CN105829993A - 臂带传感器和用于运行臂带传感器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种臂带传感器(100)，其特征在于，臂带传感器(100)具有带有手传感器(115)和发送单元(120)的臂带(110)，其中，手传感器(115)构造用于检测手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)，并且其中，发送单元(120)构造用于发出尤其是无线地发出手信号(155)。

Description

臂带传感器和用于运行臂带传感器的方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的臂带传感器、用于运行臂带传感器的方法、评估单元和用于运行评估单元的方法。

背景技术

在人机接口(HMI＝人机接口)的领域中提出越来越高的要求。人和机器之间的交流尤其是应该在用于机动车的驾驶员辅助系统的领域中简单地、高效地并且安全地进行。在此特别重要的是，由人尤其是由车辆驾驶员实施的输入也被人机接口(HMI)唯一地且正确地识别，以便避免机动车运行时的错误功能。这种错误功能会在最不利的情况下危害交通安全、车辆乘客或其他交通参与者的健康和生命。

关于此点，文献DE102004038965A1公开了一种手部图像换挡设备。

发明内容

在该背景下，本发明提供了一种对人和机器之间的交流进行改进的措施，尤其是通过根据独立权利要求地使用臂带传感器、用于运行臂带传感器的方法以及评估单元和用于运行评估单元的方法进行改进的措施。有利的设计方案从从属权利要求和随后的说明书中得到。

在此提出的途径提供了臂带传感器，其特征在于，臂带传感器具有带有手传感器和发送单元的臂带，其中，手传感器构造用于检测手相对于臂的方位和/或位置，以便提供手信号，并且其中，发送单元构造用于发出手信号，尤其是无线地发出手信号。

臂带例如可以理解为柔性的或可伸缩的元件，其可以固定在人员，例如机动车驾驶员的臂、手腕或手上。臂带例如可以包围相关的身体部分，或者例如借助粘合剂仅固定在相关的身体部分的部分区域上，或与在相关人员的衣服上的固定部分进行组合。臂带例如可以固定在人员衬衫的袖口上。手传感器可以理解为如下传感器，即，这种传感器能够检测手相对于臂或手的各个部分的方位、运动走向和/或位置，并且提供相应于检测到的方位和/或检测到的位置的信息(形式为手信号)。尤其是也可以检测手的部分，例如各个手指彼此间的和相对于臂的方位或位置或者运动走势，以便例如能够整体上检测到手的姿势。发送单元可以理解为电气或电子结构元件，其与手传感器联接，以便接受手信号，并且还能够将手信号传送到相对于臂带传感器布置在外面的装置。发送单元尤其是可以具有无线电接口，以便无线地以无线电信号的形式发出手信号。

在此提出的措施基于如下认识，即，可以通过布置在手的邻近的空间区域中的传感器简单地识别出手的方位和/或位置或者手的姿势。以该方式可以避免通过技术上昂贵地评估图像和手相对于背景的相应的差异来进行对手运动的易出错的解释。相反地，可以通过利用臂带例如固定在相关的人员的手腕或臂上的手传感器非常可靠地且抗干扰地检测手的方位和/或位置。同时，在使用臂带传感器的情况下，在此提出的措施能够实现非常有利的且技术简单的检测手相对于臂的方位和/或位置的可能性。以该方式，在此提出的措施可以快速地使用在大众市场中，例如机动车技术中。

本发明的以下实施方式是特别有利的，其中，手传感器构造为电流和/或电压传感器，以便检测在手和/或臂运动时的肌肉电流和/或肌肉电压，并且根据所检测到的肌肉电流和/或所检测的肌肉电压提供手信号。本发明的这种实施方式提供如下优点，即，通过评估肌肉电流或肌肉电压可以非常可靠地了解或解释手的运动。为此，可以将在技术上非常简单地构建的、可靠的和廉价的传感器用于形成手传感器。

根据本发明的另一实施方式，手传感器可以构造为压力传感器、加速度传感器和/或运动传感器，以便检测手的运动、位置、方位和/或方位改变，并且根据检测到的手的运动、位置、方位和/或方位改变提供手信号。替选或附加地，手传感器可以构造为光学传感器，以便检测手的运动、位置、方位和/或方位改变，并且根据检测到的手的运动、位置、方位和/或方位改变提供手信号。本发明的这种实施方式提供如下优点，即，手的运动、位置、方位和/或方位改变也可以不依赖于电流和/或电压测量地实现，以便例如避免在测量肌肉电流和/或肌肉电压时的可能在皮肤表面潮湿的情况下出现的测量干扰。同时，可以通过使用和评估不同的、用于获知手的运动、位置、方位或方位改变的物理参量来执行关于手运动的非常可信且明确的说明。

本发明的实施方式特别可靠地工作，在其中构造有手传感器，以便可以对由手实施的第一姿势和由手实施的第二姿势进行区分，其中，手传感器还构造用于在手信号中提供关于第一和/或第二姿势的信息。姿势在此可以理解为手或手的各个部分的，例如手指的运动走向，或者手相对于臂的，或者手的各个部分彼此间的或者相对于臂的静态排布。本发明的这种实施方式提供如下优点，即，通过在臂带传感器中对不同的姿势进行区分就已经可以快速评估和解释手的运动，并且同时可以减少在手信号中由发送单元传递的数据量。

为了避免由人机接口方面出现对手运动的错误解释，也可以根据本发明的另一种实施方式设置至少一个定位单元，该定位单元构造用于接收至少一个定位信号，其尤其是代表手相对于参考单元的位置。在此，手传感器可以构造用于根据接收的定位信号检测手的方位和/或位置。附加或替选地，发送单元可以构造用于根据接收的定位信号发出手信号。定位信号例如可以理解为参考单元的信号，其用于或可以用于获知臂带传感器相对于参考单元的位置。尤其是当由一个或多个分别在信号强度、相位或频率方面有区别的参考单元输出多于一个定位信号时，臂带传感器相对于参考单元的位置的获知例如可以通过评估定位信号的信号强度、相位或频率实现。本发明的这种实施方式提供如下优点，即，评估手的运动和/或方位例如可以仅在空间监控区域中进行，从而人员可以任意地运动位于该空间监控区域之外的手，而不会将该手的运动解释为与评估有关的姿势。这导致在此提出的措施在用户例如车辆驾驶员中的可接受性的明显的提升。同时，当未发生对手的运动和/或方位的不期望的解释时减少错误率并且因此例如提高车辆的交通安全。

为了进一步确保仅在主动期望的情况下通过人机接口进行对手的方位和/或运动的解释，根据本发明的另一实施方式还可以构造有手传感器，以便当(例如根据接收的定位信号)识别到手的激活姿势时才检测手的方位和/或位置。替选或附加地可以构造有发送单元，以便当(例如根据接收的定位信号)识别出手的激活姿势时才发出手信号。激活姿势在此例如可以理解为手的预先限定的运动走向。如果现在例如通过手传感器识别到手的预先限定的运动走向，那么这可以解释为实施了相应的激活姿势，从而就可以检测和解释手的随后的运动和/或方位，并且随后在手信号中提供相应的信息，或者可以借助发送单元发出相应的手信号。

为了也给臂带传感器的用户提供关于识别到的手的方位和/或运动的反馈，根据本发明的另一实施方式可以设置有带有接收单元的反馈单元，其中，反馈单元构造用于根据通过接收单元接收的反馈信号给臂带传感器的用户输出触觉、视觉和/或听觉用户信号。反馈单元尤其是可以构造用于针对不同的、可在接收单元中接收的反馈信号来输出各一个不同的触觉、视觉、和/或听觉用户信号。这种反馈信号例如可以是作为触觉信号的振动、作为视觉信号的闪光和/或作为听觉信号的嗡嗡声。

本发明的作为用于运行根据在此提出的变型方案的臂带传感器的方法的实施方式同样是有利的，其特征在于，该方法具有如下步骤：

检测手相对于臂的方位和/或位置，以便提供手信号；和

发出手信号，尤其是无线地发出手信号，以便运行臂带传感器。

利用本发明的这种实施方式也可以有效且廉价地实现在此提出的优点。

此外，本发明的作为用于评估由在此提出的臂带传感器的变型方案提供的手信号的评估单元的实施方式也是可想到的，其特征在于，评估单元构造用于根据由臂带传感器的发送单元接收的手信号来操作车辆的元件，尤其是变速器。本发明的这种实施方式提供了如下优点，即，特别可靠的、舒适的和在技术上可简单实现的、例如还能非接触式地操作车辆元件的可能性。

此外，本发明的具有至少一个参考单元的实施方式是有利的，这些参考单元构造用于发出至少一个定位信号，尤其是其中，定位信号设计用于从至少一个参数获知参考单元的位置。本发明的这种实施方式提供如下优点，即，通过设置参考单元提供评估空间，在评估空间中，手的方位、运动和/或姿势实际上由人机接口系统评估。以该方式，评估手的运动或方位可以局限于特定的空间评估区域中，从而在此提出的措施的针对用户的操纵舒适度得到提高，这是因为避免或至少减少了对无意的姿势的评估以及由此导致的对车辆元件的错误操作。

本发明的如下实施方式对于在此所提出的措施所关系到的用户来说是特别简单和舒适的，在该实施方式中，设置有指示单元，其构造用于给臂带传感器的用户输出相应于接收的手信号的视觉、听觉和/或触觉指示信号。这种指示信号例如同样也可以是闪光、嗡嗡声或例如方向盘上的振动。臂带传感器的用户可以以该方式非常简单地确定的是，人机评估系统从其手运动中识别到何种方位、运动和/或姿势，并且在解释错误的情况下非常快速地执行相应的修正运动，以便避免或者消除对车辆的元件的错误操作。

对于本发明的实施方式来说有利的是，其具有反馈信号输出单元，该反馈信号输出单元构造用于输出相应于接收的手信号的反馈信号。这种反馈信号例如可以包含如下信息，即，由评估单元方面识别出了或读入了手的何种位置、方位和/或运动。反馈信号例如可以由臂带传感器中的相应的反馈单元使用，以便给臂带传感器的用户输出相应的视觉、听觉或触觉信号。以该方式，发送单元和评估单元之间的传递错误可以有利地由臂带传感器的用户识别出。

此外，本发明的作为用于运行根据在此提出的变型方案的评估单元的方法的实施方式是有利的，其特征在于如下步骤：

接收臂带传感器的手信号；和

根据由臂带传感器的发送单元接收的手信号来操作车辆的元件，尤其是变速器。

也可以通过本发明的这种实施方式廉价且技术简单地实现在此提出的方法的优点。

传感器、设备或单元在此可以是电气设施，其处理物理参量或电信号，例如传感器信号，并且据此输出控制信号或数据信号。设备或单元可以具有一个或多个适当的接口，其可以硬件和/或软件式地构造。在硬件式的构造中，至少一个接口例如可以是集成电路的一部分，在集成电路中实现设备的功能。至少一个接口也可以是固有的集成的电回路，或者至少部分由分立的结构元件构成。在软件式的构造中，至少一个接口可以是软件模块，其例如在微控制器上存在于其他的软件模块旁边。

带有程序代码的计算机程序产品也是有利的，程序代码可以存储在可机器读取的载体，例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且当程序在计算机或设备上实施时用于执行根据前面描述的实施方式的方法。因此在此提出如下计算机程序，其设定用于执行和/或操控在此提出的方法或其变型方案的所有步骤。在此提出的措施也提供了可机器读取的带有存储在上面的计算机程序的存储介质，像其在上面公开的那样。

附图说明

本发明借助附图示例性地详细阐述。其中：

图1示出在使用本发明的作为评估单元的实施例的情况下，根据本发明的实施例的臂带传感器的框图；

图2示出带有不同姿势的不同的立体视图的表格，姿势可以由臂带传感器或手传感器或评估单元识别出；

图3示出车辆的中控台的图示，在其中可以看到在此提出的实施例的各个部件的布置；

图4示出本发明的作为用于运行臂带传感器的方法的实施例的流程图；和

图5示出本发明的作为用于运行评估单元的方法的实施例的流程图。

在对本发明的优选的实施例的随后的描述中，针对在不同的附图中示出的并且起类似作用的元件使用相同的或类似的附图标记，其中，放弃重复描述这些元件。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的臂带传感器100的框图。臂带传感器100在此具有臂带110、手传感器115和发送单元120。像在图1中示出的那样，臂带110例如设计为弹性带，并且可以经由手125移动到手腕130或臂135上。替选或附加地，臂带110例如也可以设计为简单的条带，其带有在图1中未示出的、在臂带110的后侧上的、用于将臂带110固定在臂135或手腕130上的粘贴膜。臂带110设置作为用于手传感器115和发送单元120的载体介质，即，手传感器115和发送单元120固定在臂带110上。

手传感器115构造用于检测手125的或者手的部分，例如各个手指140彼此间的或者相对于臂135的方位和/或位置。手传感器115也可以检测手125或手的部分140的运动走向和/或方位改变。手传感器115在此可以通过评估不同的参数检查手125或其部分的方位、位置或运动。用于检测手125的方位或位置的可能性可以是：手传感器115检测来自在图1中示意性地示出的肌肉145的电压或电流，该肌肉位于手腕130或臂135中并且使手125或手的部分140运动。在此可以充分利用解剖学的特点，即，大多对于运动手125来说需要的肌肉145没有位于手125本身中，而是位于臂135中并且借助肌腱150与手125的待运动的部分，例如手指140连接。肌肉于是由于以激活信号或激活电压的激励导致收缩，其中，激活电压或激活电势例如可以电容式地、电感式地或通过臂带传感器100的区域中的皮肤上的电阻测量来检测。

替选或附加地，手125或其部分140的方位和/或运动也可以通过测量其他的物理参量实现。例如，手传感器115可以构造为压力和/或加速度传感器，其识别在肌肉145收缩时手腕130中的肌腱150的运动。由此，可以在解剖学的认知下，由在针对各个手指140的运动的相应的肌腱150的各自的状况推断出手125的当前实施的运动，或者手125的各个部分的方位和/或位置。由手传感器115对手125的区域进行光学检测也是可行的，从而在此也可以获知手125或其各个部分140相对于臂135或手腕130的方位和/或位置。

手125或其部分的由手传感器115获知的方位、运动和/或位置随后作为手信号155传递到发送单元120上。发送单元120则发出手信号155或者相应于手信号155的发送信号160，其可以由评估单元165接收并评估。例如，评估单元165可以是用于车辆的变速器175的控制设施170。以该方式例如可行的是，通过手运动操作变速器175，即，例如通过手运动执行变速器175中的挡位选择。

在此提出的措施因此可以使用在带有用于选择变速器行驶级挡的选择和控制单元170的机动车中。变速器挡级选择在此通过臂带传感器100实现，其识别出手125的不同的肌肉张力(并且由此开启挡位选择的手势控制)，并且作为信号155或160传送到相应的用于评估的接收器165上。在此提出的措施的重要方面因此是借助臂带选择变速器行驶挡级，该臂带测量手125或臂135的肌肉145的电流或电压，并且作为信号155或160无线地发送到接收器165上。信号155或160随后由接收器165评估并且指定交互行动(例如前移)。在此，例如可以在手传感器115或评估单元165中识别不同的姿势，像在图2的表格中示出的那样。例如，在由臂带传感器100和附属的评估单元165构成的人机交互系统(HMI)中的用于前进行驶的姿势(相应于图2的表格的最上面一行的图示的前进行驶姿势210)、用于后退行驶的姿势(相应于图2的表格的从上面数第二行的图示的后退行驶姿势220)、用于释放或者空挡状态的姿势(相应于图2的表格的从上面数第三行的图示的释放姿势230)或者用于停车位置的姿势(相应于图2的表格的最下面一行的图示的停车位置姿势240)可以通过训练掌握，从而相应的姿势借助手125或其部分140彼此间的或相对于臂135的方位或位置例如在手传感器115中和/或评估单元165中明确鉴别出或识别出。在图2的图示中，每一行的各个姿势在不同的列中从分别另外的视角画出。

驾驶员的手势应该一次性地掌握，从而例如，用于将变速器175切换到前进挡中的第一姿势210可以明确地与用于将变速器175切换到倒挡中的第二姿势220区分开。用于交互行动的不同的手势在此固定地预先给定。每个手势或姿势都是明确可鉴别的，并且指定交互行动。

为了避免驾驶员与评估单元165的无意的交互行动，根据本发明的不同的实施例实现了如下的预防措施。

例如能够实现取决于位置的交互行动，其方式为，臂带110配备有位置传感器，例如根据图1的图示的定位单元310。定位单元310(例如形式为天线)构造用于接收和评估至少一个定位信号320，其由至少一个参考单元330发出。参考单元330(要么单个要么以多个部分)例如布置在车辆335的内部区域中(例如车辆控制台345的区域中)，并且发出定位信号320，从而使定位单元310例如由定位信号320的信号强度、相位、频率和/或定位信号320的发出方向识别出臂带传感器100位于“指令区域”340中，其中，仅在该“指令区域”340中允许交互行动或识别姿势、手方位和/或手位置。在“指令区域”340以外，像其例如在图3中作为在中间控制台345之前的空间区域描绘的那样，识别驾驶员的手运动是不期望的，这是因为由此例如可能会将驾驶员的无意的手运动错误地解释为用于操作变速器175的指示。这明显降低了在此提出的措施的可接受性。在此，与在“无钥匙启动”中类似地，在特定的区域中构建固定的天线330作为参考单元。如果臂带传感器100靠近或进入到该区域345，那么交互行动解锁，并且驾驶员可以借助手势控制变速器行驶挡级。

根据另一实施例，臂带传感器100也可以具有反馈单元350。反馈单元350在此以如下方式设计，即，其例如与手传感器115联接，并且可以从手传感器115接收手信号155。根据在手信号155中包含的关于手125或手125的部分140的运动和/或方位的信息，反馈单元350可以输出视觉信号，例如一个或不同的颜色的闪光。替选或附加地，反馈单元350也可以输出相应于手信号155的声音信号，例如嗡嗡声(也可能视手信号155的信息而定地处于不同的音高中)。也可想到的是，反馈单元350根据手信号155的信息输出触觉信号(例如振动)到手腕130上。通过这种信号，现在可以使臂带传感器100的用户在技术上非常简单地得到如下信息，即，通过手传感器115识别出了手的何种姿势、方位或位置。

此外，本发明的如下实施例也是可想到的，其中，反馈单元350和/或发送单元120也可以作为接收单元工作，或者具有单独的接收单元360。这种接收单元360可以构造用于接收反馈信号输出单元370的反馈信号365，其中，反馈信号输出单元370布置在臂带传感器100外面。例如，反馈信号输出单元370可以是评估单元165的一部分，并且由评估单元165得到如下信息，即，由手传感器115识别出，并且由发送单元120发出了何种手信号155或关于手125的方位和/或位置和/或运动和/或姿势的何种信息。以该方式可以确保的是，视由手传感器115检测到关于方位、运动和/或位置的何种信息而定地，还可以通过反馈单元350将声音、视觉和/或触觉信号输出给臂带传感器100的用户。以该方式可以在发送单元与评估单元165之间的信号传递之后，为臂带传感器100的用户以信号来通知传递错误或解释错误。

根据本发明的另一实施例，手传感器也可以构造用于只有当用户用手125实施激活姿势时，才在相应的手信号155中提供对手的运动、方位或姿势的解释。例如，这种激活姿势可以是握拳。手传感器115因此可以在大多时间内处于非激活状态，并且仅当用户实施这种激活姿势时，才执行对手125的运动的解释。这明显提高了用户舒适度，这是因为例如对于臂带传感器100的用户与乘客的交谈来说，本能的辅助交谈的姿势不会理解为针对车辆的元件的操作指令。

就此而言，在此提出的措施能够实现只有在识别出形式为激活姿势的启动指令之后才实施交互行动。还可以通过反馈单元350，在臂带传感器100的用户的交互行动后进行回馈，或者只有当用户在评估区域或“指令区域”345中运动其带有臂带传感器的手时才进行取决于位置的交互行动。

启动指令或启动交互行动的确定能够阻止无意的交互行动(例如在“指令区域”345中)。交互行动例如应该在确定的时间段内实施，直到能够实现对变速器行驶级的另一切换。例如，驾驶员可以实施图2的手势230三秒，直到进行释放并且通过手传感器115进行对另一手运动的解释。该方法与常规的自动换挡的移位锁定锁止(Shiftlock-Sperre)类似。

在进行交互行动之后的反馈或回馈方面要说明的是，在实施例如用于“释放”/“停车”的手势之后，并且在通过系统165或115成功识别和解释这种交互行动之后进行回馈，这例如通过手腕130上的臂带(即，反馈单元的振动器)的振动识别出或感知到。这一方面确保安全地连入“停车”挡级，并且另一方面，将进行释放的信息通知驾驶员。这视交互行动而定地通过不同的振动级别表现。例如，停车位置可以信号化为长的振动，相反地，释放位置(即，变速器到达空挡状态)例如可以通过给用户短的振动而信号化。

根据另一实施例也可以设置有指示单元380，其与评估单元165联接，或者形成评估单元165的一部分。指示单元380例如可以布置在臂带传感器100的用户的可视区域中，例如车辆中控台上的中间控制台345中，其中，指示单元380根据在评估单元165中得到手信号155的或相应发出的手信号160的信息发出信号。例如，指示单元380也可以输出视觉信号，其方式例如为接通分别表示变速器状态“D”、“N”、“P”和/或“R”的各个灯泡。替选或附加地，也可以由指示单元380输出声音信号，以便表示出由评估单元165接收的手信号155的相应的信息。也可想到的是，指示单元380可以给臂带传感器的用户输出触觉信号(例如形式为车辆的方向盘385上的振动)。因此，对于驾驶员来说，当前的变速器行驶挡级可以通过指示元件380(其构造为仰视投影装置、显示器和/或符号照明装置)示出。

可选地，臂带或臂带传感器100可以用作车辆钥匙。因此，臂带例如可以同时发出用于识别位置的两个不同的频率。一个频率用于识别驾驶员是否靠近车辆或者位于车辆中(无钥匙启动)，而另一个频率针对上面描述的“指令区域”。此外，臂带110可以用于另外的控制设备，例如作为车辆335的元件的空调、收音机、锁等。

总之要说明的是，在此提出的措施例如能够实现非接触式的变速器行驶挡级选择，其示出了一种全新类型的、带有自动变速器的车辆的变速器挡级的控制设备。

图4示出了本发明的作为用于运行根据在此提出的变型方案的臂带传感器的方法400的实施例的流程图。方法400包括检测手相对于臂的方位和/或位置的步骤410，以便提供手信号。此外，方法400还包括发出手信号，尤其是无线地发出手信号的步骤，以便运行臂带传感器。

图5示出了本发明的作为用于运行根据在此提出的变型方案的评估单元的方法500的实施例的流程图。方法500包括接收臂带传感器的手信号的步骤510和根据由臂带传感器的发送单元接收的手信号来操作车辆的元件尤其是变速器的步骤520。

所描述的并且在图中示出的实施例仅示例性地选出。不同的实施例可以完全或在各个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另外的实施例的特征补充。

此外，根据本发明的方法步骤可以重复地以及以不同于所描述的顺序实施。

如果实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，那么这可以理解如下，即，实施例根据一个实施方式具有第一特征和第二特征，而根据另一实施方式要么仅具有第一特征要么仅具有第二特征。

附图标记列表

100臂带传感器

110臂带

115手传感器

120发送单元

125手

130手腕

135臂

140手指、手的部分

145肌肉

150肌腱

155手信号

160发出的手信号

165评估单元

170变速器控制单元

175车辆变速器

210用于调节到车辆变速器的前进行驶状态的姿势

220用于调节到车辆变速器的后退行驶状态的姿势

230用于调节到车辆变速器的空挡状态的姿势

240用于调节到变速器的停车状态的姿势

310定位单元

320定位信号

330参考单元

335车辆

340评估区域、指令区域

345车辆的中间控制台

350反馈单元

360接收单元

365反馈信号

370反馈信号输出单元

380指示单元

400用于运行臂带传感器的方法

410检测步骤

420发出步骤

500用于运行评估单元的方法

510接收步骤

520操作步骤

Claims (15)

1.一种臂带传感器(100)，其特征在于，所述臂带传感器(100)具有带有手传感器(115)和发送单元(120)的臂带(110)，其中，所述手传感器(115)构造用于检测手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)，并且其中，所述发送单元(120)构造用于发出尤其是无线地发出手信号(155)。

2.根据权利要求1所述的臂带传感器(100)，其特征在于，所述手传感器(115)构造为电流和/或电压传感器，以便检测在手(125)和/或臂(135)运动时的肌肉电流和/或肌肉电压，并且根据所检测到的肌肉电流和/或所检测的肌肉电压提供手信号(155)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)，其特征在于，所述手传感器(115)构造为压力传感器和/或运动传感器，以便检测手(125)的运动和/或方位和/或方位改变，并且根据手(125)的所检测到的运动、方位和/或方位改变来提供所述手信号(155)，并且/或者其中，所述手传感器(115)构造为光学传感器，以便检测手(125)的运动和/或方位和/或方位改变，并且根据手(125)的所检测到的运动、方位和/或方位改变来提供所述手信号(155)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)，其特征在于，所述手传感器(115)构造用于能够对由手(125)实施的第一姿势(210)和由手(125)实施的第二姿势(220)进行区分，其中，所述手传感器(115)还构造用于在手信号(155)中提供关于第一姿势(210)和/或第二姿势(220)的信息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)，其特征在于具有至少一个定位单元(310)，所述定位单元构造用于接收至少一个定位信号(320)，其尤其是表示手(125)相对于参考单元(330)的位置，其中，所述手传感器(115)构造用于根据接收的定位信号(320)检测手(125)的方位和/或位置，并且/或者其中，所述发送单元(120)构造用于根据接收的定位信号(320)发出手信号(155)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)，其特征在于，所述手传感器(115)还构造用于当识别到手(125)的激活姿势时检测手(125)的方位和/或位置，并且/或者其中，所述发送单元(120)构造用于当识别到手(125)的激活姿势时发出手信号(155)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)，其特征在于具有反馈单元(350)，其中，所述反馈单元(350)构造用于根据接收的反馈信号(365)给所述臂带传感器(100)的用户输出触觉、视觉和/或听觉用户信号，尤其是其中，所述反馈单元(350)构造用于针对不同的、能接收的反馈信号(365)输出各一个不同的触觉、视觉、和/或听觉用户信号。

8.用于运行根据上述权利要求中任一项所述的臂带传感器(100)的方法(400)，其特征在于，所述方法(400)具有如下步骤：

检测(410)手(125)相对于臂(135)的方位和/或位置，以便提供手信号(155)；和

发出(420)尤其是无线地发出手信号(155)，以便运行臂带传感器(100)。

9.用于评估由根据权利要求1至6中任一项所述的臂带传感器(100)所提供的手信号(155、160)的评估单元(165)，其特征在于，所述评估单元(165)构造用于根据由臂带传感器(100)的发送单元(120)接收的手信号(155、160)来操作车辆(335)的元件(175)尤其是变速器(175)。

10.根据权利要求9所述的评估单元(165)，其特征在于具有至少一个参考单元(330)，其构造用于发出至少一个定位信号(320)，尤其是其中，所述定位信号(320)构造用于从至少一个参数获知参考单元(330)的位置。

11.根据权利要求9或10所述的评估单元(165)，其特征在于具有指示单元(380)，其构造用于给臂带传感器(100)的用户输出相应于接收的手信号(155、160)的视觉、听觉和/或触觉指示信号。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的评估单元(165)，其特征在于具有反馈信号输出单元(370)，其构造用于输出相应于接收的手信号(155、160)的反馈信号(365)。

13.用于运行根据权利要求9至12中任一项所述的评估单元(165)的方法(500)，其特征在于如下步骤：

接收(510)臂带传感器(100)的手信号；和

根据由臂带传感器(100)的发送单元(120)接收的手信号(155、160)来操作(520)车辆(335)的元件(175)尤其是变速器(175)。

14.一种计算机程序，所述计算机程序设定用于执行和/或操控根据权利要求8和/或权利要求13所述的方法(40、500)的所有步骤。

15.一种能机器读取的存储介质，其带有存储在其上的根据权利要求14所述的计算机程序。