CN105831091A - 快速捕捉并固定活猪的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速捕捉并固定活猪的装置，其包括捕猪笼箱体总成和提升机构，捕猪笼箱体总成包括捕猪笼箱、猪身夹紧板及推进机构，捕猪笼箱为一中空的腔体，猪身夹紧板设置在捕猪笼箱内，将腔体沿轴向分隔成两部分，推进机构与猪身夹紧板连接，用于驱动猪身夹紧板在腔体内移动；提升机构安装在捕猪笼箱的外部，用于升降捕猪笼箱体总成。本发明快速捕捉并固定活猪的装置能够实现不同体型成年活猪的诱导进入、夹紧、固定、提升、翻身及推送等一系列动作。在猪源性生物医药企业的实际生产活动中，能够有效实现活猪无损伤快速捕捉及固定，从而使其能够大规模地无菌采集活猪血液、血浆及活猪组织样本。

Description

快速捕捉并固定活猪的装置

技术领域

本发明涉及一种捕猪装置，特别涉及一种快速捕捉并固定活猪的装置。

背景技术

在医药领域中，伴随着医药科技的快速发展，生物医药制品已经成为人类健康事业的重要组成部分。其中，生物医药制品的质量控制的关键在于原料质量控制。

例如，猪源性生物医药制品(如猪源纤维蛋白粘合剂)以猪的血浆或组织为主要原料，其可以降低临床医学对人类血液和人源性组织的依赖。目前相关企业的原料采集方法均为活猪屠宰过程中的现场采集。这种采集过程无法避免相关原料的微生物污染，而且难以避免人畜共患疾病传播，不能满足相关医药法规对药品的可追溯要求，因此相关药品质量难以保证。

为符合相关医药法规的控制要求，确保相关药品的安全有效，必须对用于供体，例如猪，进行长期封闭的健康养殖，并且定期在洁净的环境中进行活体采集，建立供体的免疫健康档案，并对采集的原料进行逐份质量检测，从而避免不合格的原料进入生产环节。

对于活体采集的关键在于如何实现活猪的大规模快速无损伤地自动捕捉及固定，以此提高捕捉效率且满足大规模的工业化生产。然而，目前尚没有能够实现上述目的的系统装置，传统捕捉并固定活猪的方法主要靠人力来进行，这种方式非常费力，而且容易产生人身伤害。此外，活猪在血液采集过程中由于难受而不停挣扎，非常容易将采血设备挣脱，导致采血过程被迫终止。这种情况不断重复则会造成相关原料的污染。

因此，鉴于上述各种缺陷，本领域技术人员亟待开发一套能够快速捕捉并固定活猪的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对活猪的捕捉费时费力且无法固定的缺陷，提供一种快速捕捉并固定活猪的装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种快速捕捉并固定活猪的装置，其特点在于，其包括捕猪笼箱体总成和提升机构，其中，

所述捕猪笼箱体总成包括捕猪笼箱、猪身夹紧板及推进机构，所述捕猪笼箱为一中空的腔体，所述猪身夹紧板设置在所述捕猪笼箱内，将所述腔体沿轴向分隔成两部分，所述推进机构与所述猪身夹紧板连接，用于驱动所述猪身夹紧板在所述腔体内移动；

所述提升机构安装在所述捕猪笼箱的外部，用于升降所述捕猪笼箱体总成。

较佳地，所述推进机构包括相互连接的推进电机和变速器，所述推进电机和所述变速器均固定在所述捕猪笼箱的一外侧面上，所述变速器与所述猪身夹紧板连接，所述推进电机驱动所述变速器的连杆伸进或退出所述捕猪笼箱，从而推动所述猪身夹紧板移动。

较佳地，所述变速器为涡轮蜗杆变速器。

较佳地，所述推进机构还包括夹紧板导杆，所述夹紧板导杆由所述捕猪笼箱的一外侧面穿入所述腔体，并与所述猪身夹紧板连接。

较佳地，所述捕猪笼箱体总成还包括旋转机构，用于旋转所述捕猪笼箱，所述旋转机构设置在所述捕猪笼箱的另一外侧面上。

较佳地，所述旋转机构包括：

旋转恒星轮和旋转行星轮，所述旋转行星轮固定在所述捕猪笼箱的两端，所述旋转恒星轮设置在所述旋转行星轮上，使所述旋转行星轮能够环绕所述旋转恒星轮转动；

旋转电机和传动变速箱，设置在所述捕猪笼箱的顶端，所述旋转电机与所述传动变速箱连接；

旋转牵引轮，环设在所述捕猪笼箱的外表面上；

传动链轮，设置在所述捕猪笼箱的另一外侧面上；

所述旋转牵引轮和所述传动变速箱之间通过传动链条连接，所述旋转牵引轮和所述传动链轮之间通过牵引链条连接。

较佳地，所述提升机构包括捕猪笼机架、提升机、提升机机架及导向装置，

所述提升机与所述捕猪笼机架连接，且固定在所述提升机机架上；

所述导向装置设置在所述捕猪笼机架的外侧，通过所述导向装置使得所述捕猪笼机架在所述提升机的驱动下沿着所述提升机机架升降。

较佳地，所述导向装置为提升导向轮。

较佳地，其特征在于，所述快速捕捉并固定活猪的装置还包括推出机构，用于将所述捕猪笼箱内的活体向外推出，所述推出机构设置在所述捕猪笼机架的端部，且正对所述捕猪笼箱的开口；

所述捕猪笼箱的顶端面上铺设有滚动排辊，所述滚动排辊与所述推出机构相匹配

较佳地，所述推出机构包括：固定架，设置在所述捕猪笼机架的端部；

推猪板，固定在所述固定架上靠近所述捕猪笼机架的一端；

推出电机和涡轮丝杆变速器，所述推出电机和所述涡轮丝杆变速器相互连接，且均安装在所述推猪板上；

推出丝杆，所述推出丝杆的一端与所述涡轮丝杆变速器连接，另一端固定至所述固定架。

本发明的积极进步效果在于：本发明快速捕捉并固定活猪的装置由捕猪笼箱体总成和捕猪笼提升机构总成组成，能够实现不同体型成年活猪的诱导进入、夹紧、固定、提升、翻身及推送等一系列动作。在猪源性生物医药企业的实际生产活动中，能够有效实现活猪无损伤快速捕捉及固定，从而使其能够大规模地无菌采集活猪血液、血浆及活猪组织样本。

附图说明

图1为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的整体结构示意图。

图2为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中捕猪笼箱体总成的结构示意图一。

图3为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中捕猪笼箱体总成的结构示意图二。

图4为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中提升机构的结构示意图。

图5为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图一。

图6为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图二。

图7为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图三。

图8为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中推出机构与提升机构的配合使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明的较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的整体结构示意图。图2为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中捕猪笼箱体总成的结构示意图一。

如图1和图2所示，本发明快速捕捉并固定活猪的装置100包括捕猪笼箱体总成200和提升机构300。其中，捕猪笼箱体总成200包括捕猪笼箱210、猪身夹紧板220及推进机构230。此处，捕猪笼箱210为一中空的腔体，猪身夹紧板220设置在捕猪笼箱210内，将所述腔体沿轴向分隔成两部分S 1、S2。推进机构230与猪身夹紧板220连接，主要用于驱动猪身夹紧板220在所述腔体内移动。而提升机构300则安装在捕猪笼箱210的外部，用于升降捕猪笼箱体总成200。

通过捕猪笼箱体总成200和提升机构300的配合使用，可以完成各种体型成年活猪的无损伤快速捕捉、固定、提升机推送动作。特别是这里设置的捕猪笼箱体总成200可以将活猪诱导进入捕猪笼箱210，然后通过猪身夹紧板220将其夹紧固定在捕猪笼箱210内，再进行一系列提升、翻转等操作。

优选地，推进机构230包括相互连接的推进电机231和变速器232。推进电机231和变速器232均固定在捕猪笼箱210的一外侧面211上，这里的变速器232与猪身夹紧板220连接，通过推进电机231驱动变速器232的连杆233伸进或退出捕猪笼箱210，从而推动猪身夹紧板220移动。这样即可方便地实现将活猪夹紧固定在捕猪笼箱210，使其无法在捕猪笼箱210内运动。

特别地，此处的变速器232优选为涡轮蜗杆变速器，则连杆233为涡轮丝杆。

此外，推进机构230还包括夹紧板导杆234。四个夹紧板导杆234分别布设在捕猪笼箱210的一外侧面211的两端，夹紧板导杆234由捕猪笼箱210的一外侧面211穿入所述腔体，并与猪身夹紧板220连接。

根据上述结构，整个捕猪笼箱体总成200的运动方式为：推进电机231加电运行，通过变速器232带动连杆233伸进或退出捕猪笼箱210，使得猪身夹紧板220动作。当猪身夹紧板220将进入捕猪笼箱210的活猪夹紧至不能自由活动，并且松紧适宜时停止，这样可以实现猪体夹紧至合适强度。

图3为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中捕猪笼箱体总成的结构示意图二。

如图3所示，本发明中捕猪笼箱体总成200还包括旋转机构250，主要用于旋转捕猪笼箱210，这里旋转机构250设置在捕猪笼箱210的另一外侧面212上。

优选地，旋转机构250包括旋转恒星轮251、旋转行星轮252、旋转电机254、传动变速箱253、旋转牵引轮255及传动链轮256。旋转行星轮252固定在捕猪笼箱210的两端，旋转恒星轮251设置在旋转行星轮252上，使得旋转行星轮252能够环绕旋转恒星轮251转动。旋转电机254和传动变速箱253都设置在捕猪笼箱210的顶端，并且旋转电机254与传动变速箱253相互连接。旋转牵引轮255环设在捕猪笼箱210的外表面上，至少环绕捕猪笼箱210的两侧面和底面。传动链轮256设置在捕猪笼箱210的另一外侧面212上。

同时，旋转牵引轮255和传动变速箱253之间通过传动链条257连接，旋转牵引轮255和传动链轮256之间通过牵引链条258连接。

当捕猪笼箱体总成200中猪身夹紧板220将活猪夹紧在捕猪笼箱210内之后，猪笼箱体总成200通过旋转机构250进行翻转，具体为：旋转电机254加电，经过传动变速箱253通过牵引链条258拉动固定在猪笼箱体210上的牵引轮255。安装在捕猪笼箱210上的旋转行星轮沿旋转恒星轮251缓慢转动(旋转恒星轮251安装至提升机构300的捕猪笼机架310上，如图4所示)，从而可以实现捕猪笼箱210的180°旋转。

图4为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中提升机构的结构示意图。

如图4所示，提升机构300包括捕猪笼机架310、提升机机架320、提升机311及导向装置330。提升机311与捕猪笼机架310连接，且固定在提升机机架320上。

优选地，导向装置330设置在捕猪笼机架310的外侧。这样在提升机311的驱动下，使得捕猪笼机架310通过导向装置330沿着提升机机架320实现升降运动。此处，导向装置330优选为提升导向轮。

根据提升机构300的结构，其提升操作为：对提升机311加电，通过钢丝绳卷绕将捕猪笼机架310提升。在上升或下降过程中有8个导向轮保持捕猪笼机架310的稳定，这样可以确保活猪在升降过程中的全程稳定。

图5为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图一。

如图5结合图2所示，当活猪进入捕猪笼箱210后，推进电机231加电运行，通过变速器232带动连杆233伸进捕猪笼箱210，使得猪身夹紧板220动作。当猪身夹紧板220将进入猪笼箱体210的活猪夹紧至不能自由活动并松紧适宜时停止，完成主体夹紧固定的动作直至如图5所示的状态。

图6为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图二。

如图6结合图3-4所示，对提升机构300的提升机311加电，通过钢丝绳卷绕将捕猪笼机架310提升。在上升过程中通过导向装置330来保持捕猪笼机架310的稳定，从而可以确保活猪在升降过程中的全程稳定。捕猪笼机架310持续通过提升机311持续上升，直到将捕猪笼机架310提升至如图6所示的状态。

图7为本发明快速捕捉并固定活猪的装置的使用状态图三。

如图7结合图3所示，安装在捕猪笼箱210上的旋转电机254加电，经过传动变速箱253通过旋转牵引链条258拉动固定在捕猪笼箱210上的旋转牵引轮255。通过旋转行星轮沿着安装在机架上的恒星轮251缓慢转动，实现将捕猪笼箱210进行180°的旋转，直到将猪体翻转至如图7所示的状态。

图8为本发明快速捕捉并固定活猪的装置中推出机构与提升机构的配合使用状态示意图。

如图8所示，进一步地，为了实现顺利地将活猪推送至外部，快速捕捉并固定活猪的装置100还包括了推出机构400，其主要用于将捕猪笼箱210内的活体向外推出，推出机构400设置在捕猪笼机架310的端部，且正对捕猪笼箱210的开口。在捕猪笼箱210的顶端面上铺设有滚动排辊240(如图2和图3所示)，滚动排辊240与推出机构400相匹配(如图8所示)。

具体地说，如图8所示，推出机构400包括推猪板410、固定架420、推出电机430、涡轮丝杆变速器440及推出丝杆450。其中，固定架420设置在捕猪笼机架310的端部，推猪板410固定在固定架420上靠近捕猪笼机架310的一端。推出电机430和涡轮丝杆变速器440安装在推猪板410上，而推出丝杆450的一端与涡轮丝杆变速器440连接，另一端固定至固定架420。

当快速捕捉并固定活猪的装置100运行至如图7所示的状态时，对推出电机430加电运行。然后，通过涡轮丝杆变速器440传动，带动推出丝杆450向前推进。这样连接在推出丝杆450前端的推猪板410即可向捕猪笼箱210内推进，从而推动猪身向外移动，最后达到推猪出笼的目的。

特别值得注意的是，如图7所示捕猪笼箱210在旋转机构250的作用下，整个捕猪笼箱210旋转了180°，即此时的滚动排辊240位于捕猪笼箱210的最下方，猪体处于翻转状态。由于此时的猪身重量主要压在滚动排辊240上，因此所有滚动排辊240在推猪板410的推动时均可轴向转动，从而减少摩擦力。最终在推猪板410的推力下，以及滚动排辊240的转动状态下将猪体输送至整个快速捕捉并固定活猪的装置100的外部。

采用上述装置的一系列结构，即可完成对活猪的诱导进入、夹紧、固定、提升、翻身及推送等操作。

虽然上述实施例只是描述了本发明用于捕捉并固定活猪，当然实际上所述装置也同样可以用于捕捉并固定其他大型体积的动物，例如牛、熊、大象等等。本领域技术人员应当明白此处仅是从实际应用中猪源性生物医药采集猪的活体组织或血浆出发，但本发明所述装置并不仅仅局限于此。

综上所述，本发明快速捕捉并固定活猪的装置结构稳定，设计合理，安全可靠，适用于不同体型及体重的活猪快速捕捉及固定，适合于猪源性生物医药企业大规模采集猪的活体组织或血浆。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，其包括捕猪笼箱体总成和提升机构，其中，

所述捕猪笼箱体总成包括捕猪笼箱、猪身夹紧板及推进机构，所述捕猪笼箱为一中空的腔体，所述猪身夹紧板设置在所述捕猪笼箱内，将所述腔体沿轴向分隔成两部分，所述推进机构与所述猪身夹紧板连接，用于驱动所述猪身夹紧板在所述腔体内移动；

所述提升机构安装在所述捕猪笼箱的外部，用于升降所述捕猪笼箱体总成。

2.如权利要求1所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述推进机构包括相互连接的推进电机和变速器，所述推进电机和所述变速器均固定在所述捕猪笼箱的一外侧面上，所述变速器与所述猪身夹紧板连接，所述推进电机驱动所述变速器的连杆伸进或退出所述捕猪笼箱，从而推动所述猪身夹紧板移动。

3.如权利要求2所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述变速器为涡轮蜗杆变速器。

4.如权利要求2所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述推进机构还包括夹紧板导杆，所述夹紧板导杆由所述捕猪笼箱的一外侧面穿入所述腔体，并与所述猪身夹紧板连接。

5.如权利要求2所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述捕猪笼箱体总成还包括旋转机构，用于旋转所述捕猪笼箱，所述旋转机构设置在所述捕猪笼箱的另一外侧面上。

6.如权利要求5所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转恒星轮和旋转行星轮，所述旋转行星轮固定在所述捕猪笼箱的两端， 所述旋转恒星轮设置在所述旋转行星轮上，使所述旋转行星轮能够环绕所述旋转恒星轮转动；

旋转电机和传动变速箱，设置在所述捕猪笼箱的顶端，所述旋转电机与所述传动变速箱连接；

旋转牵引轮，环设在所述捕猪笼箱的外表面上；

传动链轮，设置在所述捕猪笼箱的另一外侧面上；

所述旋转牵引轮和所述传动变速箱之间通过传动链条连接，所述旋转牵引轮和所述传动链轮之间通过牵引链条连接。

7.如权利要求1所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述提升机构包括捕猪笼机架、提升机、提升机机架及导向装置，

所述提升机与所述捕猪笼机架连接，且固定在所述提升机机架上；

所述导向装置设置在所述捕猪笼机架的外侧，通过所述导向装置使得所述捕猪笼机架在所述提升机的驱动下沿着所述提升机机架升降。

8.如权利要求7所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述导向装置为提升导向轮。

9.如权利要求7所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述快速捕捉并固定活猪的装置还包括推出机构，用于将所述捕猪笼箱内的活体向外推出，所述推出机构设置在所述捕猪笼机架的端部，且正对所述捕猪笼箱的开口；

所述捕猪笼箱的顶端面上铺设有滚动排辊，所述滚动排辊与所述推出机构相匹配。

10.如权利要求9所述的快速捕捉并固定活猪的装置，其特征在于，所述推出机构包括：

固定架，设置在所述捕猪笼机架的端部；

推猪板，固定在所述固定架上靠近所述捕猪笼机架的一端；

推出电机和涡轮丝杆变速器，所述推出电机和所述涡轮丝杆变速器相互连 接，且均安装在所述推猪板上；

推出丝杆，所述推出丝杆的一端与所述涡轮丝杆变速器连接，另一端固定至所述固定架。