CN105828741A - 用于牙髓治疗的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于牙髓治疗的设备，其包括：连接到流体源的喷嘴，所述喷嘴包括：尖端，其最够小以便插入到牙齿的髓室中；内部几何形状，其形成流参数，所述流参数包括流过所述内部几何形状的喷嘴流体的非轴向流向，从而使得从所述内部几何形状排出的排出流体将根管流体在根管内的旋转提高得足以从所述根管去除组织。

Description

用于牙髓治疗的设备和方法

相关申请案

本申请案依据35USC§119(e)主张2013年10月24日申请的第61/895,316号和2013年10月23日申请的第61/894,762号美国临时专利申请案的优先权权益。

上述申请案的内容全部以引用的方式并入，如同完全在此陈述一般。

技术领域和背景技术

本发明的一些实施例涉及一种用于牙髓治疗的设备和方法，且更加确切但并不排他地说，涉及一种使用一个或多个倾斜流体射流来治疗根管的设备和方法。

在牙齿蛀坏、感染或脓肿的情况下，可以实施根管手术来消除感染并净化牙齿。在根管手术的过程中，去除诸如神经和牙髓组织等物质，以防止将来感染。

用于治疗根管的当前方法可包括使用锉(例如，金属锉)从根管中去除组织，例如，神经组织、乳浆剂(magma)、牙髓组织或血管。在一些情况下，旋转式锉钻用于将根管成形，并且任选地扩宽根管的一部分，以便于进入。将锉用于牙髓治疗的一个风险在于使用仪器之后玷污层会在根管上蔓延，所述玷污层可包括有机和/或无机碎片。使用锉的另一潜在风险可包括伤害根管壁或根尖。

若干公开案中已公开牙髓治疗装置。

授予巴尔德斯(Valdes)等人的第6,224,378号美国专利公开“一种用于牙科手术的方法和设备，其使用牙科液力喷射工具，所述工具具有从中延伸出的套管。所述套管连接到高压液体源，并且输送高速高压射流。针对根管手术，所述套管穿过牙齿的牙冠中形成的开口，并且所述液力喷射被引导到内腔内的牙髓、神经和血管组织处。”

授予德塔耶(Detaille)的第4,021,921号美国专利公开“一种用于治疗牙齿的牙髓管和髓室的装置，所述牙齿的牙冠呈现先前打开的髓室，其中所述牙髓管打开，所述装置包括紧密适应所述牙齿的牙冠的设备，并且设置于所述牙齿的髓室和牙髓管中，以便于治疗溶液的循环，所述治疗溶液基本上作用于血管-神经束或牙齿的坏死乳浆剂；髓室和牙髓管内的治疗溶液的压力经受定期脉冲，组合起来实现基本上更高频率的振荡。”

发明内容

本发明的一些实施例涉及一种用于牙髓治疗的设备和方法，且更加确切但并不排他地说，涉及一种使用一个或多个倾斜流体射流来治疗根管的设备和方法。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：连接到流体源的喷嘴，所述喷嘴包括：尖端，其最够小以便插入到牙齿的髓室中；内部几何形状，其形成流参数，所述流参数包括流过所述内部几何形状的喷嘴流体的非轴向流向，从而使得从所述内部几何形状排出的排出流体将根管流体在根管内的旋转提高得足以从所述根管中去除组织。

根据本发明的一些实施例，所述流参数足够从所述根管中去除组织，包括所述根管的根尖。根据本发明的一些实施例，所述流参数防止在根管根尖的根尖方向上去除组织。根据本发明的一些实施例，所述至少一个排出流体射流与所述喷嘴的垂直轴成一定角度。根据本发明的一些实施例，所述至少一个排出流体射流增强所述根管中的根管流体的所述旋转的螺旋流动形态。根据本发明的一些实施例，所述内部几何形状包括腔(lumen)，并且所述喷嘴流体沿着腔壁循环，以及所述喷嘴流体的出口点位于所述喷嘴的出口孔处的腔壁上。根据本发明的一些实施例，所述喷嘴包括内锥和外锥，所述内锥和外锥之间界定腔，以供所述喷嘴流体流过。根据本发明的一些实施例，所述内部几何形状包括腔，其中所述喷嘴包括一个或多个零件，所述零件适于移动以调整所述腔的几何形状。根据本发明的一些实施例，所述排出流体射流的角不与所述喷嘴的垂直轴相交。根据本发明的一些实施例，所述喷嘴流体包括液体以及气体和磨蚀粉末中的至少一个。根据本发明的一些实施例，所述磨蚀粉末的颗粒密度大于包括所述喷嘴流体的其他颗粒的密度。根据本发明的一些实施例，所述磨蚀粉末是在所述根管壁磨蚀之后会溶解的盐。根据本发明的一些实施例，所述设备包括连接到抽吸源的一个或多个入口，通过所述入口从所述根管中收集根管流体和碎片。根据本发明的一些实施例，所述倾斜排出流体射流的直径为所述根管的进口的直径的约10％或更小。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：连接到输入管线的喷嘴；其中所述喷嘴包括：尖端，其最够小以便插入到牙齿的髓室中；以及设置在喷嘴腔内部的旋转元件；其中所述旋转元件可操作以使得喷嘴流体移动穿过所述腔，从而在所述喷嘴流体从所述腔排出之后，根管流体在根管内成螺旋形地流动。

根据本发明的一些实施例，所述旋转元件包括连接到所述输入管线的入口，供应到所述喷嘴的喷嘴流体的至少一部分流过所述入口。根据本发明的一些实施例，所述旋转元件包括多个叶片。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：连接到输入管线的喷嘴；其中所述喷嘴包括：尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；以及设置在喷嘴腔的内部的内锥；其中所述内锥适于相对于所述喷嘴腔移动，从而改变流过所述喷嘴腔的喷嘴流的参数。

根据本发明的一些实施例，所述喷嘴包括外锥，并且喷嘴流体流穿过界定在所述外锥与所述内锥之间的腔。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：连接到输入管线的喷嘴，所述喷嘴包括：尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；腔；其中所述输入管线延伸到所述腔中，从而使得来自所述管线的管线流体流冲击所述腔的壁，以便所述腔内的所述喷嘴流体具有沿着所述腔的壁的螺旋形态。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：含有材料的一个或多个腔室，所述材料包括下列一个或多个：加压气体、流体和磨蚀材料；喷嘴，其包括尖端，所述尖端足够小以便插入到牙齿的髓室中；所述喷嘴经过成形以形成射束，所述射束包括与所述喷嘴的垂直轴成一定角度的至少一个排出流体射流，从而所述射流沿着根管的壁移动以便去除组织；以及连接所述腔室腔和喷嘴腔的管线。

根据本发明的一些实施例，所述设备包括不止一个腔室，其中每个所述腔室由管道连接到所述喷嘴腔，其中所述射束至少部分由所述材料形成；其中从每个腔室流出的材料在所述喷嘴腔内混合。根据本发明的一些实施例，所述设备包括连接在所述腔室与所述喷嘴腔之间的粉末筒(powdercartridge)，其中所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔洞，以便过滤所述筒内的成分。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种系统，所述系统包括：喷嘴，其包括尖端，所述尖端足够小以便插入到牙齿的髓室中；所述喷嘴经过成形以形成射束，所述射束包括与所述喷嘴的垂直轴成一定角度的至少一个排出流体射流，以使得所述射流沿着根管的壁移动以去除组织；以及连接到喷嘴腔的粉末筒；管线，其将流体罐和压缩机中的一个连接到所述粉末筒。

根据本发明的一些实施例，所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔洞，以便过滤所述筒内的成分。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括：以提高根管中的根管流体的旋转速度的方式排出至少一个流体射流，所述根管内的所述旋转根管流体从所述根管中去除材料。

根据本发明的一些实施例，所述排出包括以一定的角从喷嘴排出至少一个倾斜的排出流体射流，其中所述排出流体射流的所述角不与所述喷嘴的垂直轴相交。根据本发明的一些实施例，通过在设备的喷嘴内成螺旋形地循环所述流体，形成所述倾斜的排出流体射流。根据本发明的一些实施例，所述去除包括将软组织与根管的所述壁分开。根据本发明的一些实施例，所述软组织包括神经组织、牙髓组织和/或血管中的至少一个。根据本发明的一些实施例，所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁成螺旋形地流动。根据本发明的一些实施例，所述根管包括至少一个变窄部分，并且所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁流过所述变窄部分。根据本发明的一些实施例，所述根管包括至少一个较宽部分，并且所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁流过所述较宽部分。根据本发明的一些实施例，所述根管包括弯曲和分支中的至少一个，并且所述根管内的所述旋转根管流体流过所述至少一个弯曲和分支。根据本发明的一些实施例，所述方法包括将所述喷嘴与所述根管的进口对准，以使得所述喷嘴的垂直轴与所述根管的垂直轴合并；其中所述根管内的所述旋转根管流体并不直接碰撞根管根尖。根据本发明的一些实施例，所述根管中的所述根管流体具有达到所述喷嘴的尖端的液位。根据本发明的一些实施例，所述方法包括侵蚀根管壁的至少一部分中的牙本质组织层。根据本发明的一些实施例，通过所述根管流体的磨蚀颗粒向所述根管壁施加径向向外的力来实现侵蚀。根据本发明的一些实施例，所述磨蚀颗粒围绕所述倾斜射流的轴旋转。根据本发明的一些实施例，所述方法没有在所述根管壁上留下玷污层。根据本发明的一些实施例，所述方法包括从所述根管中抽吸根管流体和碎片。根据本发明的一些实施例，抽吸包括用脉冲抽吸所述根管流体和碎片。根据本发明的一些实施例，排出包括用脉冲排出所述至少一个排出流体射流。根据本发明的一些实施例，所述方法包括用脉冲从所述根管中抽吸根管流体和碎片。根据本发明的一些实施例，通过电连接到所述设备的控制面板来控制脉冲。根据本发明的一些实施例，排出包括清洗根管，以准备封闭。根据本发明的一些实施例，所述根管内的所述旋转根管流体从延伸自所述根管的小管中去除材料。根据本发明的一些实施例，所述根管中的所述根管流体填充所述根管的体积的至少20％。根据本发明的一些实施例，所述根管中的所述根管流体包括至少10％的液体。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括：将喷嘴放置在根管的进口处；以一定的角度从所述喷嘴排出至少一个流体射流，所述角度导致所述流体射流沿着根管的壁流动；以及从所述根管中抽吸根管流体和碎片；其中所述排出和所述抽吸受到控制，以维持沿着所述壁的根管流体流、根管根尖处的根管流体流中的一个或多个。

根据本发明的一些实施例，排出和所述抽吸是交替的。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括：将喷嘴放置在根管的进口处；将流体插入到腔中，所述腔界定在喷嘴内壁与适于在所述喷嘴壁内移动的元件之间；以一定的角度从所述腔中排出至少一个排出流体射流，所述角度导致所述排出流体射流沿着所述根管的壁流动；以及通过移动所述元件来改变所述腔的几何形状，以便改变所述流体射流的速度。

根据本发明的一些实施例，所述元件是内锥并且所述腔界定在所述内锥与所述喷嘴内壁之间，以及改变包括相对于所述喷嘴内壁来移动所述内锥。

根据本发明的一些实施例，移动包括在所述喷嘴内壁中沿着近端和远端方向缩回和推进所述内锥。根据本发明的一些实施例，包括在所述喷嘴内壁中沿着外侧方向移动所述内锥。根据本发明的一些实施例，移动包括改变所述内锥的垂直轴与所述喷嘴内壁的垂直轴的角度。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括：连接到输入管线的喷嘴；其中所述喷嘴包括：尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；腔，借此流体流过所述喷嘴；以及位于所述腔内部的元件，所述元件在移动时会改变所述腔的几何形状，从而改变通过所述喷嘴的流参数。

根据本发明的一些实施例，所述元件是旋转元件；其中所述旋转元件可操作以使得流体移动穿过所述腔。根据本发明的一些实施例，所述旋转元件包括连接到所述输入管线的入口，供应到所述喷嘴的流体的至少一部分流过所述入口。根据本发明的一些实施例，所述元件是内锥；其中所述内锥的位置可在所述腔内沿着近端和远端方向调整。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于将颗粒与流体混合的设备，所述设备包括：连接到流体源的外部元件，所述外部元件包括多个入口，来自所述流体源的流体穿过所述入口；设置在所述外部圆柱的腔内部的内部元件，所述内部元件包括多个入口，来自所述外部元件的流体穿过所述入口进入到所述内部元件的腔中；连接到所述内部元件的所述腔的出口；其中从所述流体源穿过所述设备到达所述出口的流体流收集所述内部元件和所述外部元件中的一个或多个内的颗粒。

根据本发明的一些实施例，所述外部元件入口和所述内部元件入口具有不同的大小，以便过滤流体和颗粒中的一个或多个。根据本发明的一些实施例，所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔洞，以便过滤所述筒内的成分。根据本发明的一些实施例，所述方法包括沿着喷嘴腔壁循环流体；其中排出包括从所述喷嘴的出口孔的边缘排出所述喷嘴中的所述射流。根据本发明的一些实施例，排出和抽吸进行平衡，以维持所述根管内的流体。根据本发明的一些实施例，排出和抽吸进行平衡，以维持沿着根管壁的流体流。根据本发明的一些实施例，通过电连接到所述喷嘴的控制面板来控制脉冲。根据本发明的一些实施例，排出和所述抽吸包括清洗根管，以准备封闭。根据本发明的一些实施例，去除包括从自所述根管延伸到所述牙齿中的小管中去除材料。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括：将喷嘴放置在根管的进口处；将流体插入到所述喷嘴的腔中；以一定的角度从所述腔中排出至少一个流体射流，所述角度导致所述流体射流沿着所述根管的壁流动；以及改变所述腔的形状或大小中的一个或多个，以改变所述流体射流的速度。

根据本发明的一些实施例，改变包括移动所述腔内部的内锥。根据本发明的一些实施例，所述移动包括在所述腔内沿着近端和远端方向缩回和推进所述内锥。根据本发明的一些实施例，改变包括旋转所述腔内部的旋转元件。根据本发明的一些实施例，插入包括通过所述旋转元件将流体插入到所述腔中。

根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备和方法。根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的设备，所述设备包括喷嘴，所述喷嘴包括尖端，所述尖端足够小以便插入穿过牙齿的髓室，所述喷嘴经过成形以形成射束，所述射束包括与所述喷嘴的垂直轴成一定角度的至少一个流体射流，使得它沿着根管的壁以螺旋流动形态流动以便去除软组织，并且所述喷嘴连接到输入管线。在一些实施例中，所述喷嘴可放置在所述根管的进口的上方，从而使得喷嘴的垂直轴与根管的垂直轴合并。根据一些实施例，所述喷嘴包括内锥和外锥，所述内锥和外锥之间界定腔，以供流体流过。根据一些实施例，所述喷嘴包括在所述内锥的腔与所述内锥和所述外锥间的所述腔之间延伸的管子。根据一些实施例，所述流体采用螺旋流循环穿过所述腔，从而以一定角度离开喷嘴，其中所述流体的出口点沿着喷嘴的壁定位，位于出口孔的位置。在一些实施例中，通过相对于外锥移动内锥来更改锥体之间的腔。在一些实施例中，移动包括在所述外锥内沿着近端和远端方向缩回和推进所述内锥。在一些实施例中，移动包括相对于所述外锥将所述内锥放置在不同角度。在一些实施例中，流速在200到300m/sec之间的范围内在一些实施例中，所述喷嘴适于同时排出至少1000个倾斜流体射流。根据一些实施例，所述倾斜流体射流并不与所述喷嘴的垂直轴相交。根据一些实施例，所述喷嘴包括用于形成至少一个倾斜射流的通道。根据一些实施例，提供一种系统，所述系统包括：所述设备、液体罐和空气压缩机，其中所述设备的输入管线穿过手柄，以将所述液体罐和/或空气压缩机连接到所述喷嘴。根据一些实施例，使用控制面板对所述系统进行电控制，所述控制面板被配置用于操作电路。在一些实施例中，所述手柄包括用于在液体、气体和/或磨蚀粉末之间进行混合的融合罐。在一些实施例中，所述手柄包括一次性粉末筒。在一些实施例中，所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔动，以便过滤成分。根据一些实施例，所述流体包括气体和/或液体和/或磨蚀粉末。根据一些实施例，所述气体包括空气，并且所述流体包括50％到95％之间的空气和5％到50％之间的液体。在一些实施例中，所述磨蚀粉末的颗粒密度大于包括所述流体的其他颗粒的密度。在一些实施例中，所述磨蚀粉末是在所述根管磨蚀之后会溶解的盐。根据一些实施例，所述喷嘴经过成形，以使得所述流体作为气雾剂离开所述喷嘴。根据一些实施例，所述设备连接到空气压缩机，其中压力在5到200PSI之间的范围内。根据一些实施例，所述设备连接到流体罐，所述流体罐以范围在0.1到50ml/sec之间的容积流率提供流体。根据一些实施例，所述倾斜射流具有相对于根管壁的切向和垂直速度分量。根据一些实施例，所述设备包括用于收集返回流体和碎片的抽吸锥，并且所述抽吸锥具有尖端，所述尖端调整大小以装配到牙齿的髓室内。在一些实施例中，所述设备连接到适合去除牙齿外部的流体和碎片的装置。在一些实施例中，所述设备适合治疗人类口腔中的牙齿的根管。在一些实施例中，倾斜射流的直径是根管进口的直径的10％或更小。

根据一些实施例，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括以增强根管中的流体旋转的方式来排出至少一个流体射流，所述旋转足以从根管的壁中去除材料。根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种用于牙髓治疗的方法，所述方法包括以一定的角度排出至少一个流体射流，所述角度导致它沿着根管的壁流动，以使得所述流从根管壁中去除材料。根据一些实施例，去除包括将软组织与所述根管壁分开。根据一些实施例，所述流包括沿着所述根管壁的螺旋流。根据一些实施例，所述根管包括至少一个变窄部分，并且所述流包括沿着所述根管的壁流过所述变窄部分。在一些实施例中，所述根管包括至少一个较宽部分，并且所述流沿着所述根管的壁穿过所述较宽部分。根据一些实施例，所述根管包括弯曲和/或分支，并且所述流包括流过所述弯曲和/或所述分支。根据一些实施例，所述方法包括将喷嘴放置在所述根管的进口的上方，以使得至少一个倾斜流体射流碰撞所述根管的壁。在一些实施例中，放置包括将所述喷嘴与所述根管的进口对准，以使得所述喷嘴的垂直轴与所述根管的垂直轴合并。

在一些实施例中，所述方法包括排出至少20000个射流。在一些实施例中，所述流体射流与所述根管内含有的流体融合，以加强所述流体的循环运动。在一些实施例中，所述根管内的所述流体具有达到所述喷嘴的尖端的液位。根据一些实施例，流体沿着所述根管的至少一部分的壁流动，以使得所述流体沿着所述根管的中心腔的至少一部分向上返回。根据一些实施例，所述方法包括侵蚀根管壁的至少一部分中的牙本质组织层。在一些实施例中，通过所述流体的磨蚀颗粒向所述根管施加径向向外的力来实现侵蚀。根据一些实施例，所述层具有范围在100到200μm之间的厚度。根据一些实施例，通过在设备的喷嘴内以螺旋流的形式循环所述流体来形成所述倾斜射流。根据一些实施例，所述软组织包括神经组织和/或牙髓组织和/或血管。根据一些实施例，所述方法没有在所述根管壁上留下玷污层。根据一些实施例，引导包括用脉冲引导所述流体射流。在一些实施例中，脉冲的持续时间在1到25秒之间的范围内，并且碎片和过多的流体在脉冲之间的间隔内去除。在一些实施例中，通过电连接到所述设备的控制面板来控制所述脉冲。根据一些实施例，引导包括清洗根管，以准备封闭。在一些实施例中，所述流体的成分围绕所述倾斜射流的轴旋转。在一些实施例中，所述流从自所述根管延伸的小管中去除材料。在一些实施例中，在根管牙本质壁内，去除小管层，从而暴露干净且未被污染的更多小管。

除非另行规定，否则本文所用的所有技术和/或科学术语与本发明所属领域的一般技术人员通常理解的意义相同。尽管在实践或测试本发明的实施例时可以使用类似于或等于本文所述这些的方法和材料，但下文描述示例性方法和/或材料。在产生冲突的情况下，将以本专利说明书(包括定义)为准。此外，所述材料、方法和实例仅仅是说明性的，而不意图进行必要地限制。

附图说明

本文中参考附图以实例的方式描述本发明的一些实施例。现在详细参考附图，应强调，通过实例的方式并且出于说明性地论述本发明的实施例的目的来示出细节。就这点而言，结合附图的描述使得所属领域的技术人员明白可以如何实践本发明的实施例。

在附图中：

图1是根据本发明的一些实施例的示例性牙髓治疗过程的流程图；

图2是根据本发明的一些实施例的使用一个或多个倾斜流体射流来清洗和/或磨蚀根管的示例性方法的流程图；

图3是根据本发明的一些实施例的进入根管并且沿着根管壁以螺旋流的形式前进的倾斜流体射流的图解；

图4A到图4C是根据本发明的一些实施例的放置在根管的进口处的锥形喷嘴的图解；

图5是根据本发明的一些实施例的离开喷嘴的倾斜流体射流的射束的各种外形的侧视图；

图6A到图6B是根据本发明的一些实施例的包括手柄和锥形喷嘴的设备的截面图和轮廓视图；

图7A到图7B是根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴的截面图和被配置在锥形喷嘴内的内锥的侧视图；

图8A到图8B是根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统的示意图；

图9A到图9D是根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴的图解，所述锥形喷嘴包括在手柄与喷嘴的出口孔之间延伸的管道；

图10A到图10B分别是包括抽吸锥的喷嘴的图解和喷嘴的水平截面图；

图11A到图11B是根据本发明的一些实施例的包括一个或多个引导通道的喷嘴的图解，所述引导通道用于形成一个或多个倾斜流体射流；

图12A到图12C是根据本发明的一些实施例的包括阀门的喷嘴的图解，所述阀门用于控制通过喷嘴的流；

图13A到图13D是根据本发明的一些实施例的包括锥体和针形元件的喷嘴的图解，所述针形元件占据所述锥体的内部腔的至少一部分；

图14示出根据本发明的一些实施例的喷嘴的示例性组装。

图15是根据本发明的一些实施例的包括出口流成形元件的喷嘴的图解，所述出口流成形元件用于形成一个或多个倾斜流体射流；

图16A到图16B是根据本发明的一些实施例的用于测试牙髓治疗的设备的可行性的实验的实验结果表。

图17是在使用所述设备治疗根管之后由电子扫描显微镜得到的牙本质层和牙本质小管的图像。

图18A到图18B示出根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴，其中可更改内锥与外锥之间的腔；

图19A到19B示出根据本发明的一些实施例的喷嘴的额外配置，所述喷嘴包括可相对于外锥移动的内锥；

图20A到图20B示出根据本发明的一些实施例的包括抽吸锥和内锥的喷嘴，所述抽吸锥和内锥可相对于外锥移动；

图21A到图21C示出根据本发明的一些实施例的包括可扩展部分的内锥；

图22A到图22B示出根据本发明的一些实施例的包括可扩展部分的内锥，所述可扩展部分被配置成占据所述锥体之间的腔的相对较大体积；

图23A示出根据本发明的一些实施例的包括一个或多个内部通道的锥形喷嘴；

图23B示出根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴，所述锥形喷嘴包括可移动管道、内部通道和可移动内锥；

图24A到图24B是根据本发明的一些实施例的包括融合管和粉末筒的手柄的示例性配置；

图25A到图25C示出根据本发明的一些实施例的粉末筒供应系统的各种配置；

图25D是根据本发明的一些实施例的手柄的示例性配置，其中粉末和气体与流体分开输送；

图26是根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统的示意图；

图27是根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统的示意图；

图28示出根据本发明的一些示例性实施例的包括涡轮机的喷嘴，所述涡轮机用于使工作流体自旋；

图29示出根据本发明的一些示例性实施例的包括空气涡轮机的喷嘴，所述空气涡轮机连接到喷嘴的管道，以用于使流体自旋；

图30示出根据本发明的一些示例性实施例的包括被配置成用于旋转内锥的空气涡轮机的锥形喷嘴；以及

图31A到图31B示出根据本发明的一些示例性实施例的锥形喷嘴，其中只有内锥的变窄部分可相对于外锥移动。

图32、图33和图34示出根据本发明的一些实施例的系统的操作，在所述系统中由喷嘴排出多个射流；

图35、图36和图37示出根据本发明的一些实施例的系统的操作，在所述系统中流体传输通过针状圆柱；

图38示出根据本发明的一些实施例的可组装到喷嘴上的针状管子的各种配置；

图39A是根据本发明的一些实施例的缺少内锥的喷嘴的简化截面示意图；

图39B是根据本发明的一些实施例的缺少内锥的喷嘴的简化截面示意图；

图40A是根据本发明的一些实施例的包括旋转式入口元件的喷嘴的简化截面示意图；

图40B到图40C是根据本发明的一些实施例的包括旋转式入口元件的喷嘴的简化截面示意图；

图41是根据本发明的一些实施例的包括旋转元件的喷嘴的简化截面示意图；

图42A是根据本发明的一些实施例的治疗根管从而控制根尖参数的喷嘴的简化截面示意图；

图42B是根据本发明的一些实施例的治疗根管从而控制根尖参数的喷嘴的简化截面示意图；

图42C是根据本发明的一些实施例的由封闭元件环绕的喷嘴的简化截面示意图；

图43A是根据本发明的一些实施例的包括具有空心部分的外锥和具有空心部分的内锥的喷嘴的简化侧视示意图；

图43B是根据本发明的一些实施例的包括具有空心部分的外锥和具有空心部分的内锥的喷嘴的简化截面示意图；

图44是根据本发明的一些实施例的包括连接到喷嘴的供应设备的系统的简化截面示意图；以及

图45是根据本发明的一些实施例的将两个单独的流供应到喷嘴的供应设备的简化截面示意图。

具体实施方式

本发明的一些实施例涉及一种用于牙髓治疗的设备和方法，且更加确切但并不排他地说，涉及一种使用一个或多个倾斜流体射流来治疗根管的设备和方法。

在一些实施例中，所述设备用于在封闭牙齿之前清洗、磨蚀和/或净化牙齿的根管。

概述

本发明的一些实施例的总体方面涉及清洗和/或磨蚀(例如，人类口腔内的人类牙齿中的)根管，其中排出流体流，例如，流体射流(例如，倾斜流体射流)或多个射流(例如，多个倾斜流体射流)和/或流束和/或流锥，从而碰撞根管内的流体。在一些实施例中，所述流从插入到牙齿中(例如，插入到髓室和/或插入到根管中)的喷嘴中排出。在一些实施例中，来自喷嘴的流(例如，一个或多个射流、射束)包括显著的非轴向(例如，与喷嘴的垂直轴成一定角度)速度分量，例如，大于10％、大于30％、大于50％、大于90％的非轴向分量，或者更低或更高或中间百分比。在一些实施例中，来自喷嘴的流包括小部分的轴向速度分量。在一些实施例中，所述流包括少于60％、少于40％或少于20％或少于10％，或者更低或更高或中间百分比的轴向速度分量。

在一些实施例中，例如，当根管至少部分填充有流体时，流(例如，射流和/或射束)碰撞根管内的流体，从而导致和/或加强根管内的流体的自旋运动。在一些实施例中，射流和/或射束增加根管内的流体的旋转速度和/或在根管内旋转的流体的比例。

在一些实施例中，针对根管的至少冠状部分(例如，上部的10％或30％或50％或70％或90％，或整个根管，或者根管的中间、更高或更低百分比)，来自喷嘴的流加强邻近根管壁的流体(例如，距根管壁1mm或0.5mm或0.25mm或0.1mm或0.01mm内的流体)的自旋。

在一些实施例中，来自喷嘴的流(例如，一个或多个射流、射束)在从喷嘴排出之后并不经过空气，而是可直接碰撞根管内的流体或与此类流体连续(例如，喷嘴出口孔与根管内的流体的表面齐平或位于其下方)。在一些实施例中，当来自喷嘴的排出流与根管内的流体连续时，(例如，因粘度和/或表面张力造成的)喷嘴内的流体移动(例如，旋转)导致根管内的流体(例如)在相同方向上移动和/或以约(例如，20％以内)相同的速度移动。

或者，在一些实施例中，从喷嘴排出的流间接碰撞根管内的流体，例如，在碰撞根管中的流体和/或与之融合之前碰撞牙齿的一部分(例如，根管壁)。例如，在一些实施例中，从喷嘴排出的流在碰撞根管中的流体之前穿过空气间隙。在一些实施例中，通过在来自出口孔的流体的出口点(或所述孔的中心点)与排出流碰撞根管中的流体的根管中的流体液位上的点(或根管中的流体液位上的中心点)之间的直线，测量喷嘴孔与根管中的流体之间的空气间隙。在一些实施例中，空气间隙是0.1mm或0.5mm或1mm或3mm或5mm，或者更低或更高或中间距离。

本发明的一些实施例的总体方面涉及一种插入到牙齿(例如，牙齿髓室和/或牙齿根管)中的喷嘴，其中从喷嘴排出的材料的行为由喷嘴的一个或多个部分的移动进行控制和/或调整。

在一些实施例中，移动是改变喷嘴腔的大小和/或形状的移动。在一些实施例中，内锥在喷嘴腔内移动，例如，相对于外锥移动。在一些实施例中，内锥在腔内向远端-向近端移动。在一些实施例中，内锥移动，从而改变内锥的垂直轴与喷嘴腔和/或外锥的垂直轴所成的角度。在一些实施例中，腔大小减小会增加穿过喷嘴的流体的流率和/或压力。

在一些实施例中，喷嘴的一个或多个部分旋转。在一些实施例中，喷嘴包括位于喷嘴的腔内的内部旋转元件，其搅拌和/或移动和/或搅动穿过所述腔的流体(例如，液体和/或气体和/或磨蚀粉末和/或非磨蚀粉末)。

在本发明的一些实施例中，在流体从喷嘴中喷射出之前，动量(可能包括角动量)从旋转元件的运动转移到穿过喷嘴腔的流体和/或穿过旋转元件的流体。在一些实施例中，旋转元件的移动导致流体与喷嘴腔一起旋转和/或螺旋移动。在一些实施例中，例如，归因于由旋转元件施加到流体的离心力，旋转元件的移动导致腔中的流体沿着腔壁流动。可能的是，离开喷嘴的流体以一定的角度流动，所述角度由喷嘴的出口孔处的动量的切向分量扩大。

在一些实施例中，例如，由于流体部分之间的流体表面张力和/或粘着性，在腔内螺旋移动和/或旋转移动的流体一旦从喷嘴中排出之后便继续螺旋移动和/或旋转移动(例如，在空中和/或根管的内部)。

在一些实施例中，材料的移动使得在流体从腔中排出出之后流体在根管内成螺旋形地流动，例如，这是由于(例如)因维护喷嘴腔中发起的螺旋流而造成的排出射流/射束与根管壁的角度。

在一些实施例中，旋转元件在喷嘴腔的较宽直径/截面区域部分中(例如，喷嘴腔长度的最宽10％或30％或50％或70％，或者更低、更高或中间百分比)搅动流体，并且由于流体在远端穿过腔流到喷嘴出口孔，腔的直径/截面区域减小(例如，所述腔是锥形腔)，所述流体继续旋转。

在一些实施例中，旋转元件包括一个或多个入口，流体(穿过喷嘴的流体的一部分或全部)穿过所述入口流到喷嘴腔中。

在一些实施例中，旋转元件包括叶片，所述叶片经过成形和/或倾斜，以使得叶片的旋转将流体推向喷嘴出口孔。

在一些实施例中，排出的旋转流体的形状在进入根管之后改变，在一些实施例中跟随根管的形状。例如，在一些实施例中，排出的旋转流体沿着根管壁流动(例如，归因于旋转流体的向心力和/或归因于表面张力和/或边界效应)。在一些实施例中，流体沿着根管壁旋转会扩宽根管的壁，任选地增加所有三个维度上的根管的大小。

一些实施例的一方面涉及使用对将流体排出到根管中和从根管中去除(例如，用吸力抽吸)材料的并行控制来清洗和/或磨蚀根管。在一些实施例中，流体流和/或压力在根管内得到控制。在一些实施例中，根管被封闭，从而使得材料只可通过喷嘴进入或离开根管(例如，根管在根管的冠状开口处封闭)。封闭的潜在益处是防止将灰尘、细菌等大气污染物引入到根管中。在一些实施例中，控制排出和抽吸能控制流体的穿透深度(朝向尖端)和/或根管内和/或根管根尖和/或接近根尖的根管区域处的磨蚀深度(朝向尖端)和/或压力和/或控制根管内的流体量。潜在的益处是降低根管在根尖处断裂和/或断缺的风险。

在一些实施例中，使用脉冲将流体排出到根管中和/或从根管中抽吸材料。排出脉冲是离散作用，其中排出持续一定的时间段，而在脉冲之前和之后，没有排出。类似地，抽吸脉冲是离散作用，其中抽吸持续一定的时间段，而在脉冲之前和之后，没有抽吸。

在一些实施例中，排出和抽吸得到控制，以使得根管保持至少部分填充有流体。

在一些实施例中，排出和抽吸是交替脉冲，其中排出脉冲之后是抽吸脉冲。在一些实施例中，抽吸和排出脉冲重叠，可以说是有个时间段同时发生抽吸和排出。在一些实施例中，在排出与抽吸脉冲之间，存在既没有抽吸也没有排出的停顿。在一些实施例中，排出和抽吸采用同时脉冲。

在一些实施例中，来自喷嘴的排出流体的参数(例如，排出的速度、体积、角速度、位置)和/或抽吸的参数(例如，压力或抽吸、去除的材料量、供应抽吸的根管内的位置)被控制，以实现根管内的所需流特性和/或参数，例如，根管内的材料量、根管内的流体旋转速度。

一些实施例的一方面涉及将流体(例如，空气和/或液体)与磨蚀粉末混合，之后再从喷嘴中排出包括粉末的流体。在一些实施例中，流体(例如，在压力下)穿过包括粉末(例如，磨蚀粉末)的粉末筒。在一个示例性实施例中，粉末筒包括内部圆柱，每个圆柱包括供流体(例如，空气)穿过粉末筒的孔洞，例如，以将圆柱内的粉末与流体混合和/或将成分(例如，磨蚀粉末)从一个圆柱喷射到另一圆柱和/或喷出粉末筒。任选地，在一些实施例中，粉末筒部件是非圆柱形的。在一些实施例中，粉末筒包括内部圆柱，每个圆柱包括用于过滤成分(例如，磨蚀粉末)的孔洞。

一些实施例的一方面涉及使用一种系统来清洗和/或磨蚀根管，所述系统包括喷嘴，其中流体由一个或多个腔室(例如，通过管道)供应到喷嘴，例如，所述腔室位于含有加压气体以及流体和磨蚀材料中的一个或多个的(任选地一次性)加压气体容器(例如，小罐)内。在一些实施例中，喷嘴连接到不止一个含有材料(例如，气体和/或液体和/或磨蚀粉末)的腔室。在一个示例性实施例中，所述系统包括含有加压气体和流体的第一腔室以及含有磨蚀粉末的第二腔室。

在一个额外的示例性实施例中，系统(例如)使用含有加压气体的腔室将不止一个材料流供应到喷嘴，其中所述流在喷嘴内相遇和/或混合。例如，在一些实施例中，第一流包括磨蚀粉末和气体，而第二流包括液体。在一些实施例中，磨蚀粉末在容器中和/或在容器出口处与气体和液体混合。

在一些实施例中，供应设备一体封装。

在一些实施例中，可以选择喷嘴的几何形状和/或其他参数，例如，流体组分、流体压力或其他，以实现所需的条件(例如，流体流的压力、流体旋转的速度和/或来自喷嘴尖端的流体流的速度和/或压力)。

在一些实施例中，喷嘴(且任选地，旋转元件)内的流体流没有暴露于大气，例如，从而防止将污染物引入到牙齿中和/或防止流体和/或流体的成分降解。例如，因灰尘、细菌等大气污染物造成降解，例如，将反应性流体成分暴露于大气氧。

任选地，在一些实施例中，流输入参数(例如，流率、流组分)随着旋转而变化，以提供所需的射流/射束特性和/或参数。

任选地，喷嘴包括较窄的针状尖端，例如，从而提供射流的较窄射束，以用于清洗较窄根管和/或提供集中的高压射束和/或促进将尖端插入到较窄根管中。

任选地，喷嘴尖端(例如，针状尖端)包括倾斜出口孔或圆形边缘的出口孔，或者任何其他形状的出口孔。在一些实施例中，喷嘴出口孔的形状改变射束流特性和/或参数，例如，流向，和/或提高根管中的流体循环加速度和/或自旋速率。在一些实施例中，喷嘴尖端的形状经过选择以影响通过尖端排出的流体的流向，例如，通过粘在喷嘴尖端边缘的表面上流动，例如，粘在凹口、凸起、倾斜部分上。

任选地，腔壁的内表面的至少一部分有纹理(例如，带凹槽)，从而可能有助于和/或实现流体的螺旋流，例如，由于流优选处于螺旋凹槽的方向上，所述螺旋凹槽朝向喷嘴出口向下盘旋。

在一些实施例中，喷嘴结构(例如，腔、抽吸锥、喷嘴尖端)是锥形的。或者，在一些实施例中，一个或多个喷嘴结构具有带平行壁和/或圆形壁的部分(例如，在一半的半球形部分中终止的直壁部分)。在一些实施例中，一个或多个喷嘴结构具有不同的形状，例如，喷嘴具有外部圆锥形和圆柱形腔。在一些实施例中，喷嘴结构的锥形壁与喷嘴结构长轴成的角度是5到75度，或20到60度，或者更低或更高或中间角度。在一些实施例中，喷嘴的喷嘴尖端处具有扁平形状。在一些实施例中，喷嘴尖端的截面区域在远端扩大(例如，如图42A到图42B所示)。

本发明的一些实施例的一方面涉及使用一个或多个倾斜流体射流来清洗和/或磨蚀根管。在一些实施例中，一旦倾斜射流碰撞根管壁，所述壁施加的力便引导射流沿着所述壁行进到根管下。在一些实施例中，所述角包括根管轴的平面外部的分量，以使得所述流沿着一些或全部根管以螺旋流进行自旋。在一些实施例中，流体沿着根管壁前进，以去除有机物质和/或磨蚀根管壁。在一些实施例中，倾斜流体射流并不与根管的垂直轴和/或喷嘴的垂直轴交叉。在一些实施例中，如下文所述，不使用一个倾斜射流或多个倾斜射流，而是使用射束，所述射束包括显著非轴向的速度分量。在一些实施例中，射束在离开喷嘴时并不经过空气，而是可直接碰撞根管内的流体或与此类流体连续。

在一些实施例中，射流没有朝向根管的根尖向下直线流动。在一些实施例中，一个或多个射流遇到根管壁，与射流遇到根管所在的根管壁的平面成一定角度，所述角度为20到45度，或30到45度，或者更低或更高或中间范围和/或与根管壁成的角度。

在一些实施例中，通过流体沿着壁前进来促进所述流穿过根管。在一些实施例中，流体流穿过根管的变窄部分，以清洗和/或磨蚀根管的变窄和/或远端区段。在一些实施例中，流体流继续流到根管的根尖。在一些实施例中，流体中的至少一些倒退流过根管(本文中称为返回流体)，从而冲走软组织，例如，神经组织、血管、乳浆剂和/或碎片。在一些实施例中，由于流体流沿着根管壁前进，因此，返回流体向上穿过根管的中心。

任选地，产生的流路允许连续冲洗，以清洗和/或磨蚀根管。在一些实施例中，流体流的最大磨蚀是在流体流改变方向的地方，例如，流向上(例如，在冠状方向上)返回穿过根管的地方，例如，在根尖处。或者，在一些实施例中，例如，由于摩擦和/或湍流，随着流体朝向尖端流动，磨蚀减少。

任选地，包括液体和/或气体(包括液体与气体的不同比例)的流体是自磨蚀的，例如，其中流体内的泡沫会磨蚀根管。任选地，其中有泡沫磨蚀根管的流体包括非磨蚀粉末。在一些实施例中，泡沫包括粉末和/或充当粉末和/或是磨蚀性的。

任选地，定期执行冲洗以允许流体离开根管。在一些实施例中，穿过根管的流体的容积流率在0.5到50ml/秒之间的范围内，例如，介于1到9ml/秒之间，30到40ml/秒之间。

在本发明的一个示例性实施例中，所述流沿着根管的壁行进根管长度的至少20％、50％、70％、90％或者中间或更大的百分比。在一些实施例中，流沿着根管表面区域的至少20％或至少50％或至少70％或至少90％或者基本全部行进。在一些情况下，例如，在根管的远端处，流的一部分包括显著的湍流(例如，远离和朝向壁)。在一些实施例中，流沿着根管的壁行进0.1mm、0.5mm、1mm、2mm、3mm的长度。任选地，流行进超出根管内的流体液位，例如，超出0.2mm、0.6mm、1mm。在一些实施例中，流体液位被定义为含有30％、50％、70％的流体对空气/空隙成分的液位。

在一些实施例中，离开设备的喷嘴的流体动量的方向和/或大小由喷嘴的结构确定。在一个示例性实施例中，流体在喷嘴内的两个锥体之间形成的腔中循环，使得它与喷嘴的垂直轴成一定角度离开喷嘴。在另一实施例中，使流体在喷嘴的结构元件(例如，配置在与牙齿的垂直平面相交的平面上的倾斜管)内穿过可形成射流的倾斜方向。

在一些实施例中，流体的流(例如，快速流)穿过根管并且任选地，进入牙本质小管的至少一部分(例如，1％、4％、5％、10％、20％、50％、100％)。在一些实施例中，使用气体(例如，空气)与液体(例如，水、消毒剂、杀菌药物和/或任何其他溶液)之比。在一个实例中，流体可包括90％的空气和10％的液体。其他实例包括80％的空气和20％的液体、98％的空气和2％的液体、30％的空气和70％的液体。在一些实施例中，选择的比例可影响诸如流体的弹性、流体的速度和/或流率等参数。任选地，流体的成分，诸如气泡(例如，加压气泡)可促进从根管壁中去除有机物质和/或侵蚀根管硬组织(例如，牙本质)。在一些实施例中，包括泡沫的流体包括非磨蚀粉末。

在一些实施例中，使用离开喷嘴的射流或射流的射束的相对较低源压力，例如，在10到200PSI之间、50到100PSI之间、20到30PSI之间、200到300PSI之间的范围内。在一些实施例中，当碰撞根管的壁时倾斜射流的压力较低，例如，在5到150PSI之间、10到30PSI之间、70到120PSI之间的范围内。

在一些实施例中，流体的快速流侵蚀组织层，例如，牙本质组织。任选地，通过将磨蚀颗粒添加到流体来实现侵蚀，所述磨蚀颗粒随后被推到根管的壁上，从而清除牙本质组织层、乳浆剂、碎片和/或细菌。在一些实施例中，对根管壁的表面的至少50％到80％、或20％到30％、或80％到90％、或40％到70％或者基本全部的表面执行侵蚀。

在一些实施例中，流体流使根管壁变得平滑，例如，去除凹槽。平滑或无凹槽的根管壁和/或缺少玷污层的潜在优势在于不需要或减少需要根管的化学和/或消毒冲洗。

在一些实施例中，与传统的洗根治疗相比，被侵蚀的牙本质组织层较薄，潜在的益处是微创治疗和/或治疗后的牙齿更牢固，和/或降低根管断裂的风险。在一些实施例中，所述层的厚度在100到200μm之间或40到400μm之间的范围内，或者少于400μm。

在一些实施例中，根管壁经受流体流施加的剪切力。任选地，由于施加的力而去除组织薄层。

在一些实施例中，在根管的至少一部分中，例如，在接近根尖处，可观察到湍流。任选地，湍流可增加流体流施加的剪切力。在一些实施例中(例如，当流体被排出到含有流体的根管中时)，根管中的流体湍流清洗和/或侵蚀根管。在一些实施例中，碎片和/或侵蚀材料没有被推到根管壁中，而是被拉开(例如，进入根管的中心部分中)和/或沿着根管壁推动。潜在的益处是碎片和/或污染物没有被推到小管中。

在一些实施例中，设备和/或系统的各种参数，例如，流体射流的角度、气体与液体之比、磨蚀粉末的类型和/或任何其他参数或者它们的组合可经过选择以优化所述设备和/或系统的有效性。在一些实施例中，喷嘴的结构部件(例如，喷嘴内的内锥)可相对于彼此移动。任选地，所述移动更改腔的体积。在一些实施例中，内锥的结构可进行更改，以改变腔的形状，例如，包括占据腔的一定体积的径向扩展的部分。任选地，所述腔的更改影响在喷嘴内穿过和/或离开喷嘴的流体的流参数。

在本发明的一个示例性实施例中，使用多个射流。任选地，使用多个射流允许喷嘴更自由地取向(例如，手动精度较低和/或允许匹配各种几何形状)，因为更可能的是，至少一个射流将具有适当治疗根管所需的角度。任选地或作为替代，使用多个射流可有助于确保流体流以足够的速度和/或其他参数碰撞根管壁的所有部分。

在一些实施例中，射流将彼此连续，例如，采用锥体和/或其部分的形式。或者，形成没有不同倾斜射流的锥形流。此外或作为替代，锥形流或其他形式的流包括垂直速度分量以及周向速度分量。此外或作为替代，速度包括径向分量。总速度中的每个分量的相对权重的示例性比例可包括70％的垂直分量、20％的周向分量、10％的径向分量，或40％的垂直分量、30％的径向分量和30％的周向分量，或者其他比例。在一些实施例中，例如，当根管至少部分填充有流体时，倾斜射流碰撞根管内的流体。任选地，射流与流体融合，并且可加强根管内的流的自旋运动。一些实施例的一方面涉及使用根管中的湍流来清洗和/或磨蚀根管。在一些实施例中，通过以一定角度提供一个或多个流体射流来形成湍流。在一些实施例中，通过提供与根管内的流体融合的流体的自旋射束来形成湍流。

在本发明的一个示例性实施例中，涡轮机，例如，空气涡轮机连接到喷嘴内的内部管道，所述涡轮机被配置成旋转所述管道，以使得流体在管道内循环。在一些实施例中，涡轮机使得含有流体的喷嘴的锥体发生自旋。在一些实施例中，流体的循环流离开喷嘴并且进入根管，其中自旋动量可导致所述流沿着根管壁流动，从而去除组织。

本申请案中描述了各种实施例，其中一些实施例描述喷嘴结构与喷嘴内的流态之间的关系、喷嘴结构与根管内的流之间的关系、射束的形状与根管内的流之间的关系、根管中的流效应的所需流参数，或者其他。在本发明的一个示例性实施例中，喷嘴的几何形状和/或其他参数，例如，流体组分、流体压力或其他可经选择以实现所需的条件。在一些实施例中，任选地针对不同牙齿状况使用不同参数值集来执行校准，以使此类参数匹配并且实现所需的效果。一种示例性装置可包括旋钮，所述旋钮选择由此类校准确定的不同参数集，和/或根据所选择的喷嘴几何形状进行选择。

在详细说明本发明的至少一个实施例之前，应理解，本发明不必将其应用限制于以下具体实施方式中列出和/或附图和/或实例中示出的结构细节和部件和/或方法的布置。本发明能够用于其他实施例，或者能用各种方式实践或实施。

在一些实施例中，喷嘴尖端足够小，从而尖端的至少一部分可插入到牙齿的髓室中。在一些实施例中，垂直于喷嘴的垂直轴的喷嘴尖端的最大程度少于0.05mm、或0.1mm、或0.2mm、或0.5mm、或1mm、或2mm、或5mm、或10mm，或者更小或更大或中间的测量值。

在一些实施例中，从根管中去除组织，例如，通过使根管内的流体以至少1μg/s或0.1mg/s或1mg/s或20mg/s的速率或者更低或更高或中间速率旋转。

在一些实施例中，流体从喷嘴中排出到根管内的流体中导致根管内的流开始成螺旋形地旋转和/或导致所述根管内早已旋转的流体的速度(例如，每秒转数)增加和/或导致流体沿着根管的壁的转数增加。

在一些实施例中，所述根管中的流体填充所述根管的体积的至少5％、或至少10％、或至少20％、或至少30％、或至少50％、或至少90％，或者更低或更高或中间的百分比。

在一些实施例中，所述根管中的流体包括至少10％的液体，或至少20％、或至少30％、或至少50％、或至少90％，或者更低或更高或中间的百分比。

根据本发明的一些实施例的牙髓手术的描述

现在参考附图，图1是根据本发明的一个示例性实施例的牙髓治疗过程的流程图。

在一些情况下，例如，如果牙齿蛀坏、感染和/或碎裂，牙医可决定执行用于治疗人类牙齿的根管的过程，例如，如101处描述。

一般来说，牙齿中的根管的数量取决于齿根的数量，例如，在1到5之间的范围内。在一些情况下，例如，在根管吻合中，单根管可分成分支根管。

在一些实施例中，根管手术包括从髓室和根管中去除牙髓组织(牙髓摘除术)、乳浆剂、神经组织和/或血管，以防止将来感染和/或牙齿脓肿。在一些实施例中，根管手术包括对根管进行修形。在一些实施例中，根管手术包括对牙齿进行净化。一些实施例的特征包括不执行上述一个或多个，例如，不执行根管的修形。

在本发明的一个示例性实施例中，例如，如下文将描述，清洗根管但不留下玷污层，例如，否则所述玷污层将阻断小管和/或作为感染的底物。

在手术之前和/或过程中，可执行牙齿的成像，如103处所述。例如，可执行X射线成像，以确定根管的形状(或数量)和/或检测感染的症状。

在105处，通过牙齿的牙冠来形成通往髓室和根管的开扩洞(accesscavity)，例如，使用牙钻形成。一旦开扩洞形成，根管的进口便暴露出来，如107处描述，任选使用穿过开扩洞插入到髓室中的根管锉。在一些实施例中，经由牙齿的一侧实现进入。有可能不在根管上使用锉，例如，如下文描述。

在这个阶段，为了通过暴露的进口来清洗、修形和/或净化根管，将设备的远端尖端(任选地包括喷嘴，如将进一步描述)插入穿过髓室，如109处所述，并且将喷嘴的出口孔放置在根管的暴露进口的上方，如111处所述。任选地，喷嘴的出口孔放置在根管内，如将进一步描述。任选地，喷嘴的出口孔放置成与根管进口成一定角度。在113处，从喷嘴的出口孔排出的一个或多个倾斜流体射流穿过根管，如将由下一附图说明。在一些实施例中，随着流体流沿着根管壁前进，它去除组织。在一些实施例中，流体流从根管中去除有机物质，例如，牙髓组织、神经组织、血管、乳浆剂和/或碎片。在一些实施例中，流体流侵蚀根管的壁中的牙本质组织的薄层。在一些实施例中，流体流使根管壁变得平滑。在一些实施例中，流体流对根管进行消毒。

在一些情况下，在使用本文所述的流体射流之前，使用手动清洗(例如，使用锉或本领域中已知的其他方法)从根管中去除一些或全部大块碎片。任选地，流体射流用来去除手动清洗形成的玷污层。

在115处，牙医可任选地评估清洗和/或磨蚀过程的有效性，例如，将锉插入达到根管的根尖并且测试剩余的感染组织。任选地，牙医可对根管进行再次冲洗和/或干燥和/或消毒(116)。

在这个阶段，任选地执行根管(和/或髓室)的封闭(117)。任选地，封闭包括填充根管的空心内部。在一些实施例中，诸如杜仲胶(GuttaPercha)材料等橡胶化合物可用于封闭根管。任选地，杜仲胶材料经过软化并且注入到根管中，随后在根管中硬化。或者，较为固态形式的杜仲胶(例如，成形为锥体)插入到根管中，以进行填充。在一些实施例中，封闭过程开始时，将填充材料插入到根管的根尖，随后向上推进。在一些实施例中，使用暂时填充，之后用永久填充替换。

在上述各个动作中，可使用本领域已知的技术。在109到113处描述的动作需要使用用于清洗和/或磨蚀根管的本发明的设备和方法的实施例，例如，如下文描述。

任选地，针对一个或多个额外的根管，例如，相同牙齿的额外根管和/或不同牙齿的根管，重复101到117处描述的过程。任选地，针对治疗的一个或多个根管来执行封闭。

使用所述方法和/或设备可治疗各种类型的根管，例如，弯曲形根管、L形根管、C形根管、S形根管、V形根管、U形根管、峡部根管、根管吻合、网状根管、翅片根管、外根管、副根管、MB2根管、1-8型根管。

图2是根据本发明的一些实施例的使用一个或多个倾斜流体射流来清洗和/或磨蚀根管的示例性方法的流程图。

在201处，将一个或多个倾斜射流引导到根管中，以清洗和/或磨蚀所述根管。

在一些实施例中，射流是流体的有向流，任选地从喷嘴的出口孔离开。不同的实施例可具有不同形状和/或形式的射流。例如，射流可具有较窄射线的形式。在一些实施例中，使用多个射流的射束。在一些情况下，射流薄而平，并且可有角度地展开。在其他实施例中，射流基本成铅笔状，但在接触根管壁时展开。在本发明的一个示例性实施例中，射流形状由所用的喷嘴的形状确定。例如，在一些实施例中，射流/射束形状由所用的喷嘴的尖端确定。例如，在一些实施例中，排出的射流/射束的形状与喷嘴出口的形状相同。例如，在一些实施例中，具有较窄尖端部分的喷嘴(例如，见图9B)排出较窄的射流/射束。在一些实施例中，射流的形状可取决于流体参数，例如，空气/液体配量和/或压力和/或脉动性。在其他实施例中，喷嘴能够选择性地提供若干射流形式中的一个。任选地，喷嘴的至少一部分成形为针状管子，从而形成相对较窄的通道，以供流体流过。

在一些实施例中，多个倾斜射流中的每个以不同的角度碰撞根管壁，以使得多个射流经过引导以沿着根管壁以螺旋形态一起流动，如将进一步描述。在一些实施例中，喷嘴内和/或根管内的螺旋形态是流体流路在朝向尖端流动时改变角度的地方在一些实施例中，在流体流的方向重复的地方，至少在垂直于根管的垂直轴的轴上，流体流发生若干回转。

在一些实施例中，一个或多个射流被引导到根管中。在一些实施例中，单个射流或多个射流的至少一部分碰撞根管的壁。在一些实施例中，所述壁施加的力引导所述射流沿着根管壁前进。在一些实施例中，流体以螺旋流动形态沿着根管的壁流动，例如，如下一附图中将进一步描述。

在一些实施例中，如将进一步说明，一个或多个射流从喷嘴中排出，从而它们与喷嘴的垂直轴成一定角度。在一些实施例中，一个或多个射流进入根管，从而它们与根管的垂直轴成一定角度。任选地，喷嘴的垂直轴与根管的垂直轴合并。

在一些实施例中，由喷嘴的指定内部结构在具体角度和/或方向上形成所述一个或多个射流的分流，例如，如下文将进一步说明。

在一些实施例中，使用多个倾斜射流，例如，2个、4个、8个、12个、50个、1000个、2000个、3000个，或者任何中间或更多数量。在一些实施例中，喷嘴适于同时排出至少2个、或至少4个、或至少8个、或至少12个、或至少50个、或至少1000个、或至少2000个、或至少3000个倾斜流体射流。使用多个射流的潜在优势可包括更有效地清洗和/或侵蚀根管壁。例如，在一些实施例中，较大数量的射流(例如，多于5个、10个、50个、100个、300个、1000个)意味着整个根管壁都与射流接触。在一些实施例中，更大数量的射流和不变的流体流率(例如，射流具有更高比例的空气)导致流体在根管内更快速地循环。

在一些实施例中，多个射流包括消毒材料和/或磨蚀材料。

任选地，由所述流侵蚀的组织层的厚度在根管的各个部分处基本相等。

在一些实施例中，沿着根管壁的流体的旋流意味着当壁的形状因磨蚀过程而改变时，根管壁继续被磨蚀(例如，尽管壁的形状和/或角度改变，但流体继续沿着根管壁流动)。在一些实施例中，沿着根管壁的流体的旋流导致根管在所有的三个维度上扩大。在一些实施例中，磨蚀是复杂的形状，例如，采用不同于圆柱形的形状。

在一些实施例中，流和/或流体的特性和/或参数(例如，速度、射流的数量、射流的角度、流体的组分)经过改变以适合在治疗过程中磨蚀根管，例如，以便随着根管变宽来维持侵蚀。在一些实施例中，流体中的磨蚀粉末的比例和/或流体流的速度在治疗的过程中增加，例如，以使得随着根管的大小增加(由于磨蚀)，根管将继续被磨蚀。在一些实施例中，磨蚀在治疗过程中减少(例如，通过减少流体中的磨蚀粉末的比例和/或流体流的速度)，例如，以便在大部分磨蚀/侵蚀发生之后使得根管壁变平滑。

在一些实施例中，例如，归因于流体流和/或磨蚀，根管的一个或多个部分变平滑。

使用多个射流的另一潜在优势包括能够选择倾斜射流与根管壁之间的碰撞角度，例如，30°、45°、70°的角度，并且额外和/或替代地确保射束中的至少一些射流将碰撞根管壁。

在一些实施例中，可使用单个倾斜射流，例如，所述倾斜射流足够窄以便有效沿着根管壁推进，从而形成流体的涂层状薄层。任选地，在上述现象中，倾斜射流沿着根管壁推进，从而任选地允许返回流体中的一些或全部沿着根管的垂直轴倒退流过中心腔，如下一附图将示出。例如，流体中的60％到80％、40％到50％、80％到95％可往回流过中心腔，并且10％到30％、5％到8％、30％到40％可沿着根管壁倒退流动。

在一些实施例中，如203处所述，流过根管的流体流去除软组织，例如，牙髓组织、乳浆剂、神经组织和/或血管。在一些情况下，去除的组织是感染的组织。在一些实施例中，流体流冲走有机物质和/或碎片。在一些实施例中，流体流切断软组织(例如，神经和血管)，而不是从牙齿中拉走软组织，例如，将血管切成两半，其中血管的一半留在牙齿中。在一些实施例中，磨蚀会去除牙本质层，从而切断牙本质内的小管和/或血管，任选地包括根管的根尖区域和/或根尖(例如，切断血管)。

任选地，由所述流(例如，流体的根管内的旋转)侵蚀的组织层(例如，软组织和/或牙本质)的厚度在根管的各个部分处基本相等。在一些实施例中，被侵蚀的组织层的厚度在50到90μm之间厚，或在10到150μm之间厚，或在100到200μm之间厚，或者更低或更高或中间的厚度。

在一些实施例中，流体流侵蚀组织层，例如，薄层，诸如牙本质组织的薄层。任选地，流体流导致根管变宽。在一些实施例中，流体流使根管壁的表面变得平滑。例如，被侵蚀的层的厚度可以在100到200μm之间、10到70μm之间、200到300μm之间的范围内。任选地，被侵蚀的层的厚度和/或由所述流去除的碎片量取决于各种参数，例如，应用时间。

在一些实施例中，流体包括液体，例如，水和/或抗菌液。此外和/或作为替代，流体包括气体，例如，空气。任选地，从喷嘴分散的空气和液体的混合物是气雾剂。任选地，离开喷嘴的气雾剂的压力在10到200PSI之间的范围内。

在一些实施例中，根据需要来选择空气与液体之比，例如，空气与液体之比可影响流体的粘度，继而可影响流过根管的流体的速度。

在一些实施例中，气体是空气，并且流体包括50％到95％之间的空气和5％到50％之间的液体，或者流体包括20％到95％的空气和5％到80％之间的流体，或者更低或更高或中间的液体与空气之比。

在一个示例性实施例中，所述流体包括60％到90％之间的空气和10％到40％之间的液体，例如，70％的空气和30％的液体、85％的空气和15％的液体、98％的空气和2％的液体或者另一更高或更低的比例，或者中间比例。

在一些实施例中，选择适合于治疗类型和/或根管类型的流体的组分(例如，流体内的成分的百分比)，所述流体包括液体以及空气、磨蚀材料和消毒材料中的一个或多个。例如，在一些实施例中，磨蚀粉末的比例增加，以增加根管壁的侵蚀速率。例如，在一些实施例中，在治疗结束时增加消毒材料和/或将其添加到流体，例如，以留下无菌和/或干净的根管。在一些实施例中，例如，如果根管中有碎片积聚，则增加流中的气体(例如，空气)的比例，以增加流的速度，例如，以便从根管中冲走碎片。在一些实施例中，流体中的气体的比例减少，以用于冲洗根管，例如，作为治疗的最终阶段。

在另一实例中，空气与液体之间的配量是90％的液体和10％的空气。在另一实例中，流体包括100％的液体。任选地，通过让流体具有相对高的空气含量，可实现更快速的自旋运动。任选地，通过获取自旋流体的相对高的角速度，由所述流和/或流的颗粒(诸如根管壁上的磨蚀粉末颗粒)施加的径向向外的力(即，离心力)得以增加。潜在的优势包括侵蚀较厚的组织层，从而任选地提高治疗有效性。任选地，相对于在与根管壁接触的过程中由流体的磨蚀颗粒产生的摩擦而言，在接触根管壁时流体的气体(例如，空气)成分之间产生的摩擦相对较低。在一些实施例中，磨蚀颗粒的密度比包括流体的液体和/或气体颗粒的密度要高。在一些实施例中，流体中的磨蚀粉末的百分比在0.05％到15％之间的范围内，例如，0.1％、2％、10％或更高，例如，20％、50％。

在一些实施例中，通过向流体添加磨蚀颗粒(例如，磨蚀粉末)来实现组织的侵蚀。任选地，磨蚀粉末包括0.01％到3％之间、2％到2.5％之间、0.8％到1.2％之间、3％到8％之间、5％到7％之间的流体。

在一些实施例中，磨蚀粉末包括天然和/或有机材料和/或混合材料(例如，含有不止一种成分)和/或合成材料。

在一些实施例中，所述流体并不包括磨蚀粉末，而是本身磨蚀根管，例如，在一些实施例中，流体内的泡沫会磨蚀根管。在一些实施例中，流体的磨蚀性质受到流体密度和/或粘度和/或颗粒尺寸影响。

在一些实施例中，磨蚀颗粒可改变形式和/或体积(例如，溶解(例如，吸收)流体以扩大)。

在一些实施例中，磨蚀颗粒的尺寸和/或比例和/或组分影响喷嘴和/或喷嘴尖端内的流和/或倾斜射流的流，和/或来自喷嘴出口和/或根管内的流。在一些实施例中，选择适合于治疗类型和/或根管类型的磨蚀颗粒尺寸和/或类型。例如，在一些实施例中，针对需要重度磨蚀的根管选择较大的磨蚀颗粒。在一些实施例中，针对治疗类型和根管类型来选择流体和/或其他成分(例如，磨蚀粉末和/或气体)的温度。例如，在一些实施例中，将较高的流体温度用于烧灼。例如，在一些实施例中，较高温度的流体具有任选地与较高速度的流相关联的较低粘度，例如，从而通过流体的高速旋转来促进较重的磨蚀颗粒载荷。可添加到空气和液体的混合物的磨蚀粉末的一些实例可包括微晶、硅粉、石榴石粉、铝粉、镁粉、陶瓷粉、塑料粉、合成物、金刚砂粉、贝壳粉、水泥粉、盐、磨碎种子、钻石粉、碳化物粉末、玻璃粉、铁粉/氧化铁粉末、钢粉、氧化铝粉、烘焙苏打、丙烯酸粉末、花岗岩粉、果粉、树壳粉、植物种子粉、海砂粉末、人造金刚石粉、石粉、大理石粉、铜粉、二氧化硅和/或上述的组合。在一些实施例中，粉末晶粒的直径可在2到500μm之间、10到50μm之间、3到6μm之间、0.1到1μm之间、0.5到2μm之间的范围内。在一些实施例中，可根据将要去除的组织类型来选择粉末晶粒。在一些实施例中，空气泡可充当磨蚀物质，例如，以侵蚀组织，例如，硬组织(例如，牙本质)。在一些实施例中，减少喷嘴腔的尺寸会增加流体内的泡沫的数量，从而产生更多磨蚀。在一些实施例中，流体内的空气压力增加，从而增加泡沫的压力，增加磨蚀。在一些实施例中，粉末可包括消毒成分。在一些实施例中，在根管的清洗和/或侵蚀过程中，粉末颗粒可产生消毒过程。在一些实施例中，如205处所述，例如，通过向流体添加消毒剂，流体流对根管进行消毒。任选地，添加抗菌物质和/或药物。在一个实例中，将次氯酸钠(SodiumHypochlorite)添加到将要穿过根管的流体，之后任选地添加盐水和双氧水，以对根管进行消毒。在一些实施例中，有三个流体源可供使用，例如，水、消毒剂和药物。任选地，所述流体包括这些液体中的一个或多个。

在一些实施例中，去除有机物质、侵蚀组织和/或对根管的内部进行消毒的过程的持续时间在15到45秒的范围内，例如，20秒、27秒、43秒。在一些实施例中，例如，如果根管具有极窄的部分，那么上述过程的持续时间可在45到60秒的范围内，例如，50秒、55秒。任选地，需要更短、中间和/或更长的时间周期来完成所述过程。在一些实施例中，治疗以周期脉冲的形式提供，例如，10秒的持续时间之后是10秒的间隔、或2秒的持续时间之后是5秒的间隔，或者更大、更小和/或中间间隔的另一组合。在一些实施例中，在间隔过程中，从根管收集进入流体(accessfluid)，例如，通过抽吸进行收集。

在一些实施例中，脉冲的持续时间在0.2秒到0.3秒之间、或0.5秒到1秒之间、或1秒到25秒之间或者中间值的范围内，并且任选地，碎片和过多的流体在脉冲之间的间隔内去除。在一些实施例中，通过电连接到所述设备的控制面板来控制所述脉冲。在一些实施例中，脉冲具有不同的持续时间，和/或排出流体的流率和/或体积。在一些实施例中，脉冲中的流体流是0.1到300cc/s、或0.5到155cc/s、或0.5到70cc/s，或者任何中间、更大或更小的范围和/或值。

在一些实施例中，从根管中抽吸和/或去除材料使得流体能够沿着根管壁流动。例如，由于抽吸清空和/或部分清空根管，从而暴露部分和/或整个根管壁。例如，由于抽吸在根管内形成负压，从而鼓励流体沿着根管壁流动。

在一些实施例中，抽吸增加了根管内部的流体的循环速度(例如，这是因为缺少或减少来自根管中的流体的抵抗力和/或因为减少根管中的压力)。在一些实施例中，抽吸会增加流体在根管根尖和接近根尖的根管的下部部分处的循环速度。

在一些实施例中，抽吸会降低根管根尖和/或接近根尖的根管的尖端部分的压力，从而有可能降低根尖断裂和/或根尖处断缺的风险。

在一些实施例中，根据流体中的空气与液体之比和/或空气与粉末之比和/或液体与粉末之比来确定治疗时间段和/或治疗的周期脉冲的长度。任选地，根据校准值来确定设备的操作参数。

根据本发明的一些实施例的由所述设备将流体施加到根管中

图3示出根据本发明的一些实施例的倾斜流体射流进入根管并且沿着根管壁采用螺旋流前进。

在一些实施例中，倾斜流体射流301碰撞根管305的壁303。在一些实施例中，倾斜流体射流在进入根管的进口之前和/或进入的过程中经过的平面与牙齿的垂直平面相交，例如，垂直轴y经过的平面，如将说明。

在一些实施例中，射流301与沿着根管壁303纵向延伸的轴(例如，轴AA)之间形成角γ。在一些实施例中，例如，如果根管的一部分成形为圆柱，那么轴AA可平行于垂直轴y。在一些实施例中，角γ是锐角，例如，在10到85度的范围内，例如，20度、45度、73度。在一些实施例中，角γ为零。

在一些实施例中，一个倾斜射流301或多个倾斜射流碰撞根管壁。在一些实施例中，射流沿着根管壁前进。在一些实施例中，一旦射流碰撞根管壁，所述壁施加的力便引导射流采用螺旋流313旋转穿过根管。任选地，形成其他形式的流，例如，沿着根管壁的纵向流线。

此外或作为替代，当根管305至少部分填充有流体时，例如，在设备的稳定状态操作的过程中，倾斜射流301碰撞根管内的流体325。任选地，射流301与流体融合，并且可加强根管内的流313的自旋运动。

在一些实施例中，可通过自旋流313向根管壁303施加离心力。任选地，由于当流体在设备的喷嘴内前进和/或被其排出时获取旋转动量，因此，维持了流的螺旋形路径。任选地，当足够量的倾斜射流进入根管时，实现流313的自旋形态，例如，3个、10个、100个、1000个、20000个射流或者中间量、更大量或更小量，从而射流融合在一起形成以螺旋形自旋的流。任选地，多个施加的射流包括不同的角，例如，以使得它们在周向上覆盖根管开口。任选地，通过在周向上碰撞开口，相对于根管的周边实现流的均匀分布。

在一些实施例中，流313沿着根管的一部分315前进。在一些实施例中，部分315是圆柱形的。在一些实施例中，流313穿过根管的变窄部分317。在一些实施例中，流313穿过变窄部分，并且随后穿过扩宽部分。在一些实施例中，流313穿过弯曲323。

在一些实施例中，变窄部分317包括直径小于0.1mm、小于0.05mm和/或具有中间值或更小值的一部分。在一些实施例中，弯曲323的曲率半径小于0.05mm、小于0.08mm和/或具有中间值或更小值。在一些实施例中，经过弯曲和/或经过流体流过的变窄部分的根管的长度在(例如)0.1到4mm之间的范围内，例如，1mm、0.5mm、2mm。

在一些实施例中，流313到达根管的根尖319。在一些实施例中，流313穿过根管的分支，例如，到达分支牙本质小管的至少一部分(此图中未示出)。在一些实施例中，例如，如果根管305的解剖构造比较罕见，例如，L形或C形根管，和/或如果根管305具有极其狭窄的部分，那么流313可穿过并清洗至少大部分的根管。使用流体流清洗和/或侵蚀根管的潜在优势包括能够到达诸如根管的弯曲部、变窄部和/或分支等位置，否则(例如)在使用锉时不可能或难以到达所述位置。任选地，由流313(例如，由流体内的磨蚀粉末颗粒)施加到根管壁303的离心力增加了被侵蚀的层的厚度，从而任选地提高治疗有效性。

在一些实施例中，根管壁303经受剪切力，所述剪切力可由流313施加。任选地，由于存在剪切力，诸如牙本质组织等组织薄层被所述流去除。在一些实施例中，均匀地去除组织。在一些情况下，例如，在根管的变窄和/或弯曲部分，去除是不均匀的。在一些实施例中，均匀的去除取决于根管305的直径。例如，在直径小于0.1mm的变窄部，去除可能是不均匀的。任选地，在这种情况下，使用锉来扩宽所述变窄部。在一些实施例中，由流体流去除的牙本质层的厚度在10到300μm之间、或100到200μm之间的范围内，例如，50μm、80μm、12μm。任选地，去除中间和/或更低厚度的层。在一些实施例中，流体的剪切粘度影响被去除的层的厚度。

在一些实施例中，例如，随着根管逐渐被磨蚀，以及在一些实施例中，随着磨蚀流从根管中去除碎片，治疗不会导致根管壁上有玷污层。

在一些实施例中，例如，如果使用钻来去除材料(例如，在根管壁上生成玷污层)，那么去除材料(例如，牙本质层)会从根管中去除材料的污染层。

在一些实施例中，从根管中去除牙本质层(例如，100到200μm厚的牙本质层)会将小管暴露出来。

在一些实施例中，例如，通过应用更短的脉冲来控制去除速率，例如，以防止穿孔。在一些实施例中，例如，在治疗过程中可执行成像，以确定是否需要额外的清洗和/或磨蚀。

在一些实施例中，流313到达根管的根尖319。在一些实施例中，流313可沿着根管的一些部分变成湍流，例如，在根尖319附近。

在一些实施例中，流313侵蚀根尖319，从而任选地导致根管更钝。在一些实施例中，施加流313，以使得它不会扩宽根尖的自然开口，例如，所述开口在0.3到0.5mm之间、0.1到0.2mm之间、0.4到0.5mm之间的范围内。任选地，治疗持续时间经过选择以使得避免流中的至少一些穿过根尖而形成穿透。

在一些实施例中，流313的至少某一部分(任选地包括去除的有机物质和/或碎片)倒退返回通过根管。任选地，当根管的腔填充有达到最大容量的流体时，导致流体中的至少一些离开根管。任选地，在导致流体中的至少一些离开根管之前，根管内积聚的流体量由流体的成分及其相应量控制，例如，由流体的气-液比确定。任选地，积聚在根管内的流体将压力施加到根尖和/或根管壁上，和/或施加到小管上，和/或施加到分支上，和/或施加到峡部根管上和/或施加到副根管上。

任选地，流沿着路径321流过，例如，在中心腔中沿着y轴流过。前进和返回流路的潜在优势可包括能够使用大量的流体来清洗根管。例如，容积流率可在0.5到50ml/sec之间、10到30ml/sec之间、1到5ml/sec之间的范围内。

在一些实施例中，穿过根管305的流313的速度可被各种参数影响，例如，流体的空气与液体之比、根管的直径(其可沿着根管的部分变化)、流体的粘度、射流中的流体的初始速度、流体的角速度、流体的垂直速度、流体中的成分(例如，气体、液体和粉末)之比、流体的离心加速度和/或其他参数或它们的组合。任选地，流313的速度沿着根管的一些部分增加，例如，在变窄部分中增加。任选地，根管的典型圆锥形状(其中根管的直径增加)导致流体的速度随着它朝向根尖前进而增加。在一个实例中，沿着根管壁前进的流313的速度在如下范围内：介于0.5到50m/sec之间、30到80m/sec之间、50到300m/sec之间、10到100m/sec之间、0.6到2mm/sec之间、180到350m/sec之间，或者任何中间范围、更大范围或更小范围。在一些实施例中，回到大气的流速度是，例如，120m/sec。任选地，流313的速度根据根管内的当前位置而变化。例如，旋转速度可能会随着根管深度的增加而增加，但轴向速度减少。在一些实施例中，在根管内操作喷嘴的过程中施加的动态应力的估计水平为约6PSI，对应于约30到80m/sec的根管壁速度范围。在一些实施例中，流的速度实现相对较高的容积流率，例如，50ml/sec。

图4A示出根据本发明的一些实施例的放置在根管403的进口的上方的锥形喷嘴401。图4B示出包括锥形喷嘴401和手柄421的设备，所述设备放置在根管403的进口上方的开扩洞423内。图4C是倾斜流体射流405的几何表示。

如在图4A中看出，至少一个倾斜流体射流405从喷嘴401中排出来，并且被引导到根管403的进口407中。

在一些实施例中，例如，如图7中将进一步描述，喷嘴401包括一个或多个锥形结构。任选地，喷嘴401包括放置在外锥413内的内锥411。在一些实施例中，使流体在锥体411与413之间的腔中循环会形成流体射流405或多个流体射流的倾斜方向。

在一些实施例中，通过喷嘴401的锥形结构来获取流体射流405或多个流体射流的倾斜方向。在一个示例性实施例中，流体415流到内锥411中，(例如，通过倾斜管，如将进一步示出)进入外锥413，并且在外锥413与内锥411之间的变窄腔417内循环，直到到达喷嘴401的出口孔419。在一些实施例中，例如，通过改变循环路径的半径，流体的速度在循环穿过腔时增加和/或减少。

在一些实施例中，喷嘴401的一部分的直径(例如，出口孔419的直径)比根管开口的直径小。在一些实施例中，在喷嘴的出口孔处测量到的倾斜射流的直径是根管进口的直径的2％、或5％、或10％、或30％、或50％，或者更低或更高或中间的百分比。此外或作为替代，孔419的直径比牙齿的髓室的直径小。或者，孔419的直径类似于根管开口的直径和/或髓室的直径。

在一些实施例中，喷嘴401和/或喷嘴401的出口孔419放置在根管403的进口407的上方，例如，上方1mm、7mm、1cm和/或中间距离或更高距离。在一些实施例中，例如如图4A所示，出口孔419垂直地放置在进口407的上方，以使得喷嘴401的纵轴433和根管403的纵轴435合并。任选地，当两个轴合并时，喷嘴的出口孔和根管开口充当统一结构，以便施加从喷嘴前进到根管中的流体的类似流态。任选地，流体的速度在穿过喷嘴与根管之间时得到维持。在一些实施例中，流体的速度增加，例如，如果根管中的压力低于喷嘴内的压力的话。

潜在的优势可包括当喷嘴401放置于根管403的进口407的正上方时，用一个或多个倾斜流体射流405冲洗根管403。排出倾斜射流的另一潜在优势可包括不需要用于导致喷嘴排出的流体接触根管壁的转向元件。

或者，在一些实施例中，喷嘴401放置成使得喷嘴的轴433和根管的轴433不合并。任选地，轴433平行于轴435。或者，喷嘴401放置成使得轴433与根管的轴435成一定的角度。

在一些实施例中，倾斜射流405的直径小于出口孔419的直径423。例如，如果出口孔419的直径是0.8mm，那么例如，流体射流405在穿过出口孔419时的直径可以是10μm、90μm、0.5mm、0.1mm、0.3mm，和/或中间或更小的直径。在一些实施例中，当倾斜射流405在出口孔419与进口407之间流到根管时，它的直径改变。在一些实施例中，倾斜射流405的最大直径是根管进口407的最大直径437的30％、20％、10％、4％、2％、0.15％、1％、0.2％，或者中间或更小的百分比。

在一些实施例中，当使用多个倾斜射流405时，通过出口孔419离开的倾斜射流的任何一对之间的距离在0.01到3mm之间的范围内，例如，0.05mm、0.8mm、2mm。任选地，这个距离影响沿着根管壁421前进的流体流的涂层状层的形成，例如，如上文所述。

在一个示例性实施例中，由喷嘴排出数量相对较大的倾斜射流，例如，在2000到60,000个射流之间的范围内，例如，3000个、15,000个、45,000个射流。任选地，在这种情况下，多个射流中的单个射流的直径在1μm到2mm之间的范围内，例如，50μm、1mm、1.5mm。在一些实施例中，随着流体415在腔417内循环，动量的方向和/或大小由喷嘴401的结构确定。在一些实施例中，(牙医和/或制造商)选择一个或多个参数，以沿着根管壁形成流体的指定流，以便去除软组织。在一些实施例中，这些参数包括：倾斜流体射流的数量、倾斜流体射流的压力、射流的速度、射流的直径、流体的粘度、气体与液体之比、添加到流体的磨蚀粉末的量、治疗的持续时间、喷嘴的放置和/或任何其他参数或它们的组合。在一个实例中，流体射流的速度和压力可经选择以使得一旦射流在根管进口处碰撞壁，流体便不会喷洒在根管的进口之外，例如，在牙齿的牙冠的方向上喷洒。在一些实施例中，参数可取决于彼此，例如，气体、液体之比，和/或可影响流体的粘度。

现在参考表1，该表呈现出参数的表，所述参数描述可用于本发明的一些示例性实施例的流的相对量和量，例如，从喷嘴排出的流体加强根管内的流体旋转的实施例。质量和容积流率以及空气/流体混合百分比是示例性的。应理解，在本发明的一些实施例中还使用和/或产生给定值之间或者更高或更低范围内的值。

表1

在一些实施例中(例如，从喷嘴排出的流体加强流体在根管内的旋转的实施例)，在喷嘴孔的出口处的空气压力是(例如)75PSI。在本发明的一些实施例中，在喷嘴孔的出口处的流体压力是(例如)约75PSI。在本发明的一些实施例中，例如，压力是约50到60PSI、约60到65PSI、约65到70PSI、约70到75PSI、约60到80PSI、约75到100PSI、约90到130PSI，或者在适于清洗髓室的另一更高或更低的压力范围内。

例如，在本发明的一些实施例中(例如，从喷嘴排出的流体加强流体在根管内的旋转的实施例)，与表1的第1行相关联的是描述通过喷嘴的流的其他参数。这些包括倾斜管处的约27m/sec的速度(针对0.8mm的管子出口孔)，对应于约24.5m/sec的切向速度以及约11.5m/sec的轴向速度(针对25°的倾斜管角度)。在一些实施例中，流速度是5到10m/sec、10到20m/sec、20到22m/sec、22到25m/sec、24到30m/sec、20到30m/sec、25到40m/sec、35到50m/sec，或者另一更大或更小的速度。在一些实施例中，例如，根据倾斜管设置的角度和/或喷嘴的腔(例如，喷嘴的锥形腔)设置的角度，速度分量(例如，从喷嘴排出的流的速度分量)在轴向速度与切向速度之间分开。在本发明的一些实施例中，例如，切向速度是5到10m/sec、8到15m/sec、10到20m/sec、15到30m/sec、25到35m/sec、20到40m/sec、40到60m/sec，或者另一更大或更小的速度。在本发明的一些实施例中，例如，轴向速度是5到10m/sec、7到15m/sec、8到20m/sec、15到22m/sec、20到25m/sec、22到30m/sec，或者另一更大或更小的速度。

例如，描述穿过喷嘴的流的旋转速度参数包括(例如，在从喷嘴排出的流体加强流体在根管内的旋转的实施例中)锥体的尖端处约(2k-15k)8,000-12,000RPM的旋转速度(任选地在2,000到4,000RPM、3,000到5,000RPM、4,000到8,000RPM、7,000到13,000RPM或10,000到15,000RPM的范围内或者更大或更小的RPM)以及锥体的底部处约95,000到135,000RPM的旋转速度(任选地在30,000到40,000RPM、30,000到50,000RPM、40,000到80,000RPM、70,000到130,000RPM或100,000到160,000RPM的范围内，或者更大或更小的RPM)。例如，这些也对应于锥体的尖端附近的约150到220m/s²的离心加速度。在一些实施例中，锥体的尖端附近的离心加速度为约100到120m/s²、约115到140m/s²、约130到150m/s²、约140到180m/s²、约170到200m/s²、约190到220m/s²、约210到250m/s²，或者另一更大或更小的角速度范围。在一些实施例中，旋转速度高出或下降(例如)10％到15％、12％到20％、17％到25％、20％到50％，或者另一更高或更低的相对旋转速度范围。

在本发明的一些实施例中(例如，从喷嘴排出的流体加强流体在根管内的旋转的实施例)，气体和流体(例如，空气和水)混合有助于确定倾斜管的出口孔处和/或喷嘴设备中的其他位置和/或喷嘴设备外部的雷诺数。在一些实施例中，例如，倾斜管的出口孔处的雷诺数在22,500到49,000的范围内(针对0.8mm的出口孔)。在一些实施例中，倾斜管的出口孔处的雷诺数的范围是(例如)约5,000到12,000、约10,000到15,000、约12,000到22,000、约20,000到30,000、约28,000到40,000、约35,000到60,000、约50,000到85,000、约80,000到120,000、约100,000到180,000，或者另一更高或更低的雷诺数范围。

在一些实施例中，通过选择各种参数来实现所需的效果。在一些实施例中，表格用于选择参数，其中基于诸如根管的特征和/或参数(例如，将要去除的组织的直径、形状、类型、将要去除的组织的程度)等输入列出装置参数和/或治疗参数(例如，流体参数，诸如流体速度、流体压力、流体组分、治疗长度)。

在一些实施例中，通过将输入放到功能或神经网络中来实现所需的效果。

在一些实施例中，通过改变设备的一部分来实现所需的效果。例如，在一些实施例中，设备包括可互换的喷嘴，其中不同的喷嘴适于不同的治疗和/或所需效果。例如，用于弯曲根管的不同喷嘴、用于平直根管的不同喷嘴、用于磨蚀根管的不同喷嘴，以及用于冲洗根管的不同喷嘴。例如，用于磨蚀根管和平滑根管以及冲洗根管中的每个的供应设备不同。

在一些实施例中，通过根据反馈改变装置参数和/或治疗参数来实现所需的效果。在一些实施例中，反馈是手动的，其中用户目击治疗并且基于视觉和/或手动测量参数来更改参数。在一些实施例中，反馈是自动的，例如，设备包括一个或多个传感器，例如，温度计，例如，用于称重从牙齿中提取的材料的计重秤，并且例如，处理应用基于测量的参数来更改装置和/或治疗参数。

在一些实施例中(例如，从喷嘴排出的流体加强流体在根管内的旋转的实施例)，一个或多个射流沿着喷嘴的壁流动。在一些实施例中，射流沿着路径流动，其中射流在接触喷嘴壁的同时离开喷嘴(例如，通过出口孔419离开)，例如，在出口孔的周边处离开喷嘴出口孔。在一些实施例中，射流405邻近喷嘴401的壁穿过出口孔419，例如，来自喷嘴401的射流405的出口点沿着由喷嘴的壁界定的孔419的周边放置。任选地，射流405不从孔的中心点离开出口孔419。

在一些实施例中，如在图4B上看出，穿过牙齿的牙冠425形成开扩洞423，如先前所述。任选地，开扩洞423穿过牙本质和牙釉质组织层。在一些实施例中，开扩洞423暴露髓室427。在一些实施例中，使用所述系统和/或方法来清洗髓室427。任选地，使用其他方式来清洗髓室。在一些实施例中，所述系统和/或方法用于清洗和/或磨蚀牙齿的任何其他部分，但在用于治疗根管时可具有特殊优势。

在一些实施例中，喷嘴401的至少一部分穿过开扩洞423。在一些实施例中，喷嘴401的至少一部分插入通过髓室427。在一些实施例中，喷嘴401的至少一部分(例如，包括出口孔419的尖端)足够窄，以便进入根管403的内部腔的至少一部分中。

在一些实施例中，喷嘴401连接到手柄421。在一些实施例中，输入管线穿过手柄421并且连接到喷嘴401，如将进一步说明。在一些实施例中，手柄421用于操纵喷嘴401(例如，用户抓握手柄421)。

图4C是倾斜射流405的几何表示。在所示图中，倾斜射流405在点A处离开喷嘴，并且在点B处碰撞根管壁。在一些实施例中，点B位于根管进口的圆周上。或者，点B位于根管进口的圆周的下方，例如，下方0.1mm、1mm、3mm和/或中间距离。

如此图所示，轴x沿着根管的直径延伸，垂直于根管壁。如本文所述，轴y是纵向行进的垂直轴，例如，平行于根管壁。轴z垂直于轴x和y。线A’B是倾斜射流405在xz平面上的投影。在一些实施例中，倾斜射流405(线AB)与xz平面之间的角α是锐角，例如，介于10°到85°之间的角，例如，20°、35°、75°。在一些实施例中，倾斜射流AB的投影A’B与切向轴z之间的角β是锐角，例如，小于90°的角，例如，20°、50°、70°。在一些实施例中，角β的大小影响流的路径。例如，在5°到10°、15°到20°之间的范围内的锐角β的潜在优势包括形成更有效的流路，其中流紧沿着根管壁输送。任选地，角β的大小可影响穿过根管的螺旋流的半径。在一些实施例中，角β可经选择以鼓励流粘着壁和/或减少反弹。任选地，例如，如果喷嘴的纵轴与根管的纵轴合并，如先前所述，那么与喷嘴的出口孔419形成类似的角β(即，在出口孔419处与喷嘴的壁相切)。

在一些实施例中，倾斜射流405(线AB)的速度向量V可由沿着轴的三个速度分量表示，在此图中分别示为Vx(沿着轴x)、Vy(沿着轴y)和Vz(沿着轴z)。在一个实例中，速度分量Vy可以是2到50m/sec，并且速度分量Vz可以是0.5到25m/sec。

在一些实施例中，作为倾斜射流的补充和/或替代，可以使用轴向射流(例如，平行于垂直轴y延伸)。

在一些实施例中，形成射流405的流体和/或流体的成分围绕射流的轴旋转。

在一些实施例中，上述构想和/或方法中的任一个或者它们的组合可在下文描述的实施例和/或本发明的任何其他实施例中实施。

图5示出根据本发明的一些实施例的倾斜流体射流(此图中未示出)的射束501的各种外形的侧视图。此图中示出的射束的外形描述离开喷嘴503但尚未进入根管的射束。

在一些实施例中，如先前所述，从喷嘴503排出多个倾斜流体射流的射束。在一些实施例中，喷嘴的结构影响射束的形状。在一些实施例中，喷嘴的尖端的大小和/或形状影响射束的形状。例如，细长的尖端(如将进一步示出)可用来形成倾斜射流的更窄的集中射束。或者，更短的尖端可用来形成倾斜射流的更分散的射束。

在一些实施例中，射束的直径505延伸到喷嘴的出口孔的直径507之外。在一些实施例中，如此图中所示，射束的直径改变，例如，随着流朝向根管进口前进而增加。任选地，由于存在相对的倾斜射流(例如，射流从喷嘴的直径的相对端离开)而形成这样的外形。在一些实施例中，例如，如此图中所示，在距离喷嘴的出口孔的一定轴向距离处，各个射束可具有不同的直径。例如，直径505比直径509短。

在一些实施例中，射束的外形是射束的外接形状。任选地，射束的外形完全填充有流动流体。或者，射束的外形形成有不变的空间，例如，在包括射束的倾斜射流之间的空间。或者，射束形成有瞬变空间。

在一些实施例中，大量的倾斜射流组成外接射束。在一些实施例中，外接射束是对称形状，例如，具有圆形截面。在一些实施例中，外接射束一旦排出到根管中便匹配根管的形状。

在一些实施例中，例如，当喷嘴的出口孔放置在根管的腔内时，射束的射流可立刻碰撞根管壁，从而可引导流体以螺旋流沿着壁流动。

在一些实施例中，沿着根管壁的指定流是倾斜射流离开喷嘴的初始方向的结果和/或在射流碰撞根管时形成的角的结果。

在一些实施例中，倾斜射流中的至少一些在相同方向上流动。

在一些实施例中，空气与液体之比影响射束的形状。任选地，流体密度影响影响射束的形状。

在一些实施例中，射束形状受下列一个或多个的影响：喷嘴内的流体的垂直速度分量、喷嘴内的流体的角速度分量、喷嘴内形成的离心效应、喷嘴内的流的形态(例如，圆形)、喷嘴与大气压之间的压力差和/或根管内形成的压力。

在一些实施例中，诸如喷嘴内的内部导管等结构元件可影响射束的形状。在一些实施例中，射束的外形可具有其他形状，例如，瓶颈形、圆柱形、钟形和/或任何其他形状。

在一些实施例中，出口孔包括圆形边缘。或者，出口孔包括不同形状的边缘，例如，椭圆形。在一些实施例中，流体的至少一部分邻近和/或在喷嘴的壁上流动，例如，从而形成供空气离开的出口孔的中心部分。

在一些实施例中，喷嘴的结构部件可移动，例如，以操纵射束的几何形状，例如，改变射束直径。

在一些实施例中，倾斜射流和/或倾斜射流的射束通过出口孔的中心离开。此外或作为替代，射流或射束在沿着喷嘴的壁流动的同时在出口孔处离开喷嘴。

在一些实施例中，射束成形为圆柱，例如，直径在0.2到4mm之间的范围内，例如，0.3mm、1mm、2.3mm。射束可围绕其轴旋转。旋转射束可扩宽成锥形配置，包括在射束的外部周边形成的一个或多个倾斜射流。

在一些实施例中，离开喷嘴的流体在出口孔处可部分粘住喷嘴壁。在一些实施例中，由于粘附到壁上，射束将转向。

在一些实施例中，形成射束的流包括涡流流态，从而可影响射束的形状和/或可使射束转向。

在一些实施例中，射束成形为锥体，并且锥体内的流以一定的角度流动。任选地，所述锥体是连续锥。在一些实施例中，流并不只沿着锥体的纵轴流动，而是进一步包括周向分量，以使得它有效包括多个倾斜射流。在一些实施例中，流体的速度确定锥体的角扩展。例如，流体的垂直和/或角速度分量可影响锥体的角扩展。在一些实施例中，喷嘴与喷嘴外部(例如，根管中)之间的压力差影响锥体的角扩展。在一些实施例中，喷嘴内的流体的离心加速度影响锥体的角扩展。

在一些实施例中，锥形射束由单个倾斜射流形成。或者，锥形射束由在锥体界定的平面上流动和/或与锥体界定的平面成一定角度流动的多个射流形成。

在一些实施例中，流的角速度在1到300°/sec之间的范围内，例如，1°/sec、10°/sec、100°/sec。

在一些实施例中，锥体的壁(即，流壁)的厚度在0.01到5mm之间的范围内，例如，0.03mm、0.1mm、2mm、4.5mm。

根据本发明的一些实施例的示例性设备结构

图6A是用于使用一个或多个倾斜流体射流来清洗和/或磨蚀根管的设备的一个实施例的截面图，所述设备包括手柄601和喷嘴603。图6B是包括手柄和喷嘴的设备的外形。

在一些实施例中，手柄601包括一个或多个管道605，任选地，所述管道沿着手柄的内部腔纵向经过。

在一些实施例中，管道605的远端在喷嘴603的进口孔中终止，例如，通向喷嘴的内锥的进口孔，如将进一步描述。

在一些实施例中，手柄601的近端607被配置成由用户手动抓握。

在一些实施例中，连接到喷嘴603的手柄601的远端609被配置成插入到牙齿中，例如，穿过髓室，以允许喷嘴603的出口孔放置在根管进口的上方，如先前所述。任选地，手柄601包括接近喷嘴603的变窄部分(此图中未示出)，所述变窄部分可便于将远端609插入穿过(例如)牙齿中形成的开扩洞。在一些实施例中，喷嘴的高度足够小，以便能够插入到口腔中，例如，在5到15mm之间的范围内。

在一些实施例中，内部管道605延伸到手柄601的近端607之外。任选地，液体穿过内部管道605，例如，通过连接在液体罐的近端处。任选地，空气穿过内部管道605，例如，通过连接在空气压缩机的近端处。在一些实施例中，包括空气和液体的流体穿过管道605。在一些实施例中，使用两个管道，一个用于输送液体并且另一个用于输送空气。在一些实施例中，空气和磨蚀粉末(例如，从磨蚀粉末罐中传送的磨蚀粉末)一起穿过管道中的至少一个。在一些实施例中，管道可被另一管道环绕(共中心的管道)，从而将内部管道(例如)用于传输液体并且将外部管道(例如)用于传输空气。在一些实施例中，空气、液体、磨蚀粉末和/或它们的组合通过管道中的至少一个而穿过手柄。

在一些实施例中，例如，在手柄601的近端607处，管道可连接，以形成空气和液体的流体，所述流体随后在喷嘴603内循环，直到以倾斜射流的形式排出为止。

在一些实施例中，喷嘴603具有锥形结构，例如，如在下一附图中将说明。在一些实施例中，喷嘴603包括放置在外锥615内的内锥613。在一些实施例中，倾斜管617用于将流体从内锥613输送到两个锥体之间的腔，例如，如下一附图中将说明。在一些实施例中，倾斜管617可在内锥内的任何方向上偏转。任选地，一个或多个额外的管子(例如，紧挨着倾斜管617的额外倾斜管)用于将流体从内锥613输送到两个锥体之间的腔和/或位于内锥613上方的空间区域中。

在一些实施例中，喷嘴603包括额外的锥体611，例如，所述锥体用于抽吸向上返回穿过根管的流体，例如，如将在图10中进一步说明。在一些实施例中，吸入的流体可穿过手柄，例如，在与进入喷嘴603的空气和/或液体相反的方向上传送。任选地，吸入的流体穿过手柄中的一个或多个管道。任选地，手柄601的近端607连接到管道和/或罐子和/或用于安置吸入的流体的任何其他元件。

在一些实施例中，喷嘴和/或其任何部件和/或手柄可由各种材料制成，例如，下列一个或多个：不锈钢、钛、铝、阳极氧化涂覆的铝、PPM、塑料，或者其他生物相容和/或可消毒的材料和/或材料的组合。在一些实施例中，喷嘴和/或手柄的至少一部分是一次性的。在本发明的一个示例性实施例中，喷嘴由刚性材料和/或几何形状形成，然而，喷嘴的尖端可以是柔性的。

在一些实施例中，喷嘴可与手柄和/或下文描述的系统的其余部分分开制造和/或使用。

在一些实施例中，手柄可包括控制部件，例如，控制治疗的持续时间的开/关按钮、控制空气与液体之比的拨盘等。在一些实施例中，装置包括校准表，并且根据该表来选择设置。

图7A是根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴701的截面图，并且图7B是配置在锥形喷嘴701内的内锥703的侧视图。

在一些实施例中，喷嘴701包括放置在外锥705内的内锥703。在一些实施例中，内锥703和外锥705由管子连接起来，例如，在内锥703的内部腔与腔709之间延伸的倾斜管或通道707，所述腔709位于内锥703的外表面与外锥705的内表面之间。

在一些实施例中，外锥705具有圆柱形上部部分711。在一些实施例中，外锥705具有凹口713，例如，沿着圆柱形上部部分711的表面配置的凹口，任选地，所述凹口延续了手柄的管道，以用于允许流体进入内锥703。在一些实施例中，凹口可以成圆形、三角形、矩形或者允许流体流穿过进入内锥703的任何形状。任选地，根据内锥703的进口孔719的大小和/或形状，确定凹口的大小和/或形状。

在一些实施例中，外锥705具有出口孔715，所述出口孔可置于根管的进口的上方。在一些实施例中，出口孔可以成圆形，例如，具有范围在0.3到2mm之间的直径717。任选地，根据需要，例如，根据根管进口的直径，确定出口孔的直径。

在一些实施例中，外锥705包括较窄的针状尖端部分737。在一些实施例中，较窄的针状尖端部分737的长度在0.2到7mm之间的范围内。在一些实施例中，较窄尖端737(包括出口孔715)插入到根管的腔中。在一些实施例中，从根管进口纵向测量到的较窄尖端部分插入的距离是0.2mm、0.5mm、1mm、2.5mm，和/或任何中间或更大距离。在一些实施例中，尖端部分737的外径在0.5到2.5mm之间的范围内，并且内径(任选地，出口孔的内径，如先前所述)在0.3到2mm之间的范围内。在一些实施例中，尖端部分737的直径足够小，以便允许尖端部分737插入到根管的至少一部分中。任选地，尖端部分737具有柔性，例如，由柔性材料制成。在一些实施例中，针状尖端部分737(例如，成形为较窄的管子)由一次性材料制成。任选地，针状尖端部分737可组装在喷嘴上，例如，由用户组装。

在一些实施例中，圆柱形上部部分711由罩盖721覆盖，例如，以防止流体通过喷嘴701的顶部排出。

在一些实施例中，罩盖721可旋拧到圆柱形上部部分711的顶部上。

在一些实施例中，内锥703包括圆柱形上部部分723，其可根据外锥705的圆锥形上部部分711调整大小和/或形状。

在一些实施例中，内锥703包括进口孔719，例如，所述进口孔配置成沿着圆锥形上部部分723的表面。在一些实施例中，进口孔719被配置成延续外锥705的凹口713。在一些实施例中，进口孔可以成圆形、三角形、矩形或者允许流体流穿过的任何形状。

在一些实施例中，圆柱形上部部分723装配到圆柱形上部部分711内，以使得它们之间没有形成空间，例如，防止流体在锥体的两个上部部分之间流过。在一些实施例中，圆柱形上部部分723的直径只略小于圆柱形上部部分711的直径。例如，圆柱形上部部分723的直径在2到18mm之间的范围内，并且圆柱形上部部分711的直径在3到20mm之间的范围内。在一些实施例中，圆柱形上部部分723的顶部725打开。在一些实施例中，如果内锥703的圆柱形部分723延伸到与圆柱形部分711的相同高度，那么罩盖721可覆盖内锥和外锥。

在一些实施例中，内锥703的尖端727封闭，以避免流体穿过。在一些实施例中，尖端727延伸到出口孔715，和/或延伸到出口孔715之外，例如，超出1mm。

在一些实施例中，倾斜管707在内锥703的内部腔与腔709之间延伸，所述腔709位于内锥703的外表面与外锥705的内表面之间。任选地，倾斜管707的进口729充当流体离开内锥703的出口孔。任选地，倾斜管707的出口731被配置在沿着圆柱形上部部分723的表面的最低点，从而通向腔709。

在一些实施例中，根据外锥705和内锥703的相应变窄部分733和735的直径的差异来确定腔709的大小。例如，变窄部分733的初始直径是3mm，并且变窄部分735的初始直径是0.3mm。在一些实施例中，形成腔709的内锥与外锥之间的距离保持不变，例如，1mm的距离。在一些实施例中，内锥与外锥之间的距离改变，例如，沿着垂直轴增加。

在一些实施例中，当从腔的上部部分(例如，靠近出口731)在远端朝向腔709的下部部分推进时，腔709中的流的速度增加。

在一些实施例中，流体(任选地包括液体、空气和/或磨蚀粉末或者上述的组合)流过外锥705的凹口713，进入内锥703的进口孔719，并且进入内锥703的腔。在一些实施例中，随着流体在内锥703中积聚，压力可增加，并且流体可被迫穿过进口729进入到倾斜管707中。一旦流体通过出口731离开倾斜管707，流体便在内锥与外锥之间的腔709内循环。任选地，循环是螺旋形的。任选地，随着腔变窄，流体流的速度增加。在一些实施例中，螺旋形循环导致流体通过外锥705的出口孔715以上述一个或多个倾斜流体射流的形式离开喷嘴701。在一些实施例中，一旦流体离开喷嘴，螺旋形循环便继续，例如，螺旋形循环在空气中继续(例如，在冲击根管壁和/或根管内的流体之前)。例如，在一些实施例中，螺旋形循环在根管中继续。在一些实施例中，螺旋形循环因流(例如，射流)存在表面张力而继续。

在一些实施例中，抽吸脉冲的持续时间足够短，以使得根管中的旋转不会停止和/或不会减少到低于最大值的10％。在一些实施例中，根管中的流体的旋转停止和/或减少到零，例如，通过在与旋转相反的方向上排出流体和/或通过抽吸来实现。

在一些实施例中，喷嘴内的流体的旋转和/或螺旋形移动在流体从喷嘴中排出来时继续进行，和/或在流体进入任选地含有或充满流体的根管时继续进行。

在一些实施例中，由于空气与液体之比，例如，90％的空气和10％的液体，进入腔709的流体是气雾剂。气雾剂的潜在优势包括减少锥体表面与流体之间形成的摩擦，从而可任选地允许流体(气雾剂)的更高速度。

在一些实施例中，锥体中的任一个可以是不对称的和/或以其他方式歪曲。在一些实施例中，针状的管子可组装到喷嘴上，例如，组装到出口孔上。

根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统

图8A和图8B是根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统的示意图。

在一些实施例中，所述系统包括液体罐801，例如，用于存储液体，诸如水、消毒剂和/或药物。任选地，使用不止一个液体罐，例如，用于将药物与水分开存储或者将消毒剂与药物分开存储。在一些实施例中，液体罐的容量在0.2到50L之间的范围内。在一些实施例中，液体罐可由铝、钢、塑料或者能够含有液体并且承受空气压力的任何材料制成。在一些实施例中，液体罐801可包括混合元件，例如，用于继续混合液体的机械、液压或电动旋转元件。

在一些实施例中，液体罐801连接到空气压缩机803。在一些实施例中，空气压缩机将空气推送到液体罐801中。在一些实施例中，空气压缩机形成的压力在5到500PSI、1到100PSI、100到200PSI之间的范围内。任选地，随着空气压缩机将空气推送到液体罐中，罐内的压力升高，并且液体被迫穿过罐的出口孔。在一些实施例中，所述罐的出口孔连接到上述设备的手柄805，例如，由管道连接。

在一些实施例中，所述系统包括收集罐809。任选地，收集罐809用于返回离开根管的流体，所述流体可包括有机物质、非有机物质和/或碎片。在一些实施例中，收集罐809连接到泵811和/或连接到文丘里连接器。在一些实施例中，泵用于抽吸返回流体，例如，通过喷嘴的抽吸锥(此图中未示出)、手柄805以及通向收集罐809的一个或多个管道进行抽吸。任选地，抽吸帽可置于牙齿上和/或置于口腔的内部，以用于收集返回流体、唾液和/或碎片。

在一些实施例中，如图8B所示，粉末罐813用于存储磨蚀粉末。在一些实施例中，粉末罐813连接到空气压缩机803。

空气、液体、磨蚀粉末和/或它们的任何组合可穿过系统的一个或多个管道。

在一些实施例中，如图8A所示，连接到空气压缩机803的管道和连接到液体罐801的管道沿着通向手柄805的路径在任何点处接合起来，以使得空气和液体在进入手柄805之前先混合在一起。在一些实施例中，如图8B所示，多个管道可将空气、液体、磨蚀粉末和空气、液体和空气和/或它们的任何组合引导到手柄805中。在一些实施例中，液体和空气或者任何其他组合可流过共中心的管道。

在一些实施例中，管道包括微孔，例如，允许空气在内部流动但防止液体离开管道。

在一些实施例中，上述成分中的任一个和/或它们的任何组合被分开传送，并且只在喷嘴的腔(此图中未示出)处混合在一起。

在一些实施例中，例如，控制面板815用于控制空气、液体和/或磨蚀粉末的传送。在一些实施例中，可以控制压力、速度、体积、流率和/或任何其他参数。在一些实施例中，使用控制面板815来控制治疗的持续时间。在一些实施例中，控制面板815可连接到电源817。

在一些实施例中，系统的两个或更多部件(例如，液体罐、空气压缩机、泵和/或任何其他部件)由电路819连接起来。在一些实施例中，控制面板815用于启动电路819，以便控制系统的一个或多个部件的功能。例如，可使用控制面板815来发送电信号，以启动空气压缩机803、从液体罐801释放液体、将流体传送到手柄、沿着管道或接合处打开阀门，和/或实现系统的任何其他功能。

在一些实施例中，系统被配置成连接到牙科诊所可用的标准加压空气和/或气源，例如，替换和/或补充空气压缩机803。

在此图中，部件之间连接的细线可表示控制和/或传感连接，例如，电连接，而粗线表示将液体、气体、粉末或者它们的任何组合往返喷嘴输送的管线。

根据本发明的一些实施例的设备的喷嘴的各种结构

图9A到图9D示出包括管道903的锥形喷嘴901的一个实施例，所述管道在手柄905与喷嘴901的出口孔907之间延伸。如上所述，图39示出包括管道的额外示例性喷嘴。

图9A和图9B示出包括管道903的两个实施例。图9B示出具有较窄尖端部分911的锥形喷嘴901，如先前所述。图9A示出具有扁平尖端部分913的锥形喷嘴901。图9C是类似于上述附图所述的喷嘴的截面图，所述喷嘴进一步包括管道903。图9D是喷嘴的内锥的侧视图。

在一些实施例中，纵向管道903用于传送空气、磨蚀粉末、液体和/或它们的组合，以流过喷嘴901。在一些实施例中，平行于流过喷嘴901的主路径的流体通过管道903来执行流动，如上文所述。

在一些实施例中，管道903的远端部分从出口孔907伸出。在一些实施例中，例如，如图9B所示，如果较窄尖端部分911插入到根管的至少一部分中，那么管道903可用于将上述材料中的任一个输送到根管内的位置。

在一些实施例中，管道903通过使排出的倾斜流体射流转向来影响它们的方向。

在一些实施例中，管道903的近端连接到系统的上述部件，例如，流体罐、空气压缩机、粉末罐和/或管道中的任一个。

在一些实施例中，包括内锥和外锥的喷嘴901包括供管道903通过的孔口915，例如，所述孔口配置成沿着两个锥体的上部圆柱形部分的表面，例如，高于或低于外锥和内锥的相应凹口917和进口孔919。

在一些实施例中，如图9C和9D所示，管道903在平行的平面上到达倾斜管909。在一些实施例中，管道903与管道909相交，例如，以使得流体与穿过管道903的物质混合。

在一些实施例中，喷嘴901并不包括内锥。

图10A示出包括抽吸锥1001的喷嘴，如先前所述，并且图10B示出喷嘴的水平截面。

在一些实施例中，抽吸锥1001根据喷嘴的外锥和/或内锥来调整形状和/或大小。

在一些实施例中，抽吸锥1001在喷嘴的外部组装。在一些实施例中，抽吸锥在模制工艺的过程中附接到喷嘴。在一些实施例中，将销或螺钉等其他机械构件用于附接抽吸锥。

任选地，抽吸锥1001的变窄部分与喷嘴的外锥1013之间形成腔1011。在一些实施例中，这个腔包括通道或管子。

在一些实施例中，喷嘴1015的远端尖端从抽吸锥1001伸出。

在一些实施例中，抽吸锥1001具有一个或多个出口孔1005和/或1007。任选地，出口孔1005和/或1007被配置成沿着抽吸锥1001的圆柱形上部部分1009。在一些实施例中，出口孔1005和/或1007连接到手柄，任选地通过管道进行连接。在一些实施例中，管道连接到泵，例如，真空泵，以用于抽吸向上通过喷嘴和通过手柄的返回流体，以便进行处置，如先前图8中所述。

在一些实施例中，抽吸的流体可在抽吸锥的内表面与喷嘴的外锥的外表面之间的腔中穿过抽吸锥1001。在一些实施例中，如果腔包括通道或管子，那么流体可通过管子直接抽吸。

在一些实施例中，向上通过根管返回的流体可含有去除的组织和/或无机物质，例如，牙髓组织、神经组织、血管、磨蚀粉末和/或由流去除的其他碎片。

在一些实施例中，抽吸锥1001被盖子覆盖，所述盖子任选地旋拧在喷嘴的外锥的盖子的顶部上，以防止流体通过抽吸锥1001的顶部离开。

图10B示出沿着线AA的水平截面。中心圆形腔1017是在内锥与外锥之间形成的腔。三个拱形腔1019是在外锥与抽吸锥1001之间形成的腔。在一些实施例中，拱形腔之间的空间1021包括锚固件，以用于将抽吸锥1001附接到喷嘴的变窄部分。

图11A到图11B示出根据本发明的一些实施例的包括一个或多个引导通道的喷嘴的两个实施例，所述引导通道用于形成一个或多个倾斜流体射流。图11A包括喷嘴1101、喷嘴的远端的水平截面1105以及喷嘴的纵向截面1107。图11B包括锥形喷嘴1101、喷嘴的远端尖端(出口孔)的水平截面1109以及喷嘴的近端尖端的水平截面1111。

在一些实施例中，设备的喷嘴1101可包括用于引导倾斜流体射流的一个或多个通道。在一些实施例中，通道形成为管子1103。在一些实施例中，喷嘴1101是圆柱。在一些实施例中，管子1103被配置成沿着喷嘴1101的内壁。

在一些实施例中，根据由管子形成的流体射流的所得角度来确定管子的角度。在一些实施例中，管子的配置(例如，角度)可调节，例如，通过使用螺钉将管子的背板连接到喷嘴1101的壁进行调节。

在一些实施例中，管子1103具有类似的直径。在一些实施例中，管子1103具有各种直径。在一些实施例中，单个管子的直径可改变。

图12A到图12C是根据本发明的一些实施例的包括至少一个阀门的喷嘴的附图，所述阀门用于控制通过喷嘴的流。在图12A中，喷嘴具有圆锥形外形1219，并且在图12B中，喷嘴具有椭圆形外形1221。在图12A和图12B中，喷嘴形成为一件，例如，使用模制方法形成。在图12C中，喷嘴可由单独的部件形成，例如，连接在一起的锥体，如将进一步说明。

在一些实施例中，阀门1201用于控制进入喷嘴的流，例如，空气(或任何其他气体)、液体、磨蚀粉末和/或这些的组合的流。在一些实施例中，如图12A和图12B所示，阀门1201放置在穿过手柄的管道1203的末端与腔1205之间，所述腔形成于设备的外锥与内锥之间。在一些实施例中，如图12C所示，阀门1201放置在管道1203的末端与连接腔1217之间。任选地，当阀门处于打开位置时，上述物质和/或它们的组合中的任一个的流进入连接腔1217，从中随后传送到腔1205。此外和/或作为替代，至少一个阀门可放置在连接腔1217与腔1205之间。此外和/或作为替代，阀门放置在任何接合处、进口孔、出口孔处、沿着管道、喷嘴的腔处或者喷嘴的任何其他部分。

在一些实施例中，阀门1201包括封闭元件1207。在一些实施例中，封闭元件防止流体和/或任何其他物质向上流到管道1203中。

在一些实施例中，阀门1201包括弹簧1209。在一些实施例中，弹簧因空气和/或液体压力而伸展或压缩。在一些实施例中，使用其他构件来控制弹簧1209和/或封闭元件1207，例如，机械构件(例如，通过将阀门1201连接到由手柄控制的杠杆)、液压构件(例如，由穿过的流体的压力操作)和/或电动构件。

在一些实施例中，当弹簧1209伸展时，它将封闭元件1207拉到打开位置。任选地，在打开位置，诸如空气、液体、磨蚀粉末和/或它们的组合等材料可流到腔1205中。

此外和/或作为替代，阀门1211用于控制从内锥的腔流到外锥与内锥之间的腔1205的流体的流。任选地，阀门的封闭元件1213放置在倾斜管1215的端部。在一些实施例中，这个阀门用于控制治疗持续时间，例如，通过定期将阀门推到闭合位置进行控制。

在一些实施例中，可使用诸如绳索等其他元件来代替弹簧。在一些实施例中，可以只使用封闭元件1207，例如，所述封闭元件形成为因气压而打开的薄片(flap)。

使用阀门1201或类似物的潜在优势包括在流体进入根管的前一刻能够将任何物质添加到流体。在一个实例中，可溶解在流体中的磨蚀粉末(例如，盐)可(在有或没有空气的情况下)穿过管道1203，并且进入腔1205。任选地，由于在进入根管之前的相对较短时间内将盐添加到流体，因此，盐的一部分并不溶解并且可用作磨蚀粉末，以从根管中去除软组织。

图13A到图13D示出根据本发明的一些实施例的包括锥体1301的喷嘴，其中销形元件1303占据锥体1301的内部腔的至少一部分。图13B是沿着喷嘴的线AA的水平截面。图13C示出销形元件1303的放大图。

在一些实施例中，管子1305的远端进入锥体1301的腔1307，所述腔未被销形元件1303占据。在一些实施例中，其他元件(例如，圆柱)可用于占据喷嘴的一部分，以形成腔，所述腔可用于使流体以特定流动形态和/或方向流动。

在一些实施例中，销形元件1303的直径小于锥体1301的直径。在一些实施例中，流体在腔1307内流过。在一些实施例中，销形元件1303的杆状部分1309的表面与锥体1303的内表面之间的距离在0.2到3mm之间的范围内。

在一些实施例中，如在图13A中看出，杆状部分1309成形为圆柱，所述圆柱包括完整的椭圆形尖端1315。在一些实施例中，如在图13D中看出，杆状部分1309成形为变窄的圆锥，所述圆锥具有尖锐的尖端1317。

在一些实施例中，销形元件1303的头部1311装配在锥体1301内，以使得锥体1301的上部部分完全被头部1311占据。任选地，这防止流体穿过。在一些实施例中，头部1311设置在杆状部分1309的长轴上。在一些实施例中，销形元件插入到喷嘴中，从而在喷嘴内提供内锥(内锥不必是圆锥形的)。在一些实施例中，头部密封和/或封闭喷嘴腔。

在一些实施例中，管子1305可在近端处连接到手柄中的管道(此图中未示出)。在一些实施例中，诸如液体、空气和/或磨蚀粉末或它们的组合等流体可穿过管子1305。在一些实施例中，流体在腔1307内循环，例如，以螺旋流循环。任选地，螺旋流由杆状部分1309形成，这是因为流体被迫绕其传送。在一些实施例中，归因于螺旋流，流体通过出口孔1313以倾斜射流的形式离开喷嘴。

在一些实施例中，管子1305具有椭圆形截面1319。或者，管子1305具有圆形截面、矩形截面或任何其他形状。在一些实施例中，管子1305围绕杆1309扭转，例如，邻近所述杆进行扭转。

在一些实施例中，如在图13A中看出，锥体1301具有较窄的细长尖端部分1315。在一些实施例中，如在图13D中看出，锥体1301具有扁平形的尖端部分1317。

图14示出根据本发明的一些实施例的喷嘴的示例性组装。

在一些实施例中，喷嘴包括内锥1401、外锥1403、抽吸锥1405以及一个或多个盖子1407。在一些实施例中，例如，在制造过程中，内锥1401插入到外锥1403中。在一些实施例中，内锥1401组装在外锥1403内，并且任选地，两个锥体都组装在抽吸锥1405内。

在一些实施例中，锥体中的至少两个由机械构件连接起来，例如，销或螺钉。在一些实施例中，锥体由模制构件连接起来，例如，通过使用指定模具将锥体中的至少两个铸在一起。任选地，任何两个和/或所有锥体都模制在一起，例如，从而形成一件制成的喷嘴。

在一些实施例中，锥体中的任一个可拆卸，例如，以便能够清洗。

图15是包括出口流成形元件的喷嘴的图解，所述出口流成形元件用于形成一个或多个倾斜流体射流。在一些实施例中，出口流成形元件可成形为轮叶1505。

在一些实施例中，喷嘴1503包括一个或多个轮叶元件1505。在一些实施例中，轮叶元件1505用于使离开喷嘴1503的流体转向，以便形成一个或多个倾斜射流，例如，如先前所述。

在一些实施例中，流体以平行流穿过圆柱形喷嘴1503，并且轮叶元件1505将平行流体分流到倾斜方向。在一些实施例中，喷嘴1503包括并联管，并且轮叶元件1505置于管子的远端处。

在一些实施例中，轮叶元件1505被配置成沿着喷嘴1503的出口孔。

根据本发明的一些实施例的系统和/或设备的额外特征

图18A到图18B示出根据本发明的一些实施例的锥形喷嘴，所述锥形喷嘴被配置成更改内锥相对于外锥的位置。在一些实施例中，更改内锥取向。在一些实施例中，内锥并不对称和/或可以旋转。在一些实施例中，内锥包括带有纹理表面(例如，凹槽)的至少一部分。在一些实施例中，内锥1801可相对于外锥1803移动。任选地，锥体1801的移动更改锥体之间形成的腔1805的体积，例如，减小体积。任选地，更改体积包括改变内锥1801相对于外锥1803的放置的角度。在一些实施例中，内锥的移动减少锥体之间的间隔，并且增加腔中的流体的压力和/或旋转速度和/或湍流。

任选地，更改体积会影响流体的路径。在一些实施例中，锥体1801可沿着喷嘴的纵轴移动，例如，可在近端和/或远端方向上移动。图18A示出处于缩回位置的锥体1801，所述锥体更靠近喷嘴的近端。图18B示出处于推进位置的锥体1801，所述锥体更靠近喷嘴的远端，其中腔1805的形状被更改。例如，锥体1801朝向喷嘴的出口孔1807推进，从而减小在内锥与外锥之间形成的通路1809的大小，流体通过所述通路前进以离开喷嘴。任选地，锥体1801在远端方向上前进的距离在0.7到3mm之间或0.1到0.9mm之间的范围内，例如，0.3mm、0.5mm、0.7mm或者任何中间、更大或更小的范围和/或值。任选地，锥体1801的尖端1819朝向出口孔1807前进，并且在一些实施例中，可与出口孔齐平。任选地，通过更改腔1805的形状，例如，减小通路1809的大小，在锥体之间循环的流体的速度(例如，流体的垂直和/或角速度分量)得以增加。任选地，通过更改腔1805的形状，接近出口孔1807的流体的流体压力可改变。增加在喷嘴内和/或在组装到喷嘴上的导管内循环的流体的速度的潜在优势可包括增加根管内的流的速度。任选地，内锥1801相对于外锥1803的相对位置确定成改变在锥体之间循环的流体的速度，例如，增加沿着喷嘴的一些部分的速度和/或降低沿着喷嘴的其他部分的速度。任选地，由于更改了锥体之间的腔，更改射流离开喷嘴的角度。任选地，由于更改了腔，离开喷嘴的射流的直径改变，例如，通过更改腔来更改流的速度，从而可增加或减少射流直径。任选地，射流直径由流中的空气与液体之比确定。在一些实施例中，流体射流可具有更高的速度，例如，这是因为腔更改。具有较高速度的射流的潜在优势可包括射流在进入根管并且在其中流动时具有更高的侵蚀能力。

在一些实施例中，当锥体1801在远端方向上推进时，例如，如图18B所示，流体的通路变窄。如果流压力维持在不变的水平，那么流的速度(例如，轴向速度分量、垂直速度分量、角速度分量和/或总的组合速度)改变。在一些实施例中，角速度分量的改变和/或流的垂直速度分量的改变可导致离开喷嘴的流的切向速度分量改变。

在一些实施例中，更改腔会改变射流碰撞根管和/或碰撞根管内的流体的角度。任选地，更改腔包括改变腔的截面形状和/或大小，从而任选地影响流率。

各种机构可用于移动内锥1801。例如，步进电机1811用于沿着喷嘴的纵轴推进和缩回锥体1801。任选地，内锥1801连接到电机1811，所述电机又以预定的间隔旋转，从而推进和/或缩回锥体1801。任选地，通过系统的控制面板来启动步进电机1811。在一些实施例中，步进电机1811由螺纹元件1817耦接到锥体1801。任选地，步进电机1811被配置成旋转预定义的步长(即，旋转一定角度)，以降低和/或缩回锥体1801。

在一些实施例中，喷嘴部件(例如，内锥)的移动是手动的，例如，其中用户手动移动一个或多个部件(例如，通过按压任选地包括弹簧的按钮机构，以移动内锥)。

在一些实施例中，如在沿着线BB的横向截面轮廓所示，轨道1813(此处仅示出截面)沿着内锥1803的内壁的一部分延伸。沿着内锥1801的外部形成的相应凸起1815收纳在所述轨道内，例如，以防止锥体在内锥1801的推进和/或缩回的过程中相对于彼此旋转。任选地，当螺纹元件1817被电机1811旋转时，所述轨道防止内锥的旋转移动。

图19A到图19B示出根据本发明的一些实施例的可相对于外锥1903移动的内锥1901的额外配置。图19A示出处于缩回位置的锥体1901，所述锥体更靠近喷嘴的近端。图19B示出处于推进位置的锥体1901，所述锥体更靠近喷嘴的远端，其中腔1905的形状被更改。

在一些实施例中，内锥1901与外锥1903之间的径向距离保持不变。或者，径向距离改变，例如，增加和/或减少，例如，在下一附图所示的近端方向上减少。

在此配置中，锥体1901的推进会相对于腔1907的进口1911改变腔1907的位置，其中流体在穿过管子1909之前积聚在所述腔中。

在一些实施例中，推进锥体1901导致更改腔1905，例如，更改远端部分1903。在一些实施例中，部分1913内的通路的大小减少，例如，变窄。变窄可导致流参数改变，例如：流速度、流压力、流率、离开喷嘴的一个或多个射流的角度、离开喷嘴的射流的射束的形状、喷嘴内的流态、腔内的流体循环/旋转速度、腔内的流加速度或者其他流相关参数。

截面A-A示出通向腔1907中的流体进口1911。

图20A到图20B示出根据本发明的一些实施例的可相对于外锥2001移动的内锥2003的额外配置。此配置还包括抽吸锥2005，例如，如上文所述。任选地，抽吸锥2005可相对于外锥2003移动，例如，它可提升或下降，例如，通过连接步进电机2007来实现。任选地，锥体之间的腔2009成形以使得锥体之间的径向距离改变，例如，锥体变窄。任选地，通过内锥2001的角θ不同于外锥2003的角获取锥体之间的不同距离。任选地，一个或两个角在10到85度之间的范围内，例如，20度、35度、60度、70度，或者中间、更大或更小的角度。在一些实施例中，内锥2001在远端方向上推进，从而尖端2011进入外锥2003的较窄针状部分2013。腔2009的更改可导致下列项改变：轴向(垂直)流体速度、角速度、流压力、流的圆形加速度、离开射流的速度(例如，垂直、角和/或切向速度分量)、离开射流的角度、离开喷嘴的射流的射束的形状和/或其他流相关参数。

截面B-B示出内锥2001到外锥2003的锁紧配置，借此槽口2015收纳在相应的通道2017中，例如，以在电机2007操作(例如，旋转一定的步长)以推进内锥时防止锥体2001旋转。

图21A到图21C示出根据本发明的一些实施例的包括可扩展部分的内锥。图21A示出非扩展配置，图21B示出扩展配置，以及图21C示出内锥在远端方向上推进的非扩展配置。在一些实施例中，内锥2101包括适于在锥体之间的腔2105内扩展的至少一个部分2103。任选地，部分2103由弹性材料形成，例如，橡胶。任选地，可扩展部分2103被配置成径向向外延伸，例如，以便占据腔2105内更大的体积。任选地，部分2103扩展以占据腔2105的至少10％、30％、40％、60％，或者另一更大、更小或中间的百分比。任选地，可扩展部分2103影响沿着腔2105的至少一部分的流体流，例如，接近喷嘴的出口孔的部分。任选地，通过将部分2103扩展，喷嘴排出的流体射流的角度改变，例如，射流相对于出口孔的切角可改变。任选地，通过将部分2103扩展，穿过的流体的流率可改变。任选地，部分2103的扩展影响流的速度。

在一些实施例中，刚性结构导致部分2103扩展，例如，所述刚性结构包括杆2107、锥形部分2109和锥形尖端2111。任选地，杆2107只耦接到尖端2111。尖端2111可置于腔2105内的各个位置。

任选地，所述结构由步进电机2113推进和/或缩回。任选地，所述结构在远端方向上的推进导致锥形尖端2111压向可扩展部分2103的弹性壁，从而占据腔2105内的较大空间。任选地，部分2103的扩展与更改内锥2101相对于外锥2103的位置相结合，以界定腔2105的形状。

在一些实施例中，通过由(例如)螺纹元件耦接到电机2213，锥体2115可相对于外锥移动。在一些实施例中，通过启动电机2213，可同时或单独实现内锥的径向扩展和/或移动。

在一些实施例中，更改腔2105的远端部分2115，例如，部分2103的局部扩展沿着流体流动的通路向下变窄。任选地，这增加流体的速度，例如，如果流体压力维持在不变水平的话。任选地，这改变一个或多个射流离开喷嘴的角度。任选地，参数会受到腔2105的更改的影响，例如，流压力、流体速度和/或腔2105内的流体的角速度和/或喷嘴排出的倾斜射流的射束的形状。

在一些实施例中，内锥2101包括一个或多个变窄部分(此图中未示出)，所述变窄部分可更改腔2105的形状。

图22示出包括可扩展部分2203的内锥2213的额外配置。图22A示出处于非扩展配置的内锥，以及图22B示出在锥体之间的腔中沿着外锥的方向径向扩展的内锥。任选地，可扩展部分包括构成内锥2213的较小锥2201。在此实例中，可扩展部分2203在腔2205内纵向延伸，从而当径向扩展时，它可占据腔2205的大部分体积，例如，腔2205的51％、70％、80％或90％。任选地，可扩展部分是环绕内锥2213的锥体2201的弹性层。在一些实施例中，如此图中所述，由杆2207来操作扩展，所述杆具有连接到螺纹元件2209的近端，所述螺纹元件又耦接到步进电机2211，并且杆的远端连接到锥体2201。任选地，电机2211还(例如)通过第二螺纹元件2215连接到内锥2213，从而可(例如)在外锥内的远端和/或近端方向上移动。任选地，锥体2213的远端尖端2217在远端方向上朝向喷嘴的出口孔2219推进，并可任选地与所述孔齐平。

在一些实施例中，通过启动电机2211，可同时或单独实现内锥2213的径向扩展和/或移动。

在一些实施例中，腔2205由部分2203的径向扩展更改。此外或作为替代，腔2205由锥体2213的移动更改。任选地，腔2205的远端部分(例如，接近出口孔2219)的体积减少。腔2205的更改可导致喷嘴内的流体的轴向(垂直)速度改变。此外或作为替代，腔2205的更改可导致喷嘴内的流体的角速度改变。此外或作为替代，腔2205的更改可导致离开喷嘴的射流的角度改变。

在一些实施例中，腔2205的更改导致流态改变，例如，这由牙医控制。任选地，腔2205被更改以适应特定的治疗类型，例如，在治疗根管时，导致射流的射束具有相对较窄轮廓或较宽轮廓的更改可更有效，例如，较宽的射束可更适合治疗较宽的根管，并且较窄的射束可更适合治疗较窄或复杂的根管，例如，峡部或网状根管。在治疗复杂形状的根管时，更宽的射束可更有效，例如，具有很多小管的根管、连接到第二根管的根管(网状根管或峡部根管)，或者其他根管形式。

图23A示出根据本发明的一些实施例的包括一个或多个内部通道2301的锥形喷嘴2303。在一些实施例中，通道2301形成螺旋配置。或者，通道2301形成其他配置，例如，平行于喷嘴2303的壁、平行于喷嘴2303的纵轴或者在喷嘴2303内横向延伸。在一些实施例中，喷嘴2301包括不止一个内部通道，例如，2个、4个、6个、8个，或者更大或中间数量。任选地，通道引导成分，例如，液体、气体(例如，空气)和/或磨蚀粉末和/或消毒材料和/或冲洗溶液。在一些实施例中，通道2301的出口孔2305放置成靠近锥体2303的内壁，从而离开通道2301的流将沿着锥体2303的壁流动，并且任选地，沿着壁高速循环，朝向出口孔2307推进。在一些实施例中，通道2301的出口孔2305放置在喷嘴2303的出口孔2307附近，例如，以引导磨蚀粉末。随着时间的推移，如果粉末在液体中溶解，例如，盐，以便在流体进入根管之前混合到流体中，那么此类通道可尤其有用。任选地，通道2301可相对于喷嘴2303的内部腔移动，例如，通过在近端处连接到步进电机来实现。

在一些实施例中，如图23A所示，通道2301包括不止一个通道。在一些实施例中，如图23A所示，通道合并成单个通道，并且单独的流融合在组合通道中。在一些实施例中，单独的流在从单独的通道出口孔中流出之后再融合，例如，在一些实施例中，单独的出口孔极为贴近(例如，彼此在1mm内)，并且所述流在从通道中流出之后基本上立即混合。融合可在通道和/或喷嘴内的任何点处发生。

任选地，通道2301可相对于喷嘴2302的内部腔移动，例如，向远端-向近端移动和/或旋转。

在一些实施例中，通道2301的移动是通过将通道连接到步进电机实现的。在一些实施例中，通道2301的移动是手动的。

图23B示出锥形喷嘴，所述锥形喷嘴组合了一个或多个通道2305、可沿着喷嘴的纵轴移动的管道2307以及可移动的内锥2309，例如，如本文所述。

在一些实施例中，例如，具有螺旋配置的通道2305引导液体、气体和/或磨蚀粉末和/或消毒溶液和/或冲洗溶液。任选地，通道2305连接到配置在手柄内的管道，和/或连接到喷嘴内的流体接纳腔2311。在一些实施例中，通道的截面轮廓是圆形的，例如，具有范围在0.2到4mm之间的直径。或者，通道的截面是椭圆形的或其他形状。

在一些实施例中，通道2305由固体部件中的空心形成，例如，内锥2309。

在一些实施例中，通道2305由非实心部件中的空心形成，例如，通道2305是网子支撑的管道。

在一些实施例中，可移动管道2307输送液体、气体、磨蚀粉末中的至少一个。任选地，管道2307输送消毒溶液(例如，包括抗菌剂的溶液)和/或其他药物和/或冲洗溶液。在一些实施例中，管道2307连接到配置在手柄内的管道。任选地，管道2307可沿着喷嘴的纵轴移动，例如，它可在近端方向上提起(例如，使用步进电机)或者在远端方向上降低。任选地，管道2307的远端2313放置成接近出口孔2315。任选地，远端2313相对于外锥2317和/或相对于出口孔2315的位置影响喷嘴内的流体流和/或离开喷嘴的流体的角度或射束形状。任选地，管道2307的移动、通道2305内的流和/或内锥2309相对于外锥的移动组合起来形成所需的流态。任选地，使用控制器来执行喷嘴的一个或多个部件的启用。

在一些实施例中，例如，如图23B所示，通道2305包括不止一个通道(图中示出两个通道)。在一些实施例中，通道2305合并成单个通道(在图23B中，通道2305在截面C-C处合并)，并且单独的流在组合通道中流动。

在一些实施例中，单独的流在从内锥2309中的单独通道出口孔中流出之后再融合。在一些实施例中，单独的出口孔极为贴近(例如，彼此在1mm内)，并且所述流在从通道中流出之后基本上立即混合。

在一些实施例中，内锥2309包括适于独立于内锥移动的部分2309a。例如，独立于内锥2309以不同的速度和/或方向旋转和/或在远端和近端上移动。

图24A到图24B是根据本发明的一些实施例的手柄2401的两个配置，所述手柄包括流体混合器2403，用于在流体的成分之间进行混合，例如，气体、液体和/或磨蚀粉末。

在一些实施例中，手柄2401包括筒2405，例如，所述筒填充有磨蚀粉末。或者，筒2405填充有液体，例如，药物，或者意图输送到喷嘴中的任何其他成分和/或颗粒。任选地，筒2405是可替换和/或一次性的，例如，它可在病人之间和/或在治疗之间替换。任选地，筒2405可二次填充。任选地，通过在手柄内混合流体的成分，便可减少对执行混合的外部容器的需要，从而任选地减少系统部件的数量。在一些实施例中，所述筒的体积在0.5CC到20CC之间的范围内。

图24A示出根据本发明的一些实施例的用于将空气和/或粉末输送到喷嘴中的管道2407。任选地，例如，将阀门放置在喷嘴的进口处，以控制流。也通向喷嘴的管道2409可将空气和/或粉末或者液体输送到喷嘴中。管道2411连接到流体混合器2403，并且输送(例如)液体。管道2413连接到流体混合器2403，输送(例如)空气和粉末。在一些实施例中，来自管道2411、2413的流在流体混合器2403内混合(例如，所述流均匀混合，以产生离开混合器的均匀成分的流)。

管道2423是在相反的方向上输送来自喷嘴的流体和/或碎片的抽吸管。在一些实施例中，管道2407、2409、2413、2411中的每个输送气体(例如，空气)和/或流体和/或粉末和/或消毒溶液和/或冲洗溶液中的一个或多个。在一些实施例中，在通过喷嘴出口孔离开喷嘴2427之前，来自管道2407、2409、2413、2411的流先在喷嘴2427的腔2425中(例如，在接近喷嘴出口孔的腔2425的区域中)结合并混合。

在图24B中，抽吸管2415引导流体和/或碎片远离喷嘴，管道2417将空气和/或粉末引导到筒2405中。在干燥条件下，其中不存在湿气或湿度，空气和粉末可在筒2405内混合。任选地，阀门安装在接合处2419，例如，以防止来自流体混合器2403的流体进入筒2405。管道2421将流体引导到流体混合器2403中，其中在一些实施例中，来自管道2421的流和来自筒2405的流融合并流到混合器2403中进行混合。包括液体、空气和磨蚀粉末的混合流随后从混合器2403流到喷嘴腔2427中。在一些实施例中，管道2417、2421中的每个输送气体(例如，空气)和/或流体和/或粉末和/或消毒溶液和/或冲洗溶液中的一个或多个。

上述示例性管线配置可耦接到任何类型的喷嘴，例如，本文中所述的喷嘴。

图25A到图25C示出根据本发明的一些实施例的粉末筒供应系统的各种配置。任选地，所述筒是一次性的。任选地，所述筒可替换，并且可通过(例如)指定开口组装到把手或从中拆卸下来。在一些实施例中，粉末筒供应系统被配置成就在流体进入融合罐(例如，流体混合器2403)进入喷嘴之前供应磨蚀颗粒并将其与气体混合。任选地，所述筒包括预定义的磨蚀粉末量，例如，适于执行1次、3次、5次、10次或另一数量的治疗。图25A示出与气体混合之前的含在筒中的磨蚀粉末2501。所述筒包括圆柱，所述圆柱形成有多个内部圆柱，如将在图25C中说明。任选地，一个或多个内部和/或外部圆柱包括孔洞。任选地，一个或多个圆柱包覆有柔性罩。

图25B示出气体和/或液体进入筒中之后的粉末2501，并且截面B-B示出空气流入内部腔2513以与粉末混合的方向。在一些实施例中，所述筒的体积的范围在0.2到10cc之间、5到15cc之间、10到25cc之间、25到60cc之间的范围内，或者中间或更大或更小的体积。在一些实施例中，所述筒由金属、PPM、塑料或可承受压力的任何材料形成。

在一些实施例中，诸如空气等气体以可压缩的形式被迫进入筒中，例如，通过开口2509进入。在一些实施例中，在2到300PSI之间的范围内的压力下，空气被迫进入筒中。在一些实施例中，压缩空气在所述筒内形成粉末的循环、湍流或其他打旋运动。

在一些实施例中，例如，如图25C所示，所述筒包括一个放置在另一个内的一个或多个圆柱。任选地，所述圆柱包括一个或多个开口2503、2511、2505，以使得某些成分能够穿过但阻挡其他成分穿过。任选地，开口的直径在40μm到300μ或100μm到2mm或者20μm到5mm之间的范围内。例如，内部圆柱2505可形成有孔洞，所述孔洞允许粉末2501在径向方向上离开，例如，在空气流到筒中时离开。任选地，外部圆柱2507包括成形为X形狭槽2511的开口，以使得只有空气穿过进入所述筒(例如，阻挡粉末筒回送)。在一些实施例中，x形狭槽充当单向阀门。在一些实施例中，外部圆柱2507有弹性材料形成。图25的E和F示出封闭配置(E)和扩展的星形配置(F)的X形狭槽2511，其中允许空气进入筒，阻挡粉末筒回送(例如，单向阀)。在一些实施例中，空气穿过圆柱中的一个或多个开口2503、2511，并且与粉末混合，例如，在腔2513a内混合。在一些实施例中，在诸如空气等气体进入筒的腔中之前，粉末颗粒留在腔2513的底部。在一些实施例中，甚至当筒的加压空气供应减少或停止时，粉末并不沉到筒的底部，例如，如图25A所示。

在一些实施例中，圆柱的进口2509被外部圆柱2500和/或盖子2507密封，以使得通过进口2509进入的气体(例如，空气)被迫穿过狭槽2511以进入内部圆柱2502，例如，穿过孔洞2503。在一些实施例中，通过孔洞2505喷射的流体通过腔2513流到连接到喷嘴的手柄内的融合罐中。

任选地，包括粉末的流体随后被输送到手柄内的融合罐中。

图25D示出手柄的示例性配置，其中空气和粉末供应(例如，在粉末筒系统2509中混合在一起)与液体分开输送到喷嘴中(例如，通过混合器/罐2511输送)。任选地，通过将液体与空气和粉末混合物分开，每种成分可单独输送到喷嘴中，例如，在喷嘴和/或根管内混合。例如，喷嘴可只将空气和粉末输送到根管中，和/或只将液体输送到根管中。

在一些实施例中，管子2510可用于输送空气、液体和/或粉末和/或冲洗溶液和/或消毒溶液。

在一些实施例中，抽吸管2512用来抽出流体和/或碎片(例如，从根管中抽出)。

或者，在一些实施例中，手柄中的抽吸管2512可用于排出(例如，气体、液体和/或粉末)，而不是抽吸。

在一些实施例中，手柄可与不同类型的喷嘴一起使用，例如，本文所述的喷嘴。

在一些实施例中，管道2531、2533、2535、2537中的每个输送气体(例如，空气)和/或流体和/或粉末和/或消毒溶液和/或冲洗溶液中的一个或多个。

图26和图27是根据本发明的一些实施例的用于治疗根管的示例性系统的示意图。例如，图26包括上述图8中描述的系统，进一步包括流体混合器、连接到泵的消毒液罐以及液体过滤器。任选地，液体直接流到手柄和喷嘴中。或者，流体首先穿过流体混合器。

在一些实施例中，一个或多个送液管连接在液体罐与流体混合器之间，和/或将液体罐直接连接到手柄。在一些实施例中，一个或多个送气管连接在空气压缩机到粉末混合器之间，和/或从空气压缩机直接连接到手柄。

图27进一步包括粉末混合器，例如，在进入手柄之前，所述粉末混合器将空气和粉末混合在一起。任选地，通过连接到控制器的控制面板来启动系统的一个或多个部件。在一些实施例中，系统的部件可单独控制，并且可在有或没有其他部件的情况下进行操作(例如，气泵可独立于流体混合器进行操作)。

现在参考图28，该图示出根据本发明的一些示例性实施例的包括用于使工作流体旋转的涡轮机2801的喷嘴2800。

在本发明的一些实施例中，提供涡轮机2801，所述涡轮机可操作，以向离开喷嘴孔2802的流施加动量。涡轮机设计有可能允许将能量从(例如)加压气体供应转移到工作流体，以用于清洗和/或侵蚀根管。在一些实施例中，将在从2827进入内锥与外锥之间的腔的流中相遇的涡轮机驱动和直接压力驱动的工作流体源相结合。这些流的融合有可能允许控制，以达到两个流相遇2806处的出口射流的拓宽范围和角度性质。

在一些实施例中，涡轮机2801由空气流启动，例如，来自入口2804的空气流。任选地，空气流通过配置在手柄内的管道2804进入。在一些实施例中，涡轮机可在下列一个或多个频率范围内操作，例如：2000到10,000RPM、5,000到25,000RPM、10,000到100,000RPM、10,000到400,000RPM、2000到400,000RPM，或者另一旋转频率范围。在一些实施例中，用于驱动涡轮机的空气压力是，例如：10到20PSI、15到25PSI、10到30PSI、30到40PSI、30到60PSI，或者另一驱动压力范围。

在一些实施例中，涡轮机2801可操作以旋转管道2807，所述管道从涡轮机区域中的流体入口朝向喷嘴2800的远端延伸。在一些实施例中，涡轮机可操作以使进入管道2807的流体旋转，例如，通过管道2805提供所述流体。此外或作为替代，流体(例如，从管道2803提供的流体)流到腔2825中，并且任选地穿过倾斜管2827。在一些实施例中，涡轮机2801导致管道2807轴向旋转，从而使得其中含有的流体自旋。任选地，离开管道2807的流体具有螺旋流动形态。在一些实施例中，管道2807内的流体自旋会影响流体的速度和/或压力。

在本发明的一些实施例中，管道2807设置有螺旋形式的腔。螺旋形式的腔具有下列潜在优势：通过迫使流体沿着管道2807的长度和/或围绕所述管道的轴，向流体施加方向性。

在一些实施例中，涡轮机2801耦接到电机2809，例如，从而可在近端和/或远端方向上移动。在一些实施例中，电机2809包括步进电机。任选地，通过螺纹元件2811和/或杆2813实现耦接。在一些实施例中，作为补充或替代，电机2809包括驱动构件，所述驱动构件用于在远端和近端方向上移动内锥2815，任选地通过螺纹元件2811耦接，和/或用于在远端和近端方向上移动管道2807。任选地，内锥2815和管道2807在远端和近端方向上的移动是独立的，例如，以不同的速度和/或方向和/或频率，例如，当内锥2815向远端移动时，管道2807向近端移动。或者，内锥2815和管道2807的移动是同步的。

在一些实施例中，内锥和/或管道的移动是手动的，例如，其中用户手动移动一个或多个部件(例如，通过按压任选地包括弹簧的按钮机构)，以移动内锥和/或管道。

沿着线A-A的截面示出杆2813。例如，沿着线C-C的截面示出内锥2815、外锥2817、内锥2815内的腔2819、管道2807、供流体穿过的管道2807的腔2823，以及放置在两个锥体外部的抽吸锥2821。

在一些实施例中，涡轮机由密封元件2830密封，例如，从而防止流体和/或空气在近端方向上传送。

在喷嘴操作的一个实例中，注入到管道2803中的流体从管道2807进入区域2806，从而在输送过程中得到流动形态，例如，所述流动形态可以是螺旋形的。任选地通过由(例如)步进电机2809驱动的内锥2815相对于外锥2817的相对运动来练习对流动形态性质的一些控制。在一些实施例中，注入到管道2805中的流体任选地同时穿过管道2807，也到达区域2806。在一些实施例中，两个流体流可在区域2806处结合。在一些实施例中，推进或缩回管道2807有可能允许控制从孔2802离开的流体流动形态的参数。例如，可调节的参数可能包括锥体出口角和/或离开流体的垂直和/或水平速度分量。在一些实施例中，不同组分的流体供应到管道2805和2803(或者管道2805、2803中的一个)，以及提供对混合的控制，例如，通过管道2807和内锥2815的放置来提供。

应注意，涡轮机及其相关特征(例如，连接到电机的框架)可组装在各种配置的喷嘴中，例如，具有不同于锥形的几何形状(例如，圆柱形)的喷嘴。

现在参考图29，该图示出根据本发明的一些示例性实施例的包括涡轮机2901的喷嘴。

在本发明的一些实施例中，涡轮机2901由加压空气驱动，例如，如结合上文中的图28所述。

在一些实施例中，喷嘴并不包括内锥和外锥，而是包括可能放置在抽吸锥2905内的一个实心锥2903。在此图中，进入(例如，通过手柄中的管道2907进入)喷嘴的流体流到管道2909中，所述管道耦接到涡轮机2901，例如，如上文所述。

在对应于图29的一些实施例中，流体只通过管道2909到达喷嘴尖端。在一些实施例中，管道2909由涡轮机2901轴向旋转，从而导致流体穿过所述管道，以进行自旋。可能的是，在管道2909内自旋的流体以动量施加的角度离开喷嘴尖端2902。在一些实施例中，步进电机2911耦接到涡轮机2901和/或管道2909，以用于在近端和/或远端方向上移动它们中的一个或两个。沿着线C-C的截面示出锥体2903、管道2909、供流体穿过的在管道2909内形成的腔2913，以及外部抽吸锥2905。

在一些实施例中，涡轮机可在下列一个或多个频率范围内操作，例如：2,000到10,000RPM、5,000到25,000RPM、10,000到100,000RPM、10,000到400,000RPM、2,000到400,000RPM，或者另一更大或更小的旋转频率范围。在一些实施例中，用于驱动涡轮机的空气压力是，例如：10到20PSI、15到25PSI、10到30PSI、30到40PSI、30到60PSI，或者另一更大或更小的驱动压力范围。

在一些实施例中，管道2909是平滑钻孔的。有可能的是，通过作用于流体与管道2909的腔壁之间的粘性力向穿过的流体施加自旋运动。相对于喷嘴孔2902推进和缩回管道2909有可能调节离开孔2902的流的特征和/或参数，例如，通过改变穿过在管道2909的远端与孔2902之间的喷嘴腔室的路径来实现。

在一些实施例中，电机2911的上下调整(例如，移动管道2909)会增加或减少锥形腔中的管道2907的远端的出口下方的空间中的垂直速度和压力。

现在参考图30，该图示出根据本发明的一些示例性实施例的包括涡轮机3001的喷嘴，所述涡轮机耦接到内锥3003，以用于让锥体围绕其轴旋转。图30是使用流来使得流更改元件旋转的实例。

在一些实施例中，内锥3003由单个实心件形成，所述单个实心件包括供流体流过的内部通道3005。在一些实施例中，流体通过手柄中的管道3007进入喷嘴。在一些实施例中，涡轮机3001使锥体3003旋转得足够快，以使得向心力导致流体沿着通道3005的壁流动和/或导致管道内的流体自旋和/或旋转。在本发明的一些实施例中，在工作流体从喷嘴喷射之前，动量(可能包括角动量)从涡轮机的运动转移到的穿过锥体3003的所述工作流体。在一些实施例中，从喷嘴喷射的流体发生自旋/旋转/具有螺旋流。

可能的是，离开喷嘴的流体以一定的角度流动，所述角度由喷嘴的出口孔处的动量的切向分量扩大。

截面A-A示出旋转的锥体3003、通道3005以及外锥3007。所述截面还示出旋转的锥体3003与外锥3007之间的腔3009。

应注意，离开锥体3003的远端孔的流体可能与喷嘴外部的流体直接关联，远端孔与周围组织仅隔开喷嘴外部的相对较短的护套长度。在一些实施例中，这可能提高能量从内部的喷嘴转移到外部作用的工作流体的效率。

现在参考图31A到图31B，所述图示出根据本发明的一些示例性实施例的锥形喷嘴，其中只有内锥3103的变窄部分3101可相对于外锥3105移动。

在一些实施例中，(可能是针状的)喷嘴尖端的内部具有螺旋形状和/或凹槽。

在一些实施例中，喷嘴尖端的不同几何形状(例如，形状和/或直径)影响射束和/或倾斜射流轴向速度。

在一些实施例中，喷嘴尖端的截面的几何形状具有影响流体流参数的不同几何形状。

在本发明的一些实施例中，部分3101连接到一个或多个杆3107，所述杆可由步进电机3109放置在远端/近端。任选地，杆3107耦接到螺纹元件3111。在图31A中，所示变窄部分3101在近端方向上被提起，而在图31B中，所示变窄部分3101在远端方向上推进。任选地，变窄部分3101的移动更改锥体之间的腔，如上文所述。

在一些实施例中，内锥和/或管道的移动是手动的，例如，其中用户手动移动一个或多个部件(例如，通过按压任选地包括弹簧的按钮机构)，以移动内锥和/或管道。

在一些实施例中，例如，存在经由不同位置的螺纹组的旋转元件的棘轮或旋转。

图32到图37示出根据本发明的一些实施例的系统的各种操作模式。此类模式任选地通过改变系统的参数来实现，例如，脉冲时间、占空比、脉冲频率、空气/液体比和/或添加的粉末中的一个或多个。

图32到图34示出根据本发明的一些实施例的系统的操作，其中喷嘴排出多个射流4301(任选地，是流体的连续锥体或其他射束形状的一部分或采用该形式)。如图32中的第一种条件所示，在形成流体液位的参数条件下，根管4315具有达到液位4421的流体。射流4301撞击根管4315的壁4303，并且形成旋流4313。在一些实施例中，所述旋流包括流体液滴和气体的气雾剂组合。

如图33中的第二种条件所示，在短时间(例如，可以是10到20毫秒、10到50毫秒、25到100毫秒、50到200毫秒，或者另一更大或更小的时间间隔)之后，出现条件的变化。可能的是，随着流体被注入到根管中，流体的密度已增加超过流体液位4421。在一些实施例中，在变化的间隔过程中，最初离开喷嘴的气体被离开喷嘴的较重流体取代。在一些实施例中，最初离开喷嘴的流体在与根管的环境相互作用时损失一部分速度。可能的是，随着注入新的流体，低能量的流体朝向形成的旋流的中心转移。随着从上方引入具有足够轴向速度的额外流体以迫使其向下流动，也可能开始向上的逆流。在一些实施例中，高能流体也开始设立湍流区，随着时间的推移，所述湍流区可能改变它们的位置、速度和/或大小。

在第三种条件下，如图34所示，出现了充分形成的旋流。在一些实施例和条件中，在图33所示情形的较短间隔后出现充分形成的旋流。例如，所述间隔是10到20毫秒、10到50毫秒、25到100毫秒、50到200毫秒，或者另一更大或更小的时间间隔。在一些实施例中，所述旋流达到根管的根尖4319。

在一些实施例中，所述旋流包括先前在流体液位4421下方的流体，所述流体已经接收从注入的流体转移的能量。此外或作为替代，从喷嘴注入的流体携载足够的能量，以迫使其向下流到尖端。在本发明的一些实施例和情况中，形成逆流，以使得到达根尖4319被紧随其后的新流体迫使在逆流中再次向上。任选地，作为沿着壁行进的流体导致的旋转的补充或替代，发生这种流动。在一些情况下，流体液位4421下方的流体是湍流并且包括除了平行于和沿着根管4315的壁之外的明显流向量。任选地，湍流有助于从壁、小管和/或根管中去除碎片、牙本质和/或软组织。在一些实施例中，即使在牙齿完全倒置的情况下，理论上也可达到流体液位。

应理解，根管中的空气和水(气体和流体)的相互作用可能形成惯性力强烈主导粘性力(雷诺数较高)的情况。随着新的空气/水混合物被注入到根管中，高能且可能的湍流在冲洗的区域中相对更自由，这是因为相对可以忽略由粘度造成的损失。应理解，在有效冲洗的过程中，气体和流体在根管的不同深度处的各种相对摩擦的界限可能是连续的和/或模糊的，这是因为湍流和其他活动导致流的波动。在一些实施例中，比(到达根管中的)通道中的流体和空气的总体积是至少50％流体的那个更深的界限是，例如，约3到4mm、约4到5mm、约4到8m、约6到9mm，或者另一更大或更小的深度。例如，与这些深度相关联的初始气体/流体混合条件从结合上述表1描述的那些中进行选择。

图35到图37示出根据本发明的一些实施例的系统的操作，其中流体通过针状圆柱5401输送。任选地，圆柱5401在喷嘴内轴向旋转，例如，通过如上所述的涡轮机进行旋转。任选地，圆柱的远端放置在根管进口5425的上方。或者，圆柱5401的远端至少部分进入根管中，如图35到图37所示。任选地，圆柱5401的出口孔与根管内的流体5421的液位齐平。或者，圆柱5401的出口孔推进到根管内的流体中，例如，进入0.1mm、0.5mm、1mm、2mm、4mm，或者中间、更大或更小的距离。

在一些实施例中，旋转的圆柱5401直接耦接到根管内的流体，以使所述流体旋转(例如，如图36所示)。在一些实施例中，例如，当碰撞流体在根管内积聚(图35)并且额外或替代地用高能注入到根管的流体和/或空气替换积聚的流体时，离开圆柱5401的螺旋流包括根管内的螺旋流、旋转流和/或湍流。在一些实施例中，旋转的圆柱形成离开圆柱的流体的锥形射束。在一些实施例中，锥形射束的流具有角度分量(即，不仅仅是垂直分量)，以使得多个倾斜射流有效形成锥形射束。

在一些实施例中，导致(例如)与图32到图34相关的上述流体的流、逆流、湍流以及其他运动特征。具体而言，螺旋流和/或湍流可能一直传输到根管的根尖5319。可能的是，从喷嘴的尖端喷射的空气/水混合物的较高能量和相对较低粘度有助于根管的充分穿透。

图38示出针状管子的各种配置，所述针状管子可组装到喷嘴上，例如，组装在喷嘴的远端出口孔上。各种配置适合用于具有不同解剖结构的根管。各种配置可包括不同的长度、出口孔的不同轮廓、不同的直径。在一些实施例中，针状管子的近端耦接到喷嘴的远端。任选地，针状管子可由螺纹连接件附接。在一些实施例中，喷嘴经过结构化，例如，以便连接到一个或多个类型的针状管子，例如，通过紧固构件(螺钉、钩子或其他)、胶粘构件和/或结构几何连接件进行连接。在一些实施例中，针状管子形成不同类型的射束和流动形态。任选地，针状管子经过选择以影响流的速度，例如，在喷嘴内的循环的流体的角速度与离开喷嘴的流的切向速度之间的速度。在一些实施例中，针状管子的远端孔包括圆形轮廓、椭圆形轮廓、卵形轮廓、斜面形式、梯形轮廓、三角形轮廓或者任何其他轮廓和/或几何形状。

图39A是根据本发明的一些实施例的缺少内锥的喷嘴3901的简化截面示意图。在一些实施例中，从缺少内锥的锥体中排出一个或多个倾斜射流(例如，以不与喷嘴的垂直轴相交的角度排出的射流)。在一些实施例中，从没有内锥的射流中排出的流体加强或导致流体在至少部分填充的根管内旋转。

在一些实施例中，流体以螺旋和/或旋转路径流过缺少内锥的喷嘴腔，和/或流体接触腔壁流过。

在一些实施例中，携载材料(例如，包括液体、空气、磨蚀粉末、消毒成分中的一个或多个的流体)的管道3903(任选地，在一些实施例中，不止一个管道)延伸到喷嘴腔3907中，并且管道3903包括管道出口3909，所述管道出口接近一部分喷嘴腔壁3916。在一些实施例中，管道和/或管道出口倾斜和/或放置和/或成形以使得撞击喷嘴腔壁3916的一部分的来自管道3903的流体流3911(例如，射流)以径向和/或离心和/或螺旋形式流动，例如，向下成螺旋形地穿过喷嘴腔3907。在一些实施例中，(例如)离开管道3907的流体的角是不与喷嘴的垂直轴相交的角。

在一些实施例中，流的速度和/或压力和/或组分促成喷嘴内的流体的螺旋流，和/或从喷嘴中排出的射流的特征和/或参数。

在一些实施例中，管道3903穿过附接到喷嘴3901的手柄3904。

在一些实施例中，流3911基本保持与喷嘴腔壁接触(例如，在壁的5mm内或2mm内或1mm内或0.5mm内或0.1mm内或0.01mm内流动，或者更小或更大或中间的测量值)。在一些实施例中，流3911通过喷嘴出口(也称为喷嘴出口孔)3913离开喷嘴3901。

任选地，喷嘴3901包括较窄的针状尖端3915，例如，直径(例如)少于5mm、或少于2mm、或少于1mm、或少于0.5mm、或少于0.2mm、或少于0.1mm、或少于0.05mm，或者少于0.01mm。或者，在一些实施例中，喷嘴尖端3915较大，例如，直径大于0.5mm、或大于1mm、或大于2mm、或大于5mm，或者大于10mm。

任选地，喷嘴腔壁3916的内表面的至少一部分有纹理(例如，带凹槽)，从而可能有助于和/或实现流体的螺旋流。在一些实施例中，凹槽向下朝向喷嘴尖端3913螺旋和/或盘旋。在一些实施例中，凹槽不是螺旋形，例如，在一些实施例中，凹槽形成双螺旋，在一些实施例中，凹槽形成两个相对的螺旋。任选地，在一些实施例中，喷嘴出口3913有纹理(例如，带凹槽)，从而可能在流体通过出口3913离开时有助于和/或实现所述流体的螺旋流。

在一些实施例中，喷嘴内的流的螺旋和/或自旋和/或旋转导致从喷嘴中排出倾斜流体射流。

任选地，喷嘴3901包括一个或多个入口，通过所述入口从牙齿中去除材料，例如，通过抽吸来去除。在一个示例性实施例中，喷嘴3901包括抽吸锥3917，在一些实施例中，所述抽吸锥是至少部分环绕喷嘴腔壁的结构(任选地成锥体形状)，其中腔3921(任选地成锥体形状)在喷嘴腔壁3916与抽吸锥3917之间。在一些实施例中，腔3921连接到手柄3904内的抽管3923，并且借助抽管3923处的减压来通过入口3919a、3919b对材料进行抽吸(例如，使用连接到抽管3923的泵)。

图39B是根据本发明的一些实施例的缺少内锥的喷嘴3901的简化截面示意图。图39B示出沿着图39A上的线A-A得到的截面，所述截面垂直于图39A所示的截面。在一些实施例中，如图39B所示，管道3903延伸到喷嘴腔3911中的那部分是曲线形和/或弯曲的，例如，弯曲成使得管道紧靠喷嘴腔壁3916。

在一些实施例中，进入喷嘴腔的一个或多个入口移动，例如，旋转。图40A是根据本发明的一些实施例的包括旋转式入口元件4005的喷嘴4001的简化截面示意图。

在一些实施例中，流体通过旋转式入口元件4005插入到喷嘴中。在一些实施例中，旋转式入口元件4005包括一个或多个出口孔(例如，两个出口孔4023)，流体通过所述出口孔插入到喷嘴腔4007中。在一些实施例中，每个出口孔4023都位于旋转式入口元件臂4025上。在一些实施例中，流体(例如，包括下列一个或多个：液体、气体(例如，空气)、磨蚀粉末、消毒成分以及冲洗液)通过连接到旋转式入口元件4005的通道4003而被供应到旋转式入口元件4005。在一些实施例中，管道4003穿过连接到喷嘴4001的手柄4037。

在一些实施例中，旋转式入口元件4005设置在喷嘴腔4007内，其中腔是内锥4019与包括喷嘴腔壁4021的外锥之间的空间。在一些实施例中，喷嘴4001包括供排出流体的喷嘴尖端4041。或者，喷嘴并不包括内锥，并且旋转式元件设置在喷嘴腔壁4021界定的喷嘴腔的内部。

在一些实施例中，旋转式元件4005的旋转和/或移动和/或锥形腔的形状导致流体以旋转和/或螺旋的向下运动流动。

在一些实施例中，喷嘴内的旋转式元件4005和流体流并不暴露于大气，潜在的优势在于流过喷嘴的流体并不暴露于大气，例如，从而防止(例如)因暴露于灰尘、细菌等大气污染物而造成流体和/或流体的成分降解，例如，将反应性成分暴露于大气氧。

在本发明的一些实施例中，在工作流体从喷嘴喷射之前，动量(可能包括角动量)从旋转式元件4005的运动转移到的穿过腔4007的所述工作流体。在一些实施例中，从喷嘴喷射的流体发生自旋/旋转/具有螺旋流。

可能的是，离开喷嘴的流体以一定的角度流动，所述角度由喷嘴的出口孔处的动量的切向分量扩大。

任选地，在一些实施例中，喷嘴4001包括一个或多个额外的管道，例如，供空气流到空气涡轮机4043中的第二管道4003a。在一些实施例中，旋转式入口元件4005由空气涡轮机4043旋转。或者，旋转式入口元件4005由机械和/或电动构件旋转，例如，由连接到旋转式入口元件的步进电机旋转。

任选地，在一些实施例中，第二材料插入到腔4007中。在一些实施例中，第二材料是任选地将流体推向喷嘴出口4015的空气和/或加压气体(例如，加压空气)。任选地，旋转式入口元件4005的移动和/或旋转将第二材料与通过管道4003插入的流体混合。

任选地，在一些实施例中，额外的管道，第三管道4003b将材料和/或流体插入到第二锥形腔4029中。在一些实施例中，第三管道排出消毒液和/或冲洗液。

任选地，喷嘴4001包括一个或多个入口，通过所述入口从牙齿中去除材料，例如，通过抽吸来去除。在一个示例性实施例中，喷嘴4001包括抽吸锥4017，在一些实施例中，所述抽吸锥是至少部分环绕喷嘴腔壁4021的结构(任选地成锥体形状)，其中腔4031在喷嘴腔壁4021与抽吸锥4017之间，通过所述抽吸锥抽出材料。在一些实施例中，腔4031连接到手柄4037内的抽管4033，并且借助抽管4033处的减压来实现材料的抽吸(例如，使用连接到抽管4033的泵)。

在一些实施例中，从根管中抽吸材料会减少根管根尖和/或根尖区域(接近根尖的根管的一部分)中的压力。

在一些实施例中，喷嘴部分的移动(例如，内锥的移动)是手动的，例如，其中用户手动移动一个或多个部分(例如，通过按压按钮)。

在一些实施例中，抽吸可用来控制旋转的程度和/或根管内的流体。例如，在一些实施例中，增加的抽吸会减少根管内的水柱的长度和/或强度(例如，流的速度)。

图40B到图40C是根据本发明的一些实施例的包括旋转式入口元件4005的喷嘴的简化截面示意图。图40B和图40C示出分别沿着图40A上的线A-A和线B-B得到的截面，所述截面垂直于图40A中示出的截面。在一些实施例中，如图40C所示，腔4007任选地被一个或多个分隔物4035分开，所述分隔物用于分开通过腔4007的流。任选地，在一些实施例中，分隔物沿着腔4007的长度放置。

在一些实施例中，旋转元件混合和/或搅拌流过喷嘴腔的流体。图41是根据本发明的一些实施例的包括旋转元件4105的喷嘴4101的简化截面示意图。

在一些实施例中，旋转元件4105围绕旋转元件长轴旋转4141。在一些实施例中，旋转元件4105包括一个或多个突出元件，例如，叶片4119。在一些实施例中，叶片具有扁平形状，例如，叶片的厚度少于叶片的长度和/或深度的一半、或四分之一、或十分之一，或者更小、更大或中间比例。在一些实施例中，叶片提供旋转元件与流过喷嘴的流体之间的接触的较大表面区域，从而可能增加旋转元件与流体之间的能量和/或动量转移。

在一些实施例中，叶片的形状使得叶片通过喷嘴朝向喷嘴出口孔4121推送和/或泵送流体，例如，旋转元件充当叶轮。例如，在一些实施例中，一个或多个叶片与喷嘴的垂直轴成一定角度，其中叶片的长度-深度平面与喷嘴的垂直轴成一定角度，例如，至少2度、或10度、或25度、或45度、或90度，或者更小或更大或中间的角度。

在一些实施例中，流体(例如，包括下列一个或多个：液体、空气、磨蚀粉末、消毒成分)通过流体管道4103插入到腔中。

在一些实施例中，旋转元件由空气涡轮机4123旋转，其中空气通过第二管道4103a供应到涡轮机。

在一些实施例中，第二材料(例如，空气和/或另一气体)通过管道4103被插入到腔中。在一些实施例中，通过管道4103插入的加压材料(例如，加压空气)将腔4143内部的流体推向出口4121和/或旋转元件叶片4119。

在一些实施例中，旋转元件4105的移动将插入到喷嘴腔4143中的材料混合起来。例如，混合流体通过管道4103插入。

例如，在一些实施例中，材料单独插入，例如，通过管道4103插入，其中不同的材料以交替的脉冲插入，例如，通过管道4103并且任选地通过额外的管道插入。

在一些实施例中，喷嘴内的流的螺旋和/或自旋和/或旋转导致从喷嘴中排出倾斜流体射流。

混合喷嘴腔内的材料的潜在优势在于材料并不暴露于大气，例如，防止(例如)因暴露于灰尘、细菌等大气污染物而造成材料降解，例如，将反应性材料暴露于大气氧

任选地，喷嘴4101包括一个或多个入口，通过所述入口从牙齿中去除材料，例如，通过抽吸来去除。在一个示例性实施例中，喷嘴4101包括抽吸锥4117，在一些实施例中，所述抽吸锥是至少部分环绕喷嘴腔壁4121的结构(任选地成锥体形状)，其中腔4131在喷嘴腔壁4121与抽吸锥4117之间，通过所述抽吸锥抽出材料。在一些实施例中，腔4131连接到手柄4133内的抽管4125，并且借助抽管4133处的减压来实现材料的抽吸(例如，使用连接到抽管4133的泵)。

任选地，旋转元件4105包括供材料插入到腔4143中的空心部分。

任选地，喷嘴4101并不包括内锥。

此外和/或作为替代，旋转元件4105在腔4143内移动，例如，向近端-向远端移动。

在一些实施例中，喷嘴4101包括供排出流体的喷嘴尖端4145。

在一些实施例中，例如，通过分散或分开流体流来控制根尖区域和根尖中的压力(例如，保持较低)。在一些实施例中，流体排出到根管中，从而流体不直接撞击根尖和/或根尖区域。例如，在一些实施例中，流体被排出，从而流体碰撞根管的根尖区域上方(冠状)的根管的壁。例如，在一些实施例中，流体与将流体的排出点从喷嘴连接到根尖的直线的角成至少10度、或至少30度、或至少90度的角度排出。

根管内的流体的螺旋流的潜在优势在于：例如，在开始治疗和/或在根管填充流体之前开始将流体排出到根管中的时间段内(例如，前0.1s、0.5s或1s或5s，或者更高、更低或中间的时间)，流体不太可能直接碰撞根尖和/或根尖区域。在一些实施例中，根管填充有流体，例如，手动填充和/或通过喷嘴填充(例如，以较低的速度和/或压力和/或流率)，从而可能保护根尖。

在一些实施例中，针状尖端4241包括针状尖端腔，所述腔的截面区域在朝向喷嘴孔4243的远端上增加。通过尖端4241离开喷嘴的液体以较广的角离开，例如，20到70度，或者更低或更高或中间的角度，用较广的流动角流动和填充根管(例如，从向上(冠状)的根管的根尖)意味着流的压力沿着壁的表面分开，例如，作为非直接流。

在一些实施例中，脉冲的抽吸和/或排出减少根尖和/或根尖区域处的流体流的压力，例如，流体在到达根尖和/或根尖区域之前被抽出。例如，在一些实施例中，由于根尖区域中的空间较窄，因此，来自抽吸的减压比根管的其余部分更快(例如，以1.5倍的速率或两倍的速率或者三倍的速率)。

图42A是根据本发明的一些实施例的治疗根管4203的喷嘴4201的简化截面示意图。图42B是图42A的一部分的放大图。

在一些实施例中，通过控制流体插入到根管中和从根管中抽吸材料来控制和/或平衡根管内的流体流。在一些实施例中，控制到根管中的流的穿透深度(例如，穿透到根尖，例如，在根尖方向上不经过根尖)。在一些实施例中，控制根管的根尖处的流的压力和/或磨蚀量。

在一些实施例中，例如，通过控制流体插入到根管中(增加根管内的压力)和从根管中抽吸材料(降低根管中的压力)来控制和/或平衡根管内部的压力。在一些实施例中，插入(射流)和/或抽吸的脉冲节奏和/或持续时间控制根管中的压力，例如，抽吸和射流独立和/或同时进行，例如，抽吸和/或射流定期进行。

控制根管内的压力的潜在优势是能够控制根管根尖处的压力，例如，减少根尖处的压力，例如，可能防止牙齿(例如)在根管根尖处断裂。

在一些实施例中，控制流体的抽吸和/或插入以降低根管内部的压力，例如，根管的根尖处的压力和/或包括该处的压力。降低根管内的压力的潜在优势是降低根管和/或牙齿的破裂和/或断裂的风险。

在一些实施例中，根管被封闭，从而使得材料只可通过喷嘴进入或离开根管(例如，根管在根管的冠状开口处封闭)。在一些实施例中，通过封闭根管来加强对根管内的压力的控制。在一些实施例中，根管的封闭使得喷嘴能够将更高和/或更低的压力施加到根管。

在一些实施例中，喷嘴4201和封闭元件4207放置在根管4203的进口处，从而封闭根管，例如，只允许材料通过喷嘴4201移动进入和离开根管(例如，只允许材料通过抽吸锥4217移动离开根管)。

在一些实施例中，封闭元件4207环绕喷嘴，例如，成环形。在一个示例性实施例中，封闭元件包括橡胶，例如，硅橡胶。在一些实施例中，封闭元件4207是单独的部件。在一些实施例中，封闭元件耦接到喷嘴和/或形成其一部分。

在一些实施例中，喷嘴4201将流体(例如，任选地包括空气和/或磨蚀材料的流体射流)引入到根管4203中，例如，以清洗根管。在一些实施例中，喷嘴4201包括抽吸锥4217，所述抽吸锥通过通道4235抽出材料，其中抽吸锥入口4239是封闭元件4207的顶点。在一些实施例中，喷嘴尖端4241的截面区域在远端上扩大。

在一些实施例中，射流并不直线向下朝向根管的根尖流动，例如，射流沿着根管的壁流动，从而清洗所述壁。在一些实施例中，一个或多个射流与根管壁成20-45度或30-45度的角碰上根管壁。射流沿着壁流动，从而可能减少根尖处的压力，例如，因为射流的压力分散在根管壁的表面上。

图42C是根据本发明的一些实施例的由封闭元件4207环绕的喷嘴的简化截面示意图。图42C示出沿着图42A上的线A-A得到的截面，所述截面垂直于图42A所示的截面。图42C中可见环绕喷嘴的封闭元件4207。还可见喷嘴内锥4245。

任选地，喷嘴4201包括带有腔的内锥，例如，如图31A所示。

在一些实施例中，喷嘴4201包括用于将流体供应到喷嘴腔4237的管道4231。

在一些实施例中，排出流体的较宽或扇状射束。例如，较宽或扇状射束从喷嘴尖端排出，其中尖端腔的截面区域(垂直于喷嘴尖端长轴)在远端上增加。例如，随着射束与喷嘴出口孔之间的记录增加，在较宽或扇状射束中，射束变宽，例如，在距离喷嘴出口孔的0.01mm、或0.1mm、或0.5mm、或1mm、或1mm或5mm处，截面区域(垂直于喷嘴垂直轴的截面)至少加倍。

在一些实施例中，较宽或扇状射束具有较低的压力。可能的是，减少根管根尖或根尖区域的压力。

在一些实施例中，腔壁和/或内锥包括空心部分，例如，从而增加喷嘴内的流体的路径的长度。

图43A是根据本发明的一些实施例的包括具有空心部分4303的外锥4305和具有空心部分4309的内锥4311的喷嘴4301的简化侧视示意图。图43B是根据本发明的一些实施例的包括具有空心部分的外锥4305和具有空心部分的内锥4311的喷嘴4301的简化截面示意图。图43B示出沿着图43A上的线A-A得到的截面，所述截面垂直于图43A所示的截面。

在一些实施例中，外锥4305包括空心壁，并且内锥4311包括空心壁。第一腔4303位于外锥4305内，并且第二腔4309位于内锥壁4311内。

在一些实施例中，内锥4311小于并且位于外锥内的腔内，从而形成位于外锥与内锥之间的空间中的第三腔4350。在一些实施例中，内锥4311包括第四腔4315。在一些实施例中，额外的内锥4311位于内锥4311的内部。

现在参考图43B，在一些实施例中，外锥和/或内锥4311旋转，例如，以便增加从喷嘴排出的流体的能量和/或动量(例如，以增强根管内的流体的旋转和/或增强根管的清洗)。任选地，外锥4305和内锥4311在不同的时间和/或以不同的速度和/或以不同的旋转方向进行旋转，例如，以便在流混合时提高来自内锥和外锥的流体的混合。

在一些实施例中，流体插入到分别由管道4303p、4309p供应的腔4303、4309中。

现在参考图43B，插入到内锥的空心部分(腔4309)中的流体径向和/或成螺旋形地通过内锥的空心部分流到内锥与额外的内锥之间的腔(腔4315)。插入到外锥的空心部分(腔4303)中的流体径向和/或成螺旋形地通过外锥的空心部分流到外锥与内锥之间的腔(腔4305)。

在一些实施例中，从腔4350和4315出现的流在排出之前先在中心腔4345中融合和/或混合。

在一些实施例中，流体同时和/或以脉冲模式插入到腔4303、4309中，例如，其中材料间歇性地插入到一个或多个腔中。在一些实施例中，插入到腔4303、4309中的流体在喷嘴尖端4319处组合和/或混合。

任选地，喷嘴4301包括一个或多个腔4317，通过所述腔抽出流体。

任选地，喷嘴4301包括外锥4305外部的额外锥体4319，并且来自管道4341的流体(例如，冲洗液和/或消毒液)通过额外锥体4319与外锥4305之间的腔4343插入到牙齿中。

在一些实施例中，流体以螺旋形移动流过一个或多个腔。在一些实施例中，锥体的旋转和/或腔的形状导致从喷嘴中喷射出倾斜流体射流和/或采用螺旋流的流。

在一些实施例中，用于清洗和/或侵蚀根管的系统在没有外部压缩机的情况下操作。在一些实施例中，所述系统包括一个或多个加压容器。

图44是根据本发明的一些实施例的包括连接到喷嘴4401的供应设备4403的系统的简化截面示意图。

在一些实施例中，供应射流是一次性的和/或包括一个或多个一次性零件。在一些实施例中，包括含有加压气体的一个或多个腔室的供应设备位于连接到喷嘴的手柄内，从而形成手持式牙髓清洗装置。潜在的优势是所述装置和/或在没有任何其他基础设施(例如，压缩机和/或外部电源)的情况下操作的清洗装置便于携带和/或操纵性较高。

或者，在一些实施例中，供应设备并不位于手柄中，例如，供应设备包括站立式箱子。

在一个示例性实施例中，供应设备4403包括容纳加压气体和流体4405a的第一腔室4405。任选地，所述腔室包括预定义量的气体和流体，例如，适于执行1次、3次、5次、10次、20次、50次、100次，或者另一数量的治疗。在打开第一腔室4405之后，加压气体迫使从所述腔室分配流体(操作，例如，类似于气雾剂罐)。在一些实施例中，所述气体包括空气和/或CO₂。

在一些实施例中，通过按压按钮4407来打开所述腔室，所述按钮打开第一腔室4405与第二腔室4411之间的阀门4409，并且打开第二阀门4413。在一些实施例中，按钮4407连接到杆4447，所述杆将元件4449推向阀门4409，从而打开阀门4409。在一些实施例中，第二腔室在外壳4441的内部封闭。在一些实施例中，推动按钮4407会压缩弹簧4445。在一些实施例中，在按钮被释放之后，弹簧4445将按钮4407返回到原始位置。

在一些实施例中，第二腔室4411容纳磨蚀粉末，并且任选地容纳加压气体。任选地，所述腔室包括预定义量的磨蚀粉末和/或流体，例如，适于执行1次、3次、5次、10次、20次、50次、100次，或者另一数量的治疗。气体和流体从第一腔室4405流过第二腔室4411，从而收集和/或与来自第二腔室4411的磨蚀材料混合(任选地，均匀混合)。气体、流体和磨蚀材料的流体混合物随后穿过管道4415行进到手柄4417，所述手柄连接到喷嘴4401。任选地，在一些实施例中(例如，使得用户可在接近喷嘴的位置打开和关闭所述流)，例如，通过将手柄上的开关4419滑动到接通位置来启用手柄之后，流穿过手柄4417(例如，穿过手柄4417中的管道4453)。流体混合物随后流过喷嘴，穿过喷嘴尖端4457，并且通过喷嘴出口孔4459排出。在一些实施例中，喷嘴4401包括外壁4455。

在一些实施例中，一个或两个腔室4405、4411内部的压力是100到120PSI、或50到200PSI，或者更高或更低或中间的压力范围或压力值。在一些实施例中，第一腔室的启动压力足够分配第一腔室内的所有流体。在一些实施例中，随着腔室清空，腔室大小减少(例如，第二腔室朝向第一腔室移动)，以便维持腔室内部压力。

在一些实施例中，第一腔室4405内的气体与流体之比是75％的空气25％的流体，或50％的流体20％的空气，或90％的空气60％，或者更低、更高或中间的比。在一些实施例中，通过管道4415从供应设备分配的流体混合物包括3％到5％的磨蚀材料(例如，磨蚀粉末)。

在一些实施例中，供应设备是和/或包括被设计成一次性使用的零件(例如，腔室)，例如，在单次治疗之后丢弃所述设备或零件。或者，供应设备和/或供应设备的一部分含有足够材料以用于1次、或2次、或3次或4次、或5次、或10次、或50次、或100次治疗，或者更低或更高或中间数量的治疗。

在一些实施例中，供应设备的重量是20g到3kg、或50g到1kg、或50g到500g、或50g到200g，或者更低、更高或中间的重量。在一些实施例中，所述供应设备足够轻，从而它可由用户(例如)一只手操纵。

任选地，在一些实施例中，当空了之后再次填充一个或多个腔室。在一些实施例中，当空了的时候和/或在治疗之间和/或在病人之间要更换一个或多个腔室和/或供应设备。使用加压气体操作供应设备的潜在优势在于喷嘴无需连接到压缩机和/或电源。

任选地，在一些实施例中，供应设备包括少于或多于两个腔室，每个腔室都包括下列一个或多个：气体、流体、磨蚀粉末以及消毒材料。

在一些实施例中，材料的两个或更多流在喷嘴的腔内混合，例如，在将混合流排出到根管之前进行混合。在一些实施例中，在喷嘴的腔内混合的流有包括不止一个加压腔室的供应设备供应。

图45是根据本发明的一些实施例的将两个单独的流供应到喷嘴4501的供应设备4503的简化截面示意图。

在一个示例性实施例中，供应设备4503包括两个腔室，所述腔室将两个材料流供应到喷嘴，例如，通过将腔室连接到喷嘴的两个单独的通道(例如，管道)进行供应。在一些实施例中，一个或多个腔室内的压力是100到120PSI、或50到200PSI，或者更高或更低或中间的压力范围或压力值。

在一些实施例中，第一腔室4505含有加压气体(例如，空气)，并且第二腔室4507含有加压气体和流体。在一些实施例中，例如，通过按压第一按钮4509来启用第一腔室4505会打开所述腔室(例如，通过打开第一腔室阀门4511)，从而允许空气流从第一腔室4505(任选地通过管道4541)通过阀门4511进入腔室4549，并且随后通过连接到第一管道4513的开口4547离开腔室4549。

在一些实施例中，第一按钮4509附接到杆4553，并且推动第一按钮会将元件4545推向阀门4511，从而打开所述阀门。

流随后流过任选地位于喷嘴手柄4570中的粉末筒4573，并且传送到喷嘴4501。粉末和空气在喷嘴4501的腔4501a中与流体混合。在通过喷嘴出口孔4567排出之前，腔4501a中的流体流过喷嘴并且穿过喷嘴尖端4569。

在一些实施例中，按压第二按钮4517会打开第二腔室阀门4519，从而允许空气和流体流从第二腔室4507(任选地通过管道4565)流到腔室4559中，并且随后流过连接到第二管道4521的开口4557，并且然后流过手柄4570中的管道4515到达喷嘴腔中，与喷嘴腔中的磨蚀粉末和空气混合。任选地，一个或多个流由手柄上的启动元件(例如，滑动开关4523)控制。任选地，流中的一个或多个穿过粉末筒4573(任选地位于手柄中)，从而收集所述流随后携载到喷嘴腔中的磨蚀材料和/或与之混合。

在一些实施例中，第二按钮4517附接到杆4579，并且推动第二按钮4517会将元件4561推向阀门4519，从而打开所述阀门。在一些实施例中，管道4513和4521分别由阀门4551和4577闭合。在一些实施例中，腔室包括外壳4543。

在一些实施例中，源于不止一个腔室的两个以上的流在喷嘴内混合，其中每个腔室含有下列一个或多个：气体、流体、磨蚀粉末以及消毒材料。

实验实例

现在参考下列实例，所述实例与上述说明一起以非限制的方式解释本发明的一些实施例。

用于测试使用倾斜流体射流进行牙髓治疗的设备和方法的可行性的实验

发明人执行用于测试系统的可行性的实验，所述系统包括上述用于对根管进行清洗、磨蚀和/或消毒的设备。

实验设计

从病人中抽取41个人类牙齿样本。所述样本包括具有2到4个根管的臼齿组，以及具有单个根管的门齿组。实验中总共测试182个根管。每个牙齿雅本具有一种或多种类型的根管，如下文所述。

测试5种类型的根管：标准根管(53个样本)；弯曲根管(40个样本)；急剧弯曲的根管(32个样本)；根尖处具有扩大开口的根管，开口的范围在2到3mm，所述开口是由于钙化而自然形成的(33个样本)；以及具有极窄根管的样本(24个)。

具有2到3个根管的11个牙齿样本每个都极窄，进口孔的直径小于0.5mm。

在抽取之后，立刻将样本放在10％的漂白溶液中，所述漂白溶液含有10％的氯和90％的水(也可使用其他溶液)，以防止根管脱水。

针对每个样本执行接下来的过程。首先，通过牙齿的牙冠钻出扩开洞，以使得能够通过髓室接近根管。暴露出根管的进口，并且将样本放回到漂白溶液中。随后将样本从溶液中取出，并且放在橡胶模具中。在此阶段，使用320片CT成像装置对样本进行成像。任选地，可使用其他成像装置。

例如，上文图8中所述的设备和系统用于对每个样本进行清洗、磨蚀和消毒。设备的喷嘴插入通过髓室并且放置成使得喷嘴的出口孔被配置成垂直位于根管进口的上方，大约相距1到3mm的距离。

用于治疗根管的流体含有水、空气以及玻璃粉(用作磨蚀粉末)。使用的压力是80PSI的水压和80PSI的气压。流体穿过系统的管线，例如，穿过设备的手柄中的通道，到达喷嘴并且以倾斜流体射流的形式通过出口孔离开，如先前所述。

通过流体流沿着根管壁推进来实现对每个样本的根管进行清洗、磨蚀和消毒，从而去除有机物质，例如，神经组织、牙髓组织和/或碎片，如先前所述。

每个样本的治疗持续时间根据参数进行确定，例如，存在变窄部分、存在弯曲、根管的长度和/或其他参数或者它们的组合。此实验中使用的治疗持续时间是15秒(应用于13个样本)、30秒(应用于15个样本)以及45秒(应用于13个样本)。任选地，可使用其他持续时间。

在过程结束时再次用320片CT成像装置对每个样本进行成像。

针对根尖穿透(在本实例中称为根尖的天然正常开口的进一步拓宽)、根尖穿透的等级(如果发生的话)、沿着根管壁的穿透以及被侵蚀的层的厚度，测试每个样本。

为了证明样本的根管是干净的，获取每个样本的电子扫描显微图像，如将进一步说明。

数据分析和结果

图16A到图16B是实验结果的表。该表显示在所有测试的根管中，根尖都没有穿透(即，初始天然开口没有拓宽)。该表还显示在所有测试的根管中，根管壁也没有穿透。对于所有测试的根管而言，去除的牙本质层的厚度都在100-200μm之间的范围内。

图17示出在上述实验结束时得到的其中一个样本的牙本质成和牙本质小管的图像。这个图像是使用5000倍电子扫描显微镜得到的。

在获得图像之前，样本存储在漂白溶液中。一旦样本从漂白溶液中取出，便沿着纵向截面切片，以暴露根管的内部腔。这个示例性图像表明牙本质层1701和小管1703已经被流体流清洗和清理，并且没有玷污层。

综述

预期在从本申请案走向成熟的专利的有效期内，将会开发处许多相关牙髓设备，并且术语牙髓设备的范围意图包括先验的所有此类新技术。

术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的各种形式都是指“包括但不限于”。

术语“由……组成”是指“包括并且限于”。

术语“基本上由……组成”是指组分、方法或结构可包括额外的成分、步骤和/或零件，但只有所述额外的成分、步骤和/或零件实质上不改变所主张的组分、方法或结构的基础和新颖特征才行。

除非上下文以其他方式明确指出，否则本文中所用的单数形式“一个”、“一种”和“所述”包括复数形式。例如，术语“一种复合物”或“至少一种复合物”可包括多个复合物，包括它的混合物。

在本申请案中，本发明的各种实施例可能以范围形式给出。应理解，以范围形式的描述仅仅是为了方便和简明，并且不应解释为对本发明的范围的不灵活限制。因此，范围的描述应被视作具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的单独数值。例如，诸如从1到6的范围描述应被视作具体公开了诸如从1到3、从1到4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等子范围，以及该范围内的单独数字，例如，1、2、3、4、5和6。无论范围的宽度如何，这都适用。

无论本文中何时指明数字范围，它都是指包括所指明的范围内的任何引用的数字(分数或整数)。本文中使用的术语在第一指示数字与第二指示数字“之间的范围内”以及从第一指示数字到第二指示数字“的范围内”可互换，并且意图包括第一和第二指示数字以及它们之前所有的分数和整数数字。

本文中使用的术语“方法”是指用于完成给定任务的方式、手段、技术和步骤，包括但不限于由化学、药物学、生物学、生物化学以及医学领域的专业人员已知或者由他们从已知的方式、手段、技术和步骤得到的这些方式、手段、技术和步骤。

本文中使用的术语“治疗”包括终止、基本上抑制、减缓或逆转病情的发展、基本上改善病情的临床和美学症状，或者基本上防止出现病情的临床或美学症状。

应了解，为清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可在单个实施例中以组合的方式提供。相反，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各个特征也可单独提供或以任何合适的子组合提供，或者作为本发明的任何其他所述实施例提供。在各实施例的上下文中描述的某些特征不应视作这些实施例的必要特征，除非没有这些元素所述实施例就不工作。

上文描绘和权利要求书部分主张的本发明的各个实施例和方面都在实例中找到实验支持。

尽管结合具体实施例描述了本发明，但显然，所属领域的技术人员将明白许多替代、更改和变形。因此，意图涵盖所附权利要求书的精神和广泛范围内的所有此类替代、更改和变形。

本说明书中提及的所有公开案、专利和专利申请案都以引用的方式全文并入本说明书中，如同每个单独的申请案、专利或专利申请案具体及个别地指明以引用的方式并入本文中。此外，本申请案中的任何参考的引用或确定不应解释为承认这种引用可用作本发明的现有技术。在使用段落标题的程度上，它们不应解释为必要地限制。

Claims (56)

1.一种用于牙髓治疗的设备，其包括：

连接到流体源的喷嘴，所述喷嘴包括：

尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；

内部几何形状，其形成流参数，所述流参数包括流过所述内部几何形状的喷嘴流体的非轴向流向，从而使得从所述内部几何形状排出的排出流体将根管流体在根管内的旋转提高得足以从所述根管中去除组织。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述流参数足够从所述根管中去除组织，包括所述根管的根尖。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述流参数防止在根管根尖的根尖方向上去除组织。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个排出流体射流与所述喷嘴的垂直轴成一定角度。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个排出流体射流增强所述根管中的根管流体的所述旋转的螺旋流动形态。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述内部几何形状包括腔，并且所述喷嘴流体沿着腔壁循环，以及所述喷嘴流体的出口点位于所述喷嘴的出口孔处的腔壁上。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴包括内锥和外锥，在所述内锥和外锥之间界定了腔，以供所述喷嘴流体流过。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述内部几何形状包括腔；其中所述喷嘴包括一个或多个零件，所述零件适于移动以调整所述腔的几何形状。

9.根据权利要求1所述的设备，其中一定角度的所述排出流体射流不与所述喷嘴的垂直轴相交。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴流体包括液体以及气体和磨蚀粉末中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述磨蚀粉末的颗粒密度大于包括所述喷嘴流体的其他颗粒的密度。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述磨蚀粉末是在所述根管壁的磨蚀之后会溶解的盐。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括连接到抽吸源的一个或多个入口，通过所述入口从所述根管中收集根管流体和碎片。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述倾斜排出流体射流的直径为所述根管的进口的直径的约10％或更小。

15.一种用于牙髓治疗的设备，其包括：

连接到输入管线的喷嘴；

其中所述喷嘴包括：

尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；以及

设置在喷嘴腔内部的旋转元件；

其中所述旋转元件可操作以传输运动，使得喷嘴流体移动穿过所述腔，从而在所述喷嘴流体从所述腔排出之后，根管流体在根管内成螺旋形地流动。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述旋转元件包括连接到所述输入管线的入口，供应到所述喷嘴的喷嘴流体的至少一部分流过所述入口。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述旋转元件包括多个叶片。

18.一种用于牙髓治疗的设备，其包括：

连接到输入管线的喷嘴；

其中所述喷嘴包括：

尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；以及

设置在喷嘴腔内部的内锥；

其中所述内锥适于相对于所述喷嘴腔移动，从而改变穿过所述喷嘴腔的喷嘴流的参数。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述喷嘴包括外锥，并且喷嘴流体流穿过界定在所述外锥与所述内锥之间的腔。

20.一种用于牙髓治疗的设备，其包括：

连接到输入管线的喷嘴，所述喷嘴包括：

尖端，其足够小以便插入到牙齿的髓室中；

腔；

其中所述输入管线延伸到所述腔中，从而使得来自所述管线的管线流体流冲击所述腔的壁，以便所述腔内的所述喷嘴流体具有沿着所述腔的壁的螺旋形态。

21.一种用于牙髓治疗的设备，其包括：

含有材料的一个或多个腔室，所述材料包括：加压气体、流体和磨蚀材料中的一个或多个；

喷嘴，所述喷嘴包括尖端，所述尖端足够小以便插入到牙齿的髓室中；所述喷嘴经过成形以形成射束，所述射束包括与所述喷嘴的垂直轴成一定角度的至少一个排出流体射流，从而所述射流沿着根管的壁移动以便去除组织；以及

连接所述腔室腔和喷嘴腔的管线。

22.根据权利要求21所述的设备，其包括不止一个腔室，其中每个所述腔室由管道连接到所述喷嘴腔，其中所述射束至少部分由所述材料形成；其中从每个腔室流出的材料在所述喷嘴腔内混合。

23.根据权利要求21所述的设备，其包括连接在所述腔室与所述喷嘴腔之间的粉末筒；

其中所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔洞，以便过滤所述筒内的成分。

24.一种系统，其包括：

喷嘴，所述喷嘴包括尖端，所述尖端足够小以便插入到牙齿的髓室中；所述喷嘴经过成形以形成射束，所述射束包括与所述喷嘴的垂直轴成一定角度的至少一个排出流体射流，从而所述射流沿着根管的壁移动以便去除组织；以及

粉末筒，连接到喷嘴腔；

管线，将流体罐和压缩机中的一个连接到所述粉末筒。

25.根据权利要求24所述的系统，其中所述粉末筒包括内部圆柱，所述内部圆柱形成有各种大小的孔洞，以便过滤所述筒内的成分。

26.一种用于牙髓治疗的方法，其包括：

以提高根管中的根管流体的旋转速度的方式排出至少一个流体射流，所述根管内的所述旋转根管流体从所述根管中去除材料。

27.根据权利要求26所述的用于根管治疗的方法，其中所述排出包括以一定的角从喷嘴排出至少一个倾斜的排出流体射流，其中所述角度的所述排出流体射流并不与所述喷嘴的垂直轴相交。

28.根据权利要求26所述的方法，其中所述倾斜的排出流体射流是通过在设备的喷嘴内成螺旋形地循环所述流体而形成的。

29.根据权利要求26所述的方法，其中所述去除包括将软组织与根管的所述壁分开。

30.根据权利要求29所述的方法，其中所述软组织包括神经组织、牙髓组织和/或血管中的至少一个。

31.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁成螺旋形地流动。

32.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管包括至少一个变窄部分，并且所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁流过所述变窄部分。

33.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管包括至少一个较宽部分，并且所述根管内的所述旋转根管流体沿着所述根管的壁流过所述较宽部分。

34.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管包括弯曲和分支中的至少一个，并且所述根管内的所述旋转根管流体流过所述弯曲和分支中的所述至少一个。

35.根据权利要求26所述的方法，其中包括将所述喷嘴与所述根管的进口对准，以使得所述喷嘴的垂直轴与所述根管的垂直轴合并；其中所述根管内的所述旋转根管流体并不直接碰撞根管根尖。

36.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管中的所述根管流体具有达到所述喷嘴的尖端的液位。

37.根据权利要求26所述的方法，其中所述方法包括侵蚀根管壁的至少一部分中的牙本质组织层。

38.根据权利要求37所述的方法，其中通过所述根管流体的磨蚀颗粒向所述根管壁施加径向向外的力来实现所述侵蚀。

39.根据权利要求37所述的方法，其中所述磨蚀颗粒围绕所述倾斜射流的轴旋转。

40.根据权利要求26所述的方法，其中所述方法并没有在所述根管壁上留下玷污层。

41.根据权利要求26所述的方法，其包括从所述根管中抽吸根管流体和碎片。

42.根据权利要求41所述的方法，其中所述抽吸包括用脉冲抽吸所述根管流体和碎片。

43.根据权利要求26所述的方法，其中所述排出包括用脉冲排出所述至少一个排出流体射流。

44.根据权利要求43所述的方法，其包括用脉冲从所述根管中抽吸根管流体和碎片。

45.根据权利要求44所述的方法，其中通过电连接到所述设备的控制面板来控制脉冲。

46.根据权利要求26所述的方法，其中所述排出包括清洗根管以准备封闭。

47.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管内的所述旋转根管流体从延伸自所述根管的小管中去除材料。

48.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管中的所述根管流体填充所述根管的体积的至少20％。

49.根据权利要求26所述的方法，其中所述根管中的所述根管流体包括至少10％的液体。

50.一种用于牙髓治疗的方法，其包括：

将喷嘴放置在根管的进口处；

以一定的角度从所述喷嘴排出至少一个流体射流，所述角度导致所述流体射流沿着根管的壁流动；以及

从所述根管中抽吸根管流体和碎片；

其中所述排出和所述抽吸受到控制，以维持沿着所述壁的根管流体流、根管根尖处的根管流体流中的一个或多个。

51.根据权利要求50所述的方法，其中所述排出和所述抽吸是交替的。

52.一种用于牙髓治疗的方法，其包括：

将喷嘴放置在根管的进口处；

将流体插入到腔中，所述腔界定在喷嘴内壁与适于在所述喷嘴壁内移动的元件之间；

以一定的角度从所述腔中排出至少一个排出流体射流，所述角度导致所述排出流体射流沿着所述根管的壁流动；以及

通过移动所述元件来改变所述腔的几何形状，以便改变所述流体射流的速度。

53.根据权利要求48所述的方法，其中所述元件是内锥并且所述腔界定在所述内锥与所述喷嘴内壁之间，以及改变包括相对于所述喷嘴内壁来移动所述内锥。

54.根据权利要求49所述的方法，其中所述移动包括在所述喷嘴内壁中沿着近端和远端方向缩回和推进所述内锥。

55.根据权利要求52所述的方法，其中所述移动包括在所述喷嘴内壁中沿着外侧方向移动所述内锥。

56.根据权利要求52所述的方法，其中所述移动包括改变所述内锥的垂直轴与所述喷嘴内壁的垂直轴的角度。