摆臂可相对出线主动轮靠近及远离摆动，所述的摆臂沿摆动方向设置有穿过摆臂及出线安装座的调节螺栓，所述的调节螺栓上设置有限位于出线安装座相对摆臂另一端端面的调节螺母及限位于摆臂相对出线安装座另一端端面的限位卡圈，所述的调节螺栓与限位卡圈之间压设有限位弹簧。

通过采用上述技术方案，设置冷却机构使逆流的打印材料迅速冷却形成最小长度的废料层，从而降低废料层与线状打印材料之间的接触面积，即降低两者之间的摩擦力，避免由于摩擦力过大造成阻塞，从而保证挤出管道的进料舒畅，增设出料装置使打印材料的出料更加稳定、匀速，且出线辅助轮及主动轮间距便于调节，通过调节两者间距一方面适配各种直径的打印材料，另一方面通过挤压可控制出线速率。

本发明进一步设置为：所述的冷却机构包括风扇及套环，所述的套环同轴并固定设置于挤出管道外周面，所述的套环内周免与挤出管道外周面之间沿竖向设置有环形的气流腔，所述的套环开设还有将外界与气流腔联通的循环气孔，所述的风扇与循环气孔相对设置。

通过采用上述技术方案，一部分热量由套环进行传导，另一部分由风扇产生的气流在气流腔循环传导，两者配合进行快速传导，加速冷却效果。

本发明进一步设置为：所述的气流腔内沿竖向等距设置有若干个传热隔板，该传热隔板将气流腔沿竖向等分为若干个气流分腔，所述的循环气孔与各气流分腔对应设置。

通过采用上述技术方案，传送隔板缩小气流腔的体积，增加气流分腔的气流循环效率，且增加金属传导热量的面积，单位时间内金属能散发更多热量。

本发明进一步设置为：所述的套环相对各气流分腔的内周面的竖向截面为呈向外侧凸起的弧形面。

通过采用上述技术方案，弧形面可以让气流腔内形成螺旋状气流，使气流单位面积接触热交换面积更大，进一步增加热交换的效率。

本发明进一步设置为：所述的循环气孔的形状由中部的矩形及两侧的半圆形组成，所述的循环气孔沿套环周向等距设置于套环外周面。

通过采用上述技术方案，由于气流呈螺旋状，循环气孔两侧的半圆形使气流更利于进入及排除，且该种结构的循环气孔在保证尽可能大的开口面积的同时也保证了套环的强度。

本发明进一步设置为：所述的加热机构包括壳体及壳体内的加热组件，所述的壳体上外周面包覆保温材料，所述的壳体上设置有引导曲面，该引导曲面设置沿自上而下依次设置有迎风部、调向部及输送部，所述的迎风部与风扇相对设置，所述的调向部呈弧形状将迎风部传输而来的气流调节至竖向向下，所述的输送部沿竖向设置且下端于挤出管道下端齐平。

通过采用上述技术方案，风扇在冷却逆流的打印材料的同时也用于加速冷却需要成型的打印材料，引导曲面保证风扇形成的气流不会直接冲击呈半胶状的打印材料，导致打印成品精度下降，引导曲面的迎风部将冲击打印成品的气流进行聚集，部分气流沿调向部逐渐改变方向，和其它风向的气流在输送部聚集从而形成稳定的竖直向下的气流，而包覆的保温材料避免内部热量损失的同时减少外部冷却气流对内部的影响。

本发明进一步设置为：所述的移位装置由三组移位组件组成，所述的三组移位组件沿以挤出装置为中心的水平圆周等角度设置，所述的移位组件包括移位轨道、移位块、调节杆、传送带、传送带循环组件，所述的移位轨道沿竖向固定设置于安装架，所述的移位块滑移设置于移位轨道，所述的调节杆一端铰接于移位块，另一端铰接于挤出支架，所述的传送带沿竖向并呈环状设置，所述的传送带穿过移位块并与移位块固定设置，所述的传送带循环组件驱动传动带沿环形旋转转动。

通过采用上述技术方案，传送带循环组件驱动传送带循环转动，即带动移位块在移位轨道上往复移动，各移位组件配合调节挤出装置的位置。

本发明进一步设置为：所述的安装架由安装架顶部、安装架底部及安装架支撑部组成，所述的安装架底部由呈正三角形排布的型材及相邻型材端部间的转角固定件组成，所述的转角固定件包括主体及设置于主体并分别与相邻型材内侧贴合并固定的安装部，该主体设置有型材端部相抵配的限位面，所述的安装部之间设置有加强部，所述的传送带循环组件安装于加强部。

通过采用上述技术方案，限位面限位型材的位置，然后通过安装部构成型材与转角固定件的固定，加强转角固定件的强度，其次，将传送带循环组件安装于加强部增加转角固定件的稳定性，并简化结构。

本发明进一步设置为：所述的型材的截面呈正方形状，该型材的截面的各边上分别沿型材长度方向贯穿设置的导向槽，各所述的转角固定件的安装部上水平设置有两个以上与相对应型材内侧的导向槽形状相适配的导块，所述的加工平台位于型材上方，所述的加工平台边缘与各型材分别对应设置有托举组件，该托举组件包括托举板、调节座及滑块，所述的托举板固定设置于调节座并位于加工平台下方，所述的滑块固定设置于调节座并滑移设置于型材朝向上方的导向槽上，所述的转角固定件位于型材朝向上方的导向槽的两端分别设置有供滑块进入导向槽的安装槽。

通过采用上述技术方案，各端面上的导向槽构成不同的功能，朝向内侧的导向槽作为与导块的配合件，在不使用固定件的前提下稳定安装型材，而上端面的则用于安装及调节调节座的位置，支撑加工平台及快速调节加工平台的位置，由于各端面的导向槽的结构一样，故无论以什么面放置均不会错误安装，且在一个端面损坏时可转向继续使用，充分提高安装的便捷性，其次，采用同一型材组装便于加工、生产、搬运及安装。

本发明进一步设置为：所述的安装架支撑部包括分别竖向插设于各转角固定件的型材，所述的转角固定件的上设置有型材插槽，该型材插槽与型材外周面形状相适配，所述的转角固定件内侧面设置有限位于各导向槽开口处的限位块，所述的限位块两侧分别设置有与导向槽开口处形状相适配的转角。

通过采用上述技术方案，型材既水平放置组成底座，也可竖直放置作为安装架支撑部，由于型材插槽的内侧面的加工存在一定的公差，故安装完成后仍会有间隙使型材产生摆动，合理利用型材的导向槽，由限位块的转角对型材进行导向及限位，弱化间隙对安装产生的影响。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式中挤出装置的立体图一；

图3为图2中A的放大图；

图4为本发明具体实施方式中挤出装置的立体图二；

图5为本发明具体实施方式中安装架底部的立体图；

图6为本发明具体实施方式中托举组件的立体图；

图7为本发明具体实施方式中转角固定件的立体图；

图8为图7中B的放大图；

图9为本发明具体实施方式中型材的立体图；

图10为图1中C的放大图;

图11为本发明具体实施方式中出料装置的立体图。

具体实施方式

如图1—11所示，本发明公开了一种包括安装架1、挤出装置、移位装置及加工平台4，移位装置设置于安装架1并驱动挤出装置相对安装架1沿横向、纵向及竖向移动，加工平台4设置于安装架1并位于挤出头下方，挤出装置包括挤出支架2、加热机构21及挤出管道22，挤出管道22竖向设置于挤出支架2，挤出管道22内设置有供线形打印材料通过的挤出通道，加热机构21围绕设置于挤出管道22的下端，挤出管道22上设置有对管道内打印材料进行冷却的冷却机构23，该冷却机构23紧靠加热机构21并位于加热机构21上端，安装架1上设置有出料装置，出料装置包括出线安装座5、上出线管道51、下出线管道52、出线电机53、出线主动轮54及出线辅助轮55，出线主动轮54及出线辅助轮55的外周面呈相对设置构成与打印材料形状相适配的传线腔56，出线辅助轮55与出线安装座转动配合，出线电机53固定设置于出线安装座并驱动出线主动轮54转动，上出线管道51及下出线管道52供打印材料穿过且沿竖向依次设置于出线安装座，上出线管道51及下出线管道52之间设置有传线间隔57，该传线间隔57与传线腔56位置相对应，出线安装座上设置与出线辅助轮55转动配合的摆臂58，摆臂58可相对出线主动轮54靠近及远离摆动，摆臂58沿摆动方向设置有穿过摆臂58及出线安装座5的调节螺栓59，调节螺栓59上设置有限位于出线安装座相对摆臂58另一端端面的调节螺母591及限位于摆臂58相对出线安装座另一端端面的限位卡圈592，调节螺栓59与限位卡圈之间压设有限位弹簧593。设置冷却机构23使逆流的打印材料迅速冷却形成最小长度的废料层，从而降低废料层与线状打印材料之间的接触面积，即降低两者之间的摩擦力，避免由于摩擦力过大造成阻塞，从而保证挤出管道22的进料舒畅，增设出料装置使打印材料的出料更加稳定、匀速，且出线辅助轮55及主动轮间距便于调节，通过调节两者间距一方面适配各种直径的打印材料，另一方面通过挤压可控制出线速率。

冷却机构23包括风扇231及套环232，套环232同轴并固定设置于挤出管道22外周面，套环232内周免与挤出管道22外周面之间沿竖向设置有环形的气流腔233，套环232开设还有将外界与气流腔233联通的循环气孔234，风扇231与循环气孔234相对设置，一部分热量由套环232进行传导，另一部分由风扇231产生的气流在气流腔233循环传导，两者配合进行快速传导，加速冷却效果。

气流腔233内沿竖向等距设置有若干个传热隔板235，该传热隔板235将气流腔233沿竖向等分为若干个气流分腔，循环气孔234与各气流分腔对应设置，传送隔板缩小气流腔233的体积，增加气流分腔的气流循环效率，且增加金属传导热量的面积，单位时间内金属能散发更多热量。

套环232相对各气流分腔的内周面的竖向截面为呈向外侧凸起的弧形面2321，弧形面2321可以让气流在气流腔233内形成螺旋状气流，使气流单位面积接触热交换面积更大，进一步增加热交换的效率。

循环气孔234的形状由中部的矩形及两侧的半圆形组成，循环气孔234沿套环232周向等距设置于套环232外周面，由于气流呈螺旋状，循环气孔234两侧的半圆形使气流更利于进入及排除，且该种结构的循环气孔234在保证尽可能大的开口面积的同时也保证了套环232的强度。

加热机构21包括壳体211及壳体211内的加热组件，加热组件为常规部件故未在附图中表示，壳体上外周面包覆保温材料，壳体211上设置有引导曲面212，该引导曲面212设置沿自上而下依次设置有迎风部2121、调向部2122及输送部2123，迎风部2121与风扇231相对设置，调向部2122呈弧形状将迎风部2121传输而来的气流调节至竖向向下，输送部2123沿竖向设置且下端于挤出管道22下端齐平，风扇231在冷却逆流的打印材料的同时也用于加速冷却需要成型的打印材料，引导曲面212保证风扇231形成的气流不会直接冲击呈半胶状的打印材料，导致打印成品精度下降，引导曲面212的迎风部2121将冲击打印成品的气流进行聚集，部分气流沿调向部2122逐渐改变方向，和其它风向的气流在与输送部2123再次聚集从而形成稳定的竖直向下的气流，而包覆的保温材料避免内部热量损失的同时减少外部冷却气流对内部的影响。

移位装置由三组移位组件3组成，三组移位组件3沿以挤出装置为中心的水平圆周等角度设置，移位组件3包括移位轨道31、移位块32、调节杆33、传送带34、传送带循环组件，移位轨道31沿竖向固定设置于安装架1，移位块32滑移设置于移位轨道31，调节杆33一端铰接于移位块32，另一端铰接于挤出支架2，传送带34沿竖向并呈环状设置，传送带34穿过移位块32并与移位块32固定设置，传送带循环组件驱动传动带沿环形旋转转动，传送带循环组件驱动传送带34循环转动，即带动移位块32在移位轨道31上往复移动，各移位组件3配合调节挤出装置的位置，这里的传送带循环组件由电机35及电机驱动的带轮351组成。

安装架1由安装架顶部11、安装架底部12及安装架支撑部13组成，安装架底部12由呈正三角形排布的型材121及相邻型材121端部间的转角固定件122组成，转角固定件122包括主体1221及设置于主体1221并分别与相邻型材121内侧贴合并固定的安装部1222，该主体1221设置有型材121端部相抵配的限位面，安装部1222之间设置有加强部1223，传送带循环组件安装于加强部1223，限位面限位型材121的位置，然后通过安装部1222构成型材121与转角固定件122的固定，加强转角固定件122的强度，其次，将传送带循环组件安装于加强部1223增加转角固定件122的稳定性，并简化结构，加强部1223与两侧的安装部1222之间的空间作为水平截面为三角形的保护腔1224，加强部1223上设置有供电机轴伸入保护腔1224的开孔，带轮与传送带34的配合处位于保护腔1224内，由于带轮与传送带34的配合处较易受到外力相脱，安装腔避免这种情况的发生。

型材121的截面呈正方形状，该型材121的截面的各边上分别沿型材121长度方向贯穿设置的导向槽1211，各转角固定件122的安装部1222上水平设置有两个以上与相对应型材121内侧的导向槽1211形状相适配的导块12221，加工平台4位于型材121上方，加工平台4边缘与各型材121分别对应设置有托举组件，该托举组件包括位于托举板41、调节座42及滑块43，托举板41固定于调节座42并位于加工平台4下方，滑块43固定设置于调节座42并滑移设置于型材121朝向上方的导向槽1211上，转角固定件122位于型材121朝向上方的导向槽1211的两端分别设置有供滑块43进入导向槽1211的安装槽1225，各端面上的导向槽1211构成不同的功能，朝向内侧的导向槽1211作为与导块12221的配合件，在不使用固定件的前提下稳定安装型材121，而上端面的则用于安装及调节调节座42的位置，支撑加工平台4及快速调节加工平台4的位置，由于各端面的导向槽1211的结构一样，故无论以什么面放置均不会错误安装，且在一个端面损坏时可转向继续使用，充分提高安装的便捷性，其次，采用同一型材121组装便于加工、生产、搬运及安装，导向槽1211也可安装外侧的操作面板14，也便于夹装其他功能件，使功能更多元化。

安装架支撑部13包括分别竖向插设于各转角固定件122的型材121，转角固定件122的上设置有型材插槽1226，该型材插槽1226与型材外周面形状相适配，转角固定件122内侧面设置有限位于各导向槽1211开口处的限位块1227，限位块1227两侧分别设置有与导向槽1211开口处形状相适配的转角12271，型材121既水平放置组成底座，也可竖直放置作为安装架支撑部13，由于型材插槽1226的内侧面的加工存在一定的公差，故安装完成后仍会有间隙使型材121产生摆动，合理利用型材121的导向槽1211，由限位块1227的转角12271对型材121进行导向及限位，弱化间隙对安装产生的影响。

Claims (10)

1.一种3D打印机，包括安装架、挤出装置、移位装置、及加工平台，所述的移位装置设置于安装架并驱动挤出装置相对安装架沿横向、纵向及竖向移动，所述的加工平台设置于安装架并位于挤出头下方，所述的挤出装置包括挤出支架、加热机构及挤出管道，所述的挤出管道竖向设置于挤出支架，所述的挤出管道内设置有供线形打印材料通过的挤出通道，所述的加热机构围绕设置于挤出管道的下端，其特征在于：所述的挤出管道上设置有对管道内打印材料进行冷却的冷却机构，该冷却机构紧靠加热机构并与位于加热机构上端，所述的安装架上设置有出料装置，所述的出料装置包括出线安装座、上出线管道、下出线管道、出线电机、出线主动轮及出线辅助轮，所述的出线主动轮及出线辅助轮的外周面呈相对设置构成与打印材料形状相适配的传线腔，所述的出线辅助轮与出线安装座转动配合，所述的出线电机固定设置于出线安装座并驱动出线主动轮转动，所述的上出线管道及下出线管道供打印材料穿过且沿竖向依次设置于出线安装座，所述的上出线管道及下出线管道之间设置有传线间隔，该传线间隔与传线腔位置相对应，所述的出线安装座上设置与出线辅助轮转动配合的摆臂，所述的摆臂可相对出线主动轮靠近及远离摆动，所述的摆臂沿摆动方向设置有穿过摆臂及出线安装座的调节螺栓，所述的调节螺栓上设置有限位于出线安装座相对摆臂另一端端面的调节螺母及限位于摆臂相对出线安装座另一端端面的限位卡圈，所述的调节螺栓与限位卡圈之间压设有限位弹簧。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述的冷却机构包括风扇及套环，所述的套环同轴并固定设置于挤出管道外周面，所述的套环内周免与挤出管道外周面之间沿竖向设置有环形的气流腔，所述的套环开设还有将外界与气流腔联通的循环气孔，所述的风扇与循环气孔相对设置。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述的气流腔内沿竖向等距设置有若干个传热隔板，该传热隔板将气流腔沿竖向等分为若干个气流分腔，所述的循环气孔与各气流分腔对应设置。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述的套环相对各气流分腔的内周面的竖向截面为呈向外侧凸起的弧形面。

5.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述的循环气孔的形状由中部的矩形及两侧的半圆形组成，所述的循环气孔沿套环周向等距设置于套环外周面。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的3D打印机，其特征在于：所述的加热机构包括壳体及壳体内的加热组件，所述的壳体上外周面包覆保温材料，所述的壳体上设置有引导曲面，该引导曲面设置沿自上而下依次设置有迎风部、调向部及输送部，所述的迎风部与风扇相对设置，所述的调向部呈弧形状将迎风部传输而来的气流调节至竖向向下，所述的输送部沿竖向设置且下端于挤出管道下端齐平。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的3D打印机，其特征在于：所述的移位装置由三组移位组件组成，所述的三组移位组件沿以挤出装置为中心的水平圆周等角度设置，所述的移位组件包括移位轨道、移位块、调节杆、传送带、传送带循环组件，所述的移位轨道沿竖向固定设置于安装架，所述的移位块滑移设置于移位轨道，所述的调节杆一端铰接于移位块，另一端铰接于挤出支架，所述的传送带沿竖向并呈环状设置，所述的传送带穿过移位块并与移位块固定设置，所述的传送带循环组件驱动传动带沿环形旋转转动。

8.根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述的安装架由安装架顶部、安装架底部及安装架支撑部组成，所述的安装架底部由呈正三角形排布的型材及相邻型材端部间的转角固定件组成，所述的转角固定件包括主体及设置于主体并分别与相邻型材内侧贴合并固定的安装部，该主体设置有型材端部相抵配的限位面，所述的安装部之间设置有加强部，所述的传送带循环组件安装于加强部。

9.根据权利要求8所述的3D打印机，其特征在于：所述的型材的截面呈正方形状，该型材的截面的各边上分别沿型材长度方向贯穿设置的导向槽，各所述的转角固定件的安装部上水平设置有两个以上与相对应型材内侧的导向槽形状相适配的导块，所述的加工平台位于型材上方，所述的加工平台边缘与各型材分别对应设置有托举组件，该托举组件包括位于托举板、调节座及滑块，所述的托举板固定与调节座并位于加工平台下方，所述的滑块固定设置于调节座并滑移设置于型材朝向上方的导向槽上，所述的转角固定件位于型材朝向上方的导向槽的两端分别设置有供滑块进入导向槽的安装槽。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于：所述的安装架支撑部包括分别竖向插设于各转角固定件的型材，所述的转角固定件的上设置有型材插槽，该型材插槽与型材外周面形状相适配，所述的转角固定件内侧面设置有限位于各导向槽开口处的限位块，所述的限位块两侧分别设置有与导向槽开口处形状相适配的转角。