CN105832433B - 一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置及制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置是由合板(1)、引导框(2)和连接件(3)构成，合板(1)呈马蹄形，与正畸患者牙床形状匹配，其上下两面有与正畸患者上下牙列匹配的咬合牙印(4)；引导框(2)至少为1个，每个引导框(2)的截面形状呈“L”形，由对应的连接件(3)固定位于合板外侧上方和/或下方，水平开口一侧朝向合板(1)前中线，直角一侧向远离合板(1)前中线与正畸牙对应分布。本发明还公开了该导航装置的制作方法。本发明制作方法简单成熟，易于推广，所制备的导航装置不仅结构简单，操作方便，舒适感强，与牙体有更好贴合度，且可确保托槽的粘接位置的准确度，减少了间接粘接的步骤，提高了临床操作的效率。

Description

一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置及制作方法

技术领域

本发明属于口腔正畸装置及其制备技术领域，具体涉及一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置及制作方法。

背景技术

在传统口腔正畸临床中，医师通过肉眼观察口腔内临床牙冠临床中心点和牙冠长轴来确定托槽粘接的位置。随着间接粘接技术的发展，现在医师能够将人工事先于牙列石膏模型上粘接好的托槽通过转移装置转移到患者口腔内牙面上，也可以将通过数字化定位的托槽在体外模型上安置好位置后转移到患者口内牙面上。

CN102319124A公开了一种“用于正畸托槽间接粘接的数字化导向模板”，该模板包括基体，基体包括与患者牙列的舌侧或腭侧齿面贴合的侧面体和与患者牙列的顶面适配的顶面体，顶面体上设有能够确定托槽在齿面唇颊侧的导槽，导槽与托槽一一对应，每个导槽与确定托槽的齿面位置的勾形导杆一一对应，勾形导杆的直杆部插接于导槽内，勾形导杆的弯折部与托槽可脱卸式连接，勾形导杆将托槽通过导槽引导并压紧于患者预定的牙面。这种数字化导向模板虽然能够在一定程度上简化使用，提高精度，并且不会刮擦挤压牙列，方便处理托槽粘接时外渗胶水的特点，但在实际操作中，因其结构复杂，需要反复安插勾形导杆的直杆部插接于导槽内，并且在安插勾形导杆的直杆部插接于导槽时会产生误差，难以保证勾形导杆的弯折部与托槽可脱卸式连接的密合度，加之该装置固位于牙面时患者需长时间张口，使肌肉神经都处于紧张状态，不利于患者配合临床医疗。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，首先提供一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，以便简化临床操作步骤，进一步提高操作准确性，提高患者就诊的舒适度。

本发明的另一目的是提供一种制作上述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置的方法。

本发明提供的一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，该装置由合板、引导框和连接件构成，合板呈马蹄形，与正畸患者牙床形状匹配，其上下两面有与正畸患者上下牙列匹配的咬合牙印；引导框至少为1个，每个引导框的截面形状呈“L”形，由对应的连接件固定位于合板外侧上方和/或下方，水平开口一侧朝向合板前中线，直角一侧向远离合板前中线与正畸牙对应分布。

上述导航装置中所述的连接件为一长条片，其一端固连于合板的外侧面上，另一端固连 于引导框的直角处。

上述导航装置中所述合板厚度为3～5mm，合板上咬合牙印的深度为1～3mm。

上述导航装置中所述引导框为1～32个，其垂直段和水平段的长度分别为1～5mm，厚度为0.5～1.5mm。

本发明提供的制作上述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置的方法，其特征在于该方法的制作步骤如下：

(1)将软化的牙科咬合记录材料放入患者口腔内上、下颌牙列之间，使上、下颌牙列垂直向分离至少1mm，待牙科咬合记录材料凝固后形成咬合记录体；

(2)先采用牙科三维口内扫描仪分别获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后让患者咬合于步骤(1)所得咬合记录体并采用牙科三维口内扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后采用牙科模型扫描仪扫描步骤(1)所得咬合记录体形成咬合记录体数字化三维模型，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合记录体数字化三维模型所对应的上、下颌牙列的咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后将上颌牙列印模与下颌牙列印模制成石膏模型，并将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列与下颌牙列印模并将其制成石膏模型，采用牙科模型扫描仪扫描石膏模型获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于前述咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；

(3)采用三维图形处理软件，在步骤(2)所得匹配后的上颌牙列数字化三维模型牙位表面按照医生要求虚拟安置上颌牙列托槽数字化三维模型，在步骤(2)所得匹配后的下颌牙列数字化三维模型牙位表面按照医师要求虚拟安置下颌牙列托槽数字化三维模型；

(4)在步骤(3)所述各个托槽数字化三维模型托槽翼的远中面及合面制作截面形状呈“L”形引导框数字化三维模型，引导框至少为1个，每个引导框水平开口一侧朝向患牙的前中线，直角一侧向远离近中面分布；

(5)在步骤(2)所述匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型之间制作合板数字化三维模型，合板上表面有上颌牙列牙印，合板下表面有下颌牙列牙印；

(6)在步骤(4)所述各个引导框数字化三维模型远中转角处与步骤(5)所述合板数字化三维模型间制作连接件数字化三维模型，以连接引导框数字化三维模型与合板数字化三维模型；

(7)用三维图形处理软件合并步骤(4)所述引导框数字化三维模型、步骤(5)所述合板数字化三维模型及步骤(6)所述连接件数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型。

(8)将步骤(7)所述导航装置数字化三维模型通过快速成型的方法得到导航装置。

以上制作方法中所述的连接件为一长条片，其一端连接引导框的直角处，另一端连接于合板的外侧面上。

以上制作方法中所述合板厚度为3～5mm，合板上咬合牙印的深度为1～3mm。

以上制作方法中所述引导框为1～32个，其垂直段和水平段的长度分别为1～5mm，厚度为0.5～1.5mm。

以上制作方法在形成导航装置数字化三维模型后，应当确定导航装置数字化三维模型在上颌牙列数字化三维模型及下颌牙列数字化三维模型上的共同就位道，以及在上颌牙列数字化三维模型各个牙齿的共同就位道，或/和在下颌牙列数字化三维模型各个牙齿的共同就位道。

若不能确定导航装置数字化三维模型在上颌牙列数字化三维模型及下颌牙列数字化三维模型上的共同就位道，则应当分别将上颌牙列牙齿对应的引导框数字化三维模型、连接体数字化三维模型与合板数字化三维模型合并，形成上颌牙列导航装置数字化三维模型，再将下颌牙列牙齿对应的引导框数字化三维模型、连接体数字化三维模型与合板数字化三维模型合并，形成下颌牙列导航装置数字化三维模型。

若不能在上颌牙列数字化三维模型各个牙齿间确定导航装置数字化三维模型共同就位 道，则应当将能够形成共同就位道的牙齿对应的引导框数字化三维模型、连接体数字化三维模型与合板数字化三维模型合并，形成部分牙列导航装置数字化三维模型。

若不能在下颌牙列数字化三维模型各个牙齿间确定导航装置数字化三维模型共同就位道，则应该将能够形成共同就位道的牙齿对应的引导框数字化三维模型、连接体数字化三维模型与合板数字化三维模型合并，形成部分牙列导航装置数字化三维模型。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明是依靠固连于合板外侧上的引导框来进行导航，医师可直接在导航装置中的引导框框内的对应位置于患者牙列上粘接托槽，因而不仅方便操作，且可确保托槽的粘接位置的准确度，减少了间接粘接的步骤，提高了临床操作的效率。

2、由于本发明结构简单，没有现有技术那样复杂的插接机构，因而降低了治疗过程中因插接不到位而带来的操作误差，可保证托槽与牙列粘接的密合度。

3、由于本发明的合板很薄，且与正畸患者的牙床形状匹配，在粘接托槽过程中，患者只需用上、下颌牙列轻轻咬合于合板上的咬合牙印中就可以进行治疗，不需张口，因而可使患者牙颌处于放松状态，一方面患者感觉较为舒适，另一方面也更利于医师进行手术操作。

4、由于本发明提供的导航装置的制备方法是利用三维图形处理软件对光学数字化三维模型进行布尔运算来先获得导航装置的数字化三维模型，然后再以此用常规快速成型技术来制得实体装置，因而该方法简单成熟，易于推广，且所制备的导航装置与牙体有更好贴合度，进而更利于治疗的准确性与可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于同时辅助上、下颌牙列唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于辅助上颌牙列唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于辅助下颌牙列唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图；

图5为本发明提供的一种用于辅助上颌部分牙列唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图；

图6为本发明提供的一种用于辅助下颌部分牙列唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图；

图7为本发明提供的一种用于辅助上颌单个牙齿唇侧托槽定位的导航装置主视结构示意图。

图8为本发明提供的方法用三维图形处理软件按照医生要求虚拟安置好上、下颌牙列托槽数字化三维模型示意图；

图9为本发明提供的方法用三维图形处理软件在图8的各个托槽数字化三维模型的远中面及合面制作的截面形状呈“L”形引导框数字化三维模型示意图；

图10为本发明提供的方法用三维图形处理软件在图9引导框数字化三维模型上制作的合板及连接件数字化三维模型示意图

图11为本发明提供的方法用三维图形处理软件所形成导航装置数字化三维模型示意图。

图中，1—合板；2—引导框；3—连接件；4—咬合牙印；5—托槽；6—上颌牙列数字化三维模型；7—下颌牙列数字化三维模型。

具体实施方式

下面结合附图给出实施例并对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整，仍属于本发明保护范围。

实施例1

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图1、2所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。合板1呈马蹄形，与正畸患者牙床形状匹配，其上下两面有与正畸患者上下牙列匹配的咬合牙印4；引导框2与正畸患者全口上、下牙列的牙齿个数一致，为24～32个，其截面形状呈“L”形，由对应的连接件3固定位于合板外侧的上方和下方，每个引导框的水平开口一侧都朝向合板前中线，直角一侧则向远离近中面与正畸牙对应分布；连接件3的个数与引导框2匹配，其为一长条片，一端固连于合板的外侧面上，另一端固连于引导框的直角处。

本实施例的合板1厚度为3mm，咬合牙印的深度为1mm；引导框2的垂直段和水平段的长度均为1mm，厚度为0.5mm。

使用时，首先对导航装置进行消毒灭菌，然后使用开口器撑开患者唇颊侧粘膜，将导航装置安置于患者牙面，患者咬住合板1上下两面上牙印，并保持不动，继后，医师在助手的协助下，一一将底板涂布有粘接剂的托槽5，按照托槽翼表面与引导框相匹配的位置，粘接于牙面(类似如图10所示)，并刮除多余粘接剂，最后取出导航装置即完成托槽的定位粘接。

实施例2

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图3所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。与实施例1不同的是：1)引导框2的数量为12个，由连接件 3固定位于合板1上方；2)合板1厚度为4mm，咬合牙印的深度为2mm；3)引导框2的垂直段和水平段的长度均为1mm，厚度也为1mm。

本实施例给出的导航装置适用于需要分别单独制作上颌牙列导航装置的情况，或者正畸患者只做上颌牙列的正畸的情况。

实施例3

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图4所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。与实施例1不同的是：1)引导框2的数量为11个，由连接件3固定位于合板1下方；2)合板1厚度为5mm，咬合牙印的深度为3mm；3)引导框2的垂直段和水平段的长度均为2mm，厚度为1mm。

本实施例给出的导航装置适用于需要分别单独制作下颌牙列导航装置的情况，或者正畸患者只做下颌牙列的正畸的情况。

实施例4

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图5所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。与实施例1不同的是：1)引导框2的数量为7个，由连接件3固定位于合板1上方一侧；2)合板1厚度为3mm，咬合牙印的深度为1mm；3)引导框2的垂直段和水平段的长度均为3mm，厚度为1.5mm。

本实施例给出的导航装置适用于需要分别单独制作上颌牙列一侧导航装置的情况，或者正畸患者只做上颌牙列一侧的正畸的情况。

实施例5

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图6所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。与实施例1不同的是：1)引导框2的数量为5个，由连接件3固定位于合板1下方一侧；2)合板1厚度为3mm，咬合牙印的深度为1mm；3)引导框2的垂直段和水平段的长度均为5mm，厚度为1.5mm。

本实施例给出的导航装置适用于需要分别单独制作下颌牙列一侧导航装置的情况，或者正畸患者只做下颌牙列一侧的正畸的情况。

实施例6

本实施例给出的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其结构如图7所示，具体是由合板1、引导框2和连接件3构成。与实施例1不同的是：1)引导框2的数量为1个，由连接件3固定位于合板1上方一侧；2)合板1厚度为5mm，咬合牙印的深度为3mm；3)引导框2的垂直段和水平段的长度均为4mm，厚度为1mm。

本实施例给出的导航装置适用于正畸患者只做上颌牙列一侧单颗牙的正畸的情况。

实施例7

以上实施例1所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置是按以下步骤制作的：

(1)将软化的蜡片放入患者口腔内上、下颌牙列之间，使上、下颌牙列垂直向分离至少1mm，待软化的蜡片凝固后形成咬合记录体；

(2)先采用牙科三维口内扫描仪分别获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后让患者咬合于步骤(1)所得咬合记录体并采用牙科三维口内扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型6与匹配后的下颌牙列数字化三维模型7；

(3)采用三维图形处理软件，在步骤(2)所得匹配后的上颌牙列数字化三维模型6牙位表面按照医生要求虚拟安置上颌牙列托槽5数字化三维模型，在步骤(2)所得匹配后的下颌牙列数字化三维模型7牙位表面按照医师要求虚拟安置下颌牙列托槽5数字化三维模型，见图8；

(4)在步骤(3)所述各个托槽数字化三维模型托槽翼的远中面及合面制作截面形状呈“L”形引导框数字化三维模型，引导框为24～32个，每个引导框水平开口一侧朝向患牙的前中线，直角一侧向远离近中面分布，且每个引导框的垂直段和水平段的长度均为1mm，厚度为0.5mm，见图9；

(5)在步骤(2)所述匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型之间制作合板数字化三维模型，合板厚度为3mm，合板上表面有上颌牙列牙印，合板下表面有下颌牙列牙印，牙印的深度为1mm；

(6)在步骤(4)所述各个引导框数字化三维模型远中转角处与步骤(5)所述合板数字化三维模型间制作连接件数字化三维模型，见图10，以连接引导框数字化三维模型与合板数字化三维模型；

(7)用三维图形处理软件合并步骤(4)所述引导框数字化三维模型、步骤(5)所述合板数字化三维模型及步骤(6)所述连接件数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型。

(8)将步骤(7)所述导航装置数字化三维模型通过快速成型的方法得到导航装置，见图11。

实施例8

本实施例的制作的是实施例2所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置。本实施例与实 施例7的制作方法不同的是：1)步骤(2)是先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型6与下颌牙列数字化三维模型7，然后将上颌牙列印模与下颌牙列印模制成石膏模型，并将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；2)所得的导航装置中引导框2的数量为12个，由连接件3固定位于合板1上方，且引导框2的垂直段和水平段的长度均为1mm，厚度为1mm；3)所得的导航装置中合板1厚度为4mm，咬合牙印的深度为2mm。

实施例9

本实施例的制作的是实施例3所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置。本实施例与实施例7的制作方法不同的是：1)步骤(1)所用的牙科咬合记录材料为硅胶；2)步骤(2)是先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型6与下颌牙列数字化三维模型7，然后采用牙科模型扫描仪扫描步骤(1)所得咬合记录体形成咬合记录体数字化三维模型，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合记录体数字化三维模型所对应的上、下颌牙列的咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；3)所得的导航装置中引导框2的数量为11个，由连接件3固定位于合板1上方，且引导框2的垂直段和水平段的长度均为2mm，厚度为1mm；4)所得的导航装置中合板1厚度为5mm，咬合牙印的深度为3mm。

实施例10

本实施例的制作的是实施例4所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置。本实施例与实施例7的制作方法不同的是：1)所得的导航装置中引导框2的数量为7个，由连接件3固定位于合板1上方，且引导框2的垂直段和水平段的长度均为3mm，厚度为1.5mm；2)所得的导航装置中合板1厚度为3mm，咬合牙印的深度为1mm。

实施例11

本实施例的制作的是实施例5所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置。本实施例与实施例7的制作方法不同的是：1)步骤(1)所用的牙科咬合记录材料为硅胶；2)步骤(2)是先取制患者上颌牙列与下颌牙列印模并将其制成石膏模型，采用牙科模型扫描仪扫描石膏模型获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后将石膏模型咬合于 步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于前述咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；3)所得的导航装置中引导框2的数量为5个，由连接件3固定位于合板1上方，且引导框2的垂直段和水平段的长度均为5mm，厚度为1.5mm；4)所得的导航装置中合板1厚度为3mm，咬合牙印的深度为1mm。

实施例12

本实施例的制作的是实施例6所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置。本实施例与实施例7的制作方法不同的是：1)步骤(2)是先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型6与下颌牙列数字化三维模型7，然后将上颌牙列印模与下颌牙列印模制成石膏模型，并将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；2)所得的导航装置中引导框2的数量为1个，由连接件3固定位于合板1上方，且引导框2的垂直段和水平段的长度均为4mm，厚度为1mm；3)所得的导航装置中合板1厚度为5mm，咬合牙印的深度为3mm。

Claims (10)

1.一种用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置由合板(1)、引导框(2)和连接件(3)构成，合板(1)呈马蹄形，与正畸患者牙床形状匹配，其上下两面有与正畸患者上下牙列匹配的咬合牙印(4)；引导框(2)至少为1个，每个引导框的截面形状呈“L”形，由对应的连接件(3)固定位于合板(1)上方和/或下方，水平开口一侧朝向合板前中线，直角一侧向远离近中面与正畸牙对应分布。

2.根据权利要求1所述的用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述连接件(3)为一长条片，其一端固连于合板(1)的外侧面上，另一端固连于引导框(2)的直角处。

3.根据权利要求1或2所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述合板(1)厚度为3～5mm，合板(1)上咬合牙印的深度为1～3mm。

4.根据权利要求1或2所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述引导框(2)为1～32个。

5.根据权利要求3所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述引导框(2)为1～32个。

6.根据权利要求1或2所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述引导框(2)的垂直段和水平段的长度分别为1～5mm，厚度为0.5-1.5mm。

7.根据权利要求5所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置，其特征在于该装置中所述引导框(2)的垂直段和水平段的长度分别为1～5mm，厚度也为0.5-1.5mm。

8.一种制作权利要求1所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置的方法，其特征在于该方法的制作步骤如下：

(1)将软化的牙科咬合记录材料放入患者口腔内上、下颌牙列之间，使上、下颌牙列垂直向分离至少1mm，待牙科咬合记录材料凝固后形成咬合记录体；

(2)先采用牙科三维口内扫描仪分别获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后让患者咬合于步骤(1)所得咬合记录体并采用牙科三维口内扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科三维模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后采用牙科三维模型扫描仪扫描步骤(1)所得咬合记录体形成咬合记录体数字化三维模型，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合记录体数字化三维模型所对应的上、下颌牙列的咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列印模与下颌牙列印模，采用牙科三维模型扫描仪扫描上颌牙列印模与下颌牙列印模获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后将上颌牙列印模与下颌牙列印模制成石膏模型，并将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型，或

先取制患者上颌牙列与下颌牙列印模并将其制成石膏模型，采用牙科三维模型扫描仪扫描石膏模型获取患者上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型，然后将石膏模型咬合于步骤(1)所得咬合记录体，采用牙科三维模型扫描仪记录上颌牙列与下颌牙列咬合关系，再利用三维图形处理软件，将上颌牙列数字化三维模型与下颌牙列数字化三维模型匹配于前述咬合关系，形成匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型；

(3)采用三维图形处理软件，在步骤(2)所得匹配后的上颌牙列数字化三维模型牙位表面按照医生要求虚拟安置上颌牙列托槽数字化三维模型，在步骤(2)所得匹配后的下颌牙列数字化三维模型牙位表面按照医师要求虚拟安置下颌牙列托槽数字化三维模型；

(4)在步骤(3)所述虚拟安置上颌牙列托槽数字化三维模型和虚拟安置下颌牙列托槽数字化三维模型的远中面及合面制作截面形状呈“L”形引导框数字化三维模型，引导框至少为1个，每个引导框水平开口一侧朝向患牙的前中线，直角一侧向远离近中面分布；

(5)在步骤(2)所述匹配后的上颌牙列数字化三维模型与匹配后的下颌牙列数字化三维模型之间制作合板数字化三维模型，合板上表面有上颌牙列牙印，合板下表面有下颌牙列牙印；

(6)在步骤(4)所述各个引导框数字化三维模型远中转角处与步骤(5)所述合板数字化三维模型间制作连接件数字化三维模型，以连接引导框数字化三维模型与合板数字化三维模型；

(7)用三维图形处理软件合并步骤(4)所述引导框数字化三维模型、步骤(5)所述合板数字化三维模型及步骤(6)所述连接件数字化三维模型，形成导航装置数字化三维模型；

(8)将步骤(7)所述导航装置数字化三维模型通过快速成型的方法得到导航装置。

9.根据权利要求8所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置的方法，其特征在于该方法所述的连接件为一长条片，其一端连接引导框的直角处，另一端连接于合板的外侧面上。

10.根据权利要求8或9所述用于辅助唇侧托槽定位的导航装置的方法，其特征在于该方法以上制作方法中所述合板厚度为3～5mm，合板上咬合牙印的深度为1～3mm；所述引导框为1～32个，其垂直段和水平段的长度分别为1～5mm，厚度为0.5～1.5mm。