CN105834959A - 一种工件卡合定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件卡合定位装置，属于机械加工技术领域。它包括卡合定位机构、液压驱动机构，卡合定位机构的齿轮同轴心设置在转轴的一侧，齿条设置在活塞杆的上端，齿轮和齿条相互啮合，拨杆的一端安装在转轴上，拨杆的另一端插在定位销的凹槽中，定位销可上下滑动设置在导向套上，工件的下端设置有定位孔，液压驱动机构的驱动油缸的第一阀口和第二阀口都连接液压锁，换向阀的第三阀口和第四阀口也连接液压锁，第五阀口连接油泵的一端和溢流阀的一端，油泵的另一端和溢流阀的另一端都连接油箱，换向阀的第六阀口连接油箱，第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。本发明快速实现对工件的卡合定位，结构合理，定位准确。

Description

一种工件卡合定位装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工件卡合定位装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和。机械零件是由若干个表面组成的，研究零件表面的相对关系，必须确定一个基准，基准是零件上用来确定其它点、线、面的位置所依据的点、线、面。根据基准的不同功能，基准可分为设计基准和工艺基准两类。在工件加工过程中，需要将工件进行卡合并定位。常见的工件卡合定位装置不但结构较为复杂，成本高，而且定位不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件卡合定位装置，快速实现对工件的卡合定位，不但结构合理，成本低，而且定位准确，有利于工件加工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件卡合定位装置，它包括机架、工件、卡合定位机构、液压驱动机构，所述卡合定位机构包括转轴、转轴支架、齿轮、齿条、驱动油缸、油缸支座、触发块、第一行程开关、第二行程开关、拨杆、定位销、导向套，所述转轴可转动设置在转轴支架上，所述转轴支架固定在机架的两侧，所述齿轮同轴心设置在转轴的一侧，所述驱动油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在油缸支座上，所述油缸支座固定在机架的一侧，所述缸体的两端分别设置有第一阀口和第二阀口，所述齿条设置在活塞杆的上端，所述齿轮和齿条相互啮合，所述活塞杆的前端设置有触发块，所述第一行程开关和第二行程开关安装在机架上，并且位于触发块的两侧，所述拨杆的一端安装在转轴上，所述拨杆的另一端插在定位销的凹槽中，所述定位销可上下滑动设置在导向套上，所述工件位于定位销的上方，所述工件的下端设置有定位孔，所述液压驱动机构包括液压锁、换向阀、油箱、油泵、溢流阀，所述驱动油缸的第一阀口和第二阀口都连接液压锁，所述换向阀上设置有第三阀口、第四阀口、第五阀口和第六阀口，所述换向阀的第三阀口和第四阀口也连接液压锁，所述换向阀的第五阀口连接油泵的一端和溢流阀的一端，所述油泵的另一端和溢流阀的另一端都连接油箱，所述换向阀的第六阀口连接油箱，所述第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。

进一步地，所述换向阀为电磁换向阀。

进一步地，所述转轴和转轴支架之间设置有滚动轴承。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：油泵工作，压力油从换向阀进入驱动油缸的第一阀口，活塞杆带动齿条向右平稳运动，带动齿轮逆时针转动，通过转轴带动拨杆向上摆起，拨杆带动定位销沿着导向套向上运动，定位销插入工件的定位孔内，实现对工件的卡合定位。活塞杆上的触发块触碰第二行程开关，第二行程开关控制换向阀换向，压力油从换向阀进入驱动油缸的第二阀口，活塞杆带动齿条向左平稳运动，带动齿轮顺时针转动，拨杆带动定位销回位。活塞杆上的触发块触碰第一行程开关，再次带动换向阀换向。转轴和转轴支架之间设置有滚动轴承，减少了转轴和转轴支架的磨损，延长了转轴的使用寿命。液压锁保证驱动油缸即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动，稳定性好。换向阀为电磁换向阀，反应灵敏，安全性好。本发明快速实现对工件的卡合定位，不但结构合理，成本低，而且定位准确，有利于工件加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的右视图。

图中：1.机架，2.工件，3.卡合定位机构，4.液压驱动机构，5.转轴，6.转轴支架，7.齿轮，8.齿条，9.驱动油缸，10.油缸支座，11.触发块，12.第一行程开关，13.第二行程开关，14.拨杆，15.定位销，16.导向套，17.缸体，18.活塞杆，19.第一阀口，20.第二阀口，21.定位孔，22.液压锁，23.换向阀，24.油箱，25.油泵，26.溢流阀，27.第三阀口，28.第四阀口，29.第五阀口，30.第六阀口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种工件卡合定位装置，它包括机架1、工件2、卡合定位机构3、液压驱动机构4，所述卡合定位机构3包括转轴5、转轴支架6、齿轮7、齿条8、驱动油缸9、油缸支座10、触发块11、第一行程开关12、第二行程开关13、拨杆14、定位销15、导向套16，所述转轴5可转动设置在转轴支架6上，所述转轴5和转轴支架6之间设置有滚动轴承，减少了转轴5和转轴支架6的磨损，延长了转轴5的使用寿命。所述转轴支架6固定在机架1的两侧，所述齿轮7同轴心设置在转轴5的一侧。所述驱动油缸9包括缸体17和活塞杆18，所述缸体17安装在油缸支座10上，所述油缸支座10固定在机架1的一侧，所述缸体17的两端分别设置有第一阀口19和第二阀口20。所述齿条8设置在活塞杆18的上端，所述齿轮7和齿条8相互啮合，所述活塞杆18的前端设置有触发块11，所述第一行程开关12和第二行程开关13安装在机架1上，并且位于触发块11的两侧。所述拨杆14的一端安装在转轴5上，所述拨杆14的另一端插在定位销15的凹槽中，所述定位销15可上下滑动设置在导向套16上，所述工件2位于定位销15的上方，所述工件2的下端设置有定位孔21。所述液压驱动机构4包括液压锁22、换向阀23、油箱24、油泵25、溢流阀26，所述驱动油缸9的第一阀口19和第二阀口20都连接液压锁22，所述换向阀23上设置有第三阀口27、第四阀口28、第五阀口29和第六阀口30，所述换向阀23的第三阀口27和第四阀口28也连接液压锁22，液压锁22保证驱动油缸9即使外界有一定载荷的情况下仍能保持其位置静止不动，稳定性好。所述换向阀23的第五阀口29连接油泵25的一端和溢流阀26的一端，所述油泵25的另一端和溢流阀26的另一端都连接油箱24，所述换向阀23的第六阀口30连接油箱24，溢流阀26起到了定压溢流和安全保护的作用，保证了液压驱动机构4稳定性。所述第一行程开关12和第二行程开关13都连接换向阀23，所述换向阀23为电磁换向阀，反应灵敏，安全性好。

通过上述技术方案，本发明一种工件卡合定位装置使用时，油泵25工作，压力油从换向阀23进入驱动油缸9的第一阀口19，活塞杆18带动齿条8向右平稳运动，带动齿轮7逆时针转动，通过转轴5带动拨杆14向上摆起，拨杆14带动定位销15沿着导向套16向上运动，定位销15插入工件2的定位孔21内，实现对工件2的卡合定位。活塞杆18上的触发块11触碰第二行程开关13，第二行程开关13控制换向阀23换向，压力油从换向阀23进入驱动油缸9的第二阀口20，活塞杆18带动齿条8向左平稳运动，带动齿轮7顺时针转动，拨杆14带动定位销15回位。活塞杆18上的触发块11触碰第一行程开关12，再次带动换向阀23换向。本发明快速实现对工件2的卡合定位，不但结构合理，成本低，而且定位准确，有利于工件2加工。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工件卡合定位装置，其特征在于：它包括机架、工件、卡合定位机构、液压驱动机构，所述卡合定位机构包括转轴、转轴支架、齿轮、齿条、驱动油缸、油缸支座、触发块、第一行程开关、第二行程开关、拨杆、定位销、导向套，所述转轴可转动设置在转轴支架上，所述转轴支架固定在机架的两侧，所述齿轮同轴心设置在转轴的一侧，所述驱动油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在油缸支座上，所述油缸支座固定在机架的一侧，所述缸体的两端分别设置有第一阀口和第二阀口，所述齿条设置在活塞杆的上端，所述齿轮和齿条相互啮合，所述活塞杆的前端设置有触发块，所述第一行程开关和第二行程开关安装在机架上，并且位于触发块的两侧，所述拨杆的一端安装在转轴上，所述拨杆的另一端插在定位销的凹槽中，所述定位销可上下滑动设置在导向套上，所述工件位于定位销的上方，所述工件的下端设置有定位孔，所述液压驱动机构包括液压锁、换向阀、油箱、油泵、溢流阀，所述驱动油缸的第一阀口和第二阀口都连接液压锁，所述换向阀上设置有第三阀口、第四阀口、第五阀口和第六阀口，所述换向阀的第三阀口和第四阀口也连接液压锁，所述换向阀的第五阀口连接油泵的一端和溢流阀的一端，所述油泵的另一端和溢流阀的另一端都连接油箱，所述换向阀的第六阀口连接油箱，所述第一行程开关和第二行程开关都连接换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种工件卡合定位装置，其特征在于：所述换向阀为电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种工件卡合定位装置，其特征在于：所述转轴和转轴支架之间设置有滚动轴承。