CN105825585B - 防卡式自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防卡式自动售货机，包括出货机构，该出货机构包括料道、出货弹簧、驱动装置及检测装置；出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间；驱动装置包括安装在料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，驱动模组与检测装置连接；工作时，驱动模组驱动电机带动出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出料道；当电机完成转动后检测装置未能检测到货物掉落时，驱动装置向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转相同的预设角度，以使被卡住的货物从料道掉落。本发明的防卡式自动售货机通过驱动装置中的驱动模组设置正反转模块，配合检测装置的使用，解决了可能出现的卡货问题，结构简单有效。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机领域，尤指一种使用方便的防卡式自动售货机。
背景技术
目前，国内外市场上自动售货机的种类繁多，其中，采用弹簧式料道的一类自动售货机称为弹簧式自动售货机。
弹簧式自动售货机的售卖流程一般为：消费者投币选货后，电机带动出货弹簧转动，出货弹簧在转动的过程中同步前进，并带动货物前移，直至处于最前端的货物到达料道前端的出口，出货弹簧继续前移使得最前端的货物的后端脱离料道，在自身重力的作用下脱离出货弹簧而下落，从而落入取物口。
但是，由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配；而且，电机与出货弹簧的配合精度不高，现有技术中的弹簧式自动售货机有时会出现卡货，即货物仍停留在出货弹簧与料道出口之间，没有脱离料道和出货弹簧的约束，无法落入取物口，进而造成消费者投诉。
因此，如何设计一种防卡式自动售货机，以便在防止卡货的同时实现货物的持续稳定售卖，成为本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
发明内容
基于此，本发明提供一种可以通过手机实时监控的防卡式自动售货机。
为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
一种防卡式自动售货机，用于自动出售货物，该防卡式自动售货机包括一出货机构，所述出货机构包括料道、安装在料道上的出货弹簧、安装在料道的后端并与出货弹簧连接的驱动装置、及连接驱动装置的检测装置，所述检测装置用于检测货物是否掉落；所述出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间，所述容置空间用于放置货物；所述驱动装置包括安装在所述料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，所述驱动模组与所述检测装置连接；工作时，所述驱动模组驱动电机带动所述出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出所述料道；当电机完成转动后所述检测装置未能检测到货物掉落时，所述驱动装置向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转相同的预设角度，以使被卡住的货物从料道掉落。
在其中一个实施例中，所述预设角度为1度～360度。
在其中一个实施例中，所述预设角度为66度～114度。
在其中一个实施例中，所述预设角度为90度。
在其中一个实施例中，所述驱动模组包括一正反转模块，当电机完成转动后所述检测装置未能检测到货物掉落时，所述正反转模块向电机发出所述转动指令。
在其中一个实施例中，所述正反转模块采用L298N芯片。
在其中一个实施例中，所述防卡式自动售货机还包括一中央处理模组，该中央处理模组分别电连接所述检测装置及驱动装置，该中央处理模组内具有PWM模组。
在其中一个实施例中，所述料道的数量为多个，各料道相互间隔设置，每一料道由底板、两侧板及后板围成，所述驱动装置安装在该后板上。
一种防卡式自动售货机，包括一出货机构，所述出货机构包括料道、安装在料道上的出货弹簧、安装在料道的内侧端并与出货弹簧连接的驱动装置、及检测装置；所述出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间，所述容置空间用于放置货物；所述驱动装置包括安装在所述料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，所述驱动模组与所述检测装置连接；所述驱动模组包括一正反转模块；工作时，所述驱动模组驱动电机带动所述出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出所述料道；当电机完成转动后所述检测装置未能检测到货物经过时，所述驱动装置通过正反转模块向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转预设角度；所述预设角度为45度～180度。
在其中一个实施例中，所述预设角度为90度。
本发明的防卡式自动售货机通过驱动装置中的驱动模组配合所述检测装置的使用进行正反转防卡，解决了可能出现的卡货问题，结构简单有效。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施例的防卡式自动售货机的示意图。
图2为图1的防卡式自动售货机的另一视角的示意图。
图3为图1的防卡式自动售货机的俯视图。
图4为本发明的防卡式自动售货机的内部连接示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图4，为本发明一较佳实施方式的防卡式自动售货机，包括出货机构100，该出货机构100用于将货物输出至取货口，以供购买者获取货物。所述出货机构100包括料道20、安装在料道20上的出货弹簧30、安装在料道20的内侧端并与出货弹簧30连接的驱动装置40、连接所述驱动装置40的检测装置50。
所述料道20呈长条状设置，在本实施例中料道20的数量为多个，相互间隔设置。每一料道20由底板21、两侧板22及后板23围成。所述出货弹簧30呈螺旋状设置，形成若干间隔设置的容置空间31，所述容置空间31用于放置货物，当出货弹簧30朝第一方向转动(如本实施例从取货口观察的顺时针方向)时，出货弹簧30将容置空间31内最前面的货物向外推出。
所述驱动装置40包括安装在后板23上(即所述料道20的后端)的电机41及连接电机41的驱动模组42。所述电机41与所述出货弹簧30连接，以驱动出货弹簧30转动。在本实施例中，所述电机41通过变速箱与出货弹簧30连接。所述驱动模组42包括一正反转模块。具体地，所述正反转模块采用L298N芯片；该L298N内部包含四通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机，可实现对电机的正反转控制和PWM调速控制。
所述检测装置50安装在所述料道20的出口下方，用于检测是否有货物掉下。该检测装置50可以是红外线传感器或者光电传感器。
可以理解地，所述防卡式自动售货机还包括一中央处理模组60，该中央处理模组60分别电连接所述检测装置50及驱动装置40，该中央处理模组60内具有PWM模组。
所述防卡式自动售货机待机时，所述出货弹簧30上装有货物，该货物可以是包装好的食品或者玩具等；当消费者投币选货后，驱动模组42直接或者通过中央处理模组60收到指令后，向电机41发出转动指令，驱动出货弹簧30正转360度(正转指的是出货弹簧30可以将货物推出料道20的转动方向，本实施例中正转为顺时针转动)，最前端的货物被出货弹簧30推出料道20，脱离出货弹簧30后下落至取物口供使用者领取；当货物正常下落被检测装置50检测到，检测装置50传送一完成信号给驱动装置40，则该动作完成；当检测装置50未能检测到货物时，驱动装置40未收到检测装置50的完成信号，则通过正反转模块向电机41发出转动指令，电机41收到命令后先反转预设角度(本实施例中反转为逆时针转动)，然后正转相同的预设角度；所述预设角度为45度～180度，在本实施例中较佳的范围是66度～114度，最佳为90度，即先反转90度后正转90度，从而使得卡设在出货弹簧30最前端的货物掉入取物口。
其中，所述预设角度是经过上千次的实验后选取的最佳范围，其中当预设角度为90度时，一旦货物卡住后进行反转和正转后掉下的成功率达到百分之百，而当预设角度为66度～114度时的成功率平均能达到98％以上。可以理解地，等预设角度为1度～360度，平均成功率也能达到95％以上。
因此，本发明的防卡式自动售货机通过驱动装置40中的驱动模组42设置正反转模块，配合所述检测装置50的使用，解决了可能出现的卡货问题，简单快捷，无需额外设置抖动装置即可实现防卡；另外先反转再正转也避免了影响出货弹簧30上靠内侧的货物，结构简单有效。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种防卡式自动售货机，用于自动出售货物，该防卡式自动售货机包括一出货机构，其特征在于，所述出货机构包括料道、安装在料道上的出货弹簧、安装在料道的后端并与出货弹簧连接的驱动装置、及连接驱动装置的检测装置，所述检测装置用于检测货物是否掉落；所述出货弹簧上设有若干间隔设置的容置空间，所述容置空间用于放置货物；所述驱动装置包括安装在所述料道的后端的电机及连接电机的驱动模组，所述驱动模组与所述检测装置连接；工作时，所述驱动模组驱动电机带动所述出货弹簧正转360度，以将出货弹簧上最前端的货物推出所述料道；所述驱动模组包括一正反转模块，当电机完成转动后所述检测装置未能检测到货物掉落时，所述正反转模块向电机发出转动指令，电机收到命令后先反转一预设角度，然后正转相同的预设角度，以使被卡住的货物从料道掉落。
2.根据权利要求1所述的防卡式自动售货机，其特征在于：所述预设角度为1度～360度。
3.根据权利要求1所述的防卡式自动售货机，其特征在于：所述预设角度为66度～114度。
4.根据权利要求1所述的防卡式自动售货机，其特征在于：所述预设角度为90度。
5.根据权利要求1所述的防卡式自动售货机，其特征在于：所述正反转模块采用L298N芯片。
6.根据权利要求5所述的防卡式自动售货机，其特征在于：还包括一中央处理模组，该中央处理模组分别电连接所述检测装置及驱动装置，该中央处理模组内具有PWM模组。
7.根据权利要求1所述的防卡式自动售货机，其特征在于：所述料道的数量为多个，各料道相互间隔设置，每一料道由底板、两侧板及后板围成，所述驱动装置安装在该后板上。
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