CN105833777A - 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备 - Google Patents

一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105833777A
CN105833777A CN201610266855.8A CN201610266855A CN105833777A CN 105833777 A CN105833777 A CN 105833777A CN 201610266855 A CN201610266855 A CN 201610266855A CN 105833777 A CN105833777 A CN 105833777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
fixed
angle adjustment
shaft
angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610266855.8A
Other languages
English (en)
Inventor
朱佰庆
姚智
王友征
潘宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Two-Story Valley Intelligence Devices S R L
Original Assignee
Qingdao Two-Story Valley Intelligence Devices S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Two-Story Valley Intelligence Devices S R L filed Critical Qingdao Two-Story Valley Intelligence Devices S R L
Priority to CN201610266855.8A priority Critical patent/CN105833777A/zh
Publication of CN105833777A publication Critical patent/CN105833777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/10—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with a mixing receptacle rotating alternately in opposite directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/65—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms the materials to be mixed being directly submitted to a pulsating movement, e.g. by means of an oscillating piston or air column
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/23—Mixing of laboratory samples e.g. in preparation of analysing or testing properties of materials

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，属于自动化设备技术领域，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；主轴旋转模块用于提供工作台模块旋转的动力，角度调整模块用于工作台模块摇摆姿态角度的调整，工作台模块用于固定需要处理的样品，钣金外壳模块用于固定主轴旋转模块、角度调整模块，钣金外壳模块对工作台模块的旋转起限位作用，实现了摇摆转速、摇摆姿态角度可精确控制，提高多次实验需要摇摆姿态的一致性，提高实验的可靠性、精确性及效率。

Description

一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及到一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备。
背景技术
科研、院校、企事业单位实验室用于电泳凝胶的固定，考马斯蓝染色和脱色时的振荡晃动，硝酸银染色时的固定、染色、显影，放射自显影实验中X光底片的显影、定影，干细胞及细胞培养及分离过程中需要重复精确的摇摆姿态。
发明内容
本发明提供一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，重复定位精度高，提高多次实验需要摇摆姿态的一致性，提高实验的可靠性、精确性及效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；
主轴旋转模块包括无刷直流电机及减速机、电机固定支架、带座轴承、轴承座固定支架、主传动轴、导电滑环，电机固定支架用于固定无刷直径电机及减速机、轴承座固定支架，无刷直流电机及减速机与主传动轴连接，主传动轴与带座轴承、导电滑环、角度调整模块连接，带座轴承用于固定承载主传动轴，带座轴承固定在轴承固定支架上；
角度调整模块包括微型步进电机、蜗杆、蜗轮、角度调整传动轴、角度调整支架、步进电机调整支架、检测片、检测传感器、机械限位器、旋转联轴器，蜗杆刚性固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机通过步进电机调整支架固定在角度调整支架上，蜗轮刚性固定在角度调整传动轴，角度调整传动轴通过旋转联轴器的固定与工作台模块中的偏心基座连接，通过蜗杆蜗轮的传动实现了工作台模块中的工作面板的角度调整，机械限位器固定在角度调整传动轴上，通过与角度调整支架的接触调节实现了机械限位，传感器固定在角度调整支架上，通过检测固定在角度调整传动轴上的检测片实现了机械极限位置的检测；
工作台模块包括偏心基座、偏心轴、带座轴承、工作面板、旋转限位器，偏心轴通过带座轴承与工作面板连接，偏心轴通过偏心基座与角度调整模块连接，旋转限位器固定在工作面板底部，通过与钣金外壳模块中的限位基板的接触实现了主轴旋转的机械限位；
钣金外壳模块包括底座固定板、底座内衬板、主体前面板、主体后面板、尼龙铆钉A、尼龙铆钉B、限位基板、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B、电源接口、通讯接口RS485、液晶显示屏，底座内衬板固定在底座固定板上，主轴旋转模块通过电机固定支架固定在底座内衬板上，主体前面板通过压入式尼龙铆钉A固定在主体后面板上，主体后面板通过压入式尼龙铆钉B固定在底座固定板上，工作台模块中旋转限位器与之接触的限位基板固定在主体前面板上，主体前面板前部安装液晶显示屏、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B，其中旋钮A调节主轴旋转模块中的无刷直流电机及减速机的转速、旋钮B调节工作台模块中的工作面板工作时的角度，主体后面板上安装电源接口、通讯接口RS485。
进一步的，角度调整模块中的微型步进电机、检测传感器通过主轴旋转模块中的导电滑环将动力线及信号线接入到本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
本发明的有益效果在于：
1) 摇摆转速、摇摆姿态角度可精确控制。
2) 摇摆姿态角度的控制与转速控制相互独立，工作台旋转工作时，姿态
角度可调节控制与转速控制互不影响。
3)液晶显示屏显示运行中的参数包括：主轴转速、姿态角度。
附图说明
图1、图2为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备结构示意图；
图3为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备主轴旋转模块结构示意图；
图4为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备角度调整模块结构示意图；
图5为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备工作台模块结构示意图；
图6为本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备钣金外壳模块结构示意图。
图中：1.主轴旋转模块；2角度调整模块；3.工作台模块；4.钣金外壳模块；5.无刷直流电机及减速机；6.电机固定支架；7.轴承座固定支架；8.带座轴承；9.导电滑环；10.主传动轴；11微型步进电机；12.蜗杆；13.蜗轮；14.角度调整传动轴；15.角度调整支架；16.步进电机调整支架；17.检测片；18.检测传感器；19.机械限位器；20旋转联轴器；21.偏心基座；22.偏心轴；23.带座轴承；24.工作面板；25.旋转限位器；26.底座固定板；27.底座内衬板；28.主体前面板；29.主体后面板；30.偏心基座；31.液晶显示屏；32. 电源开关按钮；33.旋钮；34.电源接口；35.RS485接口；36.压入式铆钉A；37.压入式铆钉B。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参见图1-图6，本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；
主轴旋转模块1包括无刷直流电机及减速机5，电机固定支架6，带座轴承8，轴承座固定支架7，主传动轴10，导电滑环9，电机固定支架6用于固定无刷直流电机及减速机5、轴承座固定支架7，无刷直流电机及减速机5与主传动轴10连接，主传动轴10与带座轴承8、导电滑环9、角度调整模块2连接，带座轴承8用于固定承载主传动轴10，带座轴承8固定在轴承固定支架上；
角度调整模块2包括微型步进电机11、蜗杆12、蜗轮13、角度调整传动轴14、角度调整支架15、步进电机调整支架16、检测片17、检测传感器18、机械限位器19、旋转联轴器20，蜗杆12刚性固定在微型步进电机11的输出轴上，微型步进电机11通过步进电机调整支架16固定在角度调整支架15上，蜗轮13刚性固定在角度调整传动轴14，角度调整传动轴14通过旋转联轴器20的固定与工作台模块3中的偏心基座21连接，通过蜗杆12蜗轮13的传动实现了工作台模块3中的工作面板24的角度调整，机械限位器19固定在角度调整传动轴14上，通过与角度调整支架15的接触调节实现了机械限位，传感器18固定在角度调整支架15上，通过检测固定在角度调整传动轴14上的检测片17实现了机械极限位置的检测；
工作台模块3包括偏心基座21、偏心轴22、带座轴承23、工作面板24、旋转限位器25，偏心轴22通过带座轴承23与工作面板24连接，偏心轴22通过偏心基座21与角度调整模块2连接，旋转限位器25固定在工作面板24底部，通过与钣金外壳模块4中的限位基板30的接触实现了主轴旋转的机械限位；
钣金外壳模块4包括底座固定板26、底座内衬板27、主体前面板28、主体后面板29、尼龙铆钉A36、尼龙铆钉B37、限位基板30、电源开关按钮32、旋钮A33、旋钮B38、电源接口34、通讯接口RS48535、液晶显示屏31，底座内衬板27固定在底座固定板26上，主轴旋转模块1通过电机固定支架6固定在底座内衬板27上，主体前面板28通过压入式尼龙铆钉A36固定在主体后面板29上，主体后面板29通过压入式尼龙铆钉B37固定在底座固定板26上，工作台模块3中旋转限位器25与之接触的限位基板30固定在主体前面板28上，主体前面板28前部安装液晶显示屏31、电源开关按钮32、旋钮A33、旋钮B38，其中旋钮A33调节主轴旋转模块1中的无刷直流电机及减速机5的转速、旋钮B38调节工作台模块3中的工作面板24工作时的角度，主体后面板29上安装电源接口34、通讯接口RS485 35。
进一步的，角度调整模块2中的微型步进电机11、检测传感器18通过主轴旋转模块1中的导电滑环9将动力线及信号线接入到本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
主轴旋转转速、工作台摇摆姿态角度可以精确控制并在液晶显示屏中显示，并可以通过通讯接口RS485联机控制，提高重复定位角度、效率。
本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，通过角度调整模块2中的微型步进电机11带动蜗杆12，传动到蜗轮13连接的角度调整传动轴14，角度调整传动轴14带动工作台模块3中的工作面板24，实现了角度调整，提高重复定位的准确性及可靠性。
本发明的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备还可用于其他需要对样品在溶液中晃动、混匀、温和振荡的场合。

Claims (2)

1.一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，其特征在于：包括通过钣金外壳模块依次连接的主轴旋转模块、角度调整模块、工作台模块；
主轴旋转模块包括无刷直流电机及减速机、电机固定支架、带座轴承、轴承座固定支架、主传动轴、导电滑环，电机固定支架用于固定无刷直径电机及减速机、轴承座固定支架，无刷直流电机及减速机与主传动轴连接，主传动轴与带座轴承、导电滑环、角度调整模块连接，带座轴承用于固定承载主传动轴，带座轴承固定在轴承固定支架上；
角度调整模块包括微型步进电机、蜗杆、蜗轮、角度调整传动轴、角度调整支架、步进电机调整支架、检测片、检测传感器、机械限位器、旋转联轴器，蜗杆刚性固定在微型步进电机的输出轴上，微型步进电机通过步进电机调整支架固定在角度调整支架上，蜗轮刚性固定在角度调整传动轴，角度调整传动轴通过旋转联轴器的固定与工作台模块中的偏心基座连接，通过蜗杆蜗轮的传动实现了工作台模块中的工作面板的角度调整，机械限位器固定在角度调整传动轴上，通过与角度调整支架的接触调节实现了机械限位，传感器固定在角度调整支架上，通过检测固定在角度调整传动轴上的检测片实现了机械极限位置的检测；
工作台模块包括偏心基座、偏心轴、带座轴承、工作面板、旋转限位器，偏心轴通过带座轴承与工作面板连接，偏心轴通过偏心基座与角度调整模块连接，旋转限位器固定在工作面板底部，通过与钣金外壳模块中的限位基板的接触实现了主轴旋转的机械限位；
钣金外壳模块包括底座固定板、底座内衬板、主体前面板、主体后面板、尼龙铆钉A、尼龙铆钉B、限位基板、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B、电源接口、通讯接口RS485、液晶显示屏，底座内衬板固定在底座固定板上，主轴旋转模块通过电机固定支架固定在底座内衬板上，主体前面板通过压入式尼龙铆钉A固定在主体后面板上，主体后面板通过压入式尼龙铆钉B固定在底座固定板上，工作台模块中旋转限位器与之接触的限位基板固定在主体前面板上，主体前面板前部安装液晶显示屏、电源开关按钮、旋钮A、旋钮B，其中旋钮A调节主轴旋转模块中的无刷直流电机及减速机的转速、旋钮B调节工作台模块中的工作面板工作时的角度，主体后面板上安装电源接口、通讯接口RS485。
2.根据权利要求1所述的摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备，其特征在于：微型步进电机、检测传感器通过导电滑环将动力线及信号线接入到摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备的主电路板上。
CN201610266855.8A 2016-04-27 2016-04-27 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备 Pending CN105833777A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610266855.8A CN105833777A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610266855.8A CN105833777A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105833777A true CN105833777A (zh) 2016-08-10

Family

ID=56589288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610266855.8A Pending CN105833777A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105833777A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246185A (zh) * 2018-03-27 2018-07-06 刘畅 一种传送带输送的医学试管混匀装置
CN108499458A (zh) * 2018-03-27 2018-09-07 刘畅 一种带旋转架的医学试管混匀装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108246185A (zh) * 2018-03-27 2018-07-06 刘畅 一种传送带输送的医学试管混匀装置
CN108499458A (zh) * 2018-03-27 2018-09-07 刘畅 一种带旋转架的医学试管混匀装置
CN108499458B (zh) * 2018-03-27 2021-01-26 吉林大学第一医院 一种带旋转架的医学试管混匀装置
CN108246185B (zh) * 2018-03-27 2021-02-05 济南齐鲁医学检验有限公司 一种传送带输送的医学试管混匀装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105833777A (zh) 一种摇摆转速及角度可精确控制的摇摆设备
CN102650562A (zh) 按键耐久测试机
CN101738353B (zh) 一种金属塑性变形与再结晶实验专用左右旋丝杠拉伸机
CN205055924U (zh) 带有变速机构的超低速磁力搅拌器
CN100538358C (zh) 双轴驱动框架式回转器
CN105522171B (zh) 便携式数控法兰加工装置
CN110308311B (zh) 一种基于二维旋转机控的三维磁场发生装置
CN109623840A (zh) 一种应用于图书馆的图书馆服务机器人
CN108453614B (zh) 长寿石杯用的自动抛光装置
CN214382674U (zh) 一种建筑工程原材料混合装置
CN213995730U (zh) 一种实验仪器用搅拌装置
CN111002416B (zh) 一种转动式置物装置及木料热处理设备
CN213003908U (zh) 一种机械制造用夹具
CN200988155Y (zh) 一种水晶磨面机的工件磨面角度调整机构
CN110860108A (zh) 一种新型微萃取高通量磁力搅拌系统
CN105225598B (zh) 齿轮范成仪
CN205055922U (zh) 恒温水浴四头磁力搅拌器的磁性搅拌子驱动机构
CN216633903U (zh) 一种便于定位的轴承加工用抛光设备
CN216523842U (zh) 一种装饰板的褶皱辅助检测装置
CN211216406U (zh) 一种药品用恒温旋转混合装置
CN220930574U (zh) 一种具有调节机构的机械电气定位装置
CN220161132U (zh) 一种铁件冲压固定治具
CN210648831U (zh) 一种化油器加工装置
CN208722435U (zh) 一种平面设计立体模型展示教学装置
CN215853694U (zh) 一种手板加工用翻转设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160810

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication